CN114727079A - 投影设备及基于位置记忆的调焦方法 - Google Patents

投影设备及基于位置记忆的调焦方法 Download PDF

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CN114727079A CN202210345204.3A CN202210345204A CN114727079A CN 114727079 A CN114727079 A CN 114727079A CN 202210345204 A CN202210345204 A CN 202210345204A CN 114727079 A CN114727079 A CN 114727079A
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陈先义
张伟
何营昊
郑晴晴
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Abstract

本申请一些实施例中提供一种投影设备及基于位置记忆的调焦方法，所述调焦方法可以在接收到调焦指令后，从存储器中提取位置记忆信息，并对位置记忆信息中当前位置的可信度进行判断。如果可信度为第一数值，则基于当前位置计算第一调焦量；如果可信度为第二数值，则基于调焦区间起点位置计算第二调焦量。并按照第一调焦量和第二调焦量向调焦电机发送调焦指令，使投影设备可以基于记录的当前位置调整光学组件的位置，提高投影画面清晰度，并缩短调焦过程所消耗的时间。

Description

投影设备及基于位置记忆的调焦方法
本申请要求在2021年11月16日提交中国专利局、申请号为202111355866.0、发明名称为“一种投影设备及基于几何校正的显示控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种投影设备及基于位置记忆的调焦方法。
背景技术
投影设备是一种可以将图像或视频投射到屏幕上的显示设备。投影设备可以将特定颜色的激光光线通过光学透镜组件的折射作用，投射到屏幕上形成具体影像。在投影过程中，需要将投影设备与屏幕之间保持一定距离，使屏幕上形成的影像可以符合光学透镜组件的焦距范围，以获得清晰的影像。
为了适应复杂的应用场景以及不同规格的屏幕，需要对投影设备光学透镜组件的焦距进行调整。例如，用户可以通过观察投影设备投射的画面清晰度，手动调整光学透镜组件中，镜片之间的距离，使光学透镜组件的整体焦距发生变化。随着用户的调整过程，投射画面的清晰度将发生变化，待清晰度满足用户需求后停止。
显然，手动调焦过程操作繁琐，不便于用户使用。为此，部分投影设备还支持自动调焦功能。自动调焦功能可以通过设置驱动电机，使驱动电机带动光学透镜组件中的部分透镜移动进行调焦。投影设备同时还检测投射画面的清晰度，并根据检测的清晰度控制驱动电机启动或停止运行，实现自动调焦。但是，由于清晰度检测和驱动电机启停过程的控制繁琐，导致上述自动调焦方式的耗时较长，且抗干扰能力差，降低用户体验。
发明内容
本申请一些实施例中提供了一种投影设备及基于位置记忆的调焦方法，以解决传统自动调焦方法调焦过程耗时较长的问题。
一方面，本申请一些实施例中提供一种投影设备，包括：光机、镜头、存储器以及控制器。其中所述光机被配置为投射播放内容至投影面；所述镜头包括光学组件和调焦电机；所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；所述存储器被配置为存储位置记忆信息；所述控制器被配置为：
获取用户输入的调焦指令；
响应于所述调焦指令，提取所述位置记忆信息，所述位置记忆信息包括所述光学组件的当前位置以及所述当前位置的可信度；
如果所述可信度为第一数值，基于所述当前位置计算第一调焦量，以及向所述调焦电机发送第一调焦指令，所述第一调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第一调焦量移动所述光学组件的位置；
如果所述可信度为第二数值，基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，以及向所述调焦电机发送第二调焦指令，所述第二数值小于所述第一数值；所述第二调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第二调焦量移动所述光学组件的位置。
另一方面，本申请的一些实施例中还提供一种自动调焦方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括光机、镜头、存储器以及控制器；其中，所述光机包括光学组件和调焦电机，所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；所述自动调焦方法包括：
获取用户输入的调焦指令；
响应于所述调焦指令，提取所述位置记忆信息，所述位置记忆信息包括所述光学组件的当前位置以及所述当前位置的可信度；
如果所述可信度为第一数值，基于所述当前位置计算第一调焦量，以及向所述调焦电机发送第一调焦指令，所述第一调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第一调焦量移动所述光学组件的位置；
如果所述可信度为第二数值，基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，以及向所述调焦电机发送第二调焦指令，所述第二数值小于所述第一数值；所述第二调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第二调焦量移动所述光学组件的位置。
由以上技术方案可知，本申请一些实施例中提供的投影设备及基于位置记忆的调焦方法可以在接收到调焦指令后，从存储器中提取位置记忆信息，并对位置记忆信息中当前位置的可信度进行判断。如果可信度为第一数值，则基于当前位置计算第一调焦量；如果可信度为第二数值，则基于调焦区间起点位置计算第二调焦量。并按照第一调焦量和第二调焦量向调焦电机发送调焦指令，使投影设备可以基于记录的当前位置调整光学组件的位置，提高投影画面清晰度，并缩短调焦过程所消耗的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中投影设备投影状态示意图；
图2为本申请实施例中投影设备结构示意图；
图3为本申请实施例中投影设备的光机架构示意图；
图4为本申请实施例中投影设备光路示意图；
图5为本申请实施例中投影设备的系统框架示意图；
图6为本申请实施例中投影设备的镜头结构示意图；
图7为本申请实施例中镜头投影光路示意图；
图8为本申请实施例中距离传感器和相机结构示意图；
图9为本申请实施例中基于位置记忆的调焦方法流程示意图；
图10为本申请实施例中基于第一调焦量的调焦过程示意图；
图11为本申请实施例中计算第一调焦量的流程示意图；
图12为本申请实施例中基于第二调焦量的调焦过程示意图；
图13为本申请实施例中各功能模块数据交互示意图；
图14为本申请实施例中设置可信度的流程示意图；
图15为本申请实施例中多阶段调焦过程示意图；
图16为本申请实施例中基于位置记忆的调焦方法时序流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
本申请实施例可以应用于各种类型的投影设备。下文中将以投影仪为例，对投影设备以及自动调焦方法进行阐述。
投影仪是一种可以将图像、或视频投射到屏幕上的设备，投影仪可以通过不同的接口同计算机、广电网络、互联网、VCD(Video Compact Disc：视频高密光盘)、DVD(DigitalVersatile Disc Recordable：数字化视频光盘)、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等。
图1示出了本申请一实施例投影设备的摆放示意图，图2示出了本申请一实施例投影设备光路示意图。
在一些实施例中，参考图1-2，本申请提供的一种投影设备包括投影屏幕1和投影设备2。投影屏幕1固定于第一位置上，投影设备2放置于第二位置上，使得其投影出的画面与投影屏幕1吻合。投影设备包括激光光源100，光机200，镜头300，投影介质400。其中，激光光源100为光机200提供照明，光机200对光源光束进行调制，并输出至镜头300进行成像，投射至投影介质400形成投影画面。
在一些实施例中，投影设备的激光光源100包括激光器组件110和光学镜片组件120，激光器组件110发出的光束可透过光学镜片组件120进而为光机提供照明。其中，例如，光学镜片组件120需要较高等级的环境洁净度、气密等级密封；而安装激光器组件的腔室可以采用密封等级较低的防尘等级密封，以降低密封成本。
在一些实施例中，投影设备的光机200可实施为包括蓝色光机、绿色光机、红色光机，还可以包括散热系统、电路控制系统等。需要说明的是，在一些实施例中，投影仪的发光部件还可以通过LED光源实现。
图3示出了本申请一实施例投影设备的电路架构示意图。在一些实施例中，该投影设备可以包括显示控制电路10、激光光源20、至少一个激光器驱动组件30以及至少一个亮度传感器40，该激光光源20可以包括与至少一个激光器驱动组件30一一对应的至少一个激光器。其中，该至少一个是指一个或多个，多个是指两个或两个以上。
基于该电路架构，投影设备可以实现自适应调整。例如，通过在激光光源20的出光路径中设置亮度传感器40，使亮度传感器40可以检测激光光源的第一亮度值，并将第一亮度值发送至显示控制电路10。
该显示控制电路10可以获取每个激光器的驱动电流对应的第二亮度值，并在确定该激光器的第二亮度值与该激光器的第一亮度值的差值大于差值阈值时，确定该激光器发生COD故障；则显示控制电路可以调整激光器的对应的激光器驱动组件的电流控制信号，直至该差值小于等于该差值阈值，从而消除该蓝色激光器的COD故障；该投影设备能够及时消除激光器的COD故障，降低激光器的损坏率，提高投影设备的图像显示效果。
图4示出了本申请一实施例投影设备的结构示意图。
在一些实施例中，该投影设备中的激光光源20可以包括独立设置的蓝色激光器201、红色激光器202和绿色激光器203，该投影设备也可以称为三色投影设备，蓝色激光器201、红色激光器202和绿色激光器203均为模块轻量化(Mirai Console Loader，MCL)封装激光器，其体积小，利于光路的紧凑排布。
在一些实施例中，控制器包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，RAM Random AccessMemory，RAM)，ROM(Read-Only Memory,ROM)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。
在一些实施例中，投影设备可以配置相机，用于和投影设备协同运行，以实现对投影过程的调节控制。例如，投影设备配置的相机可具体实施为3D相机，或双目相机；在相机实施为双目相机时，具体包括左相机、以及右相机；双目相机可获取投影设备对应的幕布，即投影面所呈现的图像及播放内容，该图像或播放内容由投影设备内置的光机进行投射。
当投影设备移动位置后，其投射角度、及至投影面距离发生变化，会导致投影图像发生形变，投影图像会显示为梯形图像、或其他畸形图像；投影设备控制器可基于相机拍摄的图像，通过耦合光机投影面之间夹角和投影图像的正确显示实现自动梯形校正。
图5示出了本申请一实施例投影设备实现显示控制的系统框架示意图。
在一些实施例中，投影设备具备长焦微投的特点，其控制器通过预设算法可对投影光图像进行显示控制，以实现显示画面自动梯形校正、自动入幕、自动避障、自动调焦、以及防射眼等功能。
在一些实施例中，投影设备配置有陀螺仪传感器；设备在移动过程中，陀螺仪传感器可感知位置移动、并主动采集移动数据；然后通过系统框架层将已采集数据发送至应用程序服务层，支撑用户界面交互、应用程序交互过程中所需应用数据，采集数据还可用于控制器在算法服务实现中的数据调用。
在一些实施例中，投影设备配置有飞行时间传感器，在飞行时间传感器采集到相应数据后，所述数据将被发送至服务层对应的飞行时间服务；上述飞行时间服务获取数据后，将采集数据通过进程通信框架发送至应用程序服务层，数据将用于控制器的数据调用、用户界面、程序应用等交互使用。
在一些实施例中，投影设备配置有用于采集图像的相机，所述相机可实施为双目相机、或深度相机、或3D相机等；相机采集数据将发送至摄像头服务，然后由摄像头服务将采集图像数据发送至进程通信框架、和/或投影设备校正服务；所述投影设备校正服务可接收摄像头服务发送的相机采集数据，控制器针对所需实现的不同功能可在算法库中调用对应的控制算法。
在一些实施例中，通过进程通信框架、与应用程序服务进行数据交互，然后经进程通信框架将计算结果反馈至校正服务；校正服务将获取的计算结果发送至投影设备操作系统，以生成控制信令，并将控制信令发送至光机控制驱动以控制光机工况、实现显示图像的自动校正。
在一些实施例中，投影设备通过自动调焦算法，利用其配置的激光测距可获得当前物距，以计算初始焦距、及搜索范围；然后投影设备驱动相机进行拍照，并利用对应算法进行清晰度评价。
投影设备在上述搜索范围内，基于搜索算法查找可能的最佳焦距，然后重复上述拍照、清晰度评价步骤，最终通过清晰度对比找到最优焦距，完成自动调焦。
例如，在投影设备启动后，用户移动设备；投影设备自动完成校正后重新调焦，控制器将检测自动调焦功能是否开启；当自动调焦功能未开启时，控制器将结束自动调焦业务；当自动调焦功能开启时，投影设备将通过中间件获取飞行时间传感器的检测距离进行计算；
控制器根据获取的距离查询预设的映射表，以获取投影设备的焦距；然后中间件将获取焦距设置到投影设备的光机；光机以上述焦距进行发出激光后，摄像头将执行拍照指令；控制器根据获取的拍摄图像、评价函数，判断投影设备调焦是否完成；
如果判定结果符合预设完成条件，则控制自动调焦流程结束；如果判定结果不符合预设完成条件，中间件将微调投影设备光机的焦距参数，例如可以预设步长逐渐微调焦距，并将调整的焦距参数再次设置到光机；从而实现反复拍照、清晰度评价步骤，最终通过清晰度对比找到最优焦距完成自动调焦。
图6示出了在一些实施例中投影设备的镜头结构示意图。为了支持投影设备的自动调焦过程，如图6所示，投影设备的镜头300还可以包括光学组件310和调焦电机320。其中，光学组件310是由一个或多个透镜组成的透镜组，可以对光机200发射的光线进行折射，使光机200发出的光线能够透射到投影面上，形成透射内容影像。
光学组件310可以包括镜筒以及设置在镜筒内的多个透镜。根据透镜位置是否能够移动，光学组件310中的透镜可以划分为移动镜片311和固定镜片312，通过改变移动镜片311的位置，调整移动镜片311和固定镜片312之间的距离，改变光学组件310整体焦距。因此，调焦电机320可以通过连接光学组件310中的移动镜片311，带动移动镜片311进行位置移动，实现自动调焦功能。
需要说明的是，本申请部分实施例中所述的调焦过程是指通过调焦电机320改变移动镜片311的位置，从而调整移动镜片311相对于固定镜片312之间的距离，即调整像面位置，因此光学组件310中镜片组合的成像原理，所述调整焦距实则为调整像距，但就光学组件310的整体结构而言，调整移动镜片311的位置等效于调节光学组件310的整体焦距调整。因此，为了描述方便，在后续实施例中都使用调整焦距来说明上述过程。
调焦电机320可以通过特定的传动机构连接移动镜片311。传动机构的传动原理可以为任何将转动动作转化为移动动作的传动结构。例如，涡轮蜗杆传动结构、滚珠丝杠传动结构、螺纹螺杆传动结构等。对于螺纹螺杆传动结构，移动镜片311的外侧边缘设有镜框，镜框上可以设有螺纹。调焦电机320的动力输出轴连接螺杆，通过螺杆与镜框上的螺纹配合，使调焦电机320输出的转动动作可以转化为镜框的移动动作，从而带动移动镜片311在镜筒内移动。
由于移动镜片311处于不同的位置上时，对光学组件310整体焦距的影响也不同，因此投影设备可以通过调焦电机320转动特定的角度或圈数，使移动镜片311处在相对应的位置上。为了实现上述功能，调焦电机320可以为转动角度可控制的步进电机、伺服电机等。在调焦过程中，投影设备的控制器500可以向调焦电机320发送移动指令，移动指令中可以包括控制调焦电机320所需要旋转的角度数据。例如，对于步进电机形式的调焦电机320，控制器500所发送的移动指令中可以包括需要转动角度对应的脉冲信号，则在将移动指令方发给调焦电机320后，调焦电机320可以从移动指令中解析出脉冲信号，并根据脉冲信号进行转动。在一些实施例中，调焦电机还可以是超声波马达或音圈电机，这里不详细展开说明。
需要说明的是，为了能够将移动镜片311调整至特定的位置，可以预先根据投影设备的内部结构，计算移动镜片311移动距离与调焦电机320转动角度之间的对应关系。移动距离与转动角度之间的对应关系可以为线性关系，受传动机构的传动比影响。则在进行调焦时，投影设备可以先计算移动镜片311的目标位置，再与移动镜片311的当前位置做差计算出调焦过程移动镜片311需要移动距离。再根据移动距离与转动角度之间的对应关系，计算出调焦电机320需要转动的角度，从而生成移动指令发送给调焦电机320。
由于移动镜片311通常只能够沿着镜筒，在镜筒内移动，因此在调焦过程中，移动镜片311具有行程限制。图7示出了在一些实施例中镜头投影光路示意图，如图7所示，为了便于描述，可以将移动镜片311最靠近光机时的一端称为近端，将移动镜片311最远离光机时的一端称为远端，则移动镜片311的整体移动行程为近端与远端之间的距离。在一些实施例中，为了便于准确调节投影效果，投影设备的实际调焦范围可以在移动镜片311的行程范围内。例如，将移动镜片311移动至近端后，调焦电机320再向前调节300步，可满足投影设备在最近投射距离的调焦需求；而从近端向前再调节900步，则可满足投影设备在最远投射距离的调焦需求，则实际调焦范围可以为调焦电机320在调节300步至900步所对应的位置区间。
而由于调焦过程还可以受到调焦电机特性、环境特性、摆放姿态等综合因素的影响，使得投影设备在近端和远端位置还需要设定一定的调节余量，以满足实际投影效果。因此，在一些实施例中，投影设备的调节区间可以在实际调焦范围的基础上，增加部分调节余量。例如，对于调节300步至900步所对应的位置区间，在设置100步调节余量后，可以将距离近端200步所在位置和1000步所在位置设定为调节起点和调节终点，以构成最终的调焦范围。
当投影设备与投影面之间相距不同距离时，需要投影设备的镜头调整不同的焦距从而在投影面上透射清晰的图像。而在投影过程中，投影设备与投影面的间隔距离会受用户的摆放位置的不同而需要不同的焦距。因此，为适应不同的使用场景，投影设备需要调节光学组件310的焦距。
在一些实施例中，投影设备可以支持手动调焦功能，即在投影设备上可以设有交互按键，或者投影设备配套有遥控器，用户可以通过投影设备上的焦距调节按键或者遥控器上的焦距调节按键，与投影设备进行交互。则在交互过程中，投影设备的控制器500可以根据用户的按键操作，生成移动指令，并将移动指令发送给调焦电机，以控制调焦电机带动移动镜片311进行移动，改变光学组件的焦距。
例如，当用户在使用投影设备时发现投影画面不清晰时，可以按下投影设备上的“前进”按键，则响应于此时用户的按键操作，投影设备可以生成控制移动镜片311向远离光机方向移动的移动指令，并将移动指令发送给调焦电机，调焦电机则在接收到该移动指令后，按照正向(顺时针)方向旋转以输出力矩，驱动移动镜片311向远离光机方向移动。随着移动镜片311的运动过程，投影设备所透射的画面清晰度将发生变化，用户则根据画面的清晰度选择继续调焦或停止调焦操作，直至呈现用户满意的画面效果。
在手动调焦过程中，投影设备的控制器500可以根据预设的交互规则，实现对调焦电机320的对应控制。即在一些实施例中，控制器500可以根据用户的按键时长确定调焦电机的转动角度量。则在调焦量较大时，用户可以长时间按下调焦按键；而在调焦量较小时，用户可以短时间按下调焦按键。
在一些实施例中，投影设备的控制器500还可以根据用户的按键次数，确定调焦电机的转动角度量。例如，投影设备在粗调状态下，设置每次按键操作的调节量为100步，对应调焦电机转动一周，则当用户向远端调整300步时，需要用户连续按下三次“前进”按键。
投影设备还可以根据投影效果自动调整焦距。在本申请的一些实施例中提供一种基于间隔距离与焦距关系的调焦方法。即投影设备可以检测光机与投影面之间的间隔距离，由于不同的间隔距离需要不同的焦距才能呈现清晰的画面，因此在检测到相对于投影面的间隔距离后，投影设备可以得到相适应的焦距。再向调焦电机发送移动指令，从而将光学组件的整体焦距调整至相适应的焦距。
图8示出了在一些实施例中距离传感器和相机结构示意图。如图8所示，投影设备还可以内置或外接相机700，相机700可以对投影设备投射的画面进行图像拍摄，以获取投影内容图像。投影设备再通过对投射内容图像进行清晰度检测，确定当前镜头焦距是否合适，并在不合适时进行焦距调整。基于相机700拍摄的投影内容图像进行自动调焦时，投影设备可以通过不断调整镜头位置并拍照，并通过对比前后位置图片的清晰度找到调焦位置，从而将光学组件中的移动镜片311调整至合适的位置。例如，控制器500可以先控制调焦电机320将移动镜片311调焦起点位置逐渐移动至调焦终点位置，并在此期间不断通过相机700获取投影内容图像。再通过对多个投影内容图像进行清晰度检测，确定清晰度最高的位置，最后控制调焦电机320将移动镜片311从调焦终端调整到清晰度最高的位置，完成自动调焦。
为了获得更好的调焦效果，并提高调焦速度，本申请的一些实施例中还提供一种基于位置记忆的调焦方法。图9示出了在一些实施例中基于位置记忆的调焦方法流程示意图。所述调焦方法可以通过记忆调焦电机320的位置，并基于记忆的位置进行调焦，以减少调焦电机320的运动行程，提高调焦速度。所述调焦方法可以应用于投影设备，并且为了满足该调焦方法的实施，所述投影设备可以包括光机200、镜头300、存储器以及控制器500。其中，如图9所示，控制器500可以用于执行该调焦方法对应的程序步骤，包括以下内容：
获取用户输入的调焦指令。根据调焦指令后调焦方式的不同，用户输入的调焦指令可以包括手动调焦指令和自动调焦指令。其中，手动调焦指令可以通过投影设备上的实体按键，或者投影设备配套遥控器上的实体按键进行输入。自动调焦指令可以由用户主动输入。例如，用户可以在接通投影设备的电源后，按下投影设备或投影设备配套遥控器上的自动调焦按键，使投影设备自动进行调焦，即获取自动调焦指令。
在一些实施例中，自动调焦指令也可以根据投影设备内置的控制程序自动生成。例如，当投影设备检测到开机后的首次视频信号输入时，可以触发自动调焦，则生成自动调焦指令。还例如，当投影设备检测到自身摆放姿态或设置位置发生改变时，为了消除改变过程的影响，在检测到摆放姿态或设置位置发生改变，投影设备可以自动进行焦距调整，即生成自动调焦指令。
在获取调焦指令后，投影设备可以从存储器中提取位置记忆信息。投影设备中可以预先配置位置存储模块，位置存储模块可以对调焦过程中调焦电机320的转动情况进行实时记录。位置记忆信息可以在每次执行调焦后，通过记录调焦后的位置生成。显然，能够触发实时记录的调焦过程可以是手动调焦过程也可以是自动调焦过程。
在一些实施例中，所述位置记忆信息包括光学组件310的当前位置以及所述当前位置的可信度。其中，当前位置即每次调焦后光学组件310所处的位置，在未进行调焦时，所说当前位置不会发生改变。可信度用于表征当前位置的置信程度，即记录的当前位置是否可以用于后续调焦过程，实现通过设置可信度对记录的当前位置进行评价。
因此，投影设备在每次调焦过程中，可以先初始化临时变量。其中，所述临时变量用于记录调焦过程中调焦电机320带动光学组件310的移动方向和移动步数。即投影设备可以将调焦过程中的调焦量实时更新至临时变量。最后，根据临时变量更新位置记忆信息中的当前位置，以及根据调焦过程中是否出现异常情况设置当前位置的可信度。
例如，用户进入手动调焦界面后，控制器500可以通知位置存储模块将进行调焦，位置存储模块接收到通知后将位置可信度置为0，并等待调焦过程完成。投影设备再接收用户操作按键，如果用户通过方向键进行调焦，则按照用户要求移动镜片311位置，并通过临时变量，实时记忆用户的操作过程，包括移动方向和移动步数。
提取位置记忆信息后，投影设备可以根据位置记忆信息中的可信度，判断当前位置是否可用。其中，所述可信度可以通过特定的数值对当前位置记忆信息的有效性进行表示。即当可信度为第一数值时，表示当前位置记忆信息有效；当可信度为第二数值时，表示当前位置记忆信息无效。为了表示有效性，可以设置第一数值大于第二数值。例如，设置第一数值为1，表示当前记忆信息有效；设置第二数值为0，表示当前记忆信息无效。也可以通过其他数值表示当前位置记忆消息的有效性，如可信度为奇数时，表示位置记忆信息有效；可信度为偶数时，表示位置记忆信息无效。
图10示出了在一些实施例中基于第一调焦量的调焦过程示意图，如图10所示，如果可信度为第一数值，即当前位置可用，因此投影设备可以基于当前位置计算第一调焦量，以及向调焦电机320发送第一调焦指令。其中，第一调焦指令用于控制调焦电机320按照第一调焦量移动所述光学组件的位置。
例如，当用户按下一次“前”方向键输入手动调焦指令时，投影设备可以响应于手动调焦指令，提取位置记忆信息。其中，提取的位置记忆信息中，包含当前位置为距离近端350步的位置，以及当前位置对应的可信度为1，同时，手动调焦指令对应的一次“前”方向键对应调焦量为100步。因此，投影设备可以基于当前位置计算第一调焦量，即在350步的基础上增加100步。
对于自动调焦过程，在获取自动调焦指令后，投影设备的控制器500可以响应于自动调焦指令，通过距离传感器600获取间隔距离。其中，距离传感器600可以是能够检测目标距离的激光雷达、红外雷达等基于飞行时间(Time of Flight，TOF)原理的传感器设备。距离传感器600可以设置在光机200位置，包括信号的发射端和接收端。在进行间隔距离检测过程中，距离传感器600的发射端可以向投影面方向发射无线信号，无线信号在接触到投影面后，会被反射回距离传感器600接收端，从而根据发射端发出信号的时间和接收端接收信号的时间计算信号飞行时间，再结合飞行速度可以得到无线信号实际飞行距离，进而计算出投影面与光机之间的间隔距离。
图11示出了在一些实施例中计算第一调焦量的流程示意图，如图11所示，投影设备可以先获取间隔距离和预设调焦距离对照表，其中，调焦距离对照表中包括间隔距离与目标调焦位置的映射关系。投影设备可以从对照关系表中查询当前间隔距离相适应的焦距。焦距数据可以表现为移动镜片311相对于行程近端或远端的距离，以及对应需要调焦电机320需要转动的方向、角度以及圈数。
再根据间隔距离，在调焦距离对照表中查询目标调焦位置。再结合目标调焦位置与所述当前位置计算第一调焦量，其中，所述第一调焦量为所述目标调焦位置与所述当前位置的差值。最后根据第一调焦量，生成第一调焦指令。即在获取间隔距离后，投影设备可以调用存储的间隔距离与焦距对照关系表，再最后根据查询获得的焦距数据，生成第一调焦指令，并向调焦电机320发送第一调焦指令，以控制调焦电机320带动移动镜片311移动至目标位置。
例如，通过激光雷达检测到投影面与投影设备之间的距离为1300mm，此时通过调焦距离对照表可以确定最佳焦距对应的光学组件310所处的目标位置为距近端560步。同时，提取当前位置，即距离近端350步。在确定可信度为1后，再计算第一调焦量，即计算560-350＝210为第一调焦量。再按照该第一调焦量向调焦电机320发送第一调焦指令，以控制调焦电机320带动光学组件310向前移动210步，到达目标位置。
图12示出了在一些实施例中基于第二调焦量的调焦过程示意图。如图12所示，根据提取的位置记忆信息，如果可信度为第二数值，即位置记忆信息中记录的当前位置不能用于后续调焦过程，则投影设备可以基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，并向调焦电机320发送第二调焦指令。其中，所述第二调焦指令用于控制调焦电机320按照第二调焦量移动光学组件320的位置。
例如，通过对提取的位置记忆信息进行读取，确定当前位置的可信度为0时，则无论当前位置为何值，都先向调焦电机320发送移动指令，使调焦电机320带动光学组件310移动至投影设备光学组件行程的近端或远端，即调焦区间起点位置。再根据调焦区间起点位置和基于调焦距离对照表确定目标位置为距近端560步，确定第二调焦量为560-0＝560。从而生成控制光学组件320向前移动560步的第二调焦指令。
在一些实施例中，为提高调焦速度，在向调焦电机320发送第二调焦指令的过程中，投影设备可以先按照第一速率控制调焦电机将光学组件移动至调焦区间起点位置，并计算第二调焦量，其中，第二调焦量为起点位置与目标调焦位置的差值。再根据第二调焦量，生成第二调焦指令，从而向调焦电机发送第二调焦指令，以控制调焦电机按照第二速率将光学组件移动至目标调焦位置，其中，第二速率小于第一速率。
即投影设备可以先按照第一速率快速将光学组件移动至调焦区间的起点位置，如光学组件行程近端位置，再按照第二速率相对较缓慢的将光学组件移动至目标调焦位置，从而减轻快速运动过程中惯性和行程间隙对调焦精度的影响。
可见，在上述实施例中，投影设备可以在获取调焦指令后，通过读取位置记忆信息，获取当前位置，并在当前位置的可信度为第一数值时，直接基于当前位置计算第一调焦量，从而使投影设备的调焦电机320可以直接基于当前调焦位置进行焦距调整，缩短调焦过程的调整行程，并减轻累计误差对调焦精度的影响，提高调焦过程的速度和精度。
为了使后续调焦过程也可以应用位置记忆信息，投影设备还可以对本次调焦过程中调焦电机320运转情况以及光学组件310的移动情况进行记录，并在调焦过程结束后，对位置记忆信息进行更新。在一些实施例中，投影设备可以在获取调焦指令后，初始化临时变量，并使用临时变量记录第一调焦量或第二调焦量；再根据临时变量更新位置记忆信息中的当前位置，以及设置当前位置的可信度。
针对位置记忆信息的更新过程，投影设备可以根据调焦方式的不同，采用不同的信息更新方式。对于手动调焦过程，投影设备可以在光机投射手动调焦界面的投影内容过程中，接收用户输入的按键信息，以及解析按键信息中的移动方向和移动步数，再将移动方向和移动步数存储至临时变量，以使用临时变量更新当前位置。而对于自动调焦过程，由于自动调焦过程无需判断用户按键，调焦电机320的移动完全是根据自动调焦策略自动完成的，因此每次执行相应的调焦策略后，实时存储调焦电机320带动光学组件310移动信息即可。
图13示出了在一些实施例中各功能模块数据交互示意图，如图13所示，在一些实施例中，投影设备的控制器还可以根据不同的功能用途划分为多个功能模块，例如调焦控制模块、自动调焦模块以及手动调焦模块。其中，调焦控制模块可以根据系统程序设定或用户操作，触发自动调焦过程或手动调焦过程。
用户可以根据投影设备投射的UI界面的选项，触发相应操作。当触发自动调焦时，调焦控制模块只需要根据场景，如常规调焦、梯形校正触发、校准触发等，向自动调焦模块设置相应参数即可，由自动调焦模块自行完成调焦过程并记忆马达位置。当触发手动调焦时，调焦控制模块可以通过手动调焦模块操控调焦马达外，并自动调焦模块设置手动调焦标志，将位置记忆信息对应的位置可信度设为0。同时，通过临时变量实时记忆调焦电机320的实际操作，并将调焦电机320带动光学组件310移动位置的变化情况实时设置到自动调焦模块，形成双重记忆，最大程度保证位置记忆信息的可信度。
自动调焦模块可以接收调焦控制模块的下发的指令，执行相应的调焦策略。在接收到调焦控制模块下发的手动调焦标志时，可以获取存储器中的位置可信度，若位置可信度不为0，则将可信度设置为0，并在用户手动调焦时，接收调焦控制模块下发的调焦电机移动信息，进行临时记忆。当接收到手动调焦结束的标志后，自动调焦模块可以将本模块存储的马达移动信息与调焦控制模块存储的信息进行对比校验，以根据校验结果设置位置存储模块的位置信息可信度，选择是否更新位置记忆信息。
手动调焦模块可以接收调焦控制模块下发的操作指令，如调焦电机的转动方向、步数等，并通过驱动集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片控制调焦电机移动，并将实际移动步数返回给调焦控制模块。其中，实际移动步数可以通过对光学组件行程路径上设置的限位开关进行检测获得。例如，电机控制单元以步进方式控制调焦电机320移动，如果当前移动的总步数小于用户设定的步数，则在每次移动之前，可以先通过对应通用型输入输出接口(General-purpose input/output，GPIO)的电平高低检测，确定是否到达可调区间的起点或终点。如果未到达起止点，则控制调焦电机320带动光学组件进行移动并将步数加1，否则停止移动，并返回当前实际步数。例如，电机控制单元接收到向前移动20步的指令，当准备移动第16步时，检测到已经达到可调区间终点，则此时不再继续执行，直接返回本次实际移动步数为16。
图14示出了在一些实施例中设置可信度的流程示意图，如图14所示，为了设置所记录当前位置的可信度，投影设备可以通过监测调焦进程生成广播消息。其中，广播消息包括第一广播消息和第二广播消息，第一广播消息用于指示当前调焦过程有效；第二广播消息用于指示当前调焦过程无效。对于手动调焦过程，投影设备可以监听按键信息。如果在预设监听周期内未监听到按键信息，生成第二广播消息；如果在预设监听周期内监听到按键信息，生成第一广播消息，以及响应于按键信息中的退出按键操作，使用更新位置替换位置记忆信息中当前位置。
根据生成的广播消息内容，如果广播消息为第一广播消息，则使用临时变量和当前位置计算更新位置，使用更新位置替换位置记忆信息中当前位置，因此可以设置位置记忆信息的可信度为第一数值。如果广播消息为第二广播消息，或者，在预设接收周期内未生成广播消息，清除临时变量，则设置位置记忆信息的可信度为第二数值。
例如，用户进入手动调焦界面，调焦控制模块先通知自动调焦模块将要进行手动调焦，并将位置存储模块的位置可信度置为0，再监听来自自动调焦模块的异常信息广播，如超时等。同时接收用户按键信息，并初始化临时变量，临时存储调焦电机320的操作情况，包括移动方向和步数等。
再通过UI提示，使用户可以通过上、下方向按键进行调焦操作。调焦控制模块接收到有效按键，即上、下方向按键后，则可以先将按键信息转换成对应的调焦电机320的转动方向和步数，并设置到手动调焦模块。手动调焦模块接收到调焦控制模块下发的指令后，驱动调焦电机320将光学组件310按指定方向移动指定步数。在完成移动后，投影设备再将本次实际移动步数返回给调焦控制模块。
调焦控制模块接收到手动调焦模块本次返回的移动方向和步数后，将其同步下发到自动调焦模块，之后调焦控制模块基于已有的临时位置信息和手动调焦模块本次返回的位置信息，更新临时变量。即在调焦控制模块中，临时变量中正向移动次数为A，实际移动步数为AA，反向移动步数为B，实际移动步数为BB，则临时变量记为[A，AA，B，BB]；如果本次手动调焦模块返回的信息为正向移动20步，则调焦控制模块临时变量更新为[A+1，AA+20，B，BB]。
当调焦控制模块接收到返回按键，则执行退出操作，即通知自动调焦模块手动调焦已结束，并下发当前临时记忆的调焦位置移动情况。再监听自动调焦模块发送的正常接收的广播消息；如果接收到上述广播消息，则正常清除临时变量，结束本次过程；否则触发异常处理，不更新位置记忆信息，并将位置记忆信息中的可信度设置为第二数值。需要指出的是，当手动调焦过程中监听到待机广播时，则等同于用户进行退出操作，处理过程与上述示例相同。
当调焦控制模块在规定时间内持续没有接收到有效按键，即确定用户没有按照UI界面提示进行手动调焦时，投影设备可以在判断输入时间满足自身设定的超时条件或者监听到自动调焦模块发送的异常查询广播时，进入异常处理，不更新位置记忆信息。
在一些实施例中，为避免调焦控制模块调节手动调焦过程中出现异常退出，导致调焦电机320的移动信息丢失，而使存储的位置记忆信息不可用，投影设备可以检测调焦电机响应于第一调焦指令的单次移动信息，并使用单次移动信息更新临时变量。同时获取结束指令，其中，结束指令由用户主动输入，或者根据调焦进程自动生成。响应于结束指令，累加检测周期内的多个单次移动信息，以获得累计移动量。如果累计移动量对应的光学组件实际位置与目标调焦位置一致，设置当前位置的可信度为第一数值，以及使用临时变量更新位置记忆信息。如果累计移动量对应的光学组件实际位置与目标调焦位置不一致，设置当前位置的可信度为第二数值，以及清除临时变量。
例如，在手动调焦的过程中，自动调焦模块需要同步对调焦电机320带动光学组件310的移动信息做备份处理。例如，自动调焦模块接收到调焦控制模块下发的手动调焦通知后，先设置手动调焦开始标志，同时初始化临时变量，用于备份存储调焦电机320驱动的移动信息。再读取存储器中存储的位置记忆信息对应的可信度，若不为0，则将可信度设为0，以确保位置可信度准确。
对应于用户的一次按键操作，自动调焦模块接收到调焦控制模块下发的单次移动信息，则更新临时变量，对移动信息进行本地实时存储，并等待调焦控制模块下一次的信息。自动调焦模块接收到调焦控制模块下发的手动调焦结束通知及累计的单次移动信息后，则发送正常接收广播，并与本次存储的移动信息进行对比。如果对比结果一致，则直接更新位置存储器的位置记忆信息，即更新当前位置及可信度，并清除本地临时变量。如果对比结果为信息不一致，则触发异常处理，不更新位置记忆信息。
同理，自动调焦模块在接收到手动调焦开始通知后，在尚未接到手动调焦结束的情况下，如果再次接收到手动调焦开始通知，则视为出现异常，触发异常处理，直接设置可信度为0。并且，自动调焦模块超过设定的超时时间没有接收到来自调焦控制模块的有效信息，则同样视为出现异常，触发异常处理，不更新位置记忆信息。
需要说明的是，在上述实施例中异常情况可以根据实际调焦过程的多种因素影响，投影设备可以通过检测调焦过程中的各项参数，确定是否发生异常情况。例如，调焦控制模块每次实际完成一次用户操作，都会将移动信息同步下发到自动调焦模块。因此，如果自动调焦模块接收到调焦控制模块在某一次下发的信息后，超过设定的超时时间，仍未再次接收到调焦控制模块下发的移动信息或手动调焦结束信息，则可视为出现异常情况，导致调焦控制模块无法继续正常工作，如其他应用异常弹出导致调焦控制模块无法接收按键等。
对此，自动调焦模块可以被配置为向调焦控制模块发送移动信息的异常查询广播，则调焦控制模块接收到该项广播后，可视作手动调焦结束，将存储的位置信息下发到自动调焦模块。如果自动调焦模块能够收到调焦控制模块下发的信息，则向调焦控制模块发送正常接收广播，便于调焦控制模块正常执行结束流程。再将自身存储的移动信息与调焦控制模块下发的移动信息进行比对校验，若两者一致，则视为移动信息有效，因此可以更新位置记忆信息并重新设置可信度为第一数值。若两者不一致，则需要校验自动调焦模块及调焦控制模块是否出现过崩溃重启。如果自动调焦模块及调焦控制模块中有一个重启过，一个没有重启过，则以没有崩溃重启的程序记录的数据为准；如果两者都重启过，则设置位置存储信息不可信，设置可信度为第二数值，使下次自动调焦时需要校准。如果两者都没重启过，则以调焦控制模块的记录为准。
另外，如果自动调焦模块无法收到调焦控制模块下发的信息，则说明此时调焦控制模块可能出现异常退出，此时校验自动调焦模块是否出现过崩溃重启，没有则以自动调焦模块存储的数据为准，否则设置位置记忆信息不可信，即可信度设置为第二数值。
为了确定是否出现崩溃异常，在一些实施例中，投影设备可以通过设置进程相关的系统属性，并在每次进程被拉起进行初始化时，在完成初始化后读取该属性值并加1；在交流开机后属性值默认值为1，因此开机首次拉起时，属性值为1。之后每次调焦控制模块通知自动调焦开始手动调焦时，自动调焦模块先读取属性值并设置备份属性值；当触发异常检测进程是否崩溃重启过时，再次读取属性值并与备份值对比，如果一致则说明没有重启过，否则可以检测出本次过程中出现过崩溃重启。
与上述自动调焦模块的异常情况判断过程相适应的，在一些实施例中，调焦控制模块可以长时间未收到用户按键或收到自动调焦模块的异常查询广播，以及向自动调焦模块设置手动调焦结束标志后，未收到正常接收广播时，确定出现异常情况。例如，用户长时间未操作或者误操作导致异常退出手动调焦界面，会导致调焦控制模块长时间收不到键值，则投影设备可以通过设置超时机制处理这种情形，即调焦控制模块有自身的超时机制，自动调焦模块也有自身的超时机制，且超过时间时会给调焦控制模块发送异常查询广播，触发异常处理。
调焦控制模块触发此种异常处理，等同于用户退出手动调焦，此时会向自动调焦模块发送手动调焦停止的通知并发送马达移动信息，之后等待自动调焦模块的正常接收广播。如果接收到了来自自动调焦模块的正常接收广播，则清除临时变量，同正常退出过程，由自动调焦模块完成马达位置信息维护及可信度设置；如果没有接收到来自自动调焦模块的正常接收广播，则由调焦控制模块进行马达位置信息维护及可信度设置，并向自动调焦模块单独设置手动对接结束标志位，便于自动调焦模块清除现有的马达移动临时信息。
调焦控制模块还可以设定特殊标志位，即如果当前超时是因为用户在手动调焦界面下长时间未操作导致的，则当用户再次上下调整时，不会再触发进入手动调焦的操作，此时，调焦控制模块需要根据该标志位重新向自动调焦模块下发手动调焦开始标志。
图15示出了在一些实施例中多阶段调焦过程示意图，如图15所示，为了获得更准确的调焦位置，投影设备可以通过内置或外接相机等图像采集组件，对投影设备投射的画面进行实时图像检测，从而计算出清晰度最高的位置。即投影设备可以按照第一速率控制调焦电机将光学组件调整至目标调焦位置，再根据目标调焦位置，计算精调区间。其中，目标调焦位置为精调区间的区间起点。
再按照第二速率控制调焦电机带动光学组件在精调区间内移动，其中，第二速率小于第一速率。即先通过较快的移动速度，将光学组件310移动至目标调焦位置，以实现缩短模糊调焦时间，再通过相对较慢的速度控制光学组件310从精调区间的一端移动至另一端，以便于相机可以拍摄更多位置上的投影内容图像。通过获取相机在光学组件移动期间拍摄的投影内容图像，并计算投影内容图像的清晰度，以获得精细调焦位置。其中，精细调焦位置为清晰度最高的投影内容图像的拍摄位置。
由于在根据图像清晰度进行调焦的过程中，需要实时进行图像拍摄以获得多个投影内容图像，并且对投影内容图像的清晰度进行计算，这导致根据图像清晰度进行调焦的过程耗时较长。因此，为了减少调焦耗时，并保证调焦过程的精确度，在一些实施例中，投影设备可以分阶段进行调焦。例如，完整的调焦过程可以分为三个阶段，即模糊调焦阶段、细调阶段和补偿阶段。其中，模糊调焦阶段在于快速找到细调范围，细调阶段在于找到最佳清晰度位置，补偿阶段用于消除并行控制可能引入的位置偏差。
对于模糊调焦阶段，投影设备可以根据距离传感器检测的间隔距离数据，从距离-焦距对照表中查询目标位置，并以查询的目标调焦位置为基准，确定精细调焦区间(简称：精调区间)。例如，精细调焦区间以目标调焦位置为中点，分别向前和向后延长100步的距离，形成一个200步长度的精调区间。
在一些实施例中，投影设备还可以基于相机拍摄的图像清晰度确定精调区间，即投影设备可以先根据每个投影内容图像的清晰度对调焦位置进行排序，以获得清晰度序列，并在清晰度序列中提取精细调焦区间，其中，清晰度最高的投影内容图像对应调焦位置在精细调焦区间内。例如，当接收到自动调焦指令时，控制器500可以通知相机700进行拍照，并通知清晰度评价单元进行。之后，camera以特定频率进行拍照，得到投影内容图像。则在拍照后，如果接收到控制器发送的读取照片的指令，则给出最近一次的照片路径，否则做丢弃处理。清晰度评价单元则开始轮询存储调焦位置的容器是否为空，不为空则读取位置信息，并据此读取相应的图片并计算图片清晰度，再将清晰度计算结果存入清晰度存储容器中待用。
控制器500可以再读取当前记忆的调焦电机320转动位置，根据就近原则将移动镜片311调节至调节起点位置或调节终点位置。再根据固定步数按特定方向驱动调焦电机320。当调焦电机320驱动镜片到达特定位置后，比如调节起点位置和调节终点位置之间每个100步作为一个特定位置，控制器500可以向camera发送当前位置并要求camera返回照片路径，再将当前位置存至调焦位置存储容器。清晰度评价单元检测到上述容器不为空，则读取位置信息，并获得相应的照片后进行清晰度计算。同时调焦电机320继续运动，无需等到清晰度对比结果。
重复上述过程直至调焦电机320将移动镜片311驱动到调节起点位置或调节终点位置。此时，清晰度评价单元检测到当前已经抵达调节起点位置或调节终点位置后，会将各个位置的清晰度进行排序，并向控制器500返回清晰度最佳位置。
控制器500再根据返回的最佳位置和对应的调焦步数，根据就近原则控制调焦电机320运行，以驱动镜片移动到精调区间的某一侧。比如，在上述步骤中从调节起点位置到达调节终点位置后，经检测最佳位置为距离近端600步的位置，则可以确定精细调焦区间为距离近端500步和700步之间位置区间。
确定精细调焦区间后，控制器500可以在向调焦电机320发送第二移动指令，以控制光学组件310按照预设调节步长在精细调焦区间内移动。为了获得精细调整效果，光学组件每次移动后，投影设备都需要从相机700获取拍摄的精细调焦图像，再通过计算精细调焦图像的清晰度，以及按照精细调焦图像的清晰度查找清晰度最高的精细调焦图像对应的调焦位置，以作为最佳调焦位置。
例如，在确定精细调焦区间为距离近端500步和700步之间位置区间后，投影设备可以通过调焦电机320将镜片驱动到距离近端700步的位置，并每隔10步从相机700获取一张精细调焦图像，并计算每张精细调焦图像的清晰度，从而确定精细调焦区间内的清晰度最高的图像对应的位置，如距离近端550步的位置为最佳调焦位置。
需要说明的是，精细调焦区间在涉及调焦行程的端点位置需要特殊选定，即需要对确认的最佳清晰点分别处理，如最佳清晰点在区间终点，则此时只进一步检索终点到回退100步这一区间即可；如果最佳清晰位置在区间起点，则调焦电机320带动光学组件先运行到起点向前100步的位置，再在此区间内进行搜索即可。
由于相机700拍照不是在调焦电机停止后才进行的拍照，因此照片实际的位置和控制器500中记录的位置存在一定的偏差，但调焦电机320的移动步速和相机700的拍照频率是固定的，因此上述偏差会限定在一定的区间范围内，并且是可计算的。则在最终调焦完成后，可以调焦电机320的步速和相机700的拍照频率计算位置补偿值，并根据补偿值在最佳位置前后移动特定步数，再结合清晰度得到最终的相对最清晰位置。
即为了消除偏差，在一些实施例中，投影设备可以在根据每个投影内容图像的清晰度查找最佳调焦位置时，先获取调焦电机的移动速度，以及获取相机700的拍摄频率，再根据移动素的和拍摄频率计算位置补偿值。再通过提取清晰度最高的投影内容图像对应的调焦位置，以获得目标调焦位置，从而使用位置补偿值修正目标调焦位置，以获得最佳调焦位置。
例如，经过精细调焦过程之后，得到的最佳位置是距离近端560步的位置，而根据调焦电机320的步速和相机700的拍摄频率，计算得到的平均位置补偿值为15步，则最终获取在距离近端545步、560步和575步三个位置对应的投影内容图像，以通过对比清晰度，确定最终的最清晰点。
图16示出了在一些实施例中基于位置记忆的调焦方法时序流程图。基于上述自动调焦方法，在本申请的一些实施例中还提供一种投影设备，包括：光机、镜头、存储器以及控制器，如图16所示。其中，所述光机被配置为投射播放内容至投影面；所述镜头包括光学组件和调焦电机；所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；所述存储器被配置为存储位置记忆信息所述控制器被配置为：
获取用户输入的调焦指令；
响应于所述调焦指令，提取所述位置记忆信息，所述位置记忆信息包括所述光学组件的当前位置以及所述当前位置的可信度；
如果所述可信度为第一数值，基于所述当前位置计算第一调焦量，以及向所述调焦电机发送第一调焦指令，所述第一调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第一调焦量移动所述光学组件的位置；
如果所述可信度为第二数值，基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，以及向所述调焦电机发送第二调焦指令，所述第二数值小于所述第一数值；所述第二调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第二调焦量移动所述光学组件的位置。
由以上技术方案可知，上述实施例提供的投影设备可以在接收到调焦指令后，从存储器中提取位置记忆信息，并对位置记忆信息中当前位置的可信度进行判断。如果可信度为第一数值，则基于当前位置计算第一调焦量；如果可信度为第二数值，则基于调焦区间起点位置计算第二调焦量。并按照第一调焦量和第二调焦量向调焦电机发送调焦指令，使投影设备可以基于记录的当前位置调整光学组件的位置，提高投影画面清晰度，并缩短调焦过程所消耗的时间。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：
光机，被配置为投射投影内容至投影面；
镜头，所述镜头包括光学组件和调焦电机；所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；
存储器，被配置为存储位置记忆信息；
控制器，被配置为：
获取用户输入的调焦指令；
响应于所述调焦指令，提取所述位置记忆信息，所述位置记忆信息包括所述光学组件的当前位置以及所述当前位置的可信度；
如果所述可信度为第一数值，基于所述当前位置计算第一调焦量，以及向所述调焦电机发送第一调焦指令，所述第一调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第一调焦量移动所述光学组件的位置；
如果所述可信度为第二数值，基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，以及向所述调焦电机发送第二调焦指令，所述第二数值小于所述第一数值；所述第二调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第二调焦量移动所述光学组件的位置。
2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：
初始化临时变量，所述临时变量用于记录调焦过程中，所述调焦电机带动所述光学组件的移动方向和移动步数；
使用所述临时变量记录所述第一调焦量或所述第二调焦量；
根据所述临时变量更新所述位置记忆信息中的当前位置，以及设置所述当前位置的可信度。
3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：
设置所述当前位置的可信度的步骤中，通过监测调焦进程生成广播消息，所述广播消息包括第一广播消息和第二广播消息，所述第一广播消息用于指示当前调焦过程有效；所述第二广播消息用于指示当前调焦过程无效；
如果所述广播消息为所述第一广播消息，使用所述临时变量和所述当前位置计算更新位置；
使用所述更新位置替换所述位置记忆信息中当前位置；
设置所述位置记忆信息的可信度为第一数值；
如果所述广播消息为所述第二广播消息，或者，在预设接收周期内未生成所述广播消息，清除所述临时变量；
设置所述位置记忆信息的可信度为第二数值。
4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述调焦指令包括手动调焦指令，所述控制器被配置为：
通过监测调焦进程生成广播消息的步骤中，控制所述光机投射包含手动调焦界面的投影内容；
在所述光机投射所述手动调焦界面的投影内容过程中，接收用户输入的按键信息，以及解析所述按键信息中的移动方向和移动步数；
将所述移动方向和移动步数存储至所述临时变量；
使用所述临时变量更新所述当前位置。
5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：
通过监测调焦进程生成广播消息的步骤中，监听所述按键信息；
如果在预设监听周期内未监听到所述按键信息，生成所述第二广播消息；
如果在预设监听周期内监听到所述按键信息，生成所述第一广播消息，以及响应于所述按键信息中的退出按键操作，使用所述更新位置替换所述位置记忆信息中当前位置。
6.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括距离传感器，所述距离传感器被配置为检测投影面与光机之间的间隔距离；所述调焦指令包括自动调焦指令，所述控制器被配置为：
获取所述间隔距离和预设调焦距离对照表，所述调焦距离对照表中包括间隔距离与目标调焦位置的映射关系；
根据所述间隔距离，在所述调焦距离对照表中查询目标调焦位置；
计算第一调焦量，所述第一调焦量为所述目标调焦位置与所述当前位置的差值；
根据所述第一调焦量，生成所述第一调焦指令。
7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括相机，所述相机被配置为获取所述投影内容图像，所述控制器被配置为：
按照第一速率控制所述调焦电机将所述光学组件调整至所述目标调焦位置；
根据所述目标调焦位置，计算精调区间，所述目标调焦位置为所述精调区间的区间起点；
按照第二速率控制所述调焦电机带动所述光学组件在所述精调区间内移动，所述第二速率小于所述第一速率；
获取所述相机在所述光学组件移动期间拍摄的投影内容图像；
计算所述投影内容图像的清晰度，以获得精细调焦位置，所述精细调焦位置为所述清晰度最高的投影内容图像的拍摄位置。
8.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：
向所述调焦电机发送第二调焦指令的步骤中，按照第一速率控制所述调焦电机将所述光学组件移动至调焦区间起点位置；
计算第二调焦量，所述第二调焦量为所述起点位置与目标调焦位置的差值；
根据所述第二调焦量，生成第二调焦指令；
向所述调焦电机发送第二调焦指令，以控制所述调焦电机按照第二速率将所述光学组件移动至所述目标调焦位置，所述第二速率小于所述第一速率。
9.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：
向所述调焦电机发送第一调焦指令的步骤后，检测所述调焦电机响应于所述第一调焦指令的单次移动信息；
使用所述单次移动信息更新临时变量；
获取结束指令，所述结束指令由用户主动输入，或者根据调焦进程自动生成；
响应于所述结束指令，累加检测周期内的多个所述单次移动信息，以获得累计移动量；
如果所述累计移动量对应的光学组件实际位置与所述目标调焦位置一致，设置所述当前位置的可信度为第一数值，以及使用所述临时变量更新所述位置记忆信息；
如果所述累计移动量对应的光学组件实际位置与所述目标调焦位置不一致，设置所述当前位置的可信度为第二数值，以及清除所述临时变量。
10.一种基于位置记忆的调焦方法，其特征在于，应用于投影设备，所述投影设备包括光机、镜头以及控制器；其中，所述镜头包括光学组件和调焦电机，所述调焦电机连接所述光学组件，以调整所述光学组件的焦距；所述调焦方法包括：
获取用户输入的调焦指令；
响应于所述调焦指令，提取所述位置记忆信息，所述位置记忆信息包括所述光学组件的当前位置以及所述当前位置的可信度；
如果所述可信度为第一数值，基于所述当前位置计算第一调焦量，以及向所述调焦电机发送第一调焦指令，所述第一调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第一调焦量移动所述光学组件的位置；
如果所述可信度为第二数值，基于调焦区间起点位置计算第二调焦量，以及向所述调焦电机发送第二调焦指令，所述第二数值小于所述第一数值；所述第二调焦指令用于控制所述调焦电机按照所述第二调焦量移动所述光学组件的位置。
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