CN107318007A - 投影对焦的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影对焦的方法及装置，其方法包括：获取投影设备到投影面的第一距离；根据第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数；根据移动参数推动投影设备至指定位置，并将指定位置确定为投影设备的对焦位置。通过本发明，解决相关技术中投影设备的对焦时间过长的问题，达到快速自动对焦的效果。

Description

投影对焦的方法及装置

技术领域

本发明涉及投影领域，具体而言，涉及一种投影对焦的方法及装置。

背景技术

在传统的投影仪里面(一般是挂在天花板)，用的是手动调焦，通过遥控器操作，寻找到最清晰的画面，有的时候遥控器找不见了还得找桌凳站上去直接在机器上操作，非常麻烦。

相关技术中，智能微型投影仪投里面，自动对焦已经开始使用了，使用的是摄像头辅助对焦，原理主要是对焦马达从起始位置开始向前推，每推一次(可能是一步，也可能是多步)，摄像头采集一帧图像，然后和上一次采集的图像比较，如果变清晰，则马达再向前推一次，再采集一帧图像，再与前一帧图像进行对比，直到发现采集的图像比前一帧变模糊了，则变成小步往后推，从而找到清晰图像的位置，即为对焦位置。如果投影仪在开始使用的时候对焦马达没有在起始位置，则对焦马达首先返回起始位置，再从起始位置向前推，通过摄像头采集图像，进行对焦。这种自动对焦方式都是需要从起始位置开始采集信息，而且需要马达推一次，采集一帧图像，然后和前一帧对比，再向前推一步，花费时间比较长。

相关技术中的缺点是摄像头对焦时间长，摄像头对焦需要对焦马达从起始位置开始向前推，而且需要马达推一次，采集一帧图像，然后和前一帧对比，再向前推一步。而且，如果投影在开始使用的时候对焦马达没有在起始位置，则对焦马达首先返回起始位置，再从起始位置向前推，通过摄像头采集图像，进行对焦。总体来说，所用的对焦时间较长。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种投影对焦的方法及装置，以至少解决相关技术中投影设备的对焦时间过长的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种投影对焦的方法，包括：获取投影设备到投影面的第一距离；根据所述第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数；根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置，并将所述指定位置确定为所述投影设备的对焦位置。

可选地，所述移动参数包括移动步数和移动方向，根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置包括：在预设表格中查找得到与所述第一距离对应的指定步数和指定方向；按照所述指定方向推动所述投影设备运动所述指定步数。

可选地，根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置包括：采集所述投影设备在第一位置投影到所述投影面的第一投影图像，其中，所述第一位置为所述投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；将所述投影设备在第一方向上从第一位置移动第一预定步数到达第二位置；比对所述投影设备在所述第二位置获取的第二投影图像和所述第一投影图像的清晰度；在所述第二投影图像的清晰度高于所述第一投影图像的清晰度时，在所述第一方向上继续推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定所述第三位置为清晰度最高的位置。

可选地，在所述第二投影图像的清晰度低于所述第一投影图像的清晰度时，所述方法还包括：在与所述第一方向相反的方向上推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定所述第四位置为清晰度最高的位置。

可选地，通过以下方式至少之一获取投影设备到投影面的第一距离：红外测距、激光测距、超声波测距。

可选地，根据第一距离与移动所述投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数，所述方法还包括：判断所述对应关系中是否包括与所述第一距离对应的移动参数；在判断结果为否时，发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示手动调整所述投影设备的位置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种投影对焦的装置，包括：获取模块，用于获取投影设备到投影面的第一距离；确定模块，用于根据所述第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数；推动模块，用于根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置，并将所述指定位置确定为所述投影设备的对焦位置。

可选地，所述移动参数包括移动步数和移动方向，推动模块包括：查找单元，用于在预设表格中查找得到与所述第一距离对应的指定步数和指定方向；第一推动单元，用于按照所述指定方向推动所述投影设备运动所述指定步数。

可选地，所述推动模块还包括：采集单元，用于采集所述投影设备在第一位置投影到所述投影面的第一投影图像，其中，所述第一位置为所述投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；第二推动单元，用于将所述投影设备在第一方向上从第一位置推动第一预定步数到达第二位置；第一比对单元，用于比对所述投影设备在所述第二位置获取的第二投影图像和所述第一投影图像的清晰度；第一确定单元，用于在所述第二投影图像的清晰度高于所述第一投影图像的清晰度时，在所述第一方向上继续推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定所述第三位置为清晰度最高的位置。

可选地，所述推动模块还包括：第二确定单元，用于在所述第二投影图像的清晰度低于所述第一投影图像的清晰度时，在与所述第一方向相反的方向上推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定所述第四位置为清晰度最高的位置。

通过本发明，获取投影设备到投影面的第一距离，然后根据第一距离与移动所述投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数，最后根据所述移动参数推动所述投影设备，并对所述投影设备进行对焦，根据投影设备当前位置与投影设备完成对焦所需要移动的距离的对应关系，可以实现投影设备的快速精准的自动对焦，因此可以解决相关技术中投影设备的对焦时间过长的问题，达到快速自动对焦的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种投影对焦的方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的投影对焦的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的投影对焦的装置的结构框图；

图4是根据本发明实施例的投影对焦的装置的可选结构框图一；

图5是根据本发明实施例的投影对焦的装置的可选结构框图二；

图6是根据本发明实施例3的投影对焦的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种投影对焦的方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的投影对焦的方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端的投影对焦的方法，图2是根据本发明实施例的投影对焦的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取投影设备到投影面的第一距离；

步骤S204，根据第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数；

步骤S206，根据移动参数推动投影设备至指定位置，并将指定位置确定为投影设备的对焦位置。

通过上述步骤，获取投影设备到投影面的第一距离，然后根据第一距离与移动投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数，最后根据移动参数推动投影设备，并对投影设备进行对焦，根据投影设备当前位置与投影设备完成对焦所需要移动的距离的对应关系，可以实现投影设备的快速精准的自动对焦，因此可以解决相关技术中投影设备的对焦时间过长的问题，达到快速自动对焦的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为投影设备，投影设备的控制系统等，但不限于此。

在根据本实施例的可选实施方式中，移动参数包括移动步数和移动方向，根据移动参数推动投影设备至指定位置包括：

S11，在预设表格中查找得到与第一距离对应的指定步数和指定方向；

S12，按照指定方向推动投影设备运动指定步数。

上述是完成对对焦位置的粗调，在移动误差较小的情况下，可以实现本发明的方案，将粗调完成时投影设备的位置作为对焦位置。可选的，在投影设备存在较大误差时，为了弥补移动误差，还可以进一步进行微调或校正。包括：

S21，采集投影设备在第一位置投影到投影面的第一投影图像，其中，第一位置为投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；可选的，第一位置是粗调完成后投影设备停留的位置，或其他预估调整后投影设备停留的位置。

S22，将投影设备在第一方向上从第一位置移动第一预定步数到达第二位置；可选的，第一预定步数可以是单位步数。可选的，第一方向可以是投影设备面向投影面的方向，或与之相反的方向。

S23，比对投影设备在第二位置获取的第二投影图像和第一投影图像的清晰度；

S24，在第二投影图像的清晰度高于第一投影图像的清晰度时，在第一方向上继续推动投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定第三位置为清晰度最高的位置。即向第一方向进行逐步采集投影画面，并对投影画面进行逐帧比对，直到找到清晰度最高的投影画面，则将投影设备在此时的位置作为投影对焦的位置。

可选的，在第二投影图像的清晰度低于第一投影图像的清晰度时，方法还包括：

S31，在与第一方向相反的方向上推动投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定第四位置为清晰度最高的位置。

可选的，可以但不限于通过以下方式获取投影设备到投影面的第一距离：红外测距、激光测距、超声波测距。

在根据本实施例的可选实施方式中，根据第一距离与移动投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数之前，还包括：

S41，判断对应关系中是否包括与第一距离对应的移动参数；

S42，在判断结果为否时，发出提示信息，其中，提示信息用于提示手动调整投影设备的位置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种投影对焦的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的投影对焦的装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

获取模块30，用于获取投影设备到投影面的第一距离；

确定模块32，用于根据第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数；

推动模块34，用于根据移动参数推动投影设备至指定位置，并将指定位置确定为投影设备的对焦位置。

图4是根据本发明实施例的投影对焦的装置的可选结构框图一，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，推动模块34包括：

查找单元40，用于在预设表格中查找得到与第一距离对应的指定步数和指定方向；

第一推动单元42，用于按照指定方向推动投影设备运动指定步数。

图5是根据本发明实施例的投影对焦的装置的可选结构框图二，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，推动模块34还包括：

采集单元50，用于采集投影设备在第一位置投影到投影面的第一投影图像，其中，第一位置可以为投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；

第二推动单元52，用于将投影设备在第一方向上从第一位置推动第一预定步数到达第二位置；

第一比对单元54，用于比对投影设备在第二位置获取的第二投影图像和第一投影图像的清晰度；

第一确定单元56，用于在第二投影图像的清晰度高于第一投影图像的清晰度时，在第一方向上继续推动投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定第三位置为清晰度最高的位置。

第二确定单元58，用于在第二投影图像的清晰度低于第一投影图像的清晰度时，在与第一方向相反的方向上推动投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定第四位置为清晰度最高的位置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本实施例结合使用测距模块和摄像头进行对焦，以达到快速对焦的目的。可以使用测距模块(红外、激光、超声波等)通过对投影光机模块投影距离和对焦完成时马达推动步数的测试，建立一个投影距离(有效投影距离：投影模块所支持的距离)和马达从起始位置开始推动步数的对应表格。即当测距装置测量出投影仪和投影幕布(或者墙面)之间距离，则根据查表法，马达快速推动相对应的步数，达到对焦位置。但是由于投影光机的一致性问题，生产出来的光机不可能完全一致，因此，不可能所有的光机都符合测出来的表格，单纯用查表法会造成相当部分的投影仪对焦不准，不清晰。所以，在推到相对应的步数后，马达小范围内的前推和后推，利用摄像头采集和对比图像，寻找最清晰图像位置，达到对焦即快又准的目的。

相对于相关技术，在硬件结构上，在投影镜头的侧面，增加测距模块和摄像头模组；

可选的，对于投影模块和测距模块，在使用前需要进行测试得出相应的参数，得到投影距离和对焦完成时马达推动步数的对应关系，还可以同时考虑马达推进步数的一致性问题，完成表格的建立，确定对应关系。投影设备都有最佳的投射距离和投影范围，如投影的最佳投射距离是50cm-5m，在这个范围之外的不能完成对焦投出清晰画面。在最佳投射范围内，进行测试，以合适的最小单位距离进行推进测试，例如1mm，建立表格，存储到投影仪的系统中，以备使用。表1是投射距离和镜头马达推进步数的第一对应关系表，记录为表1。因为这个表不能覆盖所有的距离值，而且每个投影模块都有差异性，所以测距对焦作为投影对焦的初步操作；

表1

序号	投射距离	镜头马达推进步数
			1	a(最佳投射距离最小值)	N1
2	a+1mm	N2
			3	a+2mm	N3
4	a+3mm	N4
			5	a+4mm	N5
6	a+5mm	N6
			......	b(最佳投射距离最大值)	Nx

可选的，当投影仪的投影位置固定后(投影位置不变)，第一次开机(镜头在初始位置)测距装置测量投影到幕布(或墙面)的距离，根据表1查询，分为以下几种情况：1)测量距离小于最小投影距离或大于最大投影距离，则提示用户重新摆放投影到合适位置；2)测量距离与表1内测量的距离符合，例如测量距离为a+4mm，迅速通过马达推进到对应位置N5，系统并记录已推进的步数N5；3)测量距离与表1内测量的距离不符合，例如测量距离x介于a+4mm和a+5mm之间，则以a+4mm距离为准，迅速通过马达推进到对应位置N5，系统并记录已推进的步数N5；

在投影开启后，以3中操作为基础，打开摄像头采集图像，每推一步，摄像头采集一帧图像，然后和上一次采集的图像比较，如果变清晰，则马达再向前推一步，再采集一帧图像，再与前一帧图像进行对比，直到发现采集的图像比前一帧变模糊了，则前一帧的位置为对焦位置，快速完成对焦，并在表1的基础上再记录推进的步数M；

在表1的基础上，测量距离x介于a+4mm和a+5mm之间，则以a+4mm距离为准，迅速通过马达推进到对应位置N5，系统并记录已推进的步数N5。通过摄像头校正，再推进M步。通过使用过程中，边测量，边学习记录。可以建立一个更精确的表2，表2是投射距离和镜头马达推进步数的第二对应关系表。在使用中，如果又出现x距离，则不再用摄像头细调，直接推N5+M，更快达到对焦位置。表2中没有的精确位置，则按照前面步骤进行；

表2

序号	投射距离	镜头马达推进步数
			1	x	N5+M
2	...	....

系统关机，镜头位置保持投影位置不动，当再次启动系统进行投影时，如果测距装置检测到离幕布(或墙面)的距离有变化，则重新对焦，此时镜头不用回退到初始位置，通过表1和表2，查找出马达需要推动的方向及步数，并记录推进的步数(以初始位置为起点)；

运用上述方案，可以达到快速对焦。

可选的，还可以通过测距装置作为对焦的触发条件。可以替换对焦触发条件是通过加速度传感器来实现对焦的情况，当发现机器有晃动时，加速度传感器上报数据，达到触发对焦的阈值，则开始对焦。如果用测距装置的操作结果作为对焦的触发条件，则当发现距离变化了，并在设定的时间内不变，则触发对焦。

图6是根据本发明实施例3的投影对焦的流程图，如图6所示，包括：

S601:对于投影模块，要进行细致的测试，找出投影距离和对焦完成时马达推动步数的对应关系，并同时考虑马达推进步数的一致性问题，完成表格的建立；

S602:当投影位置固定，第一次开机后(镜头在初始位置)测距装置测量投影到幕布(或墙面)的距离，根据查表法，迅速通过马达推进到对应位置，系统并记录已推进的步数。(如果测量距离超过投影模块支持的范围，查表法查不到对应距离，则系统上提示用户调整距离)；

S603:投影开启，摄像头采集对比图像，马达小范围内推动镜头，快速完成对焦，并再记录推进的步数；

S604：通过表1和摄像头进一步的校正，智能建立表2。通过表2的查询，更快达到对焦位置。表2中没有的精确位置，则按照前面步骤进行；

S605:系统关机，镜头位置不动，再次启动系统，如果测距装置检测到离幕布(或墙面)的距离有变化，则重新对焦，此时镜头不用回退到初始位置，直接用查表法和上次记录的步数相参考，计算出需要推动的方向及位置，并记录推进的步数(以初始位置为起点)；

S606：重复S603。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取投影设备到投影面的第一距离；

S2，根据第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数；

S3，根据移动参数推动投影设备至指定位置，并将指定位置确定为投影设备的对焦位置。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行获取投影设备到投影面的第一距离；

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行根据第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动投影设备的移动参数；

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行根据移动参数推动投影设备至指定位置，并将指定位置确定为投影设备的对焦位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影对焦的方法，其特征在于，包括：

获取投影设备到投影面的第一距离；

根据所述第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数；

根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置，并将所述指定位置确定为所述投影设备的对焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括移动步数和移动方向，根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置包括：

在预设表格中查找得到与所述第一距离对应的指定步数和指定方向；

按照所述指定方向推动所述投影设备运动所述指定步数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置包括：

采集所述投影设备在第一位置投影到所述投影面的第一投影图像，其中，所述第一位置为所述投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；

将所述投影设备在第一方向上从第一位置移动第一预定步数到达第二位置；

比对所述投影设备在所述第二位置获取的第二投影图像和所述第一投影图像的清晰度；

在所述第二投影图像的清晰度高于所述第一投影图像的清晰度时，在所述第一方向上继续推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定所述第三位置为清晰度最高的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二投影图像的清晰度低于所述第一投影图像的清晰度时，所述方法还包括：

在与所述第一方向相反的方向上推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定所述第四位置为清晰度最高的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式至少之一获取投影设备到投影面的第一距离：红外测距、激光测距、超声波测距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一距离与移动所述投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数之前，所述方法还包括：

判断所述对应关系中是否包括与所述第一距离对应的移动参数；

在判断结果为否时，发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示手动调整所述投影设备的位置。

7.一种投影对焦的虚拟装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取投影设备到投影面的第一距离；

确定模块，用于根据所述第一距离与预设的距离与投影设备的移动参数之间的对应关系，确定用于推动所述投影设备的移动参数；

推动模块，用于根据所述移动参数推动所述投影设备至指定位置，并将所述指定位置确定为所述投影设备的对焦位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动参数包括移动步数和移动方向，推动模块包括：

查找单元，用于在预设表格中查找得到与所述第一距离对应的指定步数和指定方向；

第一推动单元，用于按照所述指定方向推动所述投影设备运动所述指定步数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述推动模块还包括：

采集单元，用于采集所述投影设备在第一位置投影到所述投影面的第一投影图像，其中，所述第一位置为所述投影设备按照指定方向运动指定步数后的位置；

第二推动单元，用于将所述投影设备在第一方向上从第一位置推动第一预定步数到达第二位置；

第一比对单元，用于比对所述投影设备在所述第二位置获取的第二投影图像和所述第一投影图像的清晰度；

第一确定单元，用于在所述第二投影图像的清晰度高于所述第一投影图像的清晰度时，在所述第一方向上继续推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第三位置，确定所述第三位置为清晰度最高的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述推动模块还包括：

第二确定单元，用于在所述第二投影图像的清晰度低于所述第一投影图像的清晰度时，在与所述第一方向相反的方向上推动所述投影设备，直到找到清晰度低于前一次移动对应的第四位置，确定所述第四位置为清晰度最高的位置。