CN112887691B - 投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影仪对焦方法。该投影仪对焦方法应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括：所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。本发明还公开了一种投影仪对焦系统及计算机可读存储介质。本发明能够优化对焦速度，实现快速对焦，提升用户的使用体验。

Description

投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

投影仪在不同的投射距离焦距不同，在改变投影距离时需要调整投影镜头位置，使投影画面清晰。投影镜头位置是通过马达带动进行调整的，但是马达在切换运动方向时(例如由左往右走改为由右往左走)存在空回现象，这会导致投影仪用户通过遥控器调整投影画面的清晰度时、画面未变化的情况发生，从而影响对焦速度，降低用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质，旨在优化对焦速度，实现快速对焦，提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供一种投影仪对焦方法，应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：

所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；

根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；

若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；

根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

可选地，所述根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换的步骤包括：

获取上一运动方向；

根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。

可选地，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤包括：

对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。

可选地，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤之前，还包括：

在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影仪对焦方法，应用于工控机，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：

所述工控机向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；

接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；

将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

可选地，所述按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像的步骤包括：

向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；

向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置；

向所述投影仪发送第三马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动；

向所述投影仪发送第五马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制所述工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像；

所述接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数的步骤包括：

接收所述工业相机返回的所述第三投影图像，并在根据所述第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数；

根据所述第四预设步数和所述当前移动步数计算得到所述预设马达空回步数。

可选地，所述根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点的步骤包括：

分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值；

根据所述中心区域的MTF值和所述四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的第一MTF平均值；

对各第一MTF平均值进行比较，确定所述MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。

可选地，所述接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令的步骤包括：

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，计算得到各第二投影图像对应的第二MTF平均值；

检测所述第二MTF平均值的变化趋势，在检测到所述变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影仪对焦系统，所述投影仪对焦系统包括：投影仪、工控机、工业相机，所述工控机分别与所述投影仪、所述工业相机通信连接；其中，

所述投影仪，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的第一种投影仪对焦方法的步骤；

所述工控机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的第二种投影仪对焦方法的步骤；

所述工业相机，用于拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像，并发送至所述工控机。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影仪对焦程序，所述投影仪对焦程序被处理器执行时实现如上所述的第一种或第二种投影仪对焦方法的步骤。

本发明提供一种投影仪对焦方法、系统及计算机可读存储介质，投影仪在接收到对焦控制指令时，根据对焦控制指令获取马达运动参数；其中，马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；然后，根据指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和指定运动步数确定得到目标运动步数；进而根据目标运动步数和指定运动方向控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦。本发明中，通过预先标定马达空回步数(即预设马达空回步数)，在检测到马达切换运动方向时，在指令运动步数的基础上增加预设马达空回步数，可优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明应用于投影仪的投影仪对焦方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明应用于工控机的投影仪对焦方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的投影仪对焦系统的系统架构示意图；

图5为本发明实施例方案涉及的清晰度测试卡的一示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是投影仪或工控机，其中，工控机工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真Wireless-Fidelity，Wi-Fi接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及投影仪对焦程序。

在图1所示的终端中，若终端为投影仪，网络接口1003主要用于连接工控机，与工控机进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，并执行以下操作：

在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；

根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；

若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；

根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

获取上一运动方向；

根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数。

在图1所示的终端中，若终端为工控机，网络接口1003主要用于连接投影仪和工业相机，以进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影仪对焦程序，并执行以下操作：

向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；

接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；

将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；

向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置；

向所述投影仪发送第三马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动；

向所述投影仪发送第五马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制所述工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像；

所述接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数的步骤包括：

接收所述工业相机返回的所述第三投影图像，并在根据所述第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数；

根据所述第四预设步数和所述当前移动步数计算得到所述预设马达空回步数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值；

根据所述中心区域的MTF值和所述四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的第一MTF平均值；

对各第一MTF平均值进行比较，确定所述MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的投影仪对焦程序，还执行以下操作：

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，计算得到各第二投影图像对应的第二MTF平均值；

检测所述第二MTF平均值的变化趋势，在检测到所述变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。

基于上述硬件结构，提出本发明投影仪对焦方法各个实施例。

本发明提供一种投影仪对焦方法。

参照图2，图2为本发明应用于投影仪的投影仪对焦方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述投影仪对焦方法应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括：

步骤S10，所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；

在本实施例中，该投影仪对焦方法应用于投影仪。在投影过程中，用户可能因为投影画面不清晰，需要调整投影仪的镜头位置，此时，用户可以通过遥控器来触发对焦控制指令，其中，该对焦控制指令中包括马达运动参数。对应的，投影仪在接收到用户基于遥控器触发的对焦控制指令时，先根据该对焦控制指令获取马达运动参数，其中，马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数。其中，指令运动方向可以为从左至右，也可以为从右至左。

步骤S20，根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；

然后，根据指定运动方向判断马达运动方向是否被切换。

具体的，步骤S20包括：

步骤a21，获取上一运动方向；

步骤a22，根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。

具体的判断方式为：获取上一运动方向，进而根据指定运动方向和上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。若指定运动方向与上一运动方向不一致，则判定马达运动方向被切换；若指定运动方向与上一运动方向相一致，则判定马达运动方向未被切换。

若马达运动方向被切换，则执行步骤S30：根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；

若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和指定运动步数确定得到目标运动步数；

具体的，步骤S30包括：

对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。

即，目标运动步数＝预设马达空回步数+指定运动步数。

步骤S40，根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

最后，根据目标运动步数和指定运动方向控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦。

进一步地，若马达运动方向未被切换，则根据指令运动步数和指定运动方向控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦。

本发明实施例提供一种投影仪对焦方法，投影仪在接收到对焦控制指令时，根据对焦控制指令获取马达运动参数；其中，马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；然后，根据指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和指定运动步数确定得到目标运动步数；进而根据目标运动步数和指定运动方向控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦。本发明实施例中，通过预先标定马达空回步数(即预设马达空回步数)，在检测到马达切换运动方向时，在指令运动步数的基础上增加预设马达空回步数，可优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明应用于投影仪的投影仪对焦方法的第二实施例。

在本实施例中，在上述步骤S30之前，该投影仪对焦方法还包括：

步骤A，在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

在本实施例中，预设马达空回步数的获取可通过如图4所示的投影仪对焦系统测试得到的，该投影仪对焦系统包括投影仪、工控机、工业相机，还可以包括支架、投影幕，其中，工控机用于实现整个系统的调度控制和软件算法计算；投影仪用于执行对焦操作及工控机发送的指令对应的控制操作(如控制马达转动)，工业相机用于拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像，并发送至工控机；支架用于固定投影仪；投影幕用于呈现投影模仪投射的图像。预设马达空回步数的获取过程如下：

投影仪在接收到工控机发送的清晰度测试卡投影指令时，根据清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上。其中，清晰度测试卡可以为如图5所示的图像，当然，在具体实施时，也可以采用其他清晰度测试卡。

步骤B，在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数。

然后，工控机会按预设规则向投影仪发送马达运动指令，具体的规则可参照下述应用于工控机的投影仪对焦方法的第一实施例和第二实施例。对应的，投影仪在接收到马达运动指令时，根据马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将投影图像发送至工控机，以使得工控机根据投影图像处理得到预设马达空回步数，进而，将该预设马达空回步数发送至投影机。具体的执行过程可参照下述应用于工控机的投影仪对焦方法的第一实施例和第二实施例，此处不作赘述。

本实施例中，投影仪通过投影清晰度测试卡至投影幕上，进而基于接收到的马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将投影图像发送至工控机，以使得工控机根据投影图像处理得到预设马达空回步数，从而可便于后续投影仪基于该预设马达空回步数来优化对焦速度，实现快速对焦。

参照图3，图3为本发明应用于工控机的投影仪对焦方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述投影仪对焦方法应用于工控机，所述投影仪对焦方法包括：

步骤S100，所述工控机向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

在本实施例中，投影仪对焦方法应用于工控机。该工控机用于整个投影仪对焦系统的调度控制和软件算法计算，最终得到预设马达空回步数，进而发送至投影仪。

具体的，工控机先向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得投影仪根据清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上。其中，清晰度测试卡可以为如图5所示的图像，当然，在具体实施时，也可以采用其他清晰度测试卡。

步骤S200，按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；

然后，按预设规则向投影仪发送马达运动指令，以使得投影仪根据马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像。具体的转动规则可参照下述应用于工控机的投影仪对焦方法的第二实施例，此处不作赘述。

步骤S300，接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；

进而，接收工业相机返回的投影图像，根据投影图像处理得到预设马达空回步数。具体的处理方法可参照下述应用于工控机的投影仪对焦方法的第二实施例，此处不作赘述。

步骤S400，将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

最后，将预设马达空回步数发送至投影仪，以供投影仪在接收到对焦控制指令时、根据预设马达空回步数控制马达转动，以控制投影仪的镜头进行对焦，从而优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

本实施例中，工控机通过控制投影仪的马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影图像，然后根据投影图像处理得到预设马达空回步数，进而将预设马达空回步数发送至投影仪，以供投影仪在接收到对焦控制指令时、根据预设马达空回步数控制马达转动，控制投影仪的镜头进行对焦，从而优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

进一步地，基于上述应用于工控机的投影仪对焦方法第一实施例，提出本发明应用于工控机的投影仪对焦方法的第二实施例。

在本实施例中，步骤S200包括：

步骤a201，向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；

在本实施例中，向投影仪发送第一马达运动指令，其中，第一马达运动指令包括第一预设步数、第一预设方向和转动方式，可选地，第一预设步数可设为3-8步，可选地设为5步，当然，在具体实施例，可根据投影仪的马达可转动总步数及转动过程中MTF的变化情况来具体设定。第一预设方向可选地为从左至右，转动方式为从最左端转至最后端、间隔转动(即每次转动第一预设步数)。对应的，投影仪在接收到第一马达运动指令时，控制马达根据第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像。以第一预设步数为5步为例，即，控制马达从最左端到最右端每次转动5步，然后通过工业相机拍摄得到每5步对应的投影图像。

步骤a202，接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；

接收工业相机返回的第一投影图像，并根据第一投影图像确定得到第一清晰峰点。第一清晰峰点即为马达大步转动情况下，初步测试出的投影图像最清晰时所对应的马达位置。

具体的，步骤“根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点”包括：

步骤a2021，分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值；

步骤a2022，根据所述中心区域的MTF值和所述四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的第一MTF平均值；

步骤a2023，对各第一MTF平均值进行比较，确定所述MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。

本实施例中，第一清晰峰点的确定过程如下：

分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值，其中，MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)值的计算方式可参照现有技术。然后，根据中心区域的MTF值和四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的MTF平均值，为与后续计算得到的第一投影图像对应的MTF平均值进行区分，将其记为第一MTF平均值。

对各第一MTF平均值进行比较，确定MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。当然，在具体实施例中，可以检测第一MTF平均值的变化趋势，在检测到变化趋势符合预设条件时，可确定得到第一清晰峰点，其中，预设条件可选地设为连续三次下降，当有多个点满足该预设条件时，再比较各个点之间的大小，选择MTF平均值最大的点作为第一清晰峰点。

步骤a203，向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置；

在确定第一清晰峰点之后，向投影仪发送第二马达运动指令，以使得投影仪控制马达转动至距第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置。其中，第一预设方向可选地为从左至右，第二预设步数的设定跟第一预设步数相关，可选地设为第一预设步数的3倍，例如，第一预设步数为5步时，第二预设步数可设为15步。将马达转动至距第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置，是为了将马达转动至距离初步确定的第一清晰峰点较近的位置，缩小小步转动的方位，便于后续小步转动马达来快速确定出最清晰的峰点。

步骤a204，向所述投影仪发送第三马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像；

接着，向投影仪发送第三马达运动指令，其中，第三马达运动指令包括第三预设步数、第一预设方向和转动方式，第三预设步数可选地设为1步，第一预设方向可选地为从左至右，转动方式为间隔转动(即每次转动第三预设步数)。对应的，投影仪在接收到第三马达运动指令时，控制马达根据第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像。以第三预设步数为1步、第二预设步数为15步为例，控制马达从距离第一清晰峰点15步的位置，从左到右每次转动1步，然后通过工业相机拍摄得到每1步对应的投影图像。

步骤a205，接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动；

在马达根据第三马达运动指令转动的同时，实时接收工业相机返回的第二投影图像，并在根据第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向投影仪发送第四马达运动指令，其中，第四马达运动指令包括第四预设步数、第一预设方向和转动方式，第四预设步数可选地为5-10步，第一预设方向可选地为从左至右，转动方式为一次转动。对应的，投影仪在接收到第四马达运动指令时，控制马达根据第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动。

具体的，步骤“接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令”包括：

步骤a2051，接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，计算得到各第二投影图像对应的第二MTF平均值；

步骤a2052，检测所述第二MTF平均值的变化趋势，在检测到所述变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。

本实施例中，第二清晰峰点的确定方式如下：

在马达根据第三马达运动指令转动的同时，工控机实时接收工业相机返回的第二投影图像，进而计算得到各第二投影图像对应的MTF平均值，为与上述各第一投影图像对应的MTF平均值进行区分，将各第二投影图像对应的MTF平均值记为第二MTF平均值。然后，检测第二MTF平均值的变化趋势，在检测到变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向投影仪发送第四马达运动指令。其中，预设条件可选地设为连续三次下降，一旦检测到满足条件的点，则停止控制马达根据第三马达运动指令转动，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。

步骤a206，向所述投影仪发送第五马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制所述工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像；

最后，向投影仪发送第五马达运动指令，其中，第一马达运动指令包括第五预设步数、第二预设方向和转动方式，第五预设步数可选地设为1步，第二预设方向可选地为从右至左，转动方式为从一次转动。对应的，投影仪在接收到第五马达运动指令时，控制马达根据第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像。即，控制马达从右到左每次转动1步，然后通过工业相机拍摄得到每1步对应的投影图像。

此时，步骤S300包括：

步骤a301，接收所述工业相机返回的所述第三投影图像，并在根据所述第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数；

步骤a302，根据所述第四预设步数和所述当前移动步数计算得到所述预设马达空回步数。

在马达根据第五马达运动指令转动的同时，工控机实时接收工业相机返回的第三投影图像，并在根据第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数。其中，第三清晰峰点的确定方式与第二清晰峰点的确定方式相同，可参照上述过程。最后，根据第四预设步数和当前移动步数计算得到预设马达空回步数，其中，预设马达空回步数＝当前移动步数-(第四预设步数+3)，公式中的3所代表的意义是在连续下降3次确定第三清晰峰点的。

在本实施例中，通过控制马达的转动，并根据工业相机拍摄马达转动后的投影图像，计算得到预设马达空回步数，进而后续将预设马达空回步数发送至投影仪，以供投影仪在接收到对焦控制指令时、根据预设马达空回步数控制马达转动，控制投影仪的镜头进行对焦，从而可优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

本发明还提供一种投影仪对焦系统，如图4所示，所述投影仪对焦系统包括：投影仪、工控机、工业相机，所述工控机分别与所述投影仪、所述工业相机通信连接；其中，

所述投影仪，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于投影仪的投影仪对焦方法的步骤。其具体实施例与上述投影仪对焦方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

所述工控机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的应用于工控机的投影仪对焦方法的步骤。其具体实施例与上述投影仪对焦方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

所述工业相机，用于拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像，并发送至所述工控机。

进一步地，如图4所示，该投影仪对焦系统还可以包括支架、投影幕，支架用于固定投影仪；投影幕用于呈现投影模仪投射的图像。

本实施例提供一种投影仪对焦系统，该投影仪对焦系统包括：投影仪、工控机、工业相机，其中，工控机用于实现整个系统的调度控制和软件算法计算，以计算得到预设马达空回步数；投影仪用于在对焦过程中，在检测到马达切换运动方向时，在指令运动步数的基础上增加预设马达空回步数，以进行对焦。通过上述系统，可优化对焦速度，实现快速对焦，避免马达空回现象带来的不良影响，提升用户的使用体验。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有投影仪对焦程序，所述投影仪对焦程序被处理器执行时实现如上应用于投影仪的任一项实施例所述的投影仪对焦方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于投影仪的投影仪对焦方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有投影仪对焦程序，所述投影仪对焦程序被处理器执行时实现如上应用于工控机的任一项实施例所述的投影仪对焦方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于工控机的投影仪对焦方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种投影仪对焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：

所述投影仪在接收到对焦控制指令时，根据所述对焦控制指令获取马达运动参数；其中，所述马达运动参数包括指定运动方向和指定运动步数；

根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换；

若马达运动方向被切换，则根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数；

根据所述目标运动步数和所述指定运动方向控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦；

其中，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤之前，还包括：

在接收到清晰度测试卡投影指令时，根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

在接收到马达运动指令时，根据所述马达运动指令控制马达转动，以供工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像、并将所述投影图像发送至工控机，以使得所述工控机根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数，其中，所述工控机用于实现整个系统的调度控制和软件算法计算；

其中，所述根据预设马达空回步数和所述指定运动步数确定得到目标运动步数的步骤包括：

对预设马达空回步数和所述指定运动步数进行加和，并将加和值确定为目标运动步数。

2.如权利要求1所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述根据所述指定运动方向判断马达运动方向是否被切换的步骤包括：

获取上一运动方向；

根据所述指定运动方向和所述上一运动方向判断马达运动方向是否被切换。

3.一种投影仪对焦方法，其特征在于，应用于工控机，所述投影仪对焦方法包括以下步骤：

所述工控机向投影仪发送清晰度测试卡投影指令，以使得所述投影仪根据所述清晰度测试卡投影指令投影清晰度测试卡至投影幕上；

按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像；

接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数；

将所述预设马达空回步数发送至所述投影仪，以供所述投影仪在接收到对焦控制指令时、根据所述预设马达空回步数控制马达转动，以控制所述投影仪的镜头进行对焦。

4.如权利要求3所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述按预设规则向所述投影仪发送马达运动指令，以使得所述投影仪根据所述马达运动指令控制马达转动，并控制工业相机拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像的步骤包括：

向所述投影仪发送第一马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第一马达运动指令按第一预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第一投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第一投影图像，并根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点；

向所述投影仪发送第二马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达转动至距所述第一清晰峰点第一预设方向的第二预设步数处的位置；

向所述投影仪发送第三马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第三马达运动指令按第三预设步数和第一预设方向进行间隔转动，并控制工业相机拍摄马达各次转动后的第二投影图像；

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第四马达运动指令按第四预设步数和第一预设方向进行转动；

向所述投影仪发送第五马达运动指令，以使得所述投影仪控制马达根据所述第五马达运动指令按第五预设步数和第二预设方向进行间隔转动，并控制所述工业相机拍摄马达各次转动后的第三投影图像；

所述接收所述工业相机返回的所述投影图像，根据所述投影图像处理得到所述预设马达空回步数的步骤包括：

接收所述工业相机返回的所述第三投影图像，并在根据所述第三投影图像确定得到第三清晰峰点时，获取马达的当前移动步数；

根据所述第四预设步数和所述当前移动步数计算得到所述预设马达空回步数。

5.如权利要求4所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一投影图像确定得到第一清晰峰点的步骤包括：

分别计算各第一投影图像中的中心区域的MTF值和四角区域的MTF值；

根据所述中心区域的MTF值和所述四角区域的MTF值，计算得到各第一投影图像对应的第一MTF平均值；

对各第一MTF平均值进行比较，确定所述MTF平均值中的最大值对应的马达位置为第一清晰峰点。

6.如权利要求4所述的投影仪对焦方法，其特征在于，所述接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，并在根据所述第二投影图像确定得到第二清晰峰点时，向所述投影仪发送第四马达运动指令的步骤包括：

接收所述工业相机返回的所述第二投影图像，计算得到各第二投影图像对应的第二MTF平均值；

检测所述第二MTF平均值的变化趋势，在检测到所述变化趋势符合预设条件时，确定得到第二清晰峰点，并向所述投影仪发送第四马达运动指令。

7.一种投影仪对焦系统，其特征在于，所述投影仪对焦系统包括：投影仪、工控机、工业相机，所述工控机分别与所述投影仪、所述工业相机通信连接；其中，

所述投影仪，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第一投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如权利要求1或2所述的投影仪对焦方法的步骤；

所述工控机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的第二投影仪对焦程序，所述第一投影仪对焦程序被所述处理器执行时实现如权利要求3至6中任一项所述的投影仪对焦方法的步骤；

所述工业相机，用于拍摄马达转动后的投影幕上的投影图像，并发送至所述工控机。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影仪对焦程序，所述投影仪对焦程序被处理器执行时实现如权利要求1或2或3至6中任一项所述的投影仪对焦方法的步骤。

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