CN112312028B

CN112312028B - 摄像头模组调焦方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112312028B
Application number: CN202011317013.3A
Authority: CN
Inventors: 王天奇
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: CN112312028A

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组调焦方法。该摄像头模组调焦方法包括：在对摄像头模组的透镜进行管控之后，根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处；控制所述调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第二实时调制传递函数MTF值；根据所述第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到所述第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环。本发明还公开了一种摄像头模组调焦装置及计算机可读存储介质。本发明能够解决现有的摄像头模组调焦方法准确性较差、无法保证100％防呆的问题。

Description

摄像头模组调焦方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组调焦方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在Camera(摄像头)产品中，用户看到的是物体通过Lens(透镜)生成的光学图像投射到传感器表面上所成的像。Camera产品成像质量、适应环境能力好坏关系到用户的体验。因此，在产品上市前，即组装成成品后，需要进行可靠性实验，以保证Camera产品在实际工作中成像质量和适应环境能力是过关的。但多数Lens具有温度特性，即低温环境下Lens的BFL(Back Focal Length，后焦距)会变小，同时Lens的离焦曲线向左移动，导致Camera产品成像面远离焦平面，成像模糊，存在品质隐患。因此，在Camera产品在生产完成后，会进行调焦，以避免上述问题。

在实际生产过程中，是通过人工对Camera模组进行调焦的。如图1(A)，作业员按照程序输出的调焦逻辑(Fail→Pass→Fail→Pass，其中，MTF调制传递函数中心比值在94％～100％为Pass通过区域，小于94％为Fail失败区域)搭配制定的SOP(Standard OperatingProcedure，标准作业程序)对Camera模组进行调焦，以实现调焦时Barrel(镜筒)停落在Lens的离焦曲线Peak(峰)值左侧区域④，并测试Pass，来解决低温时Lens的BFL变小、拍照清晰度下降的问题，确保产品可以适应低温环境工作。但在实际生产中有不按照SOP作业的情况发生，如图1(B)的调焦逻辑(Fail→Pass→Fail→Pass)，调焦时Barrel停落在Lens的离焦曲线Peak值右侧区域④，产品也可以测试Pass，这样不利于产品在低温环境工作。因此，现有的摄像头模组调焦方法存在准确性较差的问题，无法保证100％防呆。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头模组调焦方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的摄像头模组调焦方法准确性较差、无法保证100％防呆的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头模组调焦方法，所述摄像头模组调焦方法包括：

在对摄像头模组的透镜进行管控之后，根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处；

控制所述调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第二实时调制传递函数MTF值；

根据所述第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到所述第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环。

可选地，所述根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤包括：

控制调焦环按第一预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第一实时MTF值；

根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值，并在检测到所述第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，停止控制所述调焦环，使得所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

可选地，所述根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值的步骤包括：

获取MTF中心最大值；

分别计算各第一实时MTF值与所述MTF中心最大值的比值，得到第一实时MTF中心比值。

控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

可选地，所述控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤之前，还包括：

获取所述透镜的离焦曲线的峰值所对应的横坐标值及透镜的螺距参数；

根据所述横坐标值和所述螺距参数计算得到所述第一预设角度。

可选地，所述根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤之前，还包括：

检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处；

若镜筒处于自动调焦初始位置处，则执行步骤：根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

可选地，所述检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处的步骤包括：

控制所述调焦环按第一预设方向和第二预设角度进行旋转，并获取旋转过程中的第三实时MTF值；

根据所述第三实时MTF值确定MTF值的变化趋势；

若所述变化趋势为变大，则判定镜筒处于自动调焦初始位置处；

若所述变化趋势为变小，则判定镜筒不处于自动调焦初始位置处。

可选地，所述检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处的步骤之后，还包括：

若镜筒未处于自动调焦初始位置处，则控制所述调焦环按第二预设方向进行旋转，直至获取到的第四实时MTF中心比值小于所述预设阈值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摄像头模组调焦装置，所述摄像头模组调焦装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头模组调焦程序，所述摄像头模组调焦程序被所述处理器执行时实现如上所述的摄像头模组调焦方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头模组调焦程序，所述摄像头模组调焦程序被处理器执行时实现如上所述的摄像头模组调焦方法的步骤。

本发明提供一种摄像头模组调焦方法、装置及计算机可读存储介质，在对摄像头模组的透镜进行管控之后，镜筒处于自动调焦初始位置处时，先根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，即图1(A)中透镜的离焦曲线峰值左侧区域③；然后，控制调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第二实时调制传递函数MTF值；根据第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环。即，在检测到第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，说明镜筒刚刚由图1(A)中的区域③旋转至区域④，此时，停止控制调焦环旋转，即可保证镜筒处于图1(A)中的区域④，从而即使低温环境下透镜的BFL变小，透镜的离焦曲线向左移动，也仍能保证镜筒处于大于预设阈值的范围内，从而避免因低温环境下透镜的离焦曲线左移导致的成像模糊的问题，保证调焦结果的准确性，实现100％防呆。

附图说明

图1为现有技术中人工按照调焦逻辑进行调焦时的两种调焦方式示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图3为本发明摄像头模组调焦方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以为摄像头模组调焦装置，摄像头模组调焦装置可以为PC(personal computer，个人计算机)、便携计算机、服务器等终端设备，与摄像头模组通信连接，以对摄像头模组进行调焦。当然，本发明实施例终端也可以为摄像头模组中的控制芯片，用于实现对摄像头模组进行自动调焦。

如图2所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口(如USB接口)、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及摄像头模组调焦程序。

在图2所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的摄像头模组调焦程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的摄像头模组调焦程序，还执行以下操作：

获取MTF中心最大值；

检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处；

根据所述第三实时MTF值确定MTF值的变化趋势；

基于上述硬件结构，提出本发明摄像头模组调焦方法各个实施例。

本发明提供一种摄像头模组调焦方法。

参照图3，图3为本发明摄像头模组调焦方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该摄像头模组调焦方法包括：

步骤S10，在对摄像头模组的透镜进行管控之后，根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处；

本发明实施例的终端可以为摄像头模组调焦装置，摄像头模组调焦装置可以为PC(personal computer，个人计算机)、便携计算机、服务器等终端设备，与摄像头模组通信连接，以对摄像头模组进行调焦。当然，本发明实施例终端也可以为摄像头模组中的控制芯片，用于实现对摄像头模组进行自动调焦。

在本实施例中，在Lens(透镜)来料前，工作员会根据需要先在结构上进行BFL管控，使得镜筒处于自动调焦初始位置处(即透镜的离焦曲线峰值右侧区域，如图1(A)中的区域①。在摄像头模组的透镜进行BFL管控之后，此时，摄像头模组调焦装置会根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，其中，第一预设方向为顺时针方向，预设位置为如图1(A)中透镜的离焦曲线峰值左侧区域③处。

具体的控制规则可以包括但不限于：1)控制调焦环按第一预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第一实时MTF值；然后，根据第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值，并在检测到第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，停止控制调焦环，使得摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处；2)控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。具体的控制过程可分别参照下述第二和第三实施例。

步骤S20，控制所述调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第二实时调制传递函数MTF值；

然后，控制调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中待测视场的图像(可实时或每隔预设时间获取)，进而根据获取到的图像计算当前旋转过程中的实时MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)值，记为第二实时MTF值。其中，第二预设方向为逆时针方向。

步骤S30，根据所述第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到所述第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环。

根据第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，第二实时MTF中心比值＝第二实时MTF值/MTF中心最大值，MTF中心最大值可以为预先获取到的。在计算得到第二实时MTF中心比值之后，判断第二实时MTF中心比值是否大于预设阈值，在检测到第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，此时，镜筒位于如图1(A)中透镜的离焦曲线峰值左侧区域④处，则停止控制调焦环。其中，预设阈值可选地设为94％，这是由于：Lens厂商规定MTF Center最小值＞76，而客户定义MTF Center最小值＞72，因此，要保证使用规格下限的Lens也要测试通过，所以预设阈值可基于72与74的比值来设定，可选地设为94％。

本实施例中，在镜筒处于自动调焦初始位置处(即透镜的离焦曲线峰值右侧区域，如图1(A)中的区域①时，先控制调焦环带动镜筒按第一预设方向旋转至透镜的离焦曲线峰值左侧区域，如图1(A)中的区域③，进而再按第二预设方向旋转透镜，一旦检测到旋转过程中获取到的第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，则说明镜筒刚刚旋转至图1(A)中的区域④，此时，停止控制调焦环旋转，即可保证镜筒处于图1(A)中的区域④，从而即使低温环境下透镜的BFL变小，透镜的离焦曲线向左移动，也仍能保证镜筒处于大于预设阈值的范围内，从而避免因低温环境下透镜的离焦曲线左移导致的成像模糊的问题，保证调焦结果的准确性，实现100％防呆。

本发明实施例提供一种摄像头模组调焦方法，在对摄像头模组的透镜进行管控之后，镜筒处于自动调焦初始位置处时，先根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，即图1(A)中透镜的离焦曲线峰值左侧区域③；然后，控制调焦环按第二预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第二实时调制传递函数MTF值；根据第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环。即，在检测到第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，说明镜筒刚刚由图1(A)中的区域③旋转至区域④，此时，停止控制调焦环旋转，即可保证镜筒处于图1(A)中的区域④，从而即使低温环境下透镜的BFL变小，透镜的离焦曲线向左移动，也仍能保证镜筒处于大于预设阈值的范围内，从而避免因低温环境下透镜的离焦曲线左移导致的成像模糊的问题，保证调焦结果的准确性，实现100％防呆。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明摄像头模组调焦方法的第二实施例。

在本实施例中，步骤S10可以包括：

步骤a11，控制调焦环按第一预设方向进行旋转，并获取旋转过程中的第一实时MTF值；

在本实施例中，作为其中一种将镜筒旋转至预设位置处(即图1(A)中透镜的离焦曲线峰值左侧区域③)的控制方法，其控制规则如下：

控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动镜筒旋转，并获取旋转过程中待测视场的图像，进而根据获取到的图像计算得到当前旋转过程中的实时MTF值，记为第一实时MTF值。其中，第一预设方向为顺时针方向。

步骤a12，根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值，并在检测到所述第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，停止控制所述调焦环，使得所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

然后，根据第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值。

其中，步骤“根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值”包括：

步骤a121，获取MTF中心最大值；

步骤a122，分别计算各第一实时MTF值与所述MTF中心最大值的比值，得到第一实时MTF中心比值。

即，第一实时MTF中心比值＝第一实时MTF值/MTF中心最大值。

在计算得到第一实时MTF中心比值之后，检测第一实时MTF中心比值的变化情况是否符合预设条件，其中，预设条件可选地设为先在第一预设范围内，再处于第二预设范围内，接着处于第一预设范围内，其中，第一预设范围可选地为＜94％，第二预设范围为94％-100％(包括端点)，其中，第一预设范围对应Fail，第二预设范围对应Pass，也可以说，预设条件为符合调焦逻辑Fail→Pass→Fail。

在检测到第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，说明镜筒由图1(A)中的区域①到区域②，进而到区域③，而不会出现图1(B)的调焦情况，此时，则停止控制调焦环，使得摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

本实施例中，通过控制调焦环带动镜筒一直按第一预设方向进行旋转，在检测到旋转过程中的第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，停止控制调焦环，使得摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，即图1(A)中区域③。通过上述方式，可保证摄像头模组的镜筒最终旋转至如图1(A)所示的透镜的离焦曲线峰值左侧区域③，从而可保证调焦结果的准确性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明摄像头模组调焦方法的第三实施例。

在本实施例中，步骤S10还可以包括：

步骤a13，控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。

控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处。其中，第一预设方向为顺时针方向。

进一步地，在上述步骤a13之前，还包括：

步骤A，获取所述透镜的离焦曲线的峰值所对应的横坐标值及透镜的螺距参数；

步骤B，根据所述横坐标值和所述螺距参数计算得到所述第一预设角度。

在本实施例中，第一预设角度的获取过程如下：

获取透镜的离焦曲线的峰值所对应的横坐标值及透镜的螺距参数，然后，根据横坐标值和螺距参数计算得到第一预设角度。为便于说明，设定第一角度为x，螺距参数为P，横坐标值为a，当旋转第一角度后，镜筒的下降高度为H，要使得H＞a，方可使得镜筒最终旋转至如图1(A)所示的透镜的离焦曲线峰值左侧区域③，其中，H＝(x/360)*P，即(x/360)*P＞a，当横坐标值a为0.08mm、螺距参数P为0.35mm时，可计算得到H＞82.3，可选地，将第一预设角度设为90°，即可保证镜筒最终旋转至如图1(A)所示的透镜的离焦曲线峰值左侧区域③。

本实施例中，通过控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动镜筒旋转，以使得镜筒的下降高度大于透镜的离焦曲线的峰值所对应的横坐标值，从而可保证摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，即如图1(A)所示的透镜的离焦曲线峰值左侧区域③，从而可保证调焦结果的准确性。

进一步地，基于上述第一至第三实施例，提出本发明摄像头模组调焦方法的第四实施例。

在本实施例中，在上述步骤“根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处”之前，该摄像头模组调焦方法还包括：

步骤C，检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处；

在本实施例中，在人工对摄像头模组的透镜(BFL)进行BFL管控之后，为确保人工管控无误，摄像头模组的镜筒处于自动调焦初始位置处(即透镜的离焦曲线峰值右侧区域，如图1(A)中的区域1)，可检测摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处。

具体的，步骤C包括：

步骤C1，控制所述调焦环按第一预设方向和第二预设角度进行旋转，并获取旋转过程中的第三实时MTF值；

步骤C2，根据所述第三实时MTF值确定MTF值的变化趋势；

步骤C31，若所述变化趋势为变大，则判定镜筒处于自动调焦初始位置处；

步骤C32，若所述变化趋势为变小，则判定镜筒不处于自动调焦初始位置处。

具体的检测方式为：先控制调焦环按第一预设方向和第二预设角度进行旋转，以带动镜筒旋转，并获取旋转过程中待测视场的图像，进而根据获取到的图像计算得到对应的实时MTF值，记为第三实时MTF值，其中，第一预设方向为顺时针方向，第二预设角度可选地为一较小的角度，如5-20°，用于转动判断MTF值的变化趋势，第三实时MTF值至少包括2个，当为2个时，可获取转动前的图像的MTF值和转动后的图像的MTF值，然后，根据第三实时MTF值确定MTF值的变化趋势，若变化趋势为变大，说明镜筒的初始位置在透镜的离焦曲线峰值右侧区域①向区域②上升(如图1(A))，则判定镜筒处于自动调焦初始位置处；若变化趋势为变小，说明镜筒的初始位置在透镜的离焦曲线峰值左侧区域④向区域③下降(如图1(A))，则判定镜筒不处于自动调焦初始位置处。

若镜筒处于自动调焦初始位置处，则根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处，进而执行后续步骤，具体的执行过程可参照上述实施例，此处不作赘述。

进一步地，若镜筒未处于自动调焦初始位置处，则执行步骤D：控制所述调焦环按第二预设方向进行旋转，直至获取到的第四实时MTF中心比值小于所述预设阈值。

若镜筒未处于自动调焦初始位置处，则控制调焦环按第二预设方向进行旋转，同时获取旋转过程中待测视场的图像，根据图像计算得到对应的实时MTF值，记为第四实时MTF值，并检测第四实时MFT值是否小于预设阈值，直至获取到的第四实时MTF中心比值小于预设阈值，则停止控制调焦环旋转，以使得摄像头模组的镜筒旋转至自动调焦初始位置处(即透镜的离焦曲线峰值右侧区域，如图1(A)中的区域1)。其中，第二预设方向为逆时针方向。

本实施例中，在进行调焦前，通过检测摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处，可进一步确保摄像头模组的镜筒处于自动调焦初始位置处，以保证调焦的初始条件是准确的，从而保证调焦结果的准确性。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有摄像头模组调焦程序，所述摄像头模组调焦程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的摄像头模组调焦方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述摄像头模组调焦方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述摄像头模组调焦方法包括以下步骤：

根据所述第二实时MTF值计算得到第二实时MTF中心比值，并在检测到所述第二实时MTF中心比值大于预设阈值时，停止控制所述调焦环；

其中，所述第一预设方向为顺时针方向，所述预设位置为所述透镜的离焦曲线峰值左侧区域，所述第二预设方向为逆时针方向，所述第二实时MTF中心比值＝第二实时MTF值/MTF中心最大值。

2.如权利要求1所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤包括：

根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值，并在检测到所述第一实时MTF中心比值的变化情况符合预设条件时，停止控制所述调焦环，使得所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处；

其中，所述预设条件为先在第一预设范围内，再处于第二预设范围内，接着处于第一预设范围内，其中第一预设范围＜94％，第二预设范围为94％-100％，第一预设范围对应Fail，第二预设范围对应Pass。

3.如权利要求2所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述根据所述第一实时MTF值计算得到第一实时MTF中心比值的步骤包括：

获取MTF中心最大值；

4.如权利要求1所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤包括：

5.如权利要求4所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述控制调焦环按第一预设方向和第一预设角度进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤之前，还包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述根据预设规则控制调焦环按第一预设方向进行旋转，以带动所述摄像头模组的镜筒旋转至预设位置处的步骤之前，还包括：

检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处；

7.如权利要求6所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处的步骤包括：

根据所述第三实时MTF值确定MTF值的变化趋势；

8.如权利要求6所述的摄像头模组调焦方法，其特征在于，所述检测所述摄像头模组的镜筒是否处于自动调焦初始位置处的步骤之后，还包括：

9.一种摄像头模组调焦装置，其特征在于，所述摄像头模组调焦装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头模组调焦程序，所述摄像头模组调焦程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头模组调焦方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头模组调焦程序，所述摄像头模组调焦程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头模组调焦方法的步骤。