CN111277750B - 拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

一种拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。所述方法应用于数码变焦摄像设备，包括获取数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面，检测预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例，并基于检测结果控制数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例保持一致，借此，本发明可以提高摄像设备的拍摄效果。

Description

拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

随着便携式摄像设备的发展，越来越多的用户喜欢使用便携式摄像设备进行视频拍摄以随时记录生活中的精彩瞬间。

然而，对于拍摄经验不足的用户来说，不适当的拍摄操作控制，可能会导致拍摄视频中的拍摄目标忽大忽小，造成所拍摄的成片效果不佳以及视频观看者观看不适的问题。

数码变焦是当前用于处理拍摄画面的主要技术手段之一，其通过数码相机内的处理器，将拍摄画面内的每个象素面积增大，从而达到放大拍摄画面中的特定拍摄目标目的。

因此，如何结合数码变焦技术手段以改善拍摄效果不佳的问题，即为本发明待解决的技术课题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，以解决或者部分解决上述问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种应用于数码变焦摄像设备的拍摄控制方法，其包括：获取所述数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面；检测预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果；以及基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种应用于数码变焦摄像设备的拍摄控制装置，其包括：画面获得模块，用于获取所述数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面；画面检测模块，用于检测预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果；以及数码变焦模块，用于基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述处理器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行第一方面所述的方法对应的操作。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

根据本发明实施例所提供的拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过检测预设拍摄目标在摄像设备所采集的各个拍摄画面中的显示比例，据以控制摄像设备执行相应的数码变焦，使得预设拍摄目标在各个拍摄画面中的显示比例保持一致，从而提高摄像设备的成片效果，并提高视频浏览者的浏览体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为显示本发明的拍摄控制方法的一实施例的步骤流程示意图；

图2为显示本发明的拍摄控制方法的另一实施例的步骤流程示意图；

图3为显示本发明的拍摄控制方法的再一实施例的步骤流程示意图；

图4为显示本发明的拍摄控制装置的一实施例的架构图；

图5为显示本发明的拍摄控制装置的另一实施例的架构图；

图6为显示本发明的拍摄控制装置的再一实施例的架构图；

图7为显示本发明的拍摄控制装置的再一实施例的架构图；

图8为显示本发明的电子设备的一实施例示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

请参阅图1，其为显示本发明的一实施例的拍摄控制方法的基本流程示意图。本发明的拍摄控制方法应用于各类数码变焦摄像设备，较佳的，所述数码变焦摄像设备为便携式摄像设备，例如口袋相机、运动相机等。

如图1所示，本发明的拍摄控制方法主要包括以下步骤：

步骤S1，获取数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面。

示例性的，可通过实时方式获取摄像设备的拍摄画面，也就是获取摄像设备所捕捉到的每一帧拍摄画面，或者，也可基于预设时间间隔(例如设置每三秒获取一帧拍摄画面)以间隔获取摄像设备采集的拍摄画面，借由此间隔获取方式，可以降低摄像设备的能耗，延长电池的使用寿命，其中，上述的预设间隔时间可以由使用者手动设置，也可由系统程序基于具体拍摄参数而自动生成，本发明对此并不进行限定。

可选的，所述多个拍摄画面为摄像设备在执行轨迹拍摄过程中采集而得，从而将轨迹拍摄模式与数码变焦处理技术相结合，从而提高摄像设备的轨迹拍摄模式的拍摄效果。

步骤S2，检测预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果。

所述预设拍摄目标可通过手动输入进行设置。例如，提供使用者在摄像设备所采集的拍摄画面中选择所需的拍摄目标，据以生成预设拍摄目标。

于其他实施例中，所述预设拍摄目标也可通过预设条件而由系统程序自动生成。例如，系统程序可基于预设算法而自动识别出拍摄画面中的拍摄目标，据以生成预设拍摄目标。此外，也可在系统程序自动生成后由使用者进行手动修改，以使预设拍摄目标满足实际拍摄需求。

步骤S3，基于检测结果控制摄像设备执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例保持一致。

借此，本发明通过在摄像设备执行拍摄任务过程中(例如，执行轨迹拍摄过程中)，连续检测或间隔性检测预设拍摄目标在拍摄画面中的显示比例，据以控制摄像设备执行相应的数码变焦处理，可以改善由于使用者的拍摄操作不当，而导致预设拍摄目标在拍摄视频中忽大忽小，影响了视频浏览者的浏览体验的问题。

于本发明的又一实施例中，参见图2，所述步骤S2和步骤S3还包括以下处理步骤：

步骤S21，设置预设拍摄目标在各拍摄画面中的预设显示比例。

于本实施例中，所述预设显示比例可以由使用者手动输入设置，也可以通过系统程序根据预设规则来确定，所述预设规则例如为行业公认的最佳构图比例。

步骤S22，分析预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例。

步骤S23，比对实际显示比例与预设显示比例，并输出相应的比对结果。

步骤S24，基于比对结果控制摄像设备执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例与预设显示比例一致。

举例而言，通过比对预设显示比例与实际显示比例，当比对结果为预设拍摄目标在当前拍摄画面中的实际显示比例小于预设显示比例时，可通过令摄像设备缩小数码变焦的倍率，使得预设拍摄目标在当前拍摄画面中的显示比例放大。反之，当比对结果为预设拍摄目标在当前拍摄画面中的实际显示比例大于预设显示比例时，可通过令摄像设备放大的数码变焦的倍率，使得预设拍摄目标在当前拍摄画面中的显示比例缩小。

借由上述技术手段，可以使得预设拍摄目标在摄像设备所采集的各拍摄画面中的显示比例保持一致，从而提高摄像设备的成片效果。

请参考图3，由于当摄像设备在执行数码变焦时，可能会导致用户所要拍摄的标的物移除拍摄画面之外，也就是预设拍摄目标未显示在拍摄画面中，有鉴于此，于本发明的一可选实施例中，本发明的拍摄控制方法还包括以下步骤：

步骤S31,检测预设拍摄目标是否位于各拍摄画面中。

可选的，本步骤可在摄像设备在执行数码变焦操作的过程中交叉执行，或在摄像设备在执行完数码变焦操作之前或之后分段执行。

于一实施例中，在执行步骤S31之前，还可提供使用者设置预设拍摄目标在拍摄画面中的指定显示区域，并在步骤S31中，检测预设拍摄目标是否位于使用者所设置的拍摄画面的指定显示区域中。

步骤S32，基于检测结果控制数码变焦摄像设备，使得预设拍摄目标位于各拍摄画面中。

可选的，可基于检测结果通过控制摄像设备的云台转动，使得预设拍摄目标始终位于各拍摄画面中，以利用云台控制技术与摄像设备的数码变焦技术相结合，以进一步提高摄像设备的拍摄效果。

具体而言，在当步骤S31的检测结果为预设拍摄目标未位于拍摄画面中时或者预设拍摄目标的至少一部分未位于拍摄画面中时，通过控制摄像设备的云台转动以调整摄像设备的取景范围，使得预设拍摄目标位于摄像设备的拍摄画面中。

可选的，本发明的拍摄控制方法还提供基于轮盘的形式呈现的变焦控件，用于通过转动变焦控件以控制摄像设备执行数码变焦。

所述变焦控件可以是虚拟控件(例如显示于触控屏上的虚拟轮盘控件)或者是实体控件(例如设置在摄像设备上的实体轮盘控件)。相较于现有技术中通常以进度条形式呈现的变焦控件，基于轮盘的形式呈现的变焦控件可提供数码变焦的精细化控制，以提高使用者的操作感受。

此外，当利用智能手机来控制摄像设备执行拍摄操作时，由于智能手机与摄像设备之间的数据通讯存在有延迟性，可能会导致摄像设备的拍摄视频出现跳帧的问题。

有鉴于此，于本发明的可选实施例中，所述方法还包括分析预设拍摄目标在当前帧拍摄画面中的位置，并根据变焦控件所执行的数码变焦操作趋势，预判预设拍摄目标在下一帧的拍摄画面中的移动轨迹，并基于预判结果针对下一帧拍摄画面进行调整，借此，可以使得摄像设备所生成的拍摄视频呈现出平滑的效果，以提升视频浏览感受。

请继续参阅图4，对应上述方法，本发明还提供一种应用于数码变焦摄像设备的拍摄控制装置。所述数码变焦摄像设备例如为口袋相机、运动相机等便携式摄像设备。

如图4所示，于本实施例中，拍摄控制装置100例如以内建方式整合设置于数码变焦摄像设备10中，用于为摄像设备10的数码变焦操作提供拍摄控制功能。如图5所示，于另一实施例中，拍摄控制装置100也可装载于外接电子设备20(例如智能手机、平板电脑等)中，并通过有线方式(例如通过数据线或转接头)或无线方式(例如蓝牙、WIFI等无线通讯方式)，令外接电子设备20与数码变焦摄像设备10之间建立数据通讯连接，以供装载于外接电子设备20中的拍摄控制装置100控制数码变焦摄像设备10执行数码变焦操作。

如图所示，本发明的拍摄控制装置100主要包括以下模块：

画面获得模块110用于获取数码变焦摄像设备10采集的至少一拍摄画面。

可选的，上述多个拍摄画面例如为摄像设备10在执行轨迹拍摄的过程中所采集。

可选的，可通过实时方式获取摄像设备10的拍摄画面，也就是获取摄像设备10所捕捉到的每一帧拍摄画面，或者也可基于预设时间间隔(例如设置每三秒获取一帧拍摄画面)以间隔地获取摄像设备10采集的拍摄画面，借以降低摄像设备10和/或外接电子设备20的功耗。其中，上述预设间隔时间可以由使用者手动设置，也可由系统程序自动生成，本发明对此并不进行限定。

此外，上述的拍摄画面例如为摄像设备10在执行轨迹拍摄过程中采集而得，但并不以此为限，本发明对于摄像设备10的拍摄模式不作具体限定。

画面检测模块120用于检测预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果。

可选的，所述预设拍摄目标可以通过手动输入进行设置，也可以由拍摄控制装置100根据预设条件而自动生成，或是在由拍摄控制装置100自动生成后提供使用者进行手动修改。

数码变焦模块130用于基于检测结果执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例保持一致。

可选的，变焦控制模块130例如为基于轮盘的形式呈现的虚拟变焦控件(例如显示于触控屏上的虚拟轮盘控件)或实体变焦控件(例如设置在摄像设备上的实体轮盘控件)，使用者可通过转动呈轮盘形式的实体变焦控件或虚拟变焦控件实现摄像设备10执行数码变焦操作的精细化控制，从而提高操作感受。

可选的，参见图6，变焦控制模块130还包括：

设置单元1301，用于设置预设拍摄目标在各拍摄画面中的预设显示比例。

分析单元1302，用于分析预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例。

比对单元1303，用于比对预设显示比例与实际显示比例，输出相应的比对结果。

其中，数码变焦模块130还用于基于比对单元1303的比对结果控制摄像设备10执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例与预设显示比例一致。

请参阅图7，于另一实施例中，拍摄控制装置100还包括控制模块140。

其中，画面检测模块110还用于检测预设拍摄目标是否位于各拍摄画面中，控制模块140用于基于检测结果控制数码变焦摄像设备，使得预设拍摄目标位于各所述拍摄画面中。

可选的，本实施例的摄像设备10还具有云台(未示出)，控制模块140可通过控制摄像设备10的云台转动以调整摄像设备的取景范围，使得预设拍摄目标始终位于各拍摄画面中。

此外，本实施例的拍摄控制装置100还可用于实现前述拍摄控制方法中的其他步骤，并具有相应的方法步骤实施例的有益效果，在此不再赘述。

如图8所示，本发明还提供一种电子设备800，其可包括处理器(processer)802、通信接口(communication interface)804、存储器(memory)806、以及通信总线808。

处理器802、通信接口804、以及存储器806通过通信总线808完成相互间的通信。

通信接口804，用于与其它电子设备如终端设备或服务器进行通信。

处理器802，用于执行程序810，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序810可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器802可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器806，用于存放程序810。存储器806可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序810具体可以用于使得处理器802执行以下操作：

获取数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面；检测预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果；以及基于检测结果控制数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例保持一致。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于设置预设拍摄目标在各拍摄画面中的预设显示比例，分析预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例，比对预设显示比例与实际显示比例，输出相应的比对结果，并基于比对结果控制摄像设备执行数码变焦，使得预设拍摄目标在各拍摄画面中的实际显示比例与预设显示比例一致。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于检测预设拍摄目标是否位于各拍摄画面中；并基于检测结果控制数码变焦摄像设备，使得预设拍摄目标位于各拍摄画面中。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于实时获取数码变焦摄像设备的拍摄画面，或者基于预设间隔时间以间隔获取数码变焦摄像设备的所述拍摄画面。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于提供以手动输入方式生成拍摄画面中的预设拍摄目标，或者提供以自动识别方式生成拍摄画面中的所述预设拍摄目标。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于提供基于轮盘的形式呈现的变焦控件，用于通过转动变焦控件以控制执行所述数码变焦。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于分析预设拍摄目标在当前帧所述拍摄画面中的位置，并根据变焦控件所执行的数码变焦操作趋势，预判预设拍摄目标在下一帧拍摄画面中的移动轨迹，并基于预判结果对下一帧拍摄画面进行变焦调整。

在一种可选的实施方式中，程序810还用于获取摄像设备在执行轨迹拍摄过程中所采集的拍摄画面。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时可实现上述拍摄控制方法中的各个步骤。

综上所述，本发明所提供的拍摄控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过在摄像设备执行拍摄任务过程中，连续检测预设拍摄目标在摄像设备所采集的各个拍摄画面中的显示比例，据以控制摄像设备执行相应的数码变焦处理，以调整预设拍摄目标在各拍摄画面中的显示比例，使得预设拍摄目标在摄像设备的拍摄视频中的显示比例保持一致，从而改善由于拍摄操作不当，而导致拍摄目标在拍摄视频中忽大忽小的问题，可以提高摄像设备的拍摄效果，并提高视频浏览者的浏览体验。

此外，本发明还通过将数码变焦技术与云台控制技术相结合，可以避免在数码变焦过程中拍摄目标被移出拍摄画面的问题，以进一步提升使用者的拍摄体验。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的目标追踪拍摄方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专业保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种应用于数码变焦摄像设备的拍摄控制方法，所述数码变焦摄像设备为口袋相机，包括基于实体轮盘形式呈现的变焦控件，其特征在于，包括：

获取所述数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面；

检测预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果；当所述检测结果为所述预设拍摄目标未位于所述拍摄画面中时或者所述预设拍摄目标的至少一部分未位于所述拍摄画面中时，控制所述数码变焦摄像设备的云台转动以调整所述数码变焦拍摄设备的取景范围，使得所述预设拍摄目标位于所述数码变焦摄像设备的拍摄画面中；

基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致；以及通过转动所述变焦控件以控制执行所述数码变焦。

2.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述检测预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果包括：

设置所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的预设显示比例；

分析所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的实际显示比例；以及

比对所述预设显示比例与所述实际显示比例，输出相应的比对结果；

所述基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致具体为：

基于所述比对结果控制所述摄像设备执行所述数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的所述实际显示比例与所述预设显示比例一致。

3.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述数码变焦摄像设备的所述拍摄画面，或者基于预设间隔时间以间隔获取所述数码变焦摄像设备的所述拍摄画面。

4.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供以手动输入方式生成所述拍摄画面中的所述预设拍摄目标，或者提供以自动识别方式生成所述拍摄画面中的所述预设拍摄目标。

5.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

分析所述预设拍摄目标在当前帧所述拍摄画面中的位置，并根据所述变焦控件所执行的数码变焦操作趋势，预判所述预设拍摄目标在下一帧所述拍摄画面中的移动轨迹，并基于所述预判结果对所述下一帧拍摄画面进行变焦调整。

6.根据权利要求1所述的拍摄控制方法，其特征在于，所述至少一拍摄画面为所述摄像设备执行轨迹拍摄过程中所采集。

7.一种应用于数码变焦摄像设备的拍摄控制装置，所述数码变焦摄像设备为口袋相机，包括基于实体轮盘形式呈现的变焦控件，其特征在于，包括：

画面获得模块，用于获取所述数码变焦摄像设备采集的至少一拍摄画面；

画面检测模块，用于检测预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例，并输出相应的检测结果；当所述检测结果为所述预设拍摄目标未位于所述拍摄画面中时或者所述预设拍摄目标的至少一部分未位于所述拍摄画面中时，控制所述数码变焦摄像设备的云台转动以调整所述数码变焦拍摄设备的取景范围，使得所述预设拍摄目标位于所述数码变焦摄像设备的拍摄画面中；

数码变焦模块，用于基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致；以及通过转动所述变焦控件以控制执行所述数码变焦。

8.根据权利要求7所述的拍摄控制装置，其特征在于，所述画面检测模块包括：

设置单元，用于设置所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的预设显示比例；

分析单元，用于分析所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的实际显示比例；以及

比对单元，用于比对所述预设显示比例与所述实际显示比例，输出相应的比对结果；且其中，

所述数码变焦模块基于所述检测结果控制所述数码变焦摄像设备执行数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的显示比例保持一致具体为：

基于所述比对结果控制所述摄像设备执行所述数码变焦，使得所述预设拍摄目标在各所述拍摄画面中的所述实际显示比例与所述预设显示比例一致。

9.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述处理器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法对应的操作。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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