CN110418123A - 基于辅助工具的对焦方法、辅助工具及投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于辅助工具的对焦方法，应用于设置有拍摄模块的辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪，所述方法包括：接收对焦命令；根据对焦命令启动拍摄模块并拍摄投影图像；对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；发送调焦信号给投影仪。本发明通过增加独立于投影仪的辅助工具，可以保证投影系统对焦时不受投影仪本身结构或使用场景的限制，从而实现高效自动对焦。

Description

基于辅助工具的对焦方法、辅助工具及投影系统

技术领域

本发明涉及投影对焦领域，具体涉及一种基于辅助工具的对焦方法、辅助工具及投影系统。

背景技术

投影系统已经广泛应用于办公和家庭中，为了降低投影设备占用空间，可以采用侧投方式，对于长焦机而言，可以安装反射镜将长焦机调整为超短焦机使用，但是，不管是侧投还是超短焦机，仅仅采用投影仪自身带的摄像头是没办法进行很好地自动对焦的，因为投影仪自身带的摄像头在侧投时无法对准投影画面，而超短焦机的摄像头无法对整个投影画面进行采集，因此在侧投和超短焦机等类似场景下，由于投影仪自身带的摄像头对当前投影画面不能进行准确采集，这会直接导致自动对焦功能无法使用或对焦效果不好。

发明内容

有鉴于此，本申请的一方面在于从辅助工具侧提供一种基于辅助工具的对焦方法，通过增加独立于投影仪的辅助工具，可以保证投影系统对焦时不受投影仪本身结构或使用场景的限制，从而实现高效自动对焦。为解决以上技术问题，本申请通过以下技术手段实现：

基于辅助工具的对焦方法，应用于设置有拍摄模块的辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪，所述方法包括：

接收对焦命令；

根据对焦命令启动拍摄模块并拍摄投影图像；

对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

发送调焦信号给投影仪。

进一步地，所述辅助工具内储存有标准图像，所述对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求包括：

将投影图像与所述标准图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果小于，则投影图像的清晰度不符合要求。

进一步地，所述调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

进一步地，所述方法还包括：

接收投影仪发送的调焦完成信号；

拍摄投影仪调焦后投放的投影图像；

判断调焦后的投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给投影仪，否则发送反向调焦信号给投影仪；

返回所述接收投影仪发送的调焦完成信号这一步骤；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

本申请的另一方面在于从投影仪侧提供一种基于辅助工具的对焦方法，所述方法应用于投影仪，所述投影仪独立于所述辅助工具，所述方法包括：

接收辅助工具发送的调焦信号；

根据调焦信号转动调焦马达；

重新投放投影图像；

发送调焦完成信号给辅助工具。

本申请的又一方面在于提供一种辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪且与投影仪通信连接，所述辅助工具包括：

对焦命令接收模块：用于接收对焦命令并发送拍摄信号给拍摄模块；

拍摄模块：用于接收对焦命令接收模块发送的拍摄信号并拍摄投影图像，然后将拍摄到的投影图像发送给图像处理模块；

图像处理判断模块：用于对接收到的投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，发送调焦信号给通信模块，否则本次对焦结束；

通信模块：用于接收图像处理模块发送的调焦信号并将调焦信号发送给投影仪。

进一步地，所述辅助工具为带有CPU的移动终端，所述CPU包括所述图像处理判断模块，所述辅助工具还包括：

储存模块：用于储存标准图像；

所述图像处理模块包括：

对比分析单元：用于根据所述标准图像对接收到的投影图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

第一判断单元：判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果是，则投影图像的清晰度不符合要求，发送调焦信号给通信模块，如果不是，本次对焦结束。

进一步地，所述调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

进一步地，所述辅助工具还包括：

调焦完成信号接收单元：用于通过通信模块接收投影仪发送的调整完成信号，然后发送拍摄信号给拍摄模块；

所述图像处理模块还包括：

第二判断单元：用于判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给通信模块，否则发送反向调焦信号给通信模块；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

本申请的再一方面还在于提供一种投影系统，包括投影仪，还包括上述辅助工具。

本申请提供的基于辅助工具的对焦方法，通过增加独立于投影仪的辅助工具，可以保证投影系统对焦时不受投影仪本身结构或使用场景的限制，从而实现高效自动对焦。

附图说明

图1为根据一示例性实施例示出的一种基于辅助工具的对焦方法流程图。

图2为根据另一示例性实施例示出的另一种基于辅助工具的对焦方法流程图。

图3为根据一示例性实施例示出的一种辅助工具结构框图。

图4为根据一示例性实施例示出的一种投影系统结构框图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例从辅助工具侧提供一种基于辅助工具的对焦方法，本方法应用于设置有拍摄模块的辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪，所述方法包括：

S1：接收对焦命令；

S2：根据对焦命令启动拍摄模块并拍摄投影图像；

S3：对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

S4：发送调焦信号给投影仪。

这里需要说明的是，本实施例中的辅助工具可以是具有拍摄功能和图片处理分析功能的手机，也可以是有拍摄功能和图片处理分析功能的其他设备，比如摄像机、平板、带拍摄功能的手表等，需要特别说明的是，本实施例中的图片处理过程是在辅助工具中进行的，之所以这么设计，是因为辅助工具拍摄投影图像后，如果直接将投影图像传送给投影仪，由于投影图像内容太大，辅助工具需要先对投影图像进行压缩、加密等处理，而且传输时间也较长，投影仪接收到投影图像后又要进行解压、解密等处理，不仅浪费时间，而且占用资源，对焦效率低，本实施例直接在辅助工具内分析拍摄回来的投影图像并判断出投影图像的清晰度是否符合要求，如果投影图像的清晰度符合要求，则不需要投影仪做任何动作，或者只需要告知投影仪当前投影图像清晰度符合要求这一信息即可，如果投影图像的清晰度不符合要求，辅助工具只需要发送调焦信号给投影仪即可(调焦信号的传输时间远低于投影图像的传输时间)，投影仪根据调焦信号驱动调焦马达进行调焦，整个过程不增加投影仪的运行负担，而且相比投影仪，辅助工具在处理速度和处理能力上均优于投影仪，这样的分工合作方式可以极大提高投影系统的对焦效率和对焦效果。还需要说明的是，本实施例步骤S3中的图像处理方法采用本领域常规技术手段即可实现。

另外，本实施例中的辅助工具上可以安装具有对焦功能的APP，通过APP可以响应用户的对焦触发命令(相当于S1中的接收对焦命令)，也可以直接接收投影仪发送的对焦命令，APP接收到对焦命令后控制拍摄模块(比如摄像头)开启进行拍摄投影图像。在具体实施本实施例时，投影仪与辅助工具之间可以通过短距离无线方式连接，比如蓝牙、超宽带、ZigBee和Wifi等。

作为优选，所述辅助工具内储存有标准图像，所述对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求包括：

S31：将投影图像与所述标准图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

S32：判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果小于，则投影图像的清晰度不符合要求。

这里需要说明的是，标准图像可以是一系列清晰度不同的图像，本实施例采用本领域常规技术手段对投影图像和标准图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度，如果清晰度小于预设值，则投影图像的清晰度不符合要求。

作为优选，本实施例中的调焦信号可以包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

这里需要说明的是，投影仪调焦马达转动方向信息包括正方向和反方向，投影仪调焦马达转动步数信息可以选择默认值，也可以根据实际辛苦设置，比如调焦信号为(正方向，3步)，那么，投影仪接收到该调焦信号后驱动调焦马达往正方向转动3步，至于顺时针方向为正还是逆时针方向为正，这个可以事先约定好。

作为优选，本实施例提供的方法还包括：

S5：接收投影仪发送的调焦完成信号；

S6：拍摄投影仪调焦后投放的投影图像；

S7：判断调焦后的投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

S8：判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给投影仪，否则发送反向调焦信号给投影仪；

S9：返回所述接收投影仪发送的调焦完成信号这一步骤；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

这里需要说明的是，由于在步骤S4中，当辅助工具第一次拍摄回来的投影图像清晰度不符合要求时，辅助工具并不清楚投影仪的调焦马达应该往正方向转动还是反方向转动，这个时候只能先试着发送一个调焦信号给投影仪，假设该调焦信号为(正方向，a步)，在投影仪根据接收到的调焦信号进行首次调焦后，投影图像很可能还是不满足清晰度要求，这个时候需要辅助工具拍摄投影仪调焦后投放的投影图像进行清晰度验证，也就是需要进行步骤S5—S7，如果投影仪调焦后投放的投影图像清晰度符合要求，则本次对焦结束，拍摄模块关闭，如果投影仪调焦后投放的投影图像清晰度仍然不符合要求，则进行步骤S8和步骤S9，对于步骤S8，如果投影仪调焦后投放的投影图像进行清晰度相比前一帧投影图像的清晰度有改善，则可以发送同向调焦信号(正方向，b步)给投影仪，如果投影仪调焦后投放的投影图像进行清晰度比前一帧投影图像的清晰度查，则可以发送反向调焦信号(反方向，c步)给投影仪，其中，a、b、c的取值根据实际情况进行确定，完成步骤S8后，进行步骤S9，即返回步骤S5。还需要说明的是，同向调焦信号和反向调焦信号是相对上个调焦信号而言的，假设上个调焦信号的调焦马达转动方向信息为反方向，那么同向调焦信号的调焦马达转动方向信息为反方向，反向向调焦信号的调焦马达转动方向信息为正方向，假设上个调焦信号的调焦马达转动方向信息为正方向，那么同向调焦信号的调焦马达转动方向信息为正方向，反向向调焦信号的调焦马达转动方向信息为反方向。

实施例2

如图2所示，本实施例从投影仪侧提供一种基于辅助工具的对焦方法，本方法应用于投影仪，所述投影仪独立于所述辅助工具，所述方法包括：

P1：接收辅助工具发送的调焦信号；

P2：根据调焦信号转动调焦马达；

P3：重新投放投影图像；

P4：发送调焦完成信号给辅助工具。

另外，本实施例还包括：发送对焦命令给辅助工具。

这里需要说明的是，本实施例中，调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息，投影仪进行对焦时，只需要根据从辅助工具接收的调焦信号直接驱动调焦马达进行调焦即可，不需要进行图像处理，对焦效率高，对焦效果好，节约运行资源，提高投影仪的使用寿命。

实施例3

如图3所示，本实施例提供一种辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪且与投影仪通信连接，所述辅助工具包括：

对焦命令接收模块：用于接收对焦命令并发送拍摄信号给拍摄模块；

拍摄模块：用于接收对焦命令接收模块发送的拍摄信号并拍摄投影图像，然后将拍摄到的投影图像发送给图像处理模块；

图像处理模块：用于接收拍摄模块发送的投影图像并分析投影图像的清晰度，根据投影图像的清晰度发送调焦信号给通信模块；

通信模块：用于接收图像处理模块发送的调焦信号并将调焦信号发送给投影仪。

这里需要说明的是，对焦命令接收模块可以是安装于辅助工具上的对焦APP，通信模块可以是WIFI模块、蓝牙通信模块或其他通信模块。

作为优选，本实施例中，所述辅助工具为带有CPU的移动终端，所述CPU包括所述图像处理判断模块，本实施例提供的辅助工具还包括：

储存模块：用于储存标准图像；

所述图像处理模块包括：

对比分析单元：用于根据所述标准图像对接收到的投影图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

第一判断单元：判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果是，则投影图像的清晰度不符合要求，发送调焦信号给通信模块，如果不是，本次对焦结束。

这里，本实施例中的移动终端可以是具有拍摄功能和图片处理分析功能的手机，也可以是有拍摄功能和图片处理分析功能的其他设备，比如摄像机、平板、带拍摄功能的手表等。

作为优选，所述调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

作为优选，所述辅助工具还包括：

调焦完成信号接收单元：用于通过通信模块接收投影仪发送的调整完成信号，然后发送拍摄信号给拍摄模块；

所述图像处理模块还包括：

第二判断单元：用于判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给通信模块，否则发送反向调焦信号给通信模块；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

实施例4

如图4所示，本实施例提供一种投影系统，包括投影仪和实施例3提供的辅助工具。

关于辅助工具和投影系统的具体操作方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于辅助工具的对焦方法，其特征在于，应用于设置有拍摄模块的辅助工具，所述辅助工具独立于投影仪，所述方法包括：

接收对焦命令；

根据对焦命令启动拍摄模块并拍摄投影图像；

对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

发送调焦信号给投影仪。

2.根据权利要求1所述的基于辅助工具的对焦方法，其特征在于，所述辅助工具内储存有标准图像，所述对投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求包括：

将投影图像与所述标准图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果小于，则投影图像的清晰度不符合要求。

3.根据权利要求1所述的基于辅助工具的对焦方法，其特征在于，所述调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

4.根据权利要求3所述的基于辅助工具的对焦方法，其特征在于，还包括：

接收投影仪发送的调焦完成信号；

拍摄投影仪调焦后投放的投影图像；

判断调焦后的投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，进行下一步，否则本次对焦结束；

判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给投影仪，否则发送反向调焦信号给投影仪；

返回所述接收投影仪发送的调焦完成信号这一步骤；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

5.基于辅助工具的对焦方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪独立于所述辅助工具，所述方法包括：

接收辅助工具发送的调焦信号；

根据调焦信号转动调焦马达；

重新投放投影图像；

发送调焦完成信号给辅助工具。

6.辅助工具，其特征在于，所述辅助工具独立于投影仪且与投影仪通信连接，所述辅助工具包括：

对焦命令接收模块：用于接收对焦命令并发送拍摄信号给拍摄模块；

拍摄模块：用于接收对焦命令接收模块发送的拍摄信号并拍摄投影图像，然后将拍摄到的投影图像发送给图像处理模块；

图像处理判断模块：用于对接收到的投影图像进行处理得到投影图像的清晰度，判断投影图像的清晰度是否符合要求，如果不符合，发送调焦信号给通信模块，否则本次对焦结束；

通信模块：用于接收图像处理模块发送的调焦信号并将调焦信号发送给投影仪。

7.根据权利要求6所述的辅助工具，其特征在于，所述辅助工具为带有CPU的移动终端，所述CPU包括所述图像处理判断模块，所述辅助工具还包括：

储存模块：用于储存标准图像；

所述图像处理模块包括：

对比分析单元：用于根据所述标准图像对接收到的投影图像进行对比分析，得到投影图像的清晰度；

第一判断单元：判断投影图像的清晰度是否小于预设值，如果是，则投影图像的清晰度不符合要求，发送调焦信号给通信模块，如果不是，本次对焦结束。

8.根据权利要求6所述的辅助工具，其特征在于，所述调焦信号包括投影仪调焦马达转动方向信息和投影仪调焦马达转动步数信息。

9.根据权利要求8所述的辅助工具，其特征在于，还包括：

调焦完成信号接收单元：用于通过通信模块接收投影仪发送的调整完成信号，然后发送拍摄信号给拍摄模块；

所述图像处理模块还包括：

第二判断单元：用于判断调焦后的投影图像的清晰度是否优于前一帧投影图像的清晰度，如果是，发送同向调焦信号给通信模块，否则发送反向调焦信号给通信模块；

其中，同向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相同，反向调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息与前一次发送的调焦信号中的投影仪调焦马达转动方向信息相反。

10.投影系统，包括投影仪，其特征在于，还包括权利要求5—7任意一项所述的辅助工具。