CN113709430A - 一种投影机自动无感对焦的方法和装置 - Google Patents

一种投影机自动无感对焦的方法和装置 Download PDF

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CN113709430A CN202110838443.8A CN202110838443A CN113709430A CN 113709430 A CN113709430 A CN 113709430A CN 202110838443 A CN202110838443 A CN 202110838443A CN 113709430 A CN113709430 A CN 113709430A
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Abstract

本发明提供了一种投影机自动无感对焦的方法和装置，包括获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。有益效果为：本发明是一种自动对焦的方式，相对于现有技术人工对焦方式，可以实现自动对焦，而且是基于清晰度，通过分段拟合进行对焦，更加的快速和准确。

Description

一种投影机自动无感对焦的方法和装置
技术领域
本发明涉及光学对焦技术领域，特别涉及一种投影机自动无感对焦的方法和装置。
背景技术
目前，现有技术可以做到调焦的过程自动进行，但不能判断何时需要启动调焦。此触发机制完全依赖用户，当用户感觉画面变模糊时，手动启动调焦过程。如果用户不启动该调焦过程，画面就会一直保持模糊状态。另外，调焦时一般需要显示特定的静态图片，因此在调焦期间投影仪无法正常显示。
发明内容
本发明提供一种投影机自动无感对焦的方法和装置，用以解决不能判断何时需要启动调焦。此触发机制完全依赖用户，当用户感觉画面变模糊时，手动启动调焦过程。如果用户不启动该调焦过程，画面就会一直保持模糊状态。另外，调焦时一般需要显示特定的静态图片，因此在调焦期间投影仪无法正常显示的情况。
一种投影机自动无感对焦的方法，包括：
获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
作为本发明的一种实施例：所述确定对应关系包括：
预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
作为本发明的一种实施例：所述确定所述输出图像的清晰度包括：
预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
作为本发明的一种实施例：所述回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度，包括：
根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述处处图像进行回采，并生成投影画面；
根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
作为本发明的一种实施例：所述基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦包括：
根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
一种投影机自动无感对焦的装置，包括：
图像生成单元：用于获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
图像处理单元：用于以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
中央处理单元：用于回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
光学投射单元：用于基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
作为本发明的一种实施例：所述图像生成单元，包括：
标记子单元：用于预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
特征判断子单元：用于根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
第一对比关系判断子单元：用于根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
第一对应关系判断子单元：用于根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
作为本发明的一种实施例：所述图像处理单元包括：
灰度图像生成子单元：用于预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
第一清晰度计算子单元：用于根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
第二对比关系判断子单元：用于将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
清晰度确定子单元：用于根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
作为本发明的一种实施例：所述中央处理单元包括：
投影子单元：用于根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述输出图像进行回采，并生成投影画面；
第二清晰度计算子单元：用于根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
第三对比关系判断子单元：用于根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
第四对比关系判断子单元：用于获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
第三清晰度计算子单元：用于基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
作为本发明的一种实施例：所述光学投射单元包括：
偏离计算子单元：根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
平均值计算子单元：用于根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
偏离判断子单元：用于根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
对焦子单元：用于当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
本发明有益效果为：本发明是一种自动对焦的方式，相对于现有技术人工对焦方式，可以实现自动对焦，而且是基于清晰度，通过分段拟合进行对焦，更加的快速和准确。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种投影机自动无感对焦方法的方法流程图；
图2为本发明实施例中一种投影机自动无感对焦装置的装置组成图；
图3为本发明实施例中摄像系统的组成图；
图4为本发明实施例中区域划分图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示，本发明为一种投影机自动无感对焦的方法，包括：
获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
上述技术方案的工作原理为：本发明是一种借助摄像头传感器和特定算法自动判断何时需要启动对焦，使画面始终保持清晰，无需用户判断，而且调焦过程中投影仪可以正常显示的方法。本发明在进行实施的时候，主要基于摄像系统的自动对比方式，本发明首先会通过已经标记过的图片实现区域坐标对比，生成对应关系，然后基于这个对应关系，通过清晰度的对比判断第二对应关系，最后根据对应关系，将理论的输出图像的清晰度和回采的图像的清晰度进行对比，判断是不是要进行对焦。
上述技术方案的有益效果为：本发明是一种自动对焦的方式，相对于现有技术人工对焦方式，可以实现自动对焦，而且是基于清晰度，通过分段拟合进行对焦，更加的快速和准确。
在一个实施例中，本发明将输出图像的第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，包括如下步骤：
步骤S1：建立第一坐标系，确定输出图像的第一像素坐标集合，并生成第一像素点分布模型：
Figure BDA0003178046240000081
其中，Lj表示输出图像上第j个像素点的列数；hj表示输出图像上第i个像素点的行数；xj表示输出图像上第j个像素点横坐标；yj表示输出图像上第j个像素点的纵坐标；j＝1，2，3，……k；k表示输出图像上像素点的总数量；
步骤S2：建立第而坐标系，确定回采图像的第二像素坐标集合，并生成第二像素点分布模型：
Figure BDA0003178046240000082
其中，Lg表示回采图像上第g个像素点的列数；hg表示回采图像上第g个像素点的的行数；xg表示回采图像上第g个像素点的横坐标；yg表示回采图像上第g个像素点的纵坐标；g＝1，2，3，……G；G表示回采图像上像素点的总数量；
步骤3：根据第二像素点分布模型和第二像素点分布模型，基于坐标距离，判断第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的相关关系：
Figure BDA0003178046240000083
其中，当G＝0时，表示第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的坐标相关，并相同；当G≠0时，表示第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的坐标存在不相关，不相同；因此存在回采图像或输出图像的坐标提取错误。
本发明在进行自动对焦的时候，还要判断输出图像和回采图像是不是同一张图像，如果不是同一张图像，那就表示突发对焦，或者，投影机自身产生了错误。因为，本发明的步骤1和步骤2都是基于像素点的行、列、坐标建立坐标分布模型，而且是以指数形式表示。在步骤3的时候通过两个坐标分布模型的相关性计算，判断出两个坐标系是否相关，如果计算结果为0，表示两个图像的像素点位置一摸一样，两个相关。如果不等于0，就表示某一个图像出现了错误。
作为本发明的一种实施例：所述确定对应关系包括：
预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
上述技术方案的工作原理为：本发明的图像生成单元生成一张标记图片，标记图片中有可供图像处理单元识别的特定区域(通过特定颜色或图形等标记)，这些特定区域是后续各种计算的子区域ABCDE....，子区域不限形状颜色数量，图4中画了9个蓝色矩形作为子区域的示例。摄像头采集投影画面并传递给图像处理单元，图像采集单元根据会根据图4中已知的子区域ABCDE...的特征，获取这些子区域在回采图像的坐标位置，进而确定像素的对比关系。
上述技术方案的有益效果为：本发明能够以像素坐标的形式判断像素对比关系。更加准确的对摄像机的镜头拍摄的照片进行区域位置分析和标记。
作为本发明的一种实施例：所述确定所述输出图像的清晰度包括：
预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
上述技术方案的工作原理为：本发明通过获取输出图像与回采图像清晰度的对应关系，虽然清晰度的评价标准不属于本专利的技术范围，但是，一般现有技术使用灰度梯度作为评价标准，灰度梯度越大图像越清晰。图像生成单元生成一张灰度图片，各个子区域清晰度已知，摄像头采集投影画面并传递给图像处理单元。图像处理单元分别计算各个子区域回采图像的清晰度,此时的回采图像清晰度即基准回采图像清晰度。由图像生成单元生成多张具有不同清晰的图片，重复上述过程多次，可以得到各个子区域输出图像与回采图像清晰度的对应关系表，此对应关系表作为后续判定标准使用。其中，A1<A2<A3<...<An,A1'<A2'<A3'<...<An'。本发明成立的对比关系表如下表所示：
输出图像清晰度 基准回采图像清晰度
A1 A1'
A2 A2'
A3 A3'
... ...
An An'
上述技术方案的有益效果为：本发明能够以表的形式判断每一个区域的清晰度状况，从而不仅可以判断是不是不清晰，需要进行对焦，还能作为对焦的参数进行计算。
作为本发明的一种实施例：所述回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度，包括：
根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述处处图像进行回采，并生成投影画面；
根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
上述技术方案的工作原理为：图像处理单元计算要显示的图像各个子区域的清晰度，通过内部同步机制,图像处理单元回采该图像的投影画面并传递给图像处理单元。图像处理单元分别计算各个子区域的回采图像清晰度,此时的回采图像清晰度即实际回采图像清晰度。重复上述过程多次,对于各个子区域,都可以得到输出图像清晰度与回采图像清晰度的对应关系表，如下表所示：
输出图像清晰度 实际回采图像清晰度
B1 B1'
... ...
B<sub>n</sub> B<sub>n</sub>'
上述技术方案的有益效果为：因为画面在实时投影，必定要采用实际投影的图片和理论图片的清晰度进行对比，判断偏离状况和是否需要进行对焦，本发明的方式不仅准确，而且提高了摄像设备的性能。
作为本发明的一种实施例：所述基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦包括：
根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
上述技术方案的工作原理为：本发明参照输出图像与基准回采图像清晰度的对应关系表，使用分段拟合过程,计算各个子区域当前输出图像清晰度应该对应的回采图像清晰度(即理论回采图像清晰度)，然后计算实际回采图像清晰度与理论回采图像清晰度的偏离程度，取各个子区域偏移程度的平均值，如果多次偏离程度达到一定阈值D，启动自动对焦过程。
上述技术方案的有益效果为：本发明在进行自动对焦的时候，是基于偏离程度，但是因为一些设备存在偶尔的偏离，所以本发明时通过多次出现偏离的情况下才会采用自动对焦。
在一个实施例中，本发明采用分段拟合机制时，还包括如下步骤：
步骤1：根据每一个子区域，建立所述子区域的函数多项式：
Zt＝P1Q1+P2Q2+……+PiQi；(Pi≠0)
其中，Zt表示第t个子区域的函数多项式；Pi表示第i排像素点的个数；Qi表示第i排像素点的密度；i＝1，2，3……n，n属于整数；
步骤2：根据所述函数多项式，计算每个子区域的清晰度模型：
Figure BDA0003178046240000131
其中，Xt表示第t个子区域的清晰度模型，St表示第第t个子区域的面积；X的值越大，表示清晰度越高；
步骤3：根据所述每个子区域的清晰度，分别将每个子区域的清晰度模型和理论回采清晰度进行分段拟合，确定拟合矩阵：
Figure BDA0003178046240000132
其中，N表示你和矩阵，f表示理论回踩清晰度；Ft表示拟合值，也作为第t个子区域的偏离程度。
上述技术方案得原理在于：本发明得步骤1基于每一个子区域建立函数多项式，这个多项式得目的是计算每一个子区域每一行有多少像素点，然后，像素点得密度怎么样，从而能够对每一个子区域得清晰情况得趋势得以判断，也能明确有多少个像素点，就明确了分辨率。而在后续步骤2中，通过求和运算除以每一个子区域得面积，就能判断出这个区域的具体清晰度参数，但是这个值不是清晰度值。只用于判断清晰度参数，在步骤3的时候，因为理论回踩清晰度是预先设置的，所以本发明通过每一个子区域的清晰度参数的值分别与理论回采清晰度至进行对比，从而得到一个你和矩阵，通过这个矩阵中0的数量和其它数值的数量就能判断偏离程度，当拟合值不为0时，就可以得到偏离程度，当拟合值为0时就能够判断这个子区域没有偏离。
如附图2所示，本发明为一种投影机自动无感对焦的装置，包括：
图像生成单元：用于获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
图像处理单元：用于以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
中央处理单元：用于回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
光学投射单元：用于基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
上述技术方案的工作原理为：本发明是一种借助摄像头传感器和特定算法自动判断何时需要启动对焦，使画面始终保持清晰，无需用户判断，而且调焦过程中投影仪可以正常显示的方法。本发明在进行实施的时候，主要基于摄像系统的自动对比方式，本发明首先会通过已经标记过的图片实现区域坐标对比，生成对应关系，然后基于这个对应关系，通过清晰度的对比判断第二对应关系，最后根据对应关系，将理论的输出图像的清晰度和回采的图像的清晰度进行对比，判断是不是要进行对焦。
上述技术方案的有益效果为：本发明是一种自动对焦的方式，相对于现有技术人工对焦方式，可以实现自动对焦，而且是基于清晰度，通过分段拟合进行对焦，更加的快速和准确。
作为本发明的一种实施例：所述图像生成单元，包括：
标记子单元：用于预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
特征判断子单元：用于根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
第一对比关系判断子单元：用于根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
第一对应关系判断子单元：用于根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
上述技术方案的工作原理为：本发明的图像生成单元生成一张标记图片，标记图片中有可供图像处理单元识别的特定区域(通过特定颜色或图形等标记)，这些特定区域是后续各种计算的子区域ABCDE....，子区域不限形状颜色数量，图4中画了9个蓝色矩形作为子区域的示例。摄像头采集投影画面并传递给图像处理单元，图像采集单元根据会根据图4中已知的子区域ABCDE...的特征，获取这些子区域在回采图像的坐标位置，进而确定像素的对比关系。
上述技术方案的有益效果为：本发明能够以像素坐标的形式判断像素对比关系。更加准确的对摄像机的镜头拍摄的照片进行区域位置分析和标记。
作为本发明的一种实施例：所述图像处理单元包括：
灰度图像生成子单元：用于预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
第一清晰度计算子单元：用于根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
第二对比关系判断子单元：用于将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
清晰度确定子单元：用于根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
上述技术方案的工作原理为：本发明通过获取输出图像与回采图像清晰度的对应关系，虽然清晰度的评价标准不属于本专利的技术范围，但是，一般现有技术使用灰度梯度作为评价标准，灰度梯度越大图像越清晰。图像生成单元生成一张灰度图片，各个子区域清晰度已知，摄像头采集投影画面并传递给图像处理单元。图像处理单元分别计算各个子区域回采图像的清晰度,此时的回采图像清晰度即基准回采图像清晰度。由图像生成单元生成多张具有不同清晰的图片，重复上述过程多次，可以得到各个子区域输出图像与回采图像清晰度的对应关系表，此对应关系表作为后续判定标准使用。其中，A1<A2<A3<...<An,A1'<A2'<A3'<...<An'。本发明成立的对比关系表如下表所示：
输出图像清晰度 基准回采图像清晰度
A1 A1'
A2 A2'
A3 A3'
... ...
An An'
上述技术方案的有益效果为：本发明能够以表的形式判断每一个区域的清晰度状况，从而不仅可以判断是不是不清晰，需要进行对焦，还能作为对焦的参数进行计算。
作为本发明的一种实施例：所述中央处理单元包括：
投影子单元：用于根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述输出图像进行回采，并生成投影画面；
第二清晰度计算子单元：用于根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
第三对比关系判断子单元：用于根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
第四对比关系判断子单元：用于获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
第三清晰度计算子单元：用于基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
上述技术方案的工作原理为：图像处理单元计算要显示的图像各个子区域的清晰度，通过内部同步机制,图像处理单元回采该图像的投影画面并传递给图像处理单元。图像处理单元分别计算各个子区域的回采图像清晰度,此时的回采图像清晰度即实际回采图像清晰度。重复上述过程多次,对于各个子区域,都可以得到输出图像清晰度与回采图像清晰度的对应关系表，如下表所示：
输出图像清晰度 实际回采图像清晰度
B1 B1'
... ...
B<sub>n</sub> B<sub>n</sub>'
上述技术方案的有益效果为：因为画面在实时投影，必定要采用实际投影的图片和理论图片的清晰度进行对比，判断偏离状况和是否需要进行对焦，本发明的方式不仅准确，而且提高了摄像设备的性能。
作为本发明的一种实施例：所述光学投射单元包括：
偏离计算子单元：根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
平均值计算子单元：用于根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
偏离判断子单元：用于根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
对焦子单元：用于当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
上述技术方案的工作原理为：本发明参照输出图像与基准回采图像清晰度的对应关系表，使用分段拟合过程,计算各个子区域当前输出图像清晰度应该对应的回采图像清晰度(即理论回采图像清晰度)，然后计算实际回采图像清晰度与理论回采图像清晰度的偏离程度，取各个子区域偏移程度的平均值，如果多次偏离程度达到一定阈值D，启动自动对焦过程。
上述技术方案的有益效果为：本发明在进行自动对焦的时候，是基于偏离程度，但是因为一些设备存在偶尔的偏离，所以本发明时通过多次出现偏离的情况下才会采用自动对焦。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，包括：
获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
2.如权利要求1所述的一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，所述确定对应关系包括：
预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
3.如权利要求1所述的一种基于距离感应的护眼系统，其特征在于，所述确定所述输出图像的清晰度包括：
预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
4.如权利要求1所述的一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，所述回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度，包括：
根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述处处图像进行回采，并生成投影画面；
根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
5.如权利要求4所述的一种投影机自动无感对焦的方法，其特征在于，所述基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦包括：
根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
6.一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，包括：
图像生成单元：用于获取输出图像的第一像素坐标集合，并将所述第一像素坐标集合与回采图像上第二像素坐标集合相对应，确定对应关系；
图像处理单元：用于以所述回采图像的清晰度为基准清晰度，并根据所述对应关系，确定所述输出图像的清晰度；
中央处理单元：用于回采所述输出图像，确定实际回采图像清晰度，并计算理论回采图像清晰度；
光学投射单元：用于基于预设的分段拟合机制，判断实际回采图像清晰度和理论回采图像清晰度的偏离程度，进行自动对焦。
7.如权利要求6所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述图像生成单元：包括：
标记子单元：用于预先生成标记图像；其中，
所述标记图像包括多个子区域；
所述多个子区域中每个子区域具有唯一标记；
所述唯一标记包括颜色或图形；
特征判断子单元：用于根据所述标记图像，确定每个子区域的区域特征；
第一对比关系判断子单元：用于根据所述区域特征，确定所述输出图像和回采图像的区域对比关系；
第一对应关系判断子单元：用于根据所述区域对比关系，确定所述第一像素坐标集合和第二像素坐标集合的对应关系。
8.如权利要求6所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述图像处理单元包括：
灰度图像生成子单元：用于预先生成灰度图像；其中，
所述灰度图像包括多个子区域；
所述多个子区域具有标准区域清晰度；
第一清晰度计算子单元：用于根据所述标准清晰度，计算所述回采图像的清晰度，并将所述回采图像的清晰度作为基准清晰度；其中，
所述回采图像的清晰度包括多个子区域的清晰度；
所述多个子区域中每个子区域具有区域输出图像；
第二对比关系判断子单元：用于将所述区域输出图像和所述基准清晰度进行对比，并生成第一对比关系表；
清晰度确定子单元：用于根据所述对比关系表，确定所述输出图像的清晰度。
9.如权利要求6所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述中央处理单元包括：
投影子单元：用于根据所述输出图像的清晰度，通过内部同步机制，对所述输出图像进行回采，并生成投影画面；
第二清晰度计算子单元：用于根据所述投影画面，分别计算每个子区域的回采图像清晰度，并将所述回采图像清晰度作为实际回采图像清晰度；
第三对比关系判断子单元：用于根据所述输出图像的清晰度和实际回采图像的清晰度，生成第二对比关系表；
第四对比关系判断子单元：用于获取所述第二对比关系表，确定每个子区域的清晰度对应关系；
第三清晰度计算子单元：用于基于分段拟合机制，分别计算每个子区域对应的理论回采清晰度。
10.如权利要求9所述的一种投影机自动无感对焦的装置，其特征在于，所述光学投射单元包括：
偏离计算子单元：根据所述理论回采清晰度和实际回采图像清晰度，计算每个子区域的偏离程度；
平均值计算子单元：用于根据所述每个子区域的清晰度，确定区域偏离程度平均值；
偏离判断子单元：用于根据预先核定的偏离程度阈值和偏离次数基准，判断实际输出图像是否达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准；
对焦子单元：用于当达到所述偏离程度阈值，并超过所述偏离次数基准时，执行自动对焦。
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