CN114640832A - 一种投影图像的自动校正方法 - Google Patents

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    • H04N9/12—Picture reproducers
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    • H04N9/3179—Video signal processing therefor

Abstract

本发明公开了一种投影图像的自动校正方法，其特征在于：包括以下方法：为投影仪配置取景方向垂直于投影面视觉检测相机，为投影仪对应的投影面在预设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面；投影仪工作时，投影面视觉检测相机启动并抓取整个投影范围及周边的投影图像反射光信号，将抓取的投影图像反射光信号转化为RGB灰度值；将S3中获得的RGB灰度值经过Gamma校正后获得投影图像反射光信号各区域的光功率；比较投影图像反射光信号各区域的光功率，若预设投影范围外出现高亮反射区域则认定投影图像发生偏斜，随后校正模块启动，对投影仪的实际投影范围进行校正，本发明的优点在于结构简单且识别校正效率更高。

Description

一种投影图像的自动校正方法
技术领域
本发明涉及图像校正领域，具体地说，是一种投影图像的自动校正方法。
背景技术
随着信息时代的快速发展，各行各业中很多场景下(比如，职场会议、培训现场、课堂教学、游戏场所等)使用者希望通过投影仪作为表达实物的展示自我的媒介，以方便快速、高效、清楚地向听众/观众表达自己的观点。
由于投影仪使用者的不同以及所要投影的画面不同，投影仪被使用之后当再次被使用时，如果按照相同的投影位置，可能使得投影的画面发生畸变。采用RGB摄像头或者深度摄像头校准是目前比较常见的一种畸变自动校正方法，其实现流程大致为：在投影仪投影后，在投影面上投射棋盘格，利用RGB或者深度摄像头拍摄棋盘格画面，获得对应的图像，然后基于所拍摄的图像中棋盘格的位置确定出水平及垂直上需要调整的幅度，然后根据确定出的调整幅度进行投影控制。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种投影图像的自动校正方法。
技术方案：本发明所述一种投影图像的自动校正方法，包括以下方法：
S1、为投影仪配置取景方向垂直于投影面视觉检测相机，为投影仪对应的投影面在预设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面；
S2、投影仪工作时，投影面视觉检测相机启动并抓取整个投影范围及周边的投影图像反射光信号，将抓取的投影图像反射光信号转化为RGB灰度值；
S3、将S3中获得的RGB灰度值经过Gamma校正后获得投影图像反射光信号各区域的光功率；
S4、比较投影图像反射光信号各区域的光功率，若预设投影范围外出现高亮反射区域则认定投影图像发生偏斜，随后校正模块启动，对投影仪的实际投影范围进行校正。
作为优选的，S1中，在投影仪的主控电脑上预录正常状态下投影时预设投影范围及周边的投影图像反射光信号各区域的光功率，并在S4中将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态进行比较。
作为优选的，S4中将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态下各个区域的光功率进行比较，比较实际投影范围内正常投影部分的光功率，以此为依据校正投影亮度。
作为优选的，S4中校正模块包括配置在投影仪安装区域的大范围机械校正调节机构和配置在投影光源连接部的微调机构。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：采用投影面视觉检测相机作为识别机构并通过在设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面，当实际投影范围超出预设投影范围时反射光会因定向反射面的作用而使反射的光强度相比于预设投影范围内光强度极大提升，便于投影面视觉检测相机进行比对和识别校正，结构简单且识别校正效率更高。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例1：一种投影图像的自动校正方法，包括以下方法：
S1、为投影仪配置取景方向垂直于投影面视觉检测相机，为投影仪对应的投影面在预设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面；
S2、投影仪工作时，投影面视觉检测相机启动并抓取整个投影范围及周边的投影图像反射光信号，将抓取的投影图像反射光信号转化为RGB灰度值；
S3、将S3中获得的RGB灰度值经过Gamma校正后获得投影图像反射光信号各区域的光功率；
S4、比较投影图像反射光信号各区域的光功率，若预设投影范围外出现高亮反射区域则认定投影图像发生偏斜，随后校正模块启动，对投影仪的实际投影范围进行校正。
实施例2：一种投影图像的自动校正方法，包括以下方法：
S1、为投影仪配置取景方向垂直于投影面视觉检测相机，为投影仪对应的投影面在预设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面，同时，在投影仪的主控电脑上预录正常状态下投影时预设投影范围及周边的投影图像反射光信号各区域的光功率；
S2、投影仪工作时，投影面视觉检测相机启动并抓取整个投影范围及周边的投影图像反射光信号，将抓取的投影图像反射光信号转化为RGB灰度值；
S3、将S3中获得的RGB灰度值经过Gamma校正后获得投影图像反射光信号各区域的光功率；
S4、比较投影图像反射光信号各区域的光功率，若预设投影范围外出现高亮反射区域则认定投影图像发生偏斜，同时将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态进行比较，且将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态下各个区域的光功率进行比较，比较实际投影范围内正常投影部分的光功率，以此为依据校正投影亮度，随后校正模块启动，对投影仪的实际投影范围进行校正，其中，校正模块包括配置在投影仪安装区域的大范围机械校正调节机构和配置在投影光源连接部的微调机构。
这一技术方案的优点在于采用投影面视觉检测相机作为识别机构并通过在设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面，当实际投影范围超出预设投影范围时反射光会因定向反射面的作用而使反射的光强度相比于预设投影范围内光强度极大提升，便于投影面视觉检测相机进行比对和识别校正，结构简单且识别校正效率更高。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种投影图像的自动校正方法，其特征在于：包括以下方法：
S1、为投影仪配置取景方向垂直于投影面视觉检测相机，为投影仪对应的投影面在预设投影范围外设置紧贴预设投影范围边沿且光反射方向正对投影面视觉检测相机的定向反射面；
S2、投影仪工作时，投影面视觉检测相机启动并抓取整个投影范围及周边的投影图像反射光信号，将抓取的投影图像反射光信号转化为RGB灰度值；
S3、将S3中获得的RGB灰度值经过Gamma校正后获得投影图像反射光信号各区域的光功率；
S4、比较投影图像反射光信号各区域的光功率，若预设投影范围外出现高亮反射区域则认定投影图像发生偏斜，随后校正模块启动，对投影仪的实际投影范围进行校正。
2.根据权利要求1所述的一种投影图像的自动校正方法，其特征在于：S1中，在投影仪的主控电脑上预录正常状态下投影时预设投影范围及周边的投影图像反射光信号各区域的光功率，并在S4中将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态进行比较。
3.根据权利要求2所述的一种投影图像的自动校正方法，其特征在于：S4中将实测的投影图像反射光信号各区域的光功率与主控电脑中预录的正常状态下各个区域的光功率进行比较，比较实际投影范围内正常投影部分的光功率，以此为依据校正投影亮度。
4.根据权利要求1所述的一种投影图像的自动校正方法，其特征在于：S4中校正模块包括配置在投影仪安装区域的大范围机械校正调节机构和配置在投影光源连接部的微调机构。
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