CN111147732B - 对焦曲线建立方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对焦曲线建立方法及装置，涉及图像处理领域。该方法包括：以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。相对于现有技术，可以提高生成对焦曲线的效率，为简易电动镜头变倍跟随提供可实际跟随的对焦曲线，减少简易电动镜头的聚焦时间、弱化简易电动镜头的聚焦抖动浮动。

Description

对焦曲线建立方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种对焦曲线建立方法及装置。

背景技术

随着监控在平安城市、智慧城市以及未来雪亮工程的落地普及，摄像头的需求量越来越大，进而作为摄像机“眼睛”之称的光学镜头需求也越来越多，尤其是在高清化、智能化的大潮中，随着分辨率的提高，对高分辨率以及支持电动变焦镜头的需求尤其强烈。

但高质量光学性能、支持精确控制等特点的一体化机芯镜头的价格相对昂贵，廉价电动镜头在价格上的性价比让更多产品选择牺牲变倍跟随或自动聚焦效果。

简易的电动镜头工艺以及结构相对一体化机芯镜头简单很多，但因为省去了Pi点、精密滑杆以及工艺差异导致控制精度以及回程差较大，大部分厂商针对此类镜头仅支持全程搜索的自动聚焦，变倍后聚焦模糊严重，聚焦时间较长、过程中反复清晰模糊，聚焦效果体验极差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对焦曲线建立方法及装置，其能够提高生成对焦曲线的效率，为电动镜头变倍跟随实现提供可实际跟随的对焦曲线，减少电动镜头的聚焦时间，弱化电动镜头的聚焦抖动幅度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种对焦曲线建立方法，包括：

以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；

采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；

根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。

进一步地，所述采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，包括：

在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

进一步地，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降，包括：

所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；或者，

所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

其中，参照于所述坐标系，所述第一方向和所述第二方向相反。

进一步地，所述生成对焦曲线之后，还包括：

确定待捕获图像的聚焦区间；

根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

进一步地，所述镜头包括：第一电机和第二电机；所述对焦曲线的横轴与所述第一电机对应，所述对焦曲线的纵轴与所述第二电机对应；

所述根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像，包括：

根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法控制所述第一电机和所述第二电机延所述对焦曲线运动，更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

本发明实施例的第二方面，提供一种对焦曲线建立装置，包括建立模块，用于以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；

确定模块，用于采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；

生成模块，用于根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。

进一步地，所述确定模块具体用于在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

进一步地，所述确定模块具体用于所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；或者，所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；其中，参照于所述坐标系，所述第一方向和所述第二方向相反。

进一步地，所述装置还包括：调焦模块；

所述调焦模块，用于确定待捕获图像的聚焦区间；

根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

进一步地，所述镜头包括：第一电机和第二电机；所述对焦曲线的横轴与所述第一电机对应，所述对焦曲线的纵轴与所述第二电机对应；

所述调焦模块，具体用于：根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述第一电机和所述第二电机延所述对焦曲线运动，更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

本发明的有益效果是：采用了本发明所述的一种对焦曲线建立方法，基于各预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线，可以通过对焦曲线建立算法来减弱变倍后图像的模糊程度，缩短聚焦过程的时间以及弱化抖动幅度，从而实现电动镜头可以根据对焦曲线进行对焦、采集图像，可以提高电动镜头的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例提供的对焦曲线建立方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的对焦曲线建立方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中对焦曲线的示意图；

图4为本发明一实施例提供的对焦曲线建立方法中爬山搜索聚焦曲线；

图5为本发明另一实施例提供的对焦曲线建立方法中爬山搜索聚焦曲线；

图6为本发明再一实施例提供的对焦曲线建立方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的对焦曲线建立装置的示意图；

图8为本发明另一实施例提供的对焦曲线建立装置的示意图；

图9为本发明再一实施例提供对焦曲线建立装置的示意图。

具体实施方式

以下，对本发明实施例中的部分用词进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

自动聚焦(AutoFocus)：指基于图像清晰度评价值和驱动调焦电机，使图像清晰的自动聚焦算法。

对焦曲线：指镜头一种理论设计规格，各个物距下，变焦(zoom)电机和对焦(focus)电机有一一对应关系，保证成像清晰的映射曲线。

回程差：指一种机械偏差，本文指用于消耗在电机齿轮咬合间隙中运动的步长。

清晰度评价值(Focus Value，简称):focus电机位置固定时图像的清晰度评价值，该值越大说明图像越清晰。

变倍跟随：指在变倍过程中联动聚焦电机，保证变倍过程中画面实时清晰。

本发明实施例中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前一般电动镜头只有镜头的行程规格，并未提供对焦曲线，导致变倍后图像模糊，聚焦时间长并且聚焦过程中抖动程度比较明显。

本发明实施例考虑到这些情况，提出一种适用于提高简易电动镜头聚焦和跟随效果的快速对焦曲线建立方法，通过软件控制算法以及清晰度评价值配合，实现变倍和自动聚焦的功能。

该对焦曲线建立方法可以应用在各类镜头上，在本发明的实施例中，该方法以应用在简易电动镜头上为例进行说明，以改善聚焦时间较长，过程中反复清晰模糊，聚焦效果体验极差的问题。

该方法通过针对电动镜头进行类似机芯镜头的对焦曲线建立，生成和个体强相关的对焦曲线，并在生成过程中克服回程差的影响，减弱变倍后模糊程度以及缩短聚焦过程的时间，并且弱化抖动幅度，同时基于简易电动镜头曲线特性以及精度要求，进行单向的爬山搜索，大大缩短校正时间，具体如下：

图1为本发明一实施例提供的对焦曲线建立方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101、以变焦参数(zoom)为横坐标、对焦参数(focus)为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值。

其中，对焦曲线是指在物距一定的情况下，任一变焦参数位置对应清晰点的对焦参数位置构成的曲线。

可选地，建立坐标系前首先需要找出坐标起点，在本实施例中，zoom位置通过撞壁方式至广角机械死点zoom＝0位置，focus位置同样方式至远端机芯死点focus最大(max)值位置，从而构建出坐标系。

S102、采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点。

需要说明的是，传统的算法需要全程搜索或者全程爬山搜索，这样就浪费了很多搜索时间；而在本实施例中，终端根据一定的物距，基于固定步长进行单调爬山算法，可以快速确定预设变焦参数关键点、以及预设参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，大大提高了搜索时间。

S103、根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。

电动镜头出厂时，厂商可能不提供理论的对焦曲线，所以电动镜头难以实现精确控制，本发明实施例中，基于各预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线，从而实现电动镜头可以根据对焦曲线进行对焦、采集图像，可以提高电动镜头的精准控制。

图2为本发明另一实施例提供的对焦曲线建立方法的流程示意图，如图2所示，上述S102可以包括：

S201、在坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。

其中，预设步长依赖回程差测试数据进行确定，原则是保证预设步长即聚焦精度小于回程差的影响即可；当预设步长较大时，聚焦可以快速结束，反之聚焦时间则增加，本申请实施例中均选取回程差的1/2作为聚焦预设步长，但并不以此为限，具体根据用户需要设计。

S202、FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

需要说明的是，确定FV最大值时，从搜索起点开始，在爬山搜索聚焦曲线上沿着其上升方向搜索FV，并将每一次搜索获取的对应FV值与上一次搜索获取的对应FV值进行比较，直到FV出现首次下降时，停止搜索，此时上一次搜索获取的对应FV值及为FV最大值。

图3为本发明实施例中对焦曲线的示意图，图4为本发明一实施例提供的对焦曲线建立方法中爬山搜索聚焦曲线，图5为本发明另一实施例提供的对焦曲线建立方法中爬山搜索聚焦曲线。

其中，图4和图5的横轴为focus，纵轴为FV，图5为当镜头捕获待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时的爬山搜索聚焦曲线；图4为当镜头捕获待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时的爬山搜索聚焦曲线。

如图3所示，镜头捕获所述待处理图像过程中，焦距变化趋势有可能为变大、也可能为变小，其具体单调爬山算法执行方向可以相反。也就是上述确定FV最大值时，搜索起点的方向不同，可能从靠近原点的方向开始向上搜索，也可能从远端开始向上搜索。例如：

(1)当镜头捕获待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。

即如图5所示，延第一方向采用预设步长不断缩小对应的focus值，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。

(2)当镜头捕获待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。

即如图4所示，延第二方向采用预设步长不断增大对应的focus值，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。

其中，参照于上述坐标系，第一方向和第二方向相反。不过，最终生成的对焦曲线的趋势相同。

需要说明的是，无论焦距变化趋势为变大还是变小，对应的对焦曲线为趋势相同的对焦曲线，但具体单调爬山算法执行方向相反。

本实施例提出的针对单调聚焦曲线进行FV值下降即结束的简易爬山算法，相对于全程搜索或者爬山搜索，单次聚焦过程的时间可以节约至少一半以上。

图6为本发明再一实施例提供的对焦曲线建立方法的流程示意图，在生成对焦曲线之后，就可以基于对焦曲线来对焦，并采集对焦后的待处理图像。

如图6所示，S103之后，还包括：

S401、确定待捕获图像的聚焦区间。

S402、根据聚焦区间、对焦曲线以及预设对焦算法，控制镜头更新对待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

需要说明的是，传统的算法需要全程搜索或者全程爬山搜索，这样就浪费了很多搜索时间，但实际中的清晰点其实只集中在某一区域，搜索清晰点时，只需终端根据不同的物距，依赖对焦曲线，通过锁定一个聚焦区间，缩小搜索范围，就可以快速聚焦至清晰点位置，提高了搜索清晰点的时间。

其中，终端获取到图像后，根据锁定的聚焦区间，生成的对焦曲线以及预设对焦算法之间的相互配合，控制镜头运动到清晰点最佳处，完成对焦并采集对焦后的待处理图像。

本实施例中，通过软件控制算法以及清晰度评价值的配合，为简易电动镜头的变焦提供了对焦曲线，并且锁定了聚焦区间，缩短了聚焦过程中的搜索区间，减少了聚焦时间。

进一步地，镜头包括：第一电机和第二电机；对焦曲线的横轴与第一电机对应，对焦曲线的纵轴与第二电机对应。

其中，第一电机和第二电机分别控制变倍镜片组和对焦镜片组，其中对焦曲线的横轴与第一电机对应，对焦曲线的纵轴与第二电机对应；第一电机和第二电机在变倍的过程中相互配合并沿着对焦曲线运动，可以使得在变倍过程中，保证图像始终保持一定的清晰状态。

上述S402具体包括：根据聚焦区间、对焦曲线以及预设对焦算法控制第一电机和第二电机延对焦曲线运动，更新对待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

使用本发明的对焦曲线建立方法，基于各预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线，可以通过对焦曲线建立算法来减弱变倍后图像的模糊程度，缩短聚焦过程的时间以及弱化抖动幅度，从而实现电动镜头可以根据对焦曲线进行对焦、采集图像，可以提高电动镜头的精准控制。

在本发明的第二方面，提供一种对焦曲线建立装置。

图7为本发明一实施例提供的对焦曲线建立装置的示意图，如图7所示，该装置具体包括：建立模块501、确定模块502和生成模块503。其中，

建立模块501，用于以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值。

确定模块502，用于采用单调爬山算法，在坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点。

生成模块503，用于根据各预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线。

可选地，确定模块502具体用于在坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降；FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

进一步地，确定模块502具体用于镜头捕获待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到FV首次下降。或者，镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降。

其中，参照于坐标系，第一方向和第二方向相反。

图8为本发明一实施例提供的对焦曲线建立装置的示意图，如图8所示，在图7的基础上，该装置还包括：调焦模块504。

调焦模块504用于：确定待捕获图像的聚焦区间。根据聚焦区间、对焦曲线以及预设对焦算法，控制镜头更新对待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

进一步地，镜头包括：第一电机和第二电机；对焦曲线的横轴与第一电机对应，对焦曲线的纵轴与第二电机对应。

调焦模块504具体用于：其中，调焦模块具体用于，根据聚焦区间、对焦曲线以及预设对焦算法控制第一电机和第二电机延对焦曲线运动，更新对待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

上述装置可用于执行上述方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本发明再一实施例提供的对焦曲线建立装置的示意图，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备图像处理功能的计算设备。

该装置包括：存储器701、处理器702。

存储器701用于存储程序，处理器702调用存储器501存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种对焦曲线建立方法，其特征在于，所述方法应用于电动镜头，所述电动镜头出厂时不包括对焦曲线，所述方法包括：

以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；

采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；

根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线；

所述采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，包括：

在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

2.根据权利要求1所述的对焦曲线建立方法，其特征在于，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降，包括：

镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

或者，所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

其中，参照于所述坐标系，所述第一方向和所述第二方向相反。

3.根据权利要求1-2任一项所述的对焦曲线建立方法，其特征在于，所述生成对焦曲线之后，还包括：

确定待捕获图像的聚焦区间；

根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

4.根据权利要求3所述的对焦曲线建立方法，其特征在于，所述镜头包括：第一电机和第二电机；所述对焦曲线的横轴与所述第一电机对应，所述对焦曲线的纵轴与所述第二电机对应；

所述根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像，包括：

根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法控制所述第一电机和所述第二电机延所述对焦曲线运动，更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

5.一种对焦曲线建立装置，其特征在于，所述装置应用于电动镜头，所述电动镜头出厂时不包括对焦曲线，所述装置包括：

建立模块，用于以变焦参数为横坐标、对焦参数为纵坐标建立坐标系，其中镜头捕获待处理图像过程中的物距为定值；

确定模块，用于采用单调爬山算法，在所述坐标系确定预设变焦参数关键点、以及各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点；

生成模块，用于根据各所述预设变焦参数关键点对应的满足预设清晰条件的对焦参数点，生成对焦曲线；

所述确定模块，具体用于在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，采用预设步长增大或缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；FV最大时的对焦参数点作为所述预设变焦参数关键点对应的对焦参数点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变大时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第一方向采用预设步长缩小对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

或者，所述镜头捕获所述待处理图像过程中焦距变化趋势为变小时，在所述坐标系对任一预设变焦参数关键点，延第二方向采用预设步长增大对应的对焦参数点，并获取对应的清晰度评价值FV，直到所述FV首次下降；

其中，参照于所述坐标系，所述第一方向和所述第二方向相反。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调焦模块；

所述调焦模块，用于确定待捕获图像的聚焦区间；根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述镜头更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述镜头包括：第一电机和第二电机；所述对焦曲线的横轴与所述第一电机对应，所述对焦曲线的纵轴与所述第二电机对应；

所述调焦模块，具体用于根据所述聚焦区间、所述对焦曲线以及预设对焦算法，控制所述第一电机和所述第二电机延所述对焦曲线运动，更新对所述待捕获图像的对焦，采集对焦后的待捕获图像。

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