CN114718742A - 双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该双燃料发动机为柴油和甲醇的双燃料发动机，包括：在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的至少一个；当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；条件2：所述运行模式为起动模式；条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动。由此，降低了发动机在起动过程中的排放。

Description

双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
在当前的轻型汽车国六标准及欧七法规中，规定了发动机在常温及低温下起动后排气污染物排放试验规程。即要求将发动机起动阶段的排放污染物纳入计算。
众所周知，发动机在起动过程中增压器基本不起作用，进入气缸的空气质量相对较少，且为保证柴油快速压燃效果，起动阶段一般采用过量喷射控制策略，因此导致发动机起动阶段喷油量较大。所以进气量少以及喷油量大这两种因素综合导致起动阶段缸内燃烧不充分，发动机起动过程黑烟增加的问题。
通过试验得知，发动机起动阶段中氮氧化合物的排放物浓度会出现峰值，按照轻型车国六标准及欧七法规要求，若将该部分排放污染物纳入排放计算，需要采取措施降低起动阶段排放量。
发明内容
本公开示例性的实施方式中提供一种双燃料发动机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，用于降低发动机在起动过程中的排放。
本公开的第一方面提供一种双燃料发动机的控制方法，所述双燃料发动机为柴油和甲醇的双燃料发动机，所述方法包括：
在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
本实施例中通过双燃料发动机的各设定类型的温度、运行模式以及转速来确定是否将发动机的起动模式切换为柴油甲醇双燃料模式，当确定出双燃料发动机的各设定类型的温度、运行模式以及转速满足对应的条件，则将发动机的起动模式切换为柴油甲醇双燃料模式。由此，本实施例中利用柴油十六烷值高以及高温度下易压燃的特点保证发动机的起动能力，并同时在发动机内喷入甲醇，实现发动机气缸内柴油的完全燃烧。并且由于甲醇燃料具有汽化潜热大的特点，能进一步降低发动机气缸内的温度，破坏了氮氧化合物的生成条件，降低了发动机在起动过程中的排放。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
本实施例中当确定出设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足对应的条件，则不进行起动模式的切换。由此，避免出现发动机无法的起动的情况。
在一个实施例中，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式，包括：
利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
本实施例中通过设定类型的温度确定出双燃料喷射比例，以保证发动机的能够起动的情况下，能够最大限度的降低发动机在起动过程中的排放。
在一个实施例中，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之后，所述方法还包括：
若所述双燃料发动机的气缸中没有喷入甲醇，则确定所述双燃料模式切换失败，并确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
本实施例通过在确定双燃料模式起动失败后，则继续采用纯柴油模式进行起动。由此，避免出现发动机无法起动的情况。
在一个实施例中，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之前，所述方法还包括：
确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内。
本实施例在确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内之后，才能控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式，由此，能够提高双燃料模式切换的成功率。
本公开第二方面提供一种双燃料发动机的控制装置，所述双燃料发动机为柴油和甲醇的双燃料发动机，所述装置包括：
获取模块，用于在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
切换模块，用于当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
在一个实施例中，所述装置还包括：
控制模块，用于当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
在一个实施例中，所述切换模块，具体用于：
利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
在一个实施例中，所述装置还包括：
切换失败模块，用于所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之后，若所述双燃料发动机的气缸中没有喷入甲醇，则确定所述双燃料模式切换失败，并确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
在一个实施例中，所述装置还包括：
机油压力确定模块，用于所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之前，确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
根据本公开实施例提供的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请中的一种双燃料发动机的控制方法的流程示意图之一；
图2为本申请中的切换起动模式的流程示意图；
图3为本申请中的双燃料发动机的控制方法的流程示意图之二；
图4为本申请中的双燃料发动机的控制装置；
图5为申请中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本公开提供一种双燃料发动机的控制方法，在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，当确定出双燃料发动机的各设定类型的温度、运行模式以及转速满足对应的条件，则将发动机的起动模式切换为柴油甲醇双燃料模式。由此，本实施例中利用柴油十六烷值高以及高温度下易压燃的特点保证发动机的起动能力，并同时在发动机内喷入甲醇，实现发动机气缸内柴油的完全燃烧。并且由于甲醇燃料具有汽化潜热大的特点，能进一步降低发动机气缸内的温度，破坏了氮氧化合物的生成条件，降低了发动机在起动过程中的排放。
为了更好的了解本公开的技术方案，下面对本公开中的技术用语进行解释说明：
起动模式：发动机由稳定静止状态到高速运行的过程。
纯柴油模式：发动机只喷射柴油。
柴油甲醇双燃料模式：发动机同时喷入柴油和甲醇。
起动机和发动机之间的关系：两者之间的关系主要体现在汽车上，汽车起动的时候先是钥匙点火来接通起动机，然后让起动机带动发动机工作，最后发动机才能靠自身的燃烧实现连续运转。
下面，结合附图对本公开的方案详细的进行介绍：
如图1所示，为本公开的双燃料发动机的控制方法的流程示意图，可包括以下步骤：
步骤101：在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
需要说明的是：本实施例中的双燃料发动机为甲醇和柴油的双燃料发动机。以及本实施中的周期可根据实际情况来进行设置，本实施例在此并不进行限定。
步骤102：当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
其中，本实施例中的起动机退出转速为预先设置的。
为了保证发动机能够正常工作，可包括以下两种情况：
情况1：当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
例如，预设温度为15℃，起动机退出转速为400r/min。若设定类型的温度均小于15℃，运行模式为起动模式以及起动机退出转速大于400r/min。则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
情况2：在控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之后，若所述双燃料发动机的气缸中没有喷入甲醇，则确定所述双燃料模式切换失败，并确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
如图2所示，为切换起动模式的流程示意图，包括以下步骤：
步骤201：利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；其中，表1为温度集合与双燃料喷射比例之间的对应关系：
Figure BDA0003560219640000071
Figure BDA0003560219640000081
表1
需要说明的是：温度集合与双燃料喷射比例的对应关系可根据实际情况来进行设置，本实施例在此并不进行限定。
步骤202：基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
为了保证柴油甲醇双燃料模式能够正常切换，在一个实施例中，确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内。
例如，指定范围为r-s，若确定出双燃料发动机的机油压力在指定范围r-s，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式。
为了进一步的了解本公开的技术方案，下面结合图3进行详细的说明，可包括以下步骤：
步骤301：在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
步骤302：判断设定类型的温度、运行模式以及转速是否满足条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度、条件2：所述运行模式为起动模式以及条件3：所述转速不小于起动机退出转速，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤304；
步骤303：控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式；
步骤304：确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
基于相同的公开构思，本公开如上所述的双燃料发动机的控制方法还可以由一种双燃料发动机的控制装置实现。该双燃料发动机的控制装置的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。
图4为根据本公开一个实施例的双燃料发动机的控制装置的结构示意图。
如图4所示，本公开的双燃料发动机的控制装置可以包括获取模块和切换模块。
获取模块，用于在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
切换模块，用于当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
在一个实施例中，所述装置还包括：
控制模块，用于当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
在一个实施例中，所述切换模块，具体用于：
利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
在一个实施例中，所述装置还包括：
切换失败模块，用于所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之后，若所述双燃料发动机的气缸中没有喷入甲醇，则确定所述双燃料模式切换失败，并确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
在一个实施例中，所述装置还包括：
机油压力确定模块，用于所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之前，确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内。
在介绍了本公开示例性实施方式的一种双燃料发动机的控制方法及装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本公开的设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的双燃料发动机的控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图1中所示的步骤101-102。
下面参照图5来描述根据本公开的这种实施方式的设备。图5显示的设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，设备以通用电子设备的形式表现。设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个计算机存储介质、连接不同系统组件(包括计算机存储介质和处理器)的总线。
总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
计算机存储介质可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(RAM)和/或高速缓存存储介质，还可以进一步包括只读计算机存储介质(ROM)。
计算机存储介质还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与设备交互的设备通信，和/或与使得该设备能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与用于设备的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种双燃料发动机的控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的双燃料发动机的控制方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(RAM)、只读计算机存储介质(ROM)、可擦式可编程只读计算机存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
本公开的实施方式的双燃料发动机的控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双燃料发动机的控制方法，其特征在于，所述双燃料发动机为柴油和甲醇的双燃料发动机，所述方法包括：
在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式，包括：
利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之后，所述方法还包括：
若所述双燃料发动机的气缸中没有喷入甲醇，则确定所述双燃料模式切换失败，并确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
5.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式之前，所述方法还包括：
确定所述双燃料发动机的机油压力在指定范围内。
6.一种双燃料发动机的控制装置，其特征在于，所述双燃料发动机为柴油和甲醇的双燃料发动机，所述装置包括：
获取模块，用于在双燃料发动机使用纯柴油模式开始起动之后，周期获取所述双燃料发动机的设定类型的温度、运行模式以及转速；其中，所述设定类型的温度包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
切换模块，用于当设定类型的温度、运行模式以及转速满足以下条件，则控制所述双燃料发动机的起动模式切换到柴油甲醇双燃料模式：
条件1：所述设定类型的温度均小于预设温度；
条件2：所述运行模式为起动模式；
条件3：所述转速不小于起动机退出转速，其中，所述起动机退出转速用于判断是否需要控制起动机停止转动，以及当所述起动机的转速达到该起动机退出转速后，控制所述起动机停止转动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制模块，用于当所述设定类型的温度、所述运行模式以及所述转速中存在至少一个不满足所述条件，则确定所述双燃料发动机的起动模式继续采用纯柴油模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切换模块，具体用于：
利用预设的温度集合与双燃料喷射比例的对应关系，确定与所述双燃料发动机的温度集合相对应的双燃料喷射比例，其中，所述双燃料喷射比例为柴油与甲醇之间的喷射比例，所述温度集合包括水温、环境温度、机油温度和进气温度中的部分或全部；
基于确定出的所述双燃料喷射比例控制柴油和甲醇的喷射比例。
9.一种设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的指令；所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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