CN113339153A - 甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，用于实现甲醇柴油双燃料的喷射量控制、甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制，所述甲醇柴油双燃料的喷射量控制包括：正常运行喷射量控制模式和故障跛行喷射量控制模式；故障跛行喷射量控制模式的具体控制方法是：当系统发生预设故障时，采取跛行喷射量控制，跛行喷射量控制的方式包括纯柴油限速跛行喷射模式、纯柴油怠速跛行喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式；上述故障包括：甲醇泵燃油计量阀电路故障、甲醇喷射器电磁阀电路故障、柴油泵燃油计量阀电路故障、柴油喷射器电磁阀电路故障、甲醇轨压传感器电路故障、柴油轨压传感器电路故障；本发明有效兼顾了经济性和排放性。

Description

甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法和装置
技术领域
本发明属于内燃机技术领域，尤其是一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法和装置。
背景技术
在现有技术中，通过判断冷却液温度、环境温度和中冷后进气温度来选择相应的喷射模式，判断方式单一，处理手段简单，只能实现部分甲醇替代柴油，甲醇替代率较低；
当发生甲醇泵或甲醇喷油器故障或其他紧急情况时切换至纯柴油模式喷射，一旦发生柴油泵和柴油喷油器故障则需要停机处理，增加了维修成本。
发明内容
本发明的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法和装置，实现甲醇柴油双燃料的灵活喷射，最大程度保证甲醇喷射的优先，从而提高甲醇替代率；当发生燃料喷射系统故障后，能跛行回家，既保证了安全性也降低了维修成本。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：
第一方面，本发明实施例提供了一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，用于实现甲醇柴油双燃料的喷射量、喷射提前角和喷射压力的灵活控制；其中甲醇柴油双燃料的喷射压力控制分别采用独立、常规的PID控制方法实现，这部分不是本申请的重点，本申请主要介绍实现甲醇柴油双燃料的喷射量控制、甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制；
在本申请中，所述甲醇柴油双燃料高压直喷系统采用一个集成的电控单元来实现甲醇柴油双燃料的喷射量、喷射提前角和喷射压力的控制；
（一）所述甲醇柴油双燃料的喷射量控制包括：正常运行喷射量控制模式和故障跛行喷射量控制模式；
正常运行喷射量控制模式的具体控制方法是：采集当前冷却液温度，判断当冷却液温度高于预设的第一标准冷却液温度时，采用双燃料标准喷射模式；当冷却液温度高于预设的第二标准冷却液温度但是低于第一标准冷却液温度时，采用双燃料修正喷射模式；当冷却液温度低于预设的第二标准冷却液温度时，采用纯柴油标准喷射模式；
①双燃料标准喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量为查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*甲醇喷射量；
②双燃料修正喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量=初始甲醇喷射量*（1-甲醇喷射修正系数），柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*初始甲醇喷射量*（1+柴油喷射修正系数），初始甲醇喷射量查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，柴油喷射修正系数查询预设的第一冷却液温度修正系数二维曲线得到，甲醇喷射修正系数查询预设的第二冷却液温度修正系数二维曲线得到；
③纯柴油标准喷射模式的具体控制方法是：控制甲醇喷射量为0，同时关闭甲醇喷射电磁阀驱动，柴油喷射量查询预设的柴油喷射量三维脉谱得到；
第二标准冷却液温度为系统冷起动温度边界，第二标准冷却液温度低于第一标准冷却液温度，第一标准冷却液温度应高于甲醇闪点；
故障跛行喷射量控制模式的具体控制方法是：当系统发生预设故障时，为保证车辆、船舶等动力装置能够自行返程或前往维修点，采取跛行喷射量控制，跛行喷射量控制的方式包括纯柴油限速跛行喷射模式、纯柴油怠速跛行喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式；上述故障包括但不限于：甲醇泵燃油计量阀电路故障、甲醇喷射器电磁阀电路故障、柴油泵燃油计量阀电路故障、柴油喷射器电磁阀电路故障、甲醇轨压传感器电路故障、柴油轨压传感器电路故障；
三种跛行喷射模式的具体控制方法如下：
①纯柴油限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，通过降低柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的柴油喷射量查询柴油跛行喷射三维脉谱得到；
②纯柴油怠速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，系统维持一个略高于正常怠速1%～20%的转速持续跛行，此时的柴油喷射量根据转速表现自行调整；
③双燃料限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当故障发生后，通过降低甲醇和柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的甲醇喷射量查询甲醇跛行喷射三维脉谱得到，跛行时的柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*跛行时的甲醇喷射量；
当系统发生预设故障时，相应的控制方法如下：
①甲醇泵燃油计量阀电路故障：甲醇泵燃油计量阀为常闭阀，当故障发生后处于全关状态，采用纯柴油限速跛行喷射模式控制，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀驱动；
②甲醇喷射器电磁阀电路故障：当发生一支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的柴油喷射电磁阀驱动；当发生多支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇泵燃油计量阀驱动；
③柴油泵燃油计量阀电路故障：柴油泵燃油计量阀为常开阀，当故障发生后处于全开状态，采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量；
④柴油喷射器电磁阀电路故障：当发生一支柴油喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的甲醇喷射电磁阀驱动；当发生多支柴油喷射器电磁阀电路故障时系统应停机；
⑤甲醇轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动；
⑥柴油轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动；
（二）甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制包括：甲醇喷射提前角控制和柴油喷射提前角控制，甲醇喷射提前角控制只适用于双燃料标准喷射模式和双燃料修正喷射模式；
具体地，甲醇喷射提前角控制包括：当系统处于低负荷区间运行时，为减少碳烟和NOx排放，采用甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻，否则采用甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻；
所述系统低负荷区间需同时满足发动机转速低于发动机低负荷转速限值及甲醇喷射量低于发动机低负荷喷射量限值；
对于甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱，甲醇喷射提前角在进气冲程初始阶段；对于甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱，甲醇喷射提前角在压缩冲程终止阶段；
具体地，柴油喷射提前角控制包括：当采用双燃料喷射模式，包括双燃料标准喷射模式、双燃料修正喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式时，采用柴油引燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻，当采用纯柴油喷射模式，包括纯柴油标准喷射模式、纯柴油限速跛行喷射模式以及纯柴油怠速跛行喷射模式时，采用柴油主燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻；
当系统处于低负荷区间时，甲醇喷射提前角应早于柴油喷射提前角，当系统处于中高负荷区间时，甲醇喷射提前角应晚于柴油喷射提前角。
第二方面，本发明实施例还提出了一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如前文所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1）通过切换不同的喷射控制模式，有效地提升了甲醇替代率，并保证了系统故障后能跛行回家。
2）切换不同的喷射控制模式，有效兼顾了经济性和排放性。
3）解决了系统冷起动困难的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中的甲醇柴油双燃料喷射量控制示意图。
图2为本发明实施例中的甲醇柴油双燃料喷射提前角控制示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中，甲醇柴油双燃料高压直喷系统采用一个集成的电控单元来实现甲醇柴油双燃料的喷射量、喷射提前角和喷射压力的控制；其中，甲醇柴油双燃料的喷射压力控制分别采用独立、常规的PID控制方法实现，与现有技术一致，这部分介绍从略；甲醇柴油双燃料喷射量和喷射提前角的控制则属于填补当前技术的不足和空白；
第一方面，本发明实施例提供了一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，用于实现甲醇柴油双燃料的喷射量、喷射提前角和喷射压力的灵活控制；本申请主要介绍实现甲醇柴油双燃料的喷射量控制、甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制；
（一）甲醇柴油双燃料的喷射量控制包括：正常运行喷射量控制模式和故障跛行喷射量控制模式；
正常运行喷射量控制模式的具体控制方法是：采集当前冷却液温度，判断当冷却液温度高于预设的第一标准冷却液温度时，采用双燃料标准喷射模式；当冷却液温度高于预设的第二标准冷却液温度但是低于第一标准冷却液温度时，采用双燃料修正喷射模式；当冷却液温度低于预设的第二标准冷却液温度时，采用纯柴油标准喷射模式；第二标准冷却液温度为系统冷起动温度边界，默认值为-20℃，第一标准冷却液温度应略高于甲醇闪点（11℃），默认值为20℃；
①双燃料标准喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量为查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，该脉谱的轴分别为发动机转速和油门开度；柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*甲醇喷射量；预设的柴油喷射比例默认值为5%；
②双燃料修正喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量=初始甲醇喷射量*（1-甲醇喷射修正系数），柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*初始甲醇喷射量*（1+柴油喷射修正系数），初始甲醇喷射量查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，柴油喷射修正系数查询预设的第一冷却液温度修正系数二维曲线得到，取值范围0～1，甲醇喷射修正系数查询预设的第二冷却液温度修正系数二维曲线得到，取值范围0～1；第一、第二冷却液温度修正系数的二维曲线的轴均为冷却液温度；
③纯柴油标准喷射模式的具体控制方法是：控制甲醇喷射量为0，同时关闭甲醇喷射电磁阀驱动，柴油喷射量查询预设的柴油喷射量三维脉谱得到；此时应保证甲醇燃油计量阀正常打开并维持甲醇轨压维持在一定的数值以保证切换到双燃料模式时甲醇能够快速喷射；柴油喷射量三维脉谱的轴分别为发动机转速和油门开度；
故障跛行喷射量控制模式的具体控制方法是：当系统发生预设故障时，为保证车辆、船舶等动力装置能够自行返程或前往维修点，采取跛行喷射量控制，跛行喷射量控制的方式包括纯柴油限速跛行喷射模式、纯柴油怠速跛行喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式；上述故障包括但不限于：甲醇泵燃油计量阀电路故障、甲醇喷射器电磁阀电路故障、柴油泵燃油计量阀电路故障、柴油喷射器电磁阀电路故障、甲醇轨压传感器电路故障、柴油轨压传感器电路故障；
三种跛行喷射模式的具体控制方法如下：
①纯柴油限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，通过降低柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的柴油喷射量查询柴油跛行喷射三维脉谱得到；
②纯柴油怠速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，系统维持一个略高于正常怠速1%～20%的转速持续跛行，此时的柴油喷射量根据转速表现自行调整；
③双燃料限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当故障发生后，通过降低甲醇和柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的甲醇喷射量查询甲醇跛行喷射三维脉谱得到，跛行时的柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*跛行时的甲醇喷射量；
当系统发生预设故障时，相应的控制方法如下：
①甲醇泵燃油计量阀电路故障：甲醇泵燃油计量阀为常闭阀，当故障发生后处于全关状态，采用纯柴油限速跛行喷射模式控制，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀驱动；
②甲醇喷射器电磁阀电路故障：当发生一支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的柴油喷射电磁阀驱动；当发生多支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇泵燃油计量阀驱动；
③柴油泵燃油计量阀电路故障：柴油泵燃油计量阀为常开阀，当故障发生后处于全开状态，采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量；
④柴油喷射器电磁阀电路故障：当发生一支柴油喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的甲醇喷射电磁阀驱动；当发生多支柴油喷射器电磁阀电路故障时系统应停机；
⑤甲醇轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动；
⑥柴油轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动；
（二）甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制包括：甲醇喷射提前角控制和柴油喷射提前角控制，甲醇喷射提前角控制只适用于双燃料标准喷射模式和双燃料修正喷射模式；油喷射提前角根据实际喷射模式采用相应的喷射提前角控制；
以下对甲醇喷射提前角控制进行详细说明；
当系统处于低负荷区间运行时，为减少碳烟和NOx排放，甲醇优先喷射在进气冲程初始阶段，随后通过柴油喷射引燃实现预混燃烧，此时采用甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻；当系统处于中高负荷区间时，燃烧效率较好，排放污染物水平较低，因此在压缩冲程终止阶段柴油优先喷射以起到引燃作用，随后喷射甲醇实现扩散燃烧，此时采用甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻；系统低负荷区间的判断标准是：发动机转速低于发动机低负荷转速限值以及甲醇喷射量低于发动机低负荷喷射量限值；甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱和甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱的轴均为发动机转速和甲醇喷射量；
以下对柴油喷射提前角控制进行详细说明；
当系统采用双燃料喷射模式，包括双燃料标准喷射模式、双燃料修正喷射模式或者双燃料跛行喷射模式时，柴油作为引燃剂，采用柴油引燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻，当系统采用纯柴油喷射模式，包括纯柴油标准喷射模式、纯柴油限速跛行喷射模式以及纯柴油怠速跛行喷射模式时，柴油作为唯一燃料，采用柴油主燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻，柴油引燃喷射提前角三维脉谱和柴油主燃喷射提前角三维脉谱的轴均为发动机转速和柴油喷射量；
上文提及的甲醇和柴油喷射提前角的预设值在标定时应保证当系统处于低负荷区间时，甲醇喷射提前角应早于柴油喷射提前角；当系统处于中高负荷区间时，甲醇喷射提前角应略晚于柴油喷射提前角，必要时可设置保护程序；
上文提及的甲醇和柴油喷射量的所有预设值，均应由工程师在不同喷射模式下经过功率及扭矩测试后标定，并且应尽量保证在各个喷射模式下，同等工况条件下的功率扭矩输出保持一致或相近；喷射量的输出应保证平滑过渡不出现突变，必要时可设置保护程序。
第二方面，本发明的实施例还提出了一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制装置，包括：处理器和存储器；所述处理器与存储器之间相互通信；所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上文所述的方法的步骤；处理器可采用上文所述的电控单元或者其它通用处理器；存储器可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，用于实现甲醇柴油双燃料的喷射量控制、甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制，其特征在于，
所述甲醇柴油双燃料的喷射量控制包括：正常运行喷射量控制模式和故障跛行喷射量控制模式；
正常运行喷射量控制模式的具体控制方法是：采集当前冷却液温度，判断当冷却液温度高于预设的第一标准冷却液温度时，采用双燃料标准喷射模式；当冷却液温度高于预设的第二标准冷却液温度但是低于第一标准冷却液温度时，采用双燃料修正喷射模式；当冷却液温度低于预设的第二标准冷却液温度时，采用纯柴油标准喷射模式；
故障跛行喷射量控制模式的具体控制方法是：当系统发生预设故障时，采取跛行喷射量控制，跛行喷射量控制的方式包括纯柴油限速跛行喷射模式、纯柴油怠速跛行喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式；上述故障包括：甲醇泵燃油计量阀电路故障、甲醇喷射器电磁阀电路故障、柴油泵燃油计量阀电路故障、柴油喷射器电磁阀电路故障、甲醇轨压传感器电路故障、柴油轨压传感器电路故障；
甲醇柴油双燃料的喷射提前角控制包括：柴油喷射提前角控制和甲醇喷射提前角控制，甲醇喷射提前角控制只适用于双燃料标准喷射模式和双燃料修正喷射模式。
2.如权利要求1所述的甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，其特征在于，正常运行喷射量控制模式下，
①双燃料标准喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量为查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*甲醇喷射量；
②双燃料修正喷射模式的具体控制方法是：甲醇喷射量=初始甲醇喷射量*（1-甲醇喷射修正系数），柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*初始甲醇喷射量*（1+柴油喷射修正系数），初始甲醇喷射量查询预设的甲醇喷射量三维脉谱得到，柴油喷射修正系数查询预设的第一冷却液温度修正系数二维曲线得到，甲醇喷射修正系数查询预设的第二冷却液温度修正系数二维曲线得到；
③纯柴油标准喷射模式的具体控制方法是：控制甲醇喷射量为0，同时关闭甲醇喷射电磁阀驱动，柴油喷射量查询预设的柴油喷射量三维脉谱得到；
第二标准冷却液温度为系统冷起动温度边界，第二标准冷却液温度低于第一标准冷却液温度，第一标准冷却液温度应高于甲醇闪点。
3.如权利要求1所述的甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，其特征在于，故障跛行喷射量控制模式下，
①纯柴油限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，通过降低柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的柴油喷射量查询柴油跛行喷射三维脉谱得到；
②纯柴油怠速跛行喷射模式的具体控制方法是：当发生故障后，系统维持一个略高于正常怠速1%～20%的转速持续跛行，此时的柴油喷射量根据转速表现自行调整；
③双燃料限速跛行喷射模式的具体控制方法是：当故障发生后，通过降低甲醇和柴油喷射量以及发动机停油转速，维持系统以部分功率扭矩输出，跛行时的甲醇喷射量查询甲醇跛行喷射三维脉谱得到，跛行时的柴油喷射量=预设的柴油喷射比例*跛行时的甲醇喷射量。
4.如权利要求3所述的甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，其特征在于，
当发生预设故障时，相应的控制方法如下：
①甲醇泵燃油计量阀电路故障：甲醇泵燃油计量阀为常闭阀，当故障发生后处于全关状态，采用纯柴油限速跛行喷射模式控制，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀驱动；
②甲醇喷射器电磁阀电路故障：当发生一支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的柴油喷射电磁阀驱动；当发生多支甲醇喷射器电磁阀电路故障时采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇泵燃油计量阀驱动；
③柴油泵燃油计量阀电路故障：柴油泵燃油计量阀为常开阀，当故障发生后处于全开状态，采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量；
④柴油喷射器电磁阀电路故障：当发生一支柴油喷射器电磁阀电路故障时采用双燃料限速跛行喷射模式控制甲醇和柴油喷射量，同时关闭对应缸的甲醇喷射电磁阀驱动；当发生多支柴油喷射器电磁阀电路故障时系统应停机；
⑤甲醇轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油限速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动；
⑥柴油轨压传感器电路故障：当故障发生后采用纯柴油怠速跛行喷射模式控制柴油喷射量，同时关闭所有甲醇喷射器电磁阀以及甲醇燃油计量阀驱动。
5.如权利要求1～4中任一项所述的甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制方法，其特征在于，
甲醇喷射提前角控制包括：当系统处于低负荷区间运行时，采用甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻，否则采用甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱控制甲醇喷射时刻；
所述系统低负荷区间需同时满足发动机转速低于发动机低负荷转速限值及甲醇喷射量低于发动机低负荷喷射量限值；
对于甲醇低负荷喷射提前角三维脉谱，甲醇喷射提前角在进气冲程初始阶段；对于甲醇中高负荷喷射提前角三维脉谱，甲醇喷射提前角在压缩冲程终止阶段；
柴油喷射提前角控制包括：当采用双燃料喷射模式，包括双燃料标准喷射模式、双燃料修正喷射模式以及双燃料限速跛行喷射模式时，采用柴油引燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻，当采用纯柴油喷射模式，包括纯柴油标准喷射模式、纯柴油限速跛行喷射模式以及纯柴油怠速跛行喷射模式时，采用柴油主燃喷射提前角三维脉谱控制柴油喷射时刻；
当系统处于低负荷区间时，甲醇喷射提前角应早于柴油喷射提前角，当系统处于中高负荷区间时，甲醇喷射提前角应晚于柴油喷射提前角。
6.一种甲醇柴油双燃料高压直喷系统的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1～5中任一项所述的方法的步骤。
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