CN114700811A - 一种金属制品打磨用夹持装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属制品加工技术领域，具体是涉及一种金属制品打磨用夹持装置，具体的还涉及一种金属制品打磨用夹持装置的使用方法，包括工作台，其特征在于，还包括有两个夹紧模块和相向移动模块；相向移动模块设置于工作台的下方，相向移动模块包括有两个位设于工作台下方两侧并且能够相向或者向背运动的相向板；两个夹紧模块相对设置于工作台的两侧，夹紧模块包括有夹具转换机构、升降机构、换面翻转机构和横向移动机构；横向移动机构设置于相向板上；升降机构设置于航线移动机构的执行部上；换面翻转机构设置于升降机构的执行部上；夹具转换机构设置于换面翻转机构的执行部上；本申请解决了如何自动跟换夹具以及自动夹持金属制品的技术问题。

Description

一种金属制品打磨用夹持装置及方法

技术领域

本发明涉及金属制品加工技术领域，具体是涉及一种金属制品打磨用夹持装置，具体的还涉及一种金属制品打磨用夹持装置的使用方法。

背景技术

金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造等，金属制品在生产时需要通过相应的加工装置对其进行加工，金属制品在成为成品之前，金属制品的打磨抛光是必不可少的一个重要组成部分。

目前在对金属制品打磨时，通常将待打磨的金属制品固定在工作台上，通过打磨设备对其进行打磨，如中国专利CN202020017679.6公开的一种金属制品打磨装置，该通过打磨电机和升降杆之间安装有角度调节机，便于进行调节打磨电机和砂轮的打磨角度，便于进行全方位的打磨处理，而且金属制品夹持机构能够对金属制品进行夹持固定，而且能够对夹持固定金属制品进行转动，便于进行全方位的打磨处理，但是该装置如针对不同金属制品进行夹持，如管状、柱形状等金属制品将无法实现打磨，并且现有技术中对于不同金属制品加工时，需要人工跟换夹具才能实现对于不同金属制品的打磨，因此，我们提出了一种金属制品打磨用夹持装置及方法，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属制品打磨用夹持装置及方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本申请的一个方面，本申请提供一种金属制品打磨用夹持装置，包括工作台，还包括有两个夹紧模块和相向移动模块；

相向移动模块设置于工作台的下方，相向移动模块包括有两个位设于工作台下方两侧并且能够相向或者向背运动的相向板；

两个夹紧模块相对设置于工作台的两侧，夹紧模块包括有夹具转换机构、升降机构、换面翻转机构和横向移动机构；横向移动机构设置于相向板上；升降机构设置于航线移动机构的执行部上；换面翻转机构设置于升降机构的执行部上；夹具转换机构设置于换面翻转机构的执行部上；

夹具转换机构包括有转换盒、夹具和交叉驱动机构；转换盒朝向工作台的一端设有开口，转换盒的内部中心处设有隔板，通过隔板使转换盒的内部形成第一容纳槽和第二容纳槽，夹具包括有第一夹紧治具和第二夹紧治具，第一夹紧治具和第二夹紧治具分别设于第一容纳槽和第二容纳槽内，交叉驱动机构设置于转换盒上，且交叉驱动机构的执行部分别与第一夹紧治具和第二夹紧治具的内部传动连接，用以驱动第一夹紧治具与第二夹紧治具分别沿着相应的第一容纳槽和第二容纳槽向转换盒的内部或者外部交叉移动。

优选地，第一夹紧治具为矩形状，第二夹紧治具为弧形状。

优选地，交叉驱动机构包括有第一电机、齿轮、齿条、转轴、第一滑轨、推送块和缓冲连接部；

第一电机呈竖直状设置于转换盒的顶部中心处，第一电机的输出端能够转动的贯穿转换盒的顶部向转换盒的内部延伸；

转轴同轴设置于第一电机的输出端；

齿轮同轴设置于转轴的外部，隔板开设有用以避让齿轮旋转的避让切口；

齿条具有一对且相对设置于齿轮的两侧，两个齿轮呈交叉状分布设置在第一容纳槽和第二容纳槽内；

推送块的数量与齿条的数量相同且一一对应设置的设置在齿条远离齿轮的一侧；

缓冲连接部的数量与推送块的数量相同且一一对应设置的设置在推送块上，第一夹紧治具和第二夹紧治具分别设置在两个缓冲连接部的连接部上；

第一滑轨的数量与推送块的数量相同且一一对应的位设于推送块的上方，第一滑轨呈水平状设置在转换盒的顶部，推送块的顶部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接。

优选地，缓冲连接部包括有缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲盘；

推送块的底部设有矩形空腔，缓冲杆呈水平状并且能够活动的设置于矩形空腔内，推送块靠近工作台的一端设有供缓冲杆一端穿过的第一穿孔，推送块的另一端设有供缓冲杆另一端穿过的第二穿孔，夹具设置于缓冲杆靠近第一穿孔的延伸端上；

缓冲盘同轴设置于缓冲杆靠近第一穿孔的一端，缓冲盘位设于推送块的矩形空腔内；

缓冲弹簧套设于缓冲杆上，缓冲弹簧位设于推送块的矩形空腔内，缓冲弹簧的一端与缓冲盘的边缘抵接设置，缓冲弹簧的另一端与推送块的矩形空腔内壁抵接设置。

优选地，两个转换盒上分别设置有红外发射装置和红外接收装置，红外发射装置的放射端能够与红外接收装置的接收端相互对应。

优选地，相向驱动模块还包括有第二电机、转盘、连杆、第二滑轨和第二滑块；

第二电机呈竖直状设置于工作台的底部，第二电机的输出端朝下设置；

转盘同轴设置于第二电机的输出端；

连杆具有一对，且两个连杆呈交叉状铰接设置于转盘的边缘处，连杆远离转盘的一端与相向板的中部一侧铰接设置；

第二滑轨具有四个，四个第二滑轨分列位设于两个相向板的下方两侧，相向板的底部设有能够在相应的第二滑轨上滑动的第二滑块。

优选地，横向移动机构包括有直线滑台、第三滑轨和横向移动板；

直线滑台横向设置于相向板的顶部中心处；

横向移动板呈水平状位设于直线滑台的上方，直线滑台的执行部与横向移动板的底部固定连接；

第三滑轨对称设置于指向滑台的两侧，横向移动板的底部设有能够在第三滑轨上滑动的第三滑块。

优选地，升降机构包括有第三电机、平台、固定套管、内管、螺纹套管、升降板、限位套管和光杆；

平台呈水平状通过支架架设于横向移动板的顶部；

固定套管呈竖直状设置于平台顶部，固定套管的底部贯通平台的上下两面；

第三电机设置于平台的底部，第三电机的输出端于固定套管的轴线同轴；

内管同轴设置于第三电机的输出端，内管的长度等于固定套管的长度；

螺纹套管套设于内管的外部，螺纹套管插设于固定套管的内部，螺纹套管的顶部穿过固定套管的顶部开口处向上延伸设置，螺纹套管的外部设有外螺纹，固定套管的内圈设有与为螺纹配合连接的内螺纹，内管的两侧设有沿内管长度方向分布的限位条，螺纹套管的内圈设有供每个限位条滑动连接的限位槽；

升降板呈水平状位设于平台的正上方，螺纹套管的顶部与升降板的底部中心处转动连接；

限位套管具有数个且分别呈竖直状分布在平台的每个拐角处，光杆的数量与限位套管的数量相同且一一对应的插设于相应的限位套管内，光杆的顶部与升降板的底部固定连接。

优选地，换面翻转机构包括有第四电机、轴承座和翻转杆；

轴承座呈竖直状设置于升降板的顶部；

翻转杆呈水平状并且能够转动的设置于轴承座上，翻转杆的一端朝向工作台，翻转杆朝向工作台的一端与装换盒远离开口的一端中心处固定连接；

第四电机设置于升降板的顶部，第四电机的输出端与翻转杆远离转换盒的一端传动连接。

根据本申请的另一个方面，本申请还提供一种金属制品打磨用夹持装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待加工的金属制品放置于工作台上；

S2.根据金属制品的形状通过夹具转换机构选择合适的夹具与工作台上的金属制品对接；

S3.通过升降机构调整夹具的高度，使夹具与工作台上的金属制品对应；

S4.通过横向移动装置调节两夹具的位置，使两夹具相互对应，从而更准确的将工作台上的金属制品对应；

S5.通过相向驱动机构驱动两夹具相向移动，使两夹具的抵接部分别与工作台上的金属制品两侧或者两外部抵接，从而固定工作台上的金属制品并进行打磨；

S6.通过换面翻转机构驱动夹具以及夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而调整金属制品的面进行打磨，做到多面打磨的效果。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过两个夹紧模块和相向移动模块的相互配合，实现自动将金属制品进行夹持，并且通过夹紧模块包括的夹具转换机构、升降机构、换面翻转机构和横向移动机构的相互配合，能够自动的根据产品的形状更换对应的夹具，同时使夹具精准的与金属制品对接，解决了如何自动跟换夹具以及自动夹持金属制品的技术问题。

2.本发明通过矩形状的第一夹紧治具与矩形状的金属制品外壁抵接，通过弧形状的第二夹紧治具将柱形状的金属制品的外部抵接，解决了如何通过第一夹紧治具和第二夹紧治具分别夹紧相应的金属制品的技术问题。

3.本发明通过第一电机驱动转轴和齿轮旋转，齿轮同时带动两个齿条交叉移动，齿条同时带动相应的推送块和连接部移动，推送块移动时通过第一滑块沿着第一滑轨限位移动，两个连接部分别带动第一夹紧治具以及第二夹紧治具交叉移动，解决了如何通过交叉驱动机构驱动第一夹紧治具和第二夹紧治具在转换盒内交叉移动的技术问题。

4.本发明通过缓冲杆、缓冲弹簧以及缓冲盘的相互配合，使夹具具有缓冲作用，在夹具抵接金属制品时产生缓冲力，进一步增加夹紧度，解决了如何通过缓冲连接部使夹具产生缓冲力的技术问题。

5.本发明通过红外发射装置和红外接收装置的相互配合，能够在调整两个夹具时根据红外发射装置与红外接收装置的配合判断两个夹具的对称度，当红外接收装置与红外发射装置配合对接时，代表两个夹具完全对应，解决了如何判断两个夹具相互对应的技术问题。

6.本发明通过第二电机驱动转盘旋转，转盘同时带动两个交叉分布的连杆沿着转盘的圆周旋转，通过两个连杆远离转盘的一端分别带动两个相向板相向或者向背运动，从而使两个夹具将工作台上的金属制品夹紧两侧夹紧，在相向板移动时，相向板通过其底部设置的第二滑块沿着相应的第二滑轨限位移动，解决了如何通过相向驱动机构驱动两夹具相向或者向背运动的技术问题。

7.本发明通过直线滑台的执行部驱动横向移动板横向移动，从而调整夹具的横向位置，使两个夹具左右对称，在横向移动板移动时，通过横向移动板底部设置的第三滑块沿着相应的第三滑轨限位移动，解决了如何通过横向移动机构调整夹具的横向位置的技术问题。

8.本发明通过第三电机驱动内管旋转，内管通过其两侧设置的抵接条与螺纹套管内圈开设的限位槽配合，再通过螺纹套管的外螺纹与固定套管的内螺纹配合，使螺纹套管沿固定套管的轴线向上或者向下移动，通过螺纹套管带动升降板向上或者向下移动，在升降板上下移动时，升降板通过数个光杆分别沿着相应的限位套管移动，使升降板稳定的进行升降，解决了如何通过升降机构调整两个夹具的高度，使两个夹具的高度一致的技术问题。

9.本发明通过第四电机驱动翻转杆旋转，翻转杆带动转换盒进行翻转，从而带动夹具同时翻转，当两个夹具在夹紧金属制品时进行翻转，同时能够将两个夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而将金属制品翻转到需要加工的面停止，解决了如何通过换面翻转机构将待加工的金属制品进行翻面的技术问题。

附图说明

图1是本申请的结构立体图一；

图2是本申请的结构主视图一；

图3是本申请的夹具转换机构的结构立体图；

图4是本申请的夹具转换机构的主视图；

图5是本申请的图4中沿A-A处的剖视图；

图6是本申请的夹具转换机构的局部立体图；

图7是本申请的的结构主视图二；

图8是本申请的结构立体图二；

图9是本申请的立体结构仰视图；

图10是本申请的夹紧模块的结构立体图；

图11是本申请的夹紧模块的主视图；

图12是本申请的图11中沿B-B处的剖视图；

图13是本申请的夹持状态图一；

图14是本申请的夹持状态图二；

图15是本申请的夹持状态图三；

图16是本申请的流程图。

图中标号为：1-工作台；2-相向移动模块；3-相向板；4-夹具转换机构；5-升降机构；6-换面翻转机构；7-横向移动机构；8-转换盒；9-交叉驱动机构；10-隔板；11-第一夹紧治具；12-第二夹紧治具；13-第一容纳槽；14-第二容纳槽；15-第一电机；16-齿轮；17-齿条；18-转轴；19-第一滑轨；20-推送块；21-缓冲连接部；22-第一滑块；23-缓冲杆；24-缓冲弹簧；25-缓冲盘；26-矩形空腔；27-红外发射装置；28-红外接收装置；29-第二电机；30-转盘；31-连杆；32-第二滑轨；33-第二滑块；34-直线滑台；35-第三滑轨；36-横向移动板；37-第三滑块；38-第三电机；39-平台；40-固定套管；41-内管；42-螺纹套管；43-升降板；44-限位套管；45-光杆；46-限位条；47-限位槽；48-第四电机；49-轴承座；50-翻转杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1至图16所示，本申请提供：

一种金属制品打磨用夹持装置，包括工作台1，还包括有两个夹紧模块和相向移动模块2；

相向移动模块2设置于工作台1的下方，相向移动模块2包括有两个位设于工作台1下方两侧并且能够相向或者向背运动的相向板3；

两个夹紧模块相对设置于工作台1的两侧，夹紧模块包括有夹具转换机构4、升降机构5、换面翻转机构6和横向移动机构7；横向移动机构7设置于相向板3上；升降机构5设置于航线移动机构的执行部上；换面翻转机构6设置于升降机构5的执行部上；夹具转换机构4设置于换面翻转机构6的执行部上；

夹具转换机构4包括有转换盒8、夹具和交叉驱动机构9；转换盒8朝向工作台1的一端设有开口，转换盒8的内部中心处设有隔板10，通过隔板10使转换盒8的内部形成第一容纳槽13和第二容纳槽14，夹具包括有第一夹紧治具11和第二夹紧治具12，第一夹紧治具11和第二夹紧治具12分别设于第一容纳槽13和第二容纳槽14内，交叉驱动机构9设置于转换盒8上，且交叉驱动机构9的执行部分别与第一夹紧治具11和第二夹紧治具12的内部传动连接，用以驱动第一夹紧治具11与第二夹紧治具12分别沿着相应的第一容纳槽13和第二容纳槽14向转换盒8的内部或者外部交叉移动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动夹持不同形状的金属制品。为此，本申请将待加工的金属制品放置于工作台1上，根据金属制品的形状通过夹具转换机构4选择合适的夹具与工作台1上的金属制品对接，通过升降机构5调整夹具的高度，使夹具与工作台1上的金属制品对应，通过横向移动装置调节两夹具的位置，使两夹具相互对应，从而更准确的将工作台1上的金属制品对应，通过相向驱动机构驱动两夹具相向移动，使两夹具的抵接部分别与工作台1上的金属制品两侧或者两外部抵接，从而固定工作台1上的金属制品并进行打磨，通过换面翻转机构6驱动夹具以及夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而调整金属制品的面进行打磨，做到多面打磨的效果，通过夹具转换机构4时，具体的：当需要夹紧矩形状的金属制品时，通过交叉驱动机构9驱动第一夹紧治具11和第二夹紧治具12沿着相应的第一容纳槽13和第二容纳槽14向转换盒8的内部或者外部交叉移动，使第一夹紧治具11将矩形状的金属制品外壁夹紧，当需要夹紧柱形状金属制品时，以上述步骤将第二夹紧治具12将柱形状的金属制品夹紧，第一夹紧治具11的夹持部与矩形状的金属制品外部吻合，第二夹紧治具12的夹持部与柱形状的金属制品的外部吻合。

进一步的，如图3所示：

第一夹紧治具11为矩形状，第二夹紧治具12为弧形状。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过第一夹紧治具11和第二夹紧治具12分别夹紧相应的金属制品。为此，本申请通过矩形状的第一夹紧治具11与矩形状的金属制品外壁抵接，通过弧形状的第二夹紧治具12将柱形状的金属制品的外部抵接。

进一步的，如图4和图5所示：

交叉驱动机构9包括有第一电机15、齿轮16、齿条17、转轴18、第一滑轨19、推送块20和缓冲连接部21；

第一电机15呈竖直状设置于转换盒8的顶部中心处，第一电机15的输出端能够转动的贯穿转换盒8的顶部向转换盒8的内部延伸；

转轴18同轴设置于第一电机15的输出端；

齿轮16同轴设置于转轴18的外部，隔板10开设有用以避让齿轮16旋转的避让切口；

齿条17具有一对且相对设置于齿轮16的两侧，两个齿轮16呈交叉状分布设置在第一容纳槽13和第二容纳槽14内；

推送块20的数量与齿条17的数量相同且一一对应设置的设置在齿条17远离齿轮16的一侧；

缓冲连接部21的数量与推送块20的数量相同且一一对应设置的设置在推送块20上，第一夹紧治具11和第二夹紧治具12分别设置在两个缓冲连接部21的连接部上；

第一滑轨19的数量与推送块20的数量相同且一一对应的位设于推送块20的上方，第一滑轨19呈水平状设置在转换盒8的顶部，推送块20的顶部通过第一滑块22与第一滑轨19滑动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过交叉驱动机构9驱动第一夹紧治具11和第二夹紧治具12在转换盒8内交叉移动。为此，本申请通过第一电机15驱动转轴18和齿轮16旋转，齿轮16同时带动两个齿条17交叉移动，齿条17同时带动相应的推送块20和连接部移动，推送块20移动时通过第一滑块22沿着第一滑轨19限位移动，两个连接部分别带动第一夹紧治具11以及第二夹紧治具12交叉移动。

进一步的，如图6所示：

缓冲连接部21包括有缓冲杆23、缓冲弹簧24和缓冲盘25；

推送块20的底部设有矩形空腔26，缓冲杆23呈水平状并且能够活动的设置于矩形空腔26内，推送块20靠近工作台1的一端设有供缓冲杆23一端穿过的第一穿孔，推送块20的另一端设有供缓冲杆23另一端穿过的第二穿孔，夹具设置于缓冲杆23靠近第一穿孔的延伸端上；

缓冲盘25同轴设置于缓冲杆23靠近第一穿孔的一端，缓冲盘25位设于推送块20的矩形空腔26内；

缓冲弹簧24套设于缓冲杆23上，缓冲弹簧24位设于推送块20的矩形空腔26内，缓冲弹簧24的一端与缓冲盘25的边缘抵接设置，缓冲弹簧24的另一端与推送块20的矩形空腔26内壁抵接设置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过缓冲连接部21使夹具产生缓冲力。为此，本申请通过缓冲杆23、缓冲弹簧24以及缓冲盘25的相互配合，使夹具具有缓冲作用，在夹具抵接金属制品时产生缓冲力，进一步增加夹紧度。

进一步的，如图7所示：

两个转换盒8上分别设置有红外发射装置27和红外接收装置28，红外发射装置27的放射端能够与红外接收装置28的接收端相互对应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何判断两个夹具相互对应。为此，本申请通过红外发射装置27和红外接收装置28的相互配合，能够在调整两个夹具时根据红外发射装置27与红外接收装置28的配合判断两个夹具的对称度，当红外接收装置28与红外发射装置27配合对接时，代表两个夹具完全对应。

进一步的，如图8和图9所示：

相向驱动模块还包括有第二电机29、转盘30、连杆31、第二滑轨32和第二滑块33；

第二电机29呈竖直状设置于工作台1的底部，第二电机29的输出端朝下设置；

转盘30同轴设置于第二电机29的输出端；

连杆31具有一对，且两个连杆31呈交叉状铰接设置于转盘30的边缘处，连杆31远离转盘30的一端与相向板3的中部一侧铰接设置；

第二滑轨32具有四个，四个第二滑轨32分列位设于两个相向板3的下方两侧，相向板3的底部设有能够在相应的第二滑轨32上滑动的第二滑块33。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过相向驱动机构驱动两夹具相向或者向背运动。为此，本申请通过第二电机29驱动转盘30旋转，转盘30同时带动两个交叉分布的连杆31沿着转盘30的圆周旋转，通过两个连杆31远离转盘30的一端分别带动两个相向板3相向或者向背运动，从而使两个夹具将工作台1上的金属制品夹紧两侧夹紧，在相向板3移动时，相向板3通过其底部设置的第二滑块33沿着相应的第二滑轨32限位移动。

进一步的，如图10所示：

横向移动机构7包括有直线滑台34、第三滑轨35和横向移动板36；

直线滑台34横向设置于相向板3的顶部中心处；

横向移动板36呈水平状位设于直线滑台34的上方，直线滑台34的执行部与横向移动板36的底部固定连接；

第三滑轨35对称设置于指向滑台的两侧，横向移动板36的底部设有能够在第三滑轨35上滑动的第三滑块37。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过横向移动机构7调整夹具的横向位置。为此，本申请通过直线滑台34的执行部驱动横向移动板36横向移动，从而调整夹具的横向位置，使两个夹具左右对称，在横向移动板36移动时，通过横向移动板36底部设置的第三滑块37沿着相应的第三滑轨35限位移动。

进一步的，如图11和图12所示：

升降机构5包括有第三电机38、平台39、固定套管40、内管41、螺纹套管42、升降板43、限位套管44和光杆45；

平台39呈水平状通过支架架设于横向移动板36的顶部；

固定套管40呈竖直状设置于平台39顶部，固定套管40的底部贯通平台39的上下两面；

第三电机38设置于平台39的底部，第三电机38的输出端于固定套管40的轴线同轴；

内管41同轴设置于第三电机38的输出端，内管41的长度等于固定套管40的长度；

螺纹套管42套设于内管41的外部，螺纹套管42插设于固定套管40的内部，螺纹套管42的顶部穿过固定套管40的顶部开口处向上延伸设置，螺纹套管42的外部设有外螺纹，固定套管40的内圈设有与为螺纹配合连接的内螺纹，内管41的两侧设有沿内管41长度方向分布的限位条46，螺纹套管42的内圈设有供每个限位条46滑动连接的限位槽47；

升降板43呈水平状位设于平台39的正上方，螺纹套管42的顶部与升降板43的底部中心处转动连接；

限位套管44具有数个且分别呈竖直状分布在平台39的每个拐角处，光杆45的数量与限位套管44的数量相同且一一对应的插设于相应的限位套管44内，光杆45的顶部与升降板43的底部固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过升降机构5调整两个夹具的高度，使两个夹具的高度一致。为此，本申请通过第三电机38驱动内管41旋转，内管41通过其两侧设置的抵接条与螺纹套管42内圈开设的限位槽47配合，再通过螺纹套管42的外螺纹与固定套管40的内螺纹配合，使螺纹套管42沿固定套管40的轴线向上或者向下移动，通过螺纹套管42带动升降板43向上或者向下移动，在升降板43上下移动时，升降板43通过数个光杆45分别沿着相应的限位套管44移动，使升降板43稳定的进行升降。

进一步的，如图12所示：

换面翻转机构6包括有第四电机48、轴承座49和翻转杆50；

轴承座49呈竖直状设置于升降板43的顶部；

翻转杆50呈水平状并且能够转动的设置于轴承座49上，翻转杆50的一端朝向工作台1，翻转杆50朝向工作台1的一端与装换盒远离开口的一端中心处固定连接；

第四电机48设置于升降板43的顶部，第四电机48的输出端与翻转杆50远离转换盒8的一端传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何通过换面翻转机构6将待加工的金属制品进行翻面。为此，本申请通过第四电机48驱动翻转杆50旋转，翻转杆50带动转换盒8进行翻转，从而带动夹具同时翻转，当两个夹具在夹紧金属制品时进行翻转，同时能够将两个夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而将金属制品翻转到需要加工的面停止。

进一步的，如图16所示：

一种金属制品打磨用夹持装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.将待加工的金属制品放置于工作台1上；

S2.根据金属制品的形状通过夹具转换机构4选择合适的夹具与工作台1上的金属制品对接；

S3.通过升降机构5调整夹具的高度，使夹具与工作台1上的金属制品对应；

S4.通过横向移动装置调节两夹具的位置，使两夹具相互对应，从而更准确的将工作台1上的金属制品对应；

S5.通过相向驱动机构驱动两夹具相向移动，使两夹具的抵接部分别与工作台1上的金属制品两侧或者两外部抵接，从而固定工作台1上的金属制品并进行打磨；

S6.通过换面翻转机构6驱动夹具以及夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而调整金属制品的面进行打磨，做到多面打磨的效果。

本申请通过两个夹紧模块和相向移动模块2的相互配合，实现自动将金属制品进行夹持，并且通过夹紧模块包括的夹具转换机构4、升降机构5、换面翻转机构6和横向移动机构7的相互配合，能够自动的根据产品的形状更换对应的夹具，同时使夹具精准的与金属制品对接，解决了如何自动跟换夹具以及自动夹持金属制品的技术问题。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种金属制品打磨用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括有两个夹紧模块和相向移动模块(2)；

相向移动模块(2)设置于工作台(1)的下方，相向移动模块(2)包括有两个位设于工作台(1)下方两侧并且能够相向或者向背运动的相向板(3)；

两个夹紧模块相对设置于工作台(1)的两侧，夹紧模块包括有夹具转换机构(4)、升降机构(5)、换面翻转机构(6)和横向移动机构(7)；横向移动机构(7)设置于相向板(3)上；升降机构(5)设置于航线移动机构的执行部上；换面翻转机构(6)设置于升降机构(5)的执行部上；夹具转换机构(4)设置于换面翻转机构(6)的执行部上；

夹具转换机构(4)包括有转换盒(8)、夹具和交叉驱动机构(9)；转换盒(8)朝向工作台(1)的一端设有开口，转换盒(8)的内部中心处设有隔板(10)，通过隔板(10)使转换盒(8)的内部形成第一容纳槽(13)和第二容纳槽(14)，夹具包括有第一夹紧治具(11)和第二夹紧治具(12)，第一夹紧治具(11)和第二夹紧治具(12)分别设于第一容纳槽(13)和第二容纳槽(14)内，交叉驱动机构(9)设置于转换盒(8)上，且交叉驱动机构(9)的执行部分别与第一夹紧治具(11)和第二夹紧治具(12)的内部传动连接，用以驱动第一夹紧治具(11)与第二夹紧治具(12)分别沿着相应的第一容纳槽(13)和第二容纳槽(14)向转换盒(8)的内部或者外部交叉移动。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，第一夹紧治具(11)为矩形状，第二夹紧治具(12)为弧形状。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，交叉驱动机构(9)包括有第一电机(15)、齿轮(16)、齿条(17)、转轴(18)、第一滑轨(19)、推送块(20)和缓冲连接部(21)；

第一电机(15)呈竖直状设置于转换盒(8)的顶部中心处，第一电机(15)的输出端能够转动的贯穿转换盒(8)的顶部向转换盒(8)的内部延伸；

转轴(18)同轴设置于第一电机(15)的输出端；

齿轮(16)同轴设置于转轴(18)的外部，隔板(10)开设有用以避让齿轮(16)旋转的避让切口；

齿条(17)具有一对且相对设置于齿轮(16)的两侧，两个齿轮(16)呈交叉状分布设置在第一容纳槽(13)和第二容纳槽(14)内；

推送块(20)的数量与齿条(17)的数量相同且一一对应设置的设置在齿条(17)远离齿轮(16)的一侧；

缓冲连接部(21)的数量与推送块(20)的数量相同且一一对应设置的设置在推送块(20)上，第一夹紧治具(11)和第二夹紧治具(12)分别设置在两个缓冲连接部(21)的连接部上；

第一滑轨(19)的数量与推送块(20)的数量相同且一一对应的位设于推送块(20)的上方，第一滑轨(19)呈水平状设置在转换盒(8)的顶部，推送块(20)的顶部通过第一滑块(22)与第一滑轨(19)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，缓冲连接部(21)包括有缓冲杆(23)、缓冲弹簧(24)和缓冲盘(25)；

推送块(20)的底部设有矩形空腔(26)，缓冲杆(23)呈水平状并且能够活动的设置于矩形空腔(26)内，推送块(20)靠近工作台(1)的一端设有供缓冲杆(23)一端穿过的第一穿孔，推送块(20)的另一端设有供缓冲杆(23)另一端穿过的第二穿孔，夹具设置于缓冲杆(23)靠近第一穿孔的延伸端上；

缓冲盘(25)同轴设置于缓冲杆(23)靠近第一穿孔的一端，缓冲盘(25)位设于推送块(20)的矩形空腔(26)内；

缓冲弹簧(24)套设于缓冲杆(23)上，缓冲弹簧(24)位设于推送块(20)的矩形空腔(26)内，缓冲弹簧(24)的一端与缓冲盘(25)的边缘抵接设置，缓冲弹簧(24)的另一端与推送块(20)的矩形空腔(26)内壁抵接设置。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，两个转换盒(8)上分别设置有红外发射装置(27)和红外接收装置(28)，红外发射装置(27)的放射端能够与红外接收装置(28)的接收端相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，相向驱动模块还包括有第二电机(29)、转盘(30)、连杆(31)、第二滑轨(32)和第二滑块(33)；

第二电机(29)呈竖直状设置于工作台(1)的底部，第二电机(29)的输出端朝下设置；

转盘(30)同轴设置于第二电机(29)的输出端；

连杆(31)具有一对，且两个连杆(31)呈交叉状铰接设置于转盘(30)的边缘处，连杆(31)远离转盘(30)的一端与相向板(3)的中部一侧铰接设置；

第二滑轨(32)具有四个，四个第二滑轨(32)分列位设于两个相向板(3)的下方两侧，相向板(3)的底部设有能够在相应的第二滑轨(32)上滑动的第二滑块(33)。

7.根据权利要求1所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，横向移动机构(7)包括有直线滑台(34)、第三滑轨(35)和横向移动板(36)；

直线滑台(34)横向设置于相向板(3)的顶部中心处；

横向移动板(36)呈水平状位设于直线滑台(34)的上方，直线滑台(34)的执行部与横向移动板(36)的底部固定连接；

第三滑轨(35)对称设置于指向滑台的两侧，横向移动板(36)的底部设有能够在第三滑轨(35)上滑动的第三滑块(37)。

8.根据权利要求1或7所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，升降机构(5)包括有第三电机(38)、平台(39)、固定套管(40)、内管(41)、螺纹套管(42)、升降板(43)、限位套管(44)和光杆(45)；

平台(39)呈水平状通过支架架设于横向移动板(36)的顶部；

固定套管(40)呈竖直状设置于平台(39)顶部，固定套管(40)的底部贯通平台(39)的上下两面；

第三电机(38)设置于平台(39)的底部，第三电机(38)的输出端于固定套管(40)的轴线同轴；

内管(41)同轴设置于第三电机(38)的输出端，内管(41)的长度等于固定套管(40)的长度；

螺纹套管(42)套设于内管(41)的外部，螺纹套管(42)插设于固定套管(40)的内部，螺纹套管(42)的顶部穿过固定套管(40)的顶部开口处向上延伸设置，螺纹套管(42)的外部设有外螺纹，固定套管(40)的内圈设有与为螺纹配合连接的内螺纹，内管(41)的两侧设有沿内管(41)长度方向分布的限位条(46)，螺纹套管(42)的内圈设有供每个限位条(46)滑动连接的限位槽(47)；

升降板(43)呈水平状位设于平台(39)的正上方，螺纹套管(42)的顶部与升降板(43)的底部中心处转动连接；

限位套管(44)具有数个且分别呈竖直状分布在平台(39)的每个拐角处，光杆(45)的数量与限位套管(44)的数量相同且一一对应的插设于相应的限位套管(44)内，光杆(45)的顶部与升降板(43)的底部固定连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种金属制品打磨用夹持装置，其特征在于，换面翻转机构(6)包括有第四电机(48)、轴承座(49)和翻转杆(50)；

轴承座(49)呈竖直状设置于升降板(43)的顶部；

翻转杆(50)呈水平状并且能够转动的设置于轴承座(49)上，翻转杆(50)的一端朝向工作台(1)，翻转杆(50)朝向工作台(1)的一端与装换盒远离开口的一端中心处固定连接；

第四电机(48)设置于升降板(43)的顶部，第四电机(48)的输出端与翻转杆(50)远离转换盒(8)的一端传动连接。

10.一种金属制品打磨用夹持装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将待加工的金属制品放置于工作台(1)上；

S2.根据金属制品的形状通过夹具转换机构(4)选择合适的夹具与工作台(1)上的金属制品对接；

S3.通过升降机构(5)调整夹具的高度，使夹具与工作台(1)上的金属制品对应；

S4.通过横向移动装置调节两夹具的位置，使两夹具相互对应，从而更准确的将工作台(1)上的金属制品对应；

S5.通过相向驱动机构驱动两夹具相向移动，使两夹具的抵接部分别与工作台(1)上的金属制品两侧或者两外部抵接，从而固定工作台(1)上的金属制品并进行打磨；

S6.通过换面翻转机构(6)驱动夹具以及夹具夹紧的金属制品进行翻转，从而调整金属制品的面进行打磨，做到多面打磨的效果。

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