CN116372740A - 一种叉车货叉架上横梁加工设备及工艺 - Google Patents

一种叉车货叉架上横梁加工设备及工艺 Download PDF

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Abstract

本发明叉车货叉架生产加工领域，具体公开了一种叉车货叉架上横梁加工设备及工艺，本发明中的叉车货叉架上横梁加工设备包括下底座，下底座上设置有升降装置，升降装置的上端设置有横向移位装置，横向移位装置在下底座的前端和后端各设置有一个，横向移位装置的上端设置有偏转控制装置，两侧的偏转控制装置之间设置有夹持上横梁的夹持装置，下底座的前后两端各固定连接一个竖直方向布置的竖直架设杆，两个竖直架设杆的上端固定连接有前后滑杆，前后滑杆上对应前后的夹持装置之间设置有打磨装置，使得发明即可以快速的对不同型号的货叉架进行快速的搬运，同时又可以高效的对上横梁的各个表面进行快速的打磨。

Description

一种叉车货叉架上横梁加工设备及工艺
技术领域
本发明涉及叉车货叉架生产加工领域，具体公开了一种叉车货叉架上横梁加工设备及工艺。
背景技术
叉车的货叉架是一种安装在叉车的前端的物料搬运工具，能够对搬运对象进行叉、夹、推、拉侧移和旋转作业，从而提高物流效率，降低生产的成本，避免产品的破损和节省仓储的空间。
现有技术中，在货叉架的组装加工的过程中，需要用到上横梁这种工件，上横梁在被用于货叉架的组装加工之前往往需要进行打磨处理，传统的打磨装置在对上横梁进行打磨的过程中，往往难以对各种不同型号的货叉架进行快速的夹持，同时在打磨的过程中传统的设备也难以对上横梁的各个表面进行快速转换，从而高效的对上横梁的各个表面进行快速的打磨。
发明内容
本发明提供一种即可以快速的对不同型号的货叉架进行快速的搬运，同时又可以高效的对上横梁的各个表面进行快速的打磨的叉车货叉架上横梁加工设备。
本发明提供一种叉车货叉架上横梁加工设备，包括下底座，所述下底座上设置有升降装置，所述升降装置的上端设置有横向移位装置，所述横向移位装置在下底座的前端和后端各设置有一个，所述升降装置可以用于调节横向移位装置在竖直方向上的位置，所述横向移位装置的上端设置有偏转控制装置，两侧的偏转控制装置之间设置有夹持上横梁的夹持装置，所述下底座的前后两端各固定连接一个竖直方向布置的竖直架设杆，两个所述竖直架设杆的上端固定连接有前后滑杆，所述前后滑杆上对应前后的夹持装置之间设置有打磨装置。
优选的，所述升降装置包括升降螺杆、升降锥齿轮、联动锥齿轮和联动杆，所述升降螺杆转动连接在所述下底座的四角的位置，所述升降锥齿轮的下端穿过所述下底座并固定连接有升降锥齿轮，前后或左右相邻的升降锥齿轮的相对的一侧啮合有联动锥齿轮，相邻的所述联动锥齿轮之间固定连接有联动杆，所述联动杆转动架设在所述下底座的下端，其中一个联动锥齿轮的侧面固定连接有转动杆，所述升降螺杆与所述横向移位装置螺纹连接。
优选的，所述横向移位装置包括横向移位板，所述横向移位板上开设有横向滑动槽，所述横向滑动槽中滑动连接有横向移位杆，所述横向移位板上设置有用于固定横向移位杆位置的夹紧机构，前后两个横向移位杆之间设置有夹持装置，所述横向移位杆上设置有用于控制夹持装置偏转的偏转控制装置。
优选的，所述夹持装置包括夹持底板，所述夹持底板为U形板，所述夹持底板的竖直段之间设置有顶压板，所述夹持底板的相对端固定连接有前后导向杆，所述前后导向杆上滑动连接有顶压板，所述顶压板与所述夹持底板的竖直段之间固定连接有顶压液压缸，两块所述顶压板之间设置有用于夹持上横梁的夹持板。
优选的，所述顶压板的相对端设置有前后齿条，所述前后齿条固定安装在所述顶压板的左右两侧，所述前后齿条与所述夹持板滑动连接，所述顶压板与所述夹持板之间固定连接有顶压弹簧杆，所述夹持板的相对端对应前后齿条设置有夹持齿轮，所述夹持齿轮与所述前后齿条相啮合所述夹持板上还沿左右方向滑动连接有夹持齿条，所述夹持齿条与所述夹持齿轮相啮合。
优选的，两个夹持板之间设置有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮和同步齿条，所述同步齿轮转动连接在所述夹持底板上端的中间位置，所述同步齿轮的左右两侧啮合有同步齿条，两个同步齿条分别与两个夹持板固定连接。
优选的，所述偏转控制装置包括定位杆和定位弹簧杆，所述夹持底板下端的前后两侧固定安装有偏转盘，所述偏转盘和横向移位杆的上端转动连接，所述偏转盘上开设有成圆形的周转槽，所述周转槽的上下左右沿周转槽的径向开设有定位槽，所述横向移位杆的上端滑动连接有定位杆，所述定位杆与所述横向移位杆之间固定连接有定位弹簧杆，所述定位杆卡接在所述定位槽中。
优选的，所述前后滑杆上沿前后方向开设有前后滑动槽，所述前后滑动槽中滑动连接有前后滑动块，所述前后滑动块的上端固定连接有前后滑动块，所述前后滑动块的上端固定连接有打磨电机，所述打磨电机穿过所述前后滑动块固定连接有打磨杆，所述打磨杆的下端固定连接有打磨头，所述前后滑杆上转动架设有前后移动螺杆，所述前后移动螺杆与所述前后滑动块螺纹连接，所述前后滑杆上还架设有前后移动电机，所述前后移动电机的输出轴与所述前后移动螺杆固定连接。
优选的，所述夹紧机构包括夹紧板和夹紧螺栓，所述横向移位板再对应横向滑动槽的位置的左右两侧开设有夹紧槽，所述夹紧槽中滑动连接有夹紧板，一起一个夹紧板上转动连接有夹紧螺栓，该夹紧螺栓滑动穿过横向位移杆螺纹连接另一个夹紧板。
本发明还提供一种叉车货叉架上横梁加工设备的工艺，该工艺包括以下步骤：
S1：首先通过夹持装置对上横梁进行夹持，之后通过打磨装置对上横梁进行打磨；
S2：偏转控制装置变换上横梁的各个表面，通过打磨装置对上横梁的各个表面进行打磨；
S3：通过升降装置和横向移位装置改变上横梁在空间上的位置，从而使打磨装置始终与上横梁处于接触的状态。
本发明有益效果：
（1）本发明通过夹持装置可以对不同型号的上横梁进行快速的夹持，同时本发明可以通过偏转控制装置对上横梁进行偏转，使得打磨装置能够对上横梁的各个表面进行快速的打磨，在此过程中，通过升降装置和横向移位装置对上横梁进行位置上的调整。
（2）本发明通过前后齿条会相对与夹持板滑动，前后齿条会与夹持齿轮相啮合使夹持齿轮发生转动，夹持齿轮会与夹持齿条相啮合从而使夹持齿条向上横梁靠近直到对上横梁的左右方向完成夹持，这样便进一步的使上横梁被夹持的更加稳固。
（3）本发明通过同步齿轮与同步齿条相互啮合的方式，使前后两侧的夹持板为完全处于对称状态，从而使得上横梁处于本发明的中间的位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构放大示意图；
图4为本发明图1中C处结构放大示意图；
图5为本发明的整体结构的仰视图；
图6为本发明图5中D处结构放大示意图。
图中：1、下底座；11、竖直架设杆；12、前后滑杆；121、前后滑动槽；2、升降装置；21、升降螺杆；22、升降锥齿轮；23、联动锥齿轮；24、联动杆；25、转动杆；3、横向移位装置；31、横向移位板；311、横向滑动槽；312、夹紧槽；32、横向移位杆；4、偏转控制装置；41、定位杆；42、定位弹簧杆；5、夹持装置；51、夹持底板；511、偏转盘；512、周转槽；513、定位槽；514、前后导向杆；52、顶压板；53、顶压液压缸；54、夹持板；55、前后齿条；56、顶压弹簧杆；57、夹持齿轮；58、夹持齿条；6、打磨装置；61、前后滑动块；62、打磨电机；63、打磨杆；64、打磨头；65、前后移动螺杆；66、前后移动电机；7、夹紧机构；71、夹紧板；72、夹紧螺栓；8、同步机构；81、同步齿轮；82、同步齿条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种叉车货叉架上横梁加工设备，包括下底座1，所述下底座1上设置有升降装置2，所述升降装置2的上端设置有横向移位装置3，所述横向移位装置3在下底座1的前端和后端各设置有一个，所述升降装置2可以用于调节横向移位装置3在竖直方向上的位置，所述横向移位装置3的上端设置有偏转控制装置4，两侧的偏转控制装置4之间设置有夹持上横梁的夹持装置5，所述下底座1的前后两端各固定连接一个竖直方向布置的竖直架设杆11，所述两个竖直架设杆11的上端固定连接有前后滑杆12，所述前后滑杆12上对应前后的夹持装置5之间设置有打磨装置6。
需要说明的是，在对货叉架上横梁进行打磨的过程中，首先通过夹持装置5对上横梁进行夹持，之后通过打磨装置6对上横梁进行打磨，在转变上横梁的各个表面进行打磨的过程中，通过偏转控制装置4变换上横梁的各个表面，在此过程中，上横梁对上的表面的高度和在左右的位置也会发生变化，这时可以通过升降装置2控制横向移位装置3在竖直方向上的位置，通过横向移位装置3可以改变夹持装置5在左右方向上的位置。
如图1、图5和图6所示，所述升降装置2包括升降螺杆21、升降锥齿轮22、联动锥齿轮23和联动杆24，所述升降螺杆21转动连接在所述下底座1的四角的位置，所述升降锥齿轮22的下端穿过所述下底座1并固定连接有升降锥齿轮22，前后或左右相邻的升降锥齿轮22的相对的一侧啮合有联动锥齿轮23，相邻的所述联动锥齿轮23之间固定连接有联动杆24，所述联动杆24转动架设在所述下底座1的下端，其中一个联动锥齿轮23的侧面固定连接有转动杆25，所述升降螺杆21与所述横向移位装置3螺纹连接。
具体的，在通过升降装置2对横向移位装置3的高度进行调节的过程中，通过转动杆25带动与其固定连接的联动锥齿轮23的转动，该联动锥齿轮23会带动与其啮合的升降锥齿轮22的转动，升降锥齿轮22会带动与其啮合的剩余的联动锥齿轮23的转动，同时相邻的联动锥齿轮23会通过联动杆24同步运动，这样最终便可以使所有的升降锥齿轮22同步运动，同时升降锥齿轮22会带动与其固定连接的升降螺杆21的转动，所述升降螺杆21与横向移位装置3螺纹连接，从而控制横向移位装置3在竖直方向上的位置。
如图1、图2和图4所示，所述横向移位装置3包括横向移位板31，所述横向移位板31上开设有横向滑动槽311，所述横向滑动槽311中滑动连接有横向移位杆32，所述横向移位板31上设置有用于固定横向移位杆32位置的夹紧机构7，前后两个横向移位杆32之间设置有夹持装置5，所述横向移位杆32上设置有用于控制夹持装置5偏转的偏转控制装置4。
需要说明的是，在通过横向移位装置3控制夹持装置5的位置的时候，通过夹紧机构7松开横向移位杆32，之后通过移动横向移位杆32在左右方向上的位置，当上横梁移动至合适的位置的时候，再通过夹紧机构7将横向移位杆32的位置固定。
如图1、图2和图4所示，所述夹持装置5包括夹持底板51，所述夹持底板51为U形板，所述夹持底板51的竖直段之间设置有顶压板52，所述夹持底板51的相对端固定连接有前后导向杆514，所述前后导向杆514上滑动连接有顶压板52，所述顶压板52与所述夹持底板51的竖直段之间固定连接有顶压液压缸53，所述两块顶压板52之间设置有用于夹持上横梁的夹持板54，在对上横梁进行夹持的过程中，首先将上横梁放置在夹持底板51位于两块夹持板54中间的位置，之后通过顶压液压缸53推动顶压板52，之后顶压板52会推动夹持板54从而完成对上横梁的夹持。
实施例二：
本实施例与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图2所示，所述顶压板52的相对端设置有前后齿条55，所述前后齿条55固定安装在所述顶压板52的左右两侧，所述前后齿条55与所述夹持板54滑动连接，所述顶压板52与所述夹持板54之间固定连接有顶压弹簧杆56，所述夹持板54的相对端对应前后齿条55设置有夹持齿轮57，所述夹持齿轮57与所述前后齿条55相啮合所述夹持板54上还沿左右方向滑动连接有夹持齿条58，所述夹持齿条58与所述夹持齿轮57相啮合。
需要说明的是，在夹持板54对上横梁进行夹持的过程中，顶压弹簧杆56推动夹持板54对上横梁进行夹持，在夹持板54与上横梁的两端相接触的时候，前后齿条55会相对与夹持板54滑动，前后齿条55会与夹持齿轮57相啮合使夹持齿轮57发生转动，夹持齿轮57会与夹持齿条58相啮合从而使夹持齿条58向上横梁靠近直到对上横梁的左右方向完成夹持，这样便进一步的使上横梁被夹持的更加稳固。
如图1、图2和图3所示，两个夹持板54之间设置有同步机构8，所述同步机构8包括同步齿轮81和同步齿条82，所述同步齿轮81转动连接在所述夹持底板51上端的中间位置，所述同步齿轮81的左右两侧啮合有同步齿条82，两个同步齿条82分别与两个夹持板54固定连接。
需要说明的是，通过同步齿轮81与同步齿条82相互啮合的方式，使前后两侧的夹持板54是完全处于对称状态的。
如图1和图4所示，所述偏转控制装置4包括定位杆41和定位弹簧杆42，所述夹持底板51下端的前后两侧固定安装有偏转盘511，所述偏转盘511和横向移位杆32的上端转动连接，所述偏转盘511上开设有成圆形的周转槽512，所述周转槽512的上下左右沿周转槽512的径向开设有定位槽513，所述横向移位杆32的上端滑动连接有定位杆41，所述定位杆41与所述横向移位杆32之间固定连接有定位弹簧杆42，所述定位杆41卡接在所述定位槽513中。
需要说明的是，在通过偏转机构控制上横梁的偏转方向的时候，通过推动定位杆41与定位槽513相脱离，之后转动夹持底板51带动上横梁的转动，当上横梁转动至合适的位置的时候，再通过定位杆41插入到对应的定位槽513中，从而在此完成上横梁的定位。
如图1和图3所示，所述前后滑杆12上沿前后方向开设有前后滑动槽121，所述前后滑动槽121中滑动连接有前后滑动块61，所述前后滑动块61的上端固定连接有前后滑动块61，所述前后滑动块61的上端固定连接有打磨电机62，所述打磨电机62穿过所述前后滑动块61固定连接有打磨杆63，所述打磨杆63的下端固定连接有打磨头64，所述前后滑杆12上转动架设有前后移动螺杆65，所述前后移动螺杆65与所述前后滑动块61螺纹连接，所述前后滑杆12上还架设有前后移动电机66，所述前后移动电机66的输出轴与所述前后移动螺杆65固定连接。
进一步的，再通过打磨装置6对上横梁进行打磨的过程中，通过打磨电机62带动打磨杆63的转动，打磨杆63带动打磨头64的转动，打磨头64对上横梁进行打磨，同时前后移动电机66会带动前后移动螺杆65的转动，前后移动螺杆65会与前后滑动块61产生螺纹连接，从而使前后滑动块61沿前后方向发生滑动，从而对上横梁进行整体的打磨。
如图1和图4所示，所述夹紧机构7包括夹紧板71和夹紧螺栓72，所述横向移位板31再对应横向滑动槽311的位置的左右两侧开设有夹紧槽312，所述夹紧槽312中滑动连接有夹紧板71，一起一个夹紧板71上转动连接有夹紧螺栓72，该夹紧螺栓72滑动穿过横向位移杆螺纹连接另一个夹紧板71。
需要说明的是，在对横向位移杆进行固定的时候，通过转动夹紧螺栓72使夹紧板71紧固住夹紧槽312从而完成横向位移杆的固定。
本发明还提供一种叉车货叉架上横梁加工设备的工艺，该工艺包括以下步骤：
S1：首先通过夹持装置5对上横梁进行夹持，之后通过打磨装置6对上横梁进行打磨，在对上横梁进行夹持的过程中，首先将上横梁放置在夹持底板51位于两块夹持板54中间的位置，之后通过顶压液压缸53推动顶压板52，之后顶压板52会推动夹持板54从而完成对上横梁的夹持，顶压弹簧杆56推动夹持板54对上横梁进行夹持，在夹持板54与上横梁的两端相接触的时候，前后齿条55会相对与夹持板54滑动，前后齿条55会与夹持齿轮57相啮合使夹持齿轮57发生转动，夹持齿轮57会与夹持齿条58相啮合从而使夹持齿条58向上横梁靠近直到对上横梁的左右方向完成夹持，这样便进一步的使上横梁被夹持的更加稳固。
S2：之后通过偏转控制装置4变换上横梁的各个表面，通过打磨装置6对上横梁的各个表面进行打磨，通过推动定位杆41与定位槽513相脱离，之后转动夹持底板51带动上横梁的转动，当上横梁转动至合适的位置的时候，再通过定位杆41插入到对应的定位槽513中，从而在此完成上横梁的定位。
S3：通过升降装置2和横向移位装置3改变上横梁在空间上的位置，从而使打磨装置6始终与上横梁处于接触的状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种叉车货叉架上横梁加工设备，包括下底座(1)，其特征在于：
所述下底座(1)上设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的上端设置有横向移位装置(3)，所述横向移位装置(3)在下底座(1)的前端和后端各设置有一个，所述升降装置(2)可以用于调节横向移位装置(3)在竖直方向上的位置，所述横向移位装置(3)的上端设置有偏转控制装置(4)，两侧的偏转控制装置(4)之间设置有夹持上横梁的夹持装置(5)，所述下底座(1)的前后两端各固定连接一个竖直方向布置的竖直架设杆(11)，两个所述竖直架设杆(11)的上端固定连接有前后滑杆(12)，所述前后滑杆(12)上对应前后的夹持装置(5)之间设置有打磨装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降螺杆(21)、升降锥齿轮(22)、联动锥齿轮(23)和联动杆(24)，所述升降螺杆(21)转动连接在所述下底座(1)的四角的位置，所述升降锥齿轮(22)的下端穿过所述下底座(1)并固定连接有升降锥齿轮(22)，前后或左右相邻的升降锥齿轮(22)的相对的一侧啮合有联动锥齿轮(23)，相邻的所述联动锥齿轮(23)之间固定连接有联动杆(24)，所述联动杆(24)转动架设在所述下底座(1)的下端，其中一个联动锥齿轮(23)的侧面固定连接有转动杆(25)，所述升降螺杆(21)与所述横向移位装置(3)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述横向移位装置(3)包括横向移位板(31)，所述横向移位板(31)上开设有横向滑动槽(311)，所述横向滑动槽(311)中滑动连接有横向移位杆(32)，所述横向移位板(31)上设置有用于固定横向移位杆(32)位置的夹紧机构(7)，前后两个横向移位杆(32)之间设置有夹持装置(5)，所述横向移位杆(32)上设置有用于控制夹持装置(5)偏转的偏转控制装置(4)。
4.根据权利要求3所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述夹持装置(5)包括夹持底板(51)，所述夹持底板(51)为U形板，所述夹持底板(51)的竖直段之间设置有顶压板(52)，所述夹持底板(51)的相对端固定连接有前后导向杆(514)，所述前后导向杆(514)上滑动连接有顶压板(52)，所述顶压板(52)与所述夹持底板(51)的竖直段之间固定连接有顶压液压缸(53)，两块所述顶压板(52)之间设置有用于夹持上横梁的夹持板(54)。
5.根据权利要求4所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述顶压板(52)的相对端设置有前后齿条(55)，所述前后齿条(55)固定安装在所述顶压板(52)的左右两侧，所述前后齿条(55)与所述夹持板(54)滑动连接，所述顶压板(52)与所述夹持板(54)之间固定连接有顶压弹簧杆(56)，所述夹持板(54)的相对端对应前后齿条(55)设置有夹持齿轮(57)，所述夹持齿轮(57)与所述前后齿条(55)相啮合所述夹持板(54)上还沿左右方向滑动连接有夹持齿条(58)，所述夹持齿条(58)与所述夹持齿轮(57)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：两个夹持板(54)之间设置有同步机构(8)，所述同步机构(8)包括同步齿轮(81)和同步齿条(82)，所述同步齿轮(81)转动连接在所述夹持底板(51)上端的中间位置，所述同步齿轮(81)的左右两侧啮合有同步齿条(82)，两个同步齿条(82)分别与两个夹持板(54)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述偏转控制装置(4)包括定位杆(41)和定位弹簧杆(42)，所述夹持底板(51)下端的前后两侧固定安装有偏转盘(511)，所述偏转盘(511)和横向移位杆(32)的上端转动连接，所述偏转盘(511)上开设有成圆形的周转槽(512)，所述周转槽(512)的上下左右沿周转槽(512)的径向开设有定位槽(513)，所述横向移位杆(32)的上端滑动连接有定位杆(41)，所述定位杆(41)与所述横向移位杆(32)之间固定连接有定位弹簧杆(42)，所述定位杆(41)卡接在所述定位槽(513)中。
8.根据权利要求1或5所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述前后滑杆(12)上沿前后方向开设有前后滑动槽(121)，所述前后滑动槽(121)中滑动连接有前后滑动块(61)，所述前后滑动块(61)的上端固定连接有前后滑动块(61)，所述前后滑动块(61)的上端固定连接有打磨电机(62)，所述打磨电机(62)穿过所述前后滑动块(61)固定连接有打磨杆(63)，所述打磨杆(63)的下端固定连接有打磨头(64)，所述前后滑杆(12)上转动架设有前后移动螺杆(65)，所述前后移动螺杆(65)与所述前后滑动块(61)螺纹连接，所述前后滑杆(12)上还架设有前后移动电机(66)，所述前后移动电机(66)的输出轴与所述前后移动螺杆(65)固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种叉车货叉架上横梁加工设备，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括夹紧板(71)和夹紧螺栓(72)，所述横向移位板(31)再对应横向滑动槽(311)的位置的左右两侧开设有夹紧槽(312)，所述夹紧槽(312)中滑动连接有夹紧板(71)，一起一个夹紧板(71)上转动连接有夹紧螺栓(72)，该夹紧螺栓(72)滑动穿过横向位移杆螺纹连接另一个夹紧板(71)。
10.一种根据权利要求1所述的叉车货叉架上横梁加工设备的工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤：
S1：首先通过夹持装置(5)对上横梁进行夹持，之后通过打磨装置(6)对上横梁进行打磨；
S2：偏转控制装置(4)变换上横梁的各个表面，通过打磨装置(6)对上横梁的各个表面进行打磨；
S3：通过升降装置(2)和横向移位装置(3)改变上横梁在空间上的位置，从而使打磨装置(6)始终与上横梁处于接触的状态。
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