CN117983998A - 一种色选机进料斗焊接定位装置 - Google Patents
一种色选机进料斗焊接定位装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及色选机生产制造领域，具体公开了一种色选机进料斗的焊接定位装置，包括底板，底板的上端固定架设有吊装板，吊装板的下端的中间位置设置有吊装液压缸，吊装液压缸的固定端固定连接在吊装板的下端，吊装液压缸的伸缩端的下端固定安装有主体夹持装置，底板的中间滑动连接有竖直滑杆，竖直滑杆中沿竖直方向开设有竖直滑动槽，竖直滑动槽中滑动连接有竖直滑动座，竖直滑动座为U形座，竖直滑动座的竖直端的中间面向主体夹持装置的方向转动连接有侧边夹持装置，竖直滑动座的侧边固定安装有转向电机，使得本发明既能够适用于不同尺寸的进料斗同时又能够防止分料斗因为重力因素而产生弯曲的现象发生。
Description
技术领域
本发明涉及色选机生产制造领域，具体公开了一种色选机进料斗焊接定位装置。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域，色选机在生产加工的过程中，进料斗主要用于向色选机中添加物料，其最常使用到的制作材料为薄板状的钢材。
在色选机的进料斗中，为了提高进料的效率，在进料斗的主体的下端的两侧处固定安装有分料斗，在具体的制作过程中，通常采用到焊接的装置，在传统的焊接过程中，传统的夹具往往难以根据进料斗的实际尺寸对进料斗进行良好的夹持，同时，分料斗在焊接的过程中，往往中间的部分因为自身的重力影响而产生弯曲的现象，从而造成焊接的效果不理想。
发明内容
本发明提供一种既能够适用于不同尺寸的进料斗同时又能够防止分料斗因为重力因素而产生弯曲的现象发生的色选机进料斗焊接定位装置。
本发明提供一种色选机进料斗焊接定位装置，包括底板，所述底板的上端固定架设有吊装板，所述吊装板的下端的中间位置设置有吊装液压缸，所述吊装液压缸的固定端固定连接在所述吊装板的下端，所述吊装液压缸的伸缩端的下端固定安装有主体夹持装置，所述底板的中间沿前后方向开设有前后滑动槽，所述前后滑动槽中滑动连接有竖直滑杆，所述竖直滑杆中沿竖直方向开设有竖直滑动槽，所述竖直滑动槽中滑动连接有竖直滑动座，所述竖直滑动座为U形座，所述竖直滑动座的竖直端的中间面向主体夹持装置的方向转动连接有侧边夹持装置，所述竖直滑动座的侧边固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴与所述侧边夹持装置固定连接。
优选的，所述主体夹持装置包括竖直升降板，所述竖直升降板的四角处的上端固定安装有竖直升降杆，所述竖直升降杆与所述吊装板沿竖直方向滑动连接，所述竖直升降板的中间位置固定架设有电机安装板，所述电机安装板的上端固定安装有主体夹持电机，所述主体夹持电机的输出轴穿过所述电机安装板固定连接有夹持齿轮，所述夹持齿轮的两侧左右两侧啮合有夹持齿条，所述夹持齿条上固定连接有前后滑动杆，所述前后滑动杆与所述竖直升降板滑动连接，所述前后滑动杆中开设有锁紧装置安置槽，所述锁紧装置安置槽中滑动连接有锁紧夹持装置。
优选的，所述锁紧夹持装置包括夹持杆、顶压弹簧杆、夹紧齿轮、夹紧螺杆、夹紧升降板和夹紧滑块，所述夹持杆与所述锁紧装置安置槽滑动连接，所述夹持杆穿过所述前后滑动杆远离竖直升降板的一端固定安装有顶紧板，所述夹持杆与所述锁紧装置安置槽的末端之间固定连接有顶压弹簧杆，所述夹持杆的另一端朝向夹持齿条的一端固定安装有齿轮吊装板，所述齿轮吊装板的下端转动连接有与所述夹持齿条相啮合的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮穿过所述齿轮吊装板的上端固定连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆上螺纹连接有夹紧升降板，所述夹紧升降板与沿竖直方向滑动架设在所述前后滑动杆的上端，所述前后滑动杆的上端开设有夹紧槽，所述夹紧槽中滑动连接有夹紧滑块，所述夹紧升降板的下端固定连接有顶压杆，所述顶压杆的下端与所述夹紧滑块相连接。
优选的，所述夹紧滑块中开设有顶紧槽，所述顶紧槽中滑动连接有顶压杆，所述顶压杆的下端的两侧为斜面状，所述顶紧槽下端的前后两侧开设有侧边顶压槽，所述侧边顶压槽中滑动连接有顶压块，所述顶压块位于夹紧滑块的内侧面加工成与顶压杆的下端相对应的斜面，所述顶紧槽的侧边位于侧边顶压槽上端的位置开设有活动槽，所述顶压杆在位于活动槽的位置固定安装有凸块。
优选的，所述侧边夹持装置包括转向杆、夹持框、展开杆、展开滑块、夹持板和展开驱动机构，所述转向杆转动架设在所述竖直滑动座的两个竖直段之间，所述转向杆与所述转向电机的输出轴固定连接，所述转向杆靠近主体夹持装置的方向固定连接有夹持框，所述夹持框中开设有横向夹持槽，所述横向夹持槽中滑动连接有展开滑块，且所述展开滑块分布有多个，每个展开滑块上转动连接有两个交叉布置的展开杆，两个相邻的展开滑块的展开杆交叉连接，两个相邻的展开滑块的展开杆的末端相铰接，所述夹持板为双段杆，且两端之间滑动连接，所述展开杆的相互铰接处固定连接有顶紧螺杆，两个位于夹持框同一侧且位于沿前后方向同一条连线上的顶紧螺杆与所述夹持板的末端螺纹连接，所述转向杆上设置有用于驱动展开滑块滑动的展开驱动机构。
优选的，所述展开驱动机构包括展开驱动电机、驱动锥齿轮、展开锥齿轮和展开螺杆，所述转向杆上开设有电机安装槽，所述电机安装槽中固定安装有展开驱动电机，所述展开驱动电机的驱动杆穿过所述转动杆伸入到夹持框中固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的有齿面啮合有展开锥齿轮，所述展开滑块的中间为通孔状，所述横向夹持槽中转动架设有展开螺杆，所述展开螺杆与所述展开锥齿轮固定连接，其中一个展开滑块中固定连接有展开螺套，所述展开螺套与所述展开螺杆螺纹连接。
优选的，所述前后滑动槽中设置有用于两个竖直滑杆同步移动的同步机构，所述同步机构包括同步齿条与同步齿轮，所述同步齿轮转动连接在所述前后滑动槽的中间位置，所述同步齿轮的两侧啮合有同步齿条，所述同步齿条分别与两个竖直滑杆固定连接。
优选的，所述顶压块的与所述夹紧槽的接触端为橡胶材质。
优选的，所述顶紧板的末端为橡胶材质。
有益效果：（1）本发明吊装液压缸将主体夹持装置放置到进料斗的主体中，之后通过主体夹持电机带动夹持齿轮的转动，夹持齿轮与夹持齿条相啮合，夹持齿条带动前后滑动杆沿向前后方向移动，进而通过前后滑动杆中的锁紧夹持装置将进料斗的主体进行顶紧，进而达到顶紧固定的目的，从而可以起到在使用于夹持不同的进料斗的主体的同时产生自锁定的目的。
（2）本发明当顶紧板与进料斗的侧壁相接触时，此时夹持杆与前后移动杆产生相对滑动，从而夹紧齿轮与夹紧齿条会产生相对啮合，夹紧齿轮带动升降螺杆的转动，升降螺杆与夹紧升降板螺纹连接使夹紧升降板向下移动，通过顶压杆将夹紧滑块顶紧在夹紧槽中，从而将夹持杆的位置锁定，通过上述机构可以起到在使用于夹持不同的进料斗主体的同时产生自锁定的目的。
（3）本发明通过侧边驱动机构带动其中一个展开滑块沿横向夹持槽进行移动，通过展开杆的相互推动作用，使所有的展开滑块同步展开，同时顶紧螺杆与所述夹持板螺纹连接，使夹持板向分料斗的上下两端面移动，进而将分料斗固定夹持，这样所有的夹持板均能够对分料斗的上下端面进行支撑，从而避免了分料斗因为重力因素而产生弯曲的现象发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明中的整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构放大示意图；
图4为本发明中主体夹持装置的结构示意图；
图5为本发明图4中C处结构放大示意图；
图6为本发明中锁紧夹持装置的结构示意图；
图7为本发明图6中D处结构放大示意图；
图8为本发明中侧边夹持装置的结构示意图；
图9为本发明中展开驱动机构的结构示意图；
图10为本发明图9中E处结构放大示意图；
图11为本发明中展开杆和夹持板的装配示意图。
图中：1、底板；11、吊装板；12、吊装液压缸；13、前后滑动槽；14、竖直滑杆；141、竖直滑动槽；15、竖直滑动座；16、转向电机；2、主体夹持装置；21、竖直升降板；211、竖直升降杆；22、电机安装板；23、主体夹持电机；24、夹持齿轮；25、夹持齿条；26、前后滑动杆；261、锁紧装置安置槽；262、夹紧槽；27、锁紧夹持装置；271、夹持杆；2711、齿轮吊装板；272、顶压弹簧杆；273、夹紧齿轮；274、夹紧螺杆；275、夹紧升降板；276、夹紧滑块；2761、顶紧槽；2762、侧边顶压槽；2763、顶压块；2764、活动槽；277、顶压杆；278、顶紧板；3、侧边夹持装置；31、转向杆；311、电机安装槽；32、夹持框；321、横向夹持槽；33、展开杆；331、顶紧螺杆；34、展开滑块；35、夹持板；36、展开驱动机构；361、展开驱动电机；362、驱动锥齿轮；363、展开锥齿轮；364、展开螺杆；366、展开螺套；4、同步机构；41、同步齿条；42、同步齿轮；5、进料斗；51、分料斗。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种色选机进料斗焊接定位装置，包括底板1，所述底板1的上端固定架设有吊装板11，所述吊装板11的下端的中间位置设置有吊装液压缸12，所述吊装液压缸12的固定端固定连接在所述吊装板11的下端，所述吊装液压缸12的伸缩端的下端固定安装有主体夹持装置2，所述底板1的中间沿前后方向开设有前后滑动槽13，所述前后滑动槽13中滑动连接有竖直滑杆14，所述竖直滑杆14中沿竖直方向开设有竖直滑动槽141，所述竖直滑动槽141中滑动连接有竖直滑动座15，所述竖直滑动座15为U形座，所述竖直滑动座15的竖直端的中间面向主体夹持装置2的方向转动连接有侧边夹持装置3，所述竖直滑动座15的侧边固定安装有转向电机16，所述转向电机16的输出轴与所述侧边夹持装置3固定连接。
需要说明的是，在将分料斗51焊接到进料斗5的主体的前后靠下侧位置的时候，通过主体夹持装置2将对进料斗5的主体进行吊装夹持，通过侧边夹持装置3对分料斗51进行夹持，通过吊装液压缸12对主体夹持装置2进行升降，从而达到对进料斗5的主体的竖直位置进行控制的目的，通过转向电机16的转动控制侧边夹持装置3的角度的变化，通过直线驱动装置如直线电机控制竖直滑动座15在竖直方向上进行移动，控制竖直滑杆14在前后方向进行移动，进而控制分料斗51在竖直和前后方向进行移动，从而完成将分料斗51放置到与进料斗5主体上焊接分料斗51的位置相对应。
如图1、图4和图5所示，所述主体夹持装置2包括竖直升降板21，所述竖直升降板21的四角处的上端固定安装有竖直升降杆211，所述竖直升降杆211与所述吊装板11沿竖直方向滑动连接，所述竖直升降板21的中间位置固定架设有电机安装板22，所述电机安装板22的上端固定安装有主体夹持电机23，所述主体夹持电机23的输出轴穿过所述电机安装板22固定连接有夹持齿轮24，所述夹持齿轮24的两侧左右两侧啮合有夹持齿条25，所述夹持齿条25上固定连接有前后滑动杆26，所述前后滑动杆26与所述竖直升降板21滑动连接，所述前后滑动杆26中开设有锁紧装置安置槽261，所述锁紧装置安置槽261中滑动连接有锁紧夹持装置27。
需要说明的是，在对进料斗5的主体进行夹持的过程中，通过机械臂将进料斗5的主体放置到主体夹持装置2的下端，之后通过吊装液压缸12将主体夹持装置2放置到进料斗5的主体中，之后通过主体夹持电机23带动夹持齿轮24的转动，夹持齿轮24与夹持齿条25相啮合，夹持齿条25带动前后滑动杆26沿向前后方向移动，进而通过前后滑动杆26中的锁紧夹持装置27将进料斗5的主体进行顶紧，进而达到顶紧固定的目的。
如图4、图5和图6所示，所述锁紧夹持装置27包括夹持杆271、顶压弹簧杆272、夹紧齿轮273、夹紧螺杆274、夹紧升降板275和夹紧滑块276，所述夹持杆271与所述锁紧装置安置槽261滑动连接，所述夹持杆271穿过所述前后滑动杆26远离竖直升降板21的一端固定安装有顶紧板278，所述夹持杆271与所述锁紧装置安置槽261的末端之间固定连接有顶压弹簧杆272，所述夹持杆271的另一端朝向夹持齿条25的一端固定安装有齿轮吊装板2711，所述齿轮吊装板2711的下端转动连接有与所述夹持齿条25相啮合的夹紧齿轮273，所述夹紧齿轮273穿过所述齿轮吊装板2711的上端固定连接有夹紧螺杆274，所述夹紧螺杆274上螺纹连接有夹紧升降板275，所述夹紧升降板275与沿竖直方向滑动架设在所述前后滑动杆26的上端，所述前后滑动杆26的上端开设有夹紧槽262，所述夹紧槽262中滑动连接有夹紧滑块276，所述夹紧升降板275的下端固定连接有顶压杆277，所述顶压杆277的下端与所述夹紧滑块276相连接。
需要说明的是，在锁紧夹持装置27对进料斗5的主体进行夹持的过程中，顶压弹簧杆272对夹持杆271施加推力，使夹持杆271上的顶紧板278向进料斗5的侧壁的方向移动，当顶紧板278与进料斗5的侧壁相接触的时候，此时夹持杆271与所述前后滑动杆26产生相对的滑动，从而夹紧齿轮273与夹紧齿条25会产生相对的啮合，夹紧齿轮273带动夹紧螺杆274的转动，夹紧螺杆274与夹紧升降板275螺纹连接使夹紧升降板275向下移动，通过顶压杆277将夹紧滑块276顶紧在夹紧槽262中，从而将夹持杆271的位置锁定，通过上述的机构可以起到在使用于夹持不同的进料斗5的主体的同时产生自锁定的目的。
如图5、图6和图7所示，所述夹紧滑块276中开设有顶紧槽2761，所述顶紧槽2761中滑动连接有顶压杆277，所述顶压杆277的下端的两侧为斜面状，所述顶紧槽2761下端的前后两侧开设有侧边顶压槽2762，所述侧边顶压槽2762中滑动连接有顶压块2763，所述顶压块2763位于夹紧滑块276的内侧面加工成与顶压杆277的下端相对应的斜面，所述顶紧槽2761的侧边位于侧边顶压槽2762上端的位置开设有活动槽2764，所述顶压杆277在位于活动槽2764的位置固定安装有凸块。
需要说明的是，在通过顶压滑块与夹紧槽262锁紧的过程中，顶压杆277向下方滑动，顶压杆277的下端顶压在顶压块2763的斜面上，并将顶压块2763向左右方向推动，从而使顶压块2763顶紧在夹紧槽262的侧壁上，从而起到进一步的夹紧的作用。
如图8和图11所示，所述侧边夹持装置3包括转向杆31、夹持框32、展开杆33、展开滑块34、夹持板35和展开驱动机构36，所述转向杆31转动架设在所述竖直滑动座15的两个竖直段之间，所述转向杆31与所述转向电机16的输出轴固定连接，所述转向杆31靠近主体夹持装置2的方向固定连接有夹持框32，所述夹持框32中开设有横向夹持槽321，所述横向夹持槽321中滑动连接有展开滑块34，且所述展开滑块34分布有多个，每个展开滑块34上转动连接有两个交叉布置的展开杆33，两个相邻的展开滑块34的展开杆33交叉连接，两个相邻的展开滑块34的展开杆33的末端相铰接，所述夹持板35为双段杆，且两端之间滑动连接，所述展开杆33的相互铰接处固定连接有顶紧螺杆331，两个位于夹持框32同一侧且位于沿前后方向同一条连线上的顶紧螺杆331与所述夹持板35的末端螺纹连接，所述转向杆31上设置有用于驱动展开滑块34滑动的展开驱动机构36。
需要说明的是，在通过展开驱动机构36带动其中一个展开滑块34沿横向夹持槽321进行移动，通过展开杆33的相互推动作用，使所有的展开滑块34同步展开，同时顶紧螺杆331与所述夹持板35螺纹连接，使夹持板35整体平行向分料斗51的上下两端面移动，直至夹持板35与分料斗51的上下端面顶靠在一起，进而将分料斗51固定夹持。
如图8、图9、图10和图11所示，所述展开驱动机构36包括展开驱动电机361、驱动锥齿轮362、展开锥齿轮363和展开螺杆364，所述转向杆31上开设有电机安装槽311，所述电机安装槽311中固定安装有展开驱动电机361，所述展开驱动电机361的驱动杆穿过所述转动杆伸入到夹持框32中固定连接有驱动锥齿轮362，所述驱动锥齿轮362的有齿面啮合有展开锥齿轮363，所述展开滑块34的中间为通孔状，所述横向夹持槽321中转动架设有展开螺杆364，所述展开螺杆364与所述展开锥齿轮363固定连接，其中一个展开滑块34中固定连接有展开螺套366，所述展开螺套366与所述展开螺杆364螺纹连接。
需要说明的是，在通过展开驱动机构36带动展开滑块34移动的过程中，通过展开驱动电机361带动驱动锥齿轮362的转动，驱动锥齿轮362带动展开锥齿轮363的转动，展开锥齿轮363带动展开螺杆364的转动，展开螺杆364与展开螺套366螺纹连接，从而带动安装有展开螺套366的展开滑块34沿横向夹持槽321移动。
如图1和图3所示，所述前后滑动槽13中设置有用于两个竖直滑杆14同步移动的同步机构4，所述同步机构4包括同步齿条41与同步齿轮42，所述同步齿轮42转动连接在所述前后滑动槽13的中间位置，所述同步齿轮42的两侧啮合有同步齿条41，所述同步齿条41分别与两个竖直滑杆14固定连接。
需要说明的是，通过同步齿条41与同步齿轮42相互啮合的方式，进而使前后两侧的侧边夹持装置3同步移动，从而有助于焊接位置的确定。
如图7所示，所述顶压块2763的与所述夹紧槽262的接触端为橡胶材质。
需要说明的是，顶压块2763的与所述夹紧槽262的接触端为橡胶材质可以有效的提升摩擦力，从而进一步的提升夹紧的效果。
如图1所示，所述顶紧板278的末端为橡胶材质。
需要说明的是，这样可以有效的提升顶紧板278与进料斗5的主体的侧壁之间的摩擦力，从而放置顶紧板278与进料斗5的主体之间产生相对滑动。
本发明的工作原理是，在将分料斗51焊接到进料斗5的主体上的时候，通过主体夹持装置2将对进料斗5的主体进行吊装夹持，在对进料斗5的主体进行夹持的过程中，通过机械臂将进料斗5的主体放置到主体夹持装置2的下端，之后通过吊装液压缸12将主体夹持装置2放置到进料斗5的主体中，之后通过主体夹持电机23带动夹持齿轮24的转动，夹持齿轮24与夹持齿条25相啮合，夹持齿条25带动前后滑动杆26沿向前后方向移动，进而通过前后滑动杆26中的锁紧夹持装置27将进料斗5的主体进行顶紧，进而达到顶紧固定的目的，在锁紧夹持装置27对进料斗5的主体进行夹持的过程中，顶压弹簧杆272对夹持杆271施加推力，使夹持杆271上的顶紧板278向进料斗5的侧壁的方向移动，当夹持板35与进料斗5的侧壁相接触的时候，此时夹持杆271与所述前后移动杆产生相对的滑动，从而夹紧齿轮273与夹紧齿条25会产生相对的啮合，夹紧齿轮273带动升降螺杆的转动，升降螺杆与夹紧升降板275螺纹连接使夹紧升降板275向下移动，通过顶压杆277将夹紧滑块276顶紧在夹紧槽262中，从而将夹持杆271的位置锁定，通过上述的机构可以起到在使用于夹持不同的进料斗5的主体的同时产生自锁定的目的，通过侧边夹持装置3对分料斗51进行夹持，在通过侧边驱动机构带动其中一个展开滑块34沿横向夹持槽321进行移动，通过展开杆33的相互推动作用，使所有的展开滑块34同步展开，同时顶紧螺杆331与所述夹持板35螺纹连接，使夹持板35向分料斗51的上下两端面移动，进而将分料斗51固定夹持，通过吊装液压缸12对主体夹持装置2进行升降，从而达到对进料斗5的主体的竖直位置进行控制的目的，通过转向电机16的转动控制侧边夹持装置3的角度的变化，通过直线驱动装置如直线电机控制竖直滑动座15在竖直方向上进行移动，控制竖直滑杆14在前后方向进行移动，进而控制分料斗51在竖直和前后方向进行移动，从而完成将分料斗51放置到与进料斗5主体上焊接分料斗51的位置相对应。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种色选机进料斗焊接定位装置，包括底板(1)，底板(1)的上端固定架设有吊装板(11)，吊装板(11)的下端的中间位置设置有吊装液压缸(12)，吊装液压缸(12)的固定端固定连接在吊装板(11)的下端；
其特征在于，吊装液压缸(12)的伸缩端的下端固定安装有主体夹持装置(2)，底板(1)的中间沿前后方向开设有前后滑动槽(13)，前后滑动槽(13)中滑动连接有竖直滑杆(14)，
竖直滑杆(14)中沿竖直方向开设有竖直滑动槽(141)，竖直滑动槽(141)中滑动连接有竖直滑动座(15)，竖直滑动座(15)为U形座，竖直滑动座(15)的竖直端的中间面向主体夹持装置(2)的方向转动连接有侧边夹持装置(3)，竖直滑动座(15)的侧边固定安装有转向电机(16)，转向电机(16)的输出轴与侧边夹持装置(3)固定连接；
主体夹持装置(2)包括竖直升降板(21)，竖直升降板(21)的四角处的上端固定安装有竖直升降杆(211)，
竖直升降杆(211)与吊装板(11)沿竖直方向滑动连接，竖直升降板(21)的中间位置固定架设有电机安装板(22)，电机安装板(22)的上端固定安装有主体夹持电机(23)，主体夹持电机(23)的输出轴穿过电机安装板(22)固定连接有夹持齿轮(24)，夹持齿轮(24)的两侧左右两侧啮合有夹持齿条(25)，夹持齿条(25)上固定连接有前后滑动杆(26)，
前后滑动杆(26)与竖直升降板(21)滑动连接，前后滑动杆(26)中开设有锁紧装置安置槽(261)，锁紧装置安置槽(261)中滑动连接有锁紧夹持装置(27)；
锁紧夹持装置(27)包括夹持杆(271)、顶压弹簧杆(272)、夹紧齿轮(273)、夹紧螺杆(274)、夹紧升降板(275)和夹紧滑块(276)，
夹持杆(271)与锁紧装置安置槽(261)滑动连接，夹持杆(271)穿过前后滑动杆(26)远离竖直升降板(21)的一端固定安装有顶紧板(278)，夹持杆(271)与锁紧装置安置槽(261)的末端之间固定连接有顶压弹簧杆(272)，夹持杆(271)的另一端朝向夹持齿条(25)的一端固定安装有齿轮吊装板(2711)，齿轮吊装板(2711)的下端转动连接有与夹持齿条(25)相啮合的夹紧齿轮(273)，夹紧齿轮(273)穿过齿轮吊装板(2711)的上端固定连接有夹紧螺杆(274)，
夹紧螺杆(274)上螺纹连接有夹紧升降板(275)，夹紧升降板(275)与沿竖直方向滑动架设在前后滑动杆(26)的上端，前后滑动杆(26)的上端开设有夹紧槽(262)，夹紧槽(262)中滑动连接有夹紧滑块(276)，夹紧升降板(275)的下端固定连接有顶压杆(277)，顶压杆(277)的下端与夹紧滑块(276)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，夹紧滑块(276)中开设有顶紧槽(2761)，顶紧槽(2761)中滑动连接有顶压杆(277)，顶压杆(277)的下端的两侧为斜面状，顶紧槽(2761)下端的前后两侧开设有侧边顶压槽(2762)，侧边顶压槽(2762)中滑动连接有顶压块(2763)，顶压块(2763)位于夹紧滑块(276)的内侧面加工成与顶压杆(277)的下端相对应的斜面，顶紧槽(2761)的侧边位于侧边顶压槽(2762)上端的位置开设有活动槽(2764)，顶压杆(277)在位于活动槽(2764)的位置固定安装有凸块。
3.根据权利要求2所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，侧边夹持装置(3)包括转向杆(31)、夹持框(32)、展开杆(33)、展开滑块(34)、夹持板(35)和展开驱动机构(36)，
转向杆(31)转动架设在竖直滑动座(15)的两个竖直段之间，转向杆(31)与转向电机(16)的输出轴固定连接，转向杆(31)靠近主体夹持装置(2)的方向固定连接有夹持框(32)，夹持框(32)中开设有横向夹持槽(321)，横向夹持槽(321)中滑动连接有展开滑块(34)，且展开滑块(34)分布有多个，每个展开滑块(34)上转动连接有两个交叉布置的展开杆(33)，两个相邻的展开滑块(34)的展开杆(33)交叉连接，两个相邻的展开滑块(34)的展开杆(33)的末端相铰接，夹持板(35)为双段杆，且两端之间滑动连接，展开杆(33)的相互铰接处固定连接有顶紧螺杆(331)，
两个位于夹持框(32)同一侧且位于沿前后方向同一条连线上的顶紧螺杆(331)与夹持板(35)的末端螺纹连接，转向杆(31)上设置有用于驱动展开滑块(34)滑动的展开驱动机构(36)。
4.根据权利要求3所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，展开驱动机构(36)包括展开驱动电机(361)、驱动锥齿轮(362)、展开锥齿轮(363)和展开螺杆(364)，
转向杆(31)上开设有电机安装槽(311)，电机安装槽(311)中固定安装有展开驱动电机(361)，展开驱动电机(361)的驱动杆穿过转动杆伸入到夹持框(32)中固定连接有驱动锥齿轮(362)，驱动锥齿轮(362)的有齿面啮合有展开锥齿轮(363)，展开滑块(34)的中间为通孔状，横向夹持槽(321)中转动架设有展开螺杆(364)，展开螺杆(364)与展开锥齿轮(363)固定连接，其中一个展开滑块(34)中固定连接有展开螺套(366)，展开螺套(366)与展开螺杆(364)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，前后滑动槽(13)中设置有用于两个竖直滑杆(14)同步移动的同步机构(4)，同步机构(4)包括同步齿条(41)与同步齿轮(42)，
同步齿轮(42)转动连接在前后滑动槽(13)的中间位置，同步齿轮(42)的两侧啮合有同步齿条(41)，同步齿条(41)分别与两个竖直滑杆(14)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，顶压块(2763)的与夹紧槽(262)的接触端为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种色选机进料斗焊接定位装置，其特征在于，顶紧板(278)的末端为橡胶材质。
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