CN112643832B - 一种木质家具的自动化加工系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开其一一种木质家具的自动化加工系统，包括安装盘，第一装配装置，在相邻桌腿上端之间连接边框的第二装配装置，加工桌面的加工装置，将桌面夹持到桌腿处的夹持移动装置，将主配合件锁紧在相平行的边框的夹持锁紧装置，将副配合跟主配合件和桌面进行连接的夹持连接装置；其生产效率高，自动化程度高；其二一种木质家具的自动化加工工艺，包括以下步骤：将木质桌子的四个桌腿排列好；将边框连接两根桌腿之间；边框包括两个用来承载主配合件的第一边框，以及两个第二边框；将主配合件安装在第一边框上；生产出桌面，将桌面放入到边框内；将副配合件一端和主配合件连接；将副配合件另一端与桌面转动连接其工艺步骤简单。

Description

一种木质家具的自动化加工系统及工艺

技术领域

本发明涉及家居生产机械领域，具体涉及的是一种木质家具的自动化加工系统及工艺。

背景技术

现有的桌子大多都是单一色调的桌子，使用者喜欢不一样款式的样式的桌子的时候要么需要重新更换桌面壁纸，要么需要更换整个桌子十分的不便，所以需要一种可以根据使用者要求进行更换的桌面的桌子，而且现有的桌子制作大多数都是制作出桌子所需材料人工进行装配生产效率低下，工人劳动力大。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供其一一种木质家具的自动化加工系统其生产效率高，自动化程度高。

其二一种木质家具的自动化加工工艺，其工艺步骤简单。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种木质家具的自动化加工系统，包括安装盘，将桌腿安装到安装盘上的第一装配装置，在相邻桌腿上端之间连接边框的第二装配装置，加工桌面的加工装置，将桌面夹持到桌腿处的夹持移动装置，将主配合件锁紧在相平行的边框的夹持锁紧装置，将副配合跟主配合件和桌面进行连接的夹持连接装置。

进一步，还包括驱动所述安装盘移动的移动驱动装置。

进一步，所述移动驱动装置包括移动座和移动导轨；所述移动座下方形成有与所述移动导轨相配合的移动块；所述移动导轨依次经过所述第一装配装置、第二装配装置、夹持锁紧装置和夹持连接装置；所述安装盘转动连接在所述移动座上表面。

进一步，所述安装盘上表面形成有4个中心对称矩阵式排列的固定柱；所述固定柱形成有开口位于上表面的第一容置槽。

进一步，所述第一装配装置包括第一夹持支撑架、第一夹持滑动块、第一伸缩组件和第一夹持组件；所述第一夹持滑动块与所述第一夹持支撑架横向滑动连接；所述第一夹持组件与所述第一伸缩组件的输出端相连接；所述第一伸缩组件与所述第一夹持滑动块相连接。

进一步，所述第一伸缩组件包括第一伸缩油缸。

进一步，所述第一夹持组件包括第一夹持承载部、左夹持部、右夹持部和驱动左夹持部和右夹持部靠近或远离的夹持部驱动机构；所述左夹持部与所述第一夹持承载部底部滑动连接，所述右夹持部与所述第一夹持承载部底部滑动连接；所述左夹持部和所述右夹持部对向平行设置。

进一步，所述第二装配装置包括吸附边框的第一吸附组件和第一锁螺钉组件。

进一步，所述第一吸附组件包括第一吸附承载臂、第一吸附承载板和形成在第一吸附承载板上的第一吸附头；所述第一吸附承载板与第一吸附承载臂一端连接在一起。

进一步，所述第一锁螺钉组件包括第一螺丝刀承载臂、第一螺丝刀转动座和第一螺丝刀头；所述第一螺丝刀转动座连接在所述第一螺丝刀承载臂的一端；所述第一螺丝刀头连接在第一螺丝刀转动座朝外的一面。

进一步，所述加工装置包括运输上桌板的第一输送带，运输下桌板的第二输送带，运输上桌板和下桌板中间铁质隔板的第三输送带，安装上桌板、下桌板和铁质隔板的加工安装平台，运输安装好的桌面到夹持移动装置下方的第四输送带，夹持上桌板、下桌板、铁质隔板或桌面的加工夹持机构，以及在上桌板和下桌面之间上胶的上胶机构。

进一步，所述加工夹持机构包括第一龙门架、第二龙门架、移动横梁和在移动横梁上滑动的第一加工伸缩吸附组件。

进一步，所述第一龙门架和所述第二龙门架平行间隔设置，所述加工夹持机构还包括驱动移动横梁在第一龙门架和第二龙门架上移动的第一龙门架驱动机构。

进一步，第一龙门架驱动机构包括位于第一龙门架上的龙门架第一导轨，位于第二龙门架上的龙门架第二导轨，位于移动横梁一端下方与龙门架第一导轨配合的第一滑动凹槽，位于移动横梁另一端下方与龙门架第二导轨配合的第二滑动凹槽，位于第一龙门架上的第一齿排，位于第二龙门架上的第二齿排，位于移动横梁上的第一驱动电机，以及位于移动横梁上的第二驱动电机；所述第一驱动电机的输出端与第一齿排相啮合，所述第二驱动电机的输出端与第二齿排相啮合。

进一步，所述上胶机构位于所述加工安装平台上。

进一步，所述上胶机构包括第一滑动柱，在第一滑动柱上滑动的上胶安装座，位于上胶安装座的上胶推动气缸，位于上胶推动气缸输出端的注胶筒。

进一步，所述夹持移动装置包括横跨移动导轨的第三龙门架，横跨移动导轨的第四龙门架，在第三龙门架和第四龙门架上滑动的滑动横梁，以及在滑动横梁上滑动的第一夹持伸缩吸附组件。

进一步，第三龙门架驱动机构包括位于第三龙门架上的龙门架第三导轨，位于第四龙门架上的龙门架第四导轨，位于滑动横梁一端下方与龙门架第三导轨配合的第三滑动凹槽，位于移动横梁另一端下方与龙门架第四导轨配合的第四滑动凹槽，位于第三龙门架上的第三齿排，位于第四龙门架上的第四齿排，位于滑动横梁上的第三驱动电机，以及位于滑动横梁上的第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出端与第三齿排相啮合，所述第四驱动电机的输出端与第四齿排相啮合。

进一步，所述夹持锁紧装置包括第二吸附组件和第二锁螺钉组件。

进一步，所述第二吸附组件包括第二吸附承载臂、第二吸附承载板和形成在第二吸附承载板上的第二吸附头；所述第二吸附承载板与第二吸附承载臂一端连接在一起。

进一步，所述第二锁螺钉组件包括第二螺丝刀承载臂、第二螺丝刀转动座和第二螺丝刀头；所述第二螺丝刀转动座连接在所述第二螺丝刀承载臂的一端；所述第二螺丝刀头连接在第二螺丝刀转动座朝外的一面。

进一步，所述夹持连接装置包括第三吸附组件和第三锁螺钉组件。

进一步，所述第三吸附组件包括第三吸附承载臂、第三吸附承载板和形成在第三吸附承载板上的第三吸附头；所述第三吸附承载板与第三吸附承载臂一端连接在一起。

进一步，所述第三锁螺钉组件包括第三螺丝刀承载臂、第三螺丝刀转动座和第三螺丝刀头；所述第三螺丝刀转动座连接在所述第三螺丝刀承载臂的一端；所述第三螺丝刀头连接在第三螺丝刀转动座朝外的一面。

进一步，还包括重叠的未加工的桌板，位于上方的为第一桌板，位于下方的为第二桌板，所述加工装置还包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行加工的桌面加工设备。

进一步，所述桌面加工设备包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行铣槽的第一铣切装置，对第一桌板上表面和第二桌板下表面的槽进行清洗的第一清洗装置，对第一桌板和第二桌板进行烘干的烘干装置，以及驱动上桌桌板和第二桌板依次经过第一铣切装置、第一清洗装置和烘干装置的桌面运输装置。

进一步，所述桌面运输装置包括位于第一铣切装置下方的第一桌面运输机构，位于第一清洗装置下方的第二桌面运输机构，经过烘干装置的第三桌面运输机构。

进一步，所述第一桌面运输机构包括第一桌面输送带，第二桌面输送带；所述第一铣切装置包括第一桌板铣切机构和第二桌板铣切机构；所述第二桌板铣切机构位于第一桌面输送带和第二桌面输送带之间，所述第一桌板铣切机构位于第一桌面运输机构的上方。

进一步，所述第一桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第一木板分隔板；所述第一木板分隔板包括长度与第一桌面输送带宽度相等的第一限位部，以及形成于第一限位部远离第二桌板铣切机构一侧的第二限位部；所述第一限位部和第二限位部水平面上相垂直；第二桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第二木板分隔板；所述第二木板分隔板包括长度与第二桌面输送带宽度相等的第三限位部，以及形成于第三限位部远离第二桌板铣切机构一侧的第四限位部；所述第三限位部和第四限位部水平面上相垂直。

进一步，所述第一桌板铣切机构包括第一铣切承载台，对第一桌板进行铣槽的第一铣切刀具，对第一桌板进行第二次铣槽的第二铣切刀具，以及对槽进行打磨的第一打磨刀具；所述第二桌板铣切机构包括第二铣切承载台，对第二桌板进行铣槽的第三铣切刀具，对第二桌板进行第二次铣槽的第四铣切刀具，以及对槽进行打磨的第二打磨刀具。

进一步，所述第二桌面运输机构包括第三桌面输送带，第四桌面输送带；所述第一清洗装置包括第一桌板清洗机构和第二桌板清洗机构；所述第二桌板清洗机构位于第三桌面输送带和第四桌面输送带之间，所述第一桌板清洗机构位于第二桌面运输机构的上方。

进一步，所述第三桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第三木板分隔板；所述第三木板分隔板包括长度与第三桌面输送带宽度相等的第五限位部，以及形成于第五限位部远离第二桌板清洗机构一侧的第六限位部；所述第五限位部和第六限位部水平面上相垂直；第四桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第四木板分隔板；所述第四木板分隔板包括长度与第四桌面输送带宽度相等的第七限位部，以及形成于第七限位部远离第二桌板清洗机构一侧的第八限位部；所述第七限位部和第八限位部水平面上相垂直。

进一步，所述第一桌板清洗机构包括第一清洗承载台，以及对第一桌板的槽进行清洗的第一喷头；所述第二桌板清洗机构包括第二清洗承载台，以及对第二桌板的槽进行清洗的第二喷头。

进一步，所述第二清洗承载台形成有污水排除槽。

进一步，所述第三桌面运输机构包括第五桌面输送带。

进一步，所述烘干装置位于所述第五桌面输送带的上方；所述烘干装置包括烘干炉。

进一步，所述桌面加工设备还包括将烘干后的第一桌板夹持到第二输送带的第一桌板夹持组件，以及将烘干后的第二桌板夹持到第一输送带的第二桌板夹持组件。

一种木质家具的自动化加工工艺，包括以下步骤：

(1)将木质桌子的四个桌腿矩阵式间隔排列好；

(2)将边框连接在相邻的桌腿相平行的面上；所述边框包括两个用来承载主配合件的第一边框，以及两个第二边框；两个所述第一边框安装后相平行；

(3)将主配合件安装在第一边框上；所述第一边框上端中心处形成有缺口；

(4)生产出桌面，将桌面放入到边框内；

(5)将副配合件一端和主配合件连接；将副配合件另一端与桌面最靠近的一面的中心转动连接。

进一步，木质桌子包括四根矩阵排列的桌腿，连接在相邻桌腿平行一面的边框，固定安装在边框上的主配合件，与主配合件转动连接的副配合件，以及与副配合件转动连接的桌面；所述桌面包括上桌板、下桌板和位于上桌板和下桌板之间的铁质隔板，所述铁质隔板两端形成有转轴；所述边框形成有容置主配合件的凹槽；所述主配合件包括2个固定连接在凹槽内的固定连接块，以及在固定连接块上滑动的滑动块；2个所述固定连接块以所述边框的中点中心对称设置；所述副配合件包括随动杆；所述随动杆一端与所述滑动块转动连接，另一端与所述转轴转动连接；其步骤(1)具体通过：第一夹持滑动块滑动到桌腿的上方，第一伸缩组件驱动第一夹持组件下放，第一夹持组夹持住桌腿，第一伸缩组件收缩，第一夹持滑动块滑动到安装盘上的固定柱上方，第一伸缩组件伸出，将桌腿放入固定柱的第一容置槽内，第一夹持组件松开，第一伸缩组件收缩，安装盘转动，第一装配装置重复上述动作直至安装盘的四个固定柱上的第一容置槽放满桌腿，移动驱动装置驱动安装盘移动到第二装配装置旁。

进一步，其步骤(2)具体通过第一吸附承载臂控制第一吸附承载板靠近边框，直至第一吸附头接触到边框，将边框吸附柱，第一吸附承载臂移动将边框上的第一连接孔对准桌腿上的第一螺纹孔，第一螺丝刀承载臂驱动第一螺丝刀头吸附螺钉后移动到第一连接孔处，将螺钉插入，第一螺丝刀转动台转动，将螺丝拧入第一螺纹孔，直至边框固定在两个桌腿的侧壁上，安装盘转动，第二装配装置重复上述动作，直至相邻桌腿都安装上边框，安装完后，移动驱动装置驱动安装盘移动到夹持锁紧装置旁。

进一步，其步骤(3)具体通过第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近主配合件，第二吸附头吸附主配合件，第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近边框，将主配合件与边框上的缺口对齐，将主配合件卡入，安装盘转动，第二吸附组件重复上述动作直至具有缺口的边框都卡入主配合件；安装盘移动到第二锁螺钉组件旁，第二螺丝刀承载臂驱动第二螺丝刀头吸附螺钉后将螺钉锁入主配合件的第一安装孔和边框的第二连接孔内，直至主配合件固定在边框上，安装盘转动，第二锁螺钉组件重复上述动作，直至全部主配合件都锁紧在边框上。

进一步，上桌板和下桌板之间形成有容置铁质隔板的铁板容置槽，其步骤(4)具体通过第一桌面输送带和第二桌面输送带同时运输着上下重叠的第一桌板和第二桌板经过第一桌板铣切机构和第二桌板铣切机构，第一铣切刀具对第一桌板上表面进行铣切，第三铣切刀具同时对第二桌板下表面进行铣切，第二铣切刀具对第一桌板第一铣切刀具铣出的槽的中心进行第二次铣切，第四铣切刀具同时对第二桌板第三铣切刀具铣出的槽的中心进行第二次铣切，然后第一打磨刀具和第二打磨刀具分别对第一桌板的上表面形成的槽和第二桌板下表面形成的槽进行打磨，打磨完的第一桌板和第二桌板被运输到第三桌面输送带和第四桌面输送带上，经过第一清洗装置时，第一桌板清洗机构和第二桌板清洗机构分别对上第一桌板和第二桌板进行清洗，清洗后的第一桌板和第二桌板被运输到第五桌面输送带上，经过烘干装置进行烘干后，第一桌板制作完毕形成下桌板，第二桌板制作完毕形成上桌板，第一桌板夹持组件夹持下桌板到第二输送带上，第二桌板夹持组件夹持上桌板到第一输送带上；加工夹持机构夹持位于第二输送带上的下桌板夹持到加工安装平台上，上交机构在铁板容置槽涂胶，加工夹持机构夹持位于第三输送带上的铁质隔板放入铁板容置槽内，上交机构在铁质隔板和下桌板上表面涂满胶，加工夹持机构夹持位于第二输送带上的上桌板与下桌板相贴合；加工夹持机构然后将做好的桌面夹持到第四输送带上；夹持移动装置将位于第四输送带上的桌面夹持放置在边框内；安装盘移动到夹持连接装置旁。

进一步，其步骤(5)具体通过第三吸附承载臂驱动第三吸附承载板靠近副配合件第三吸附头吸附副配合件，靠近主配合件，通过第三锁螺钉组件将副配合件的一端与滑动块之间旋入螺钉，使得副配合件和滑动块转动连接，第三吸附组件将副配合件的另一端套设在转轴上。

采用上述结构后，本发明涉及的一种木质家具的自动化加工系统其通过第一装配装置、第二装配装置、加工装置、夹持移动装置、夹持锁紧装置和夹持连接装置之间的配合实现木质桌子的自动化加工，减少了工人劳动力，大大的提升了生产效率。

本发明涉及的一种木质家具的自动化加工工艺其通过加工出具有转轴的桌面，通过转轴与主配合件和副配合件的配合，主配合件副配合件固定连接在木质桌子的边框上，使得桌面可以进行翻转；整个加工工艺自动化水平高，加工速度快。

附图说明

图1为本发明涉及一种木质家具的自动化加工系统的立体结构示意图。

图2为本发明中第一装配装置的立体结构示意图。

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图。

图4为本发明中夹持移动装置的立体结构示意图。

图5为本发明中加工装置的立体结构示意图。

图6为本发明中木质桌子的立体结构示意图。

图7为本发明中木质桌子另一个方向的立体结构示意图。

图8为本发明中桌面加工设备的立体结构示意图。

图中：第一装配装置1；第一夹持支撑架11；第一夹持滑动块12；第一伸缩组件13；第一夹持组件14；第一夹持承载部141；左夹持部142；右夹持部143；

第二装配装置2；第一吸附组件21；第一吸附承载臂211；第一吸附承载板212；第一吸附头213；第一锁螺钉组件22；第一螺丝刀承载臂221；第一螺丝刀转动座222；第一螺丝刀头223；

加工装置3；第一输送带31；第二输送带32；第三输送带33；第四输送带34；加工夹持机构35；第一龙门架351；第二龙门架352；移动横梁353；第一加工伸缩吸附组件354；上胶机构36；加工安装平台37；桌面加工设备38；第一桌面输送带381；第一限位部3811；第二限位部3812；第二桌面输送带382；第三限位部3821；第四限位部3822；第三桌面输送带383；第四桌面输送带384；第五桌面输送带385；烘烤炉3851；第一桌板铣切机构386；第一铣切刀具3861；第二铣切刀具3862；第一打磨刀具3863；第一铣切承载台3864；第二桌板铣切机构387；第三铣切刀具3871；第四铣切刀具3872；第二打磨刀具3873；第二铣切承载台3874；第一桌板清洗机构388；第一清洗承载台3881；第一喷头3882；第二桌板清洗机构389；第二清洗承载台3891；第二喷头3892；第一桌板夹持组件3810；第二桌板夹持组件38101；夹持移动装置4；第三龙门架41；第四龙门架42；滑动横梁43；第一夹持伸缩吸附组件44；

夹持锁紧装置5；第二吸附组件51；第二锁螺钉组件52；

夹持连接装置6；第三吸附组件61；第三锁螺钉组件62；

安装盘7；固定柱71；第一容置槽711；移动驱动装置8；移动座81；移动导轨82；木质桌子9；桌腿91；边框92；主配合件93；固定连接块931；滑动块932；副配合件94；桌面95；上桌板951；下桌板952；铁质隔板953；转轴9531。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图8所示，本发明中涉及的一种木质家具的自动化加工系统生产的木质桌子9，包括四根矩阵排列的桌腿91，连接在相邻桌腿91平行一面的边框92，固定安装在边框92上的主配合件93，与主配合件93转动连接的副配合件94，以及与副配合件94转动连接的桌面95；桌面95包括上桌板951、下桌板952和位于上桌板951和下桌板952之间的铁质隔板953，铁质隔板953两端形成有转轴9531；边框92形成有容置主配合件93的凹槽；主配合件93包括2个固定连接在凹槽内的固定连接块931，以及在固定连接块固定连接块931上滑动的滑动块932；2个固定连接块931以边框92的中点中心对称设置；副配合件94包括随动杆，随动杆一端与滑动块932转动连接，另一端与转轴9531转动连接；

本发明的木质桌子9通过推动木质桌子9平行的两个边框92上的两个滑动块932靠近，使得两根随动杆之间的夹角缩小将桌面95升高，当高度达到指定高度，由于桌面95两端的转轴9531和随动杆转动连接，只需要拨动桌面95就可以实现转动，增强趣味性，使用者可以根据自己喜好选择桌面95样式，例如一面为单一色调适合办公的样式，另一面为具有棋盘的样式，可以随时进行通过转动来切换桌面95样式。

本发明涉及的一种木质家具的自动化加工系统，包括安装盘7，将桌腿91安装到安装盘7上的第一装配装置1，在相邻桌腿91上端之间连接边框92的第二装配装置2，加工桌面95的加工装置3，将桌面95夹持到桌腿91处的夹持移动装置4，将主配合件93锁紧在相平行的边框92的夹持锁紧装置5，将副配合件94跟主配合件93和桌面95进行连接的夹持连接装置6。通过第一装配装置1、第二装配装置2、加工装置3、夹持移动装置4、夹持锁紧装置5和夹持连接装置6之间的配合实现木质桌子9的自动化加工，减少了工人劳动力，大大的提升了生产效率。

优选地，还包括驱动安装盘7移动的移动驱动装置8。通过移动驱动装置8驱动安装盘7依次到达指定地点，更加的精准和高效。

优选地，移动驱动装置8包括移动座81和移动导轨82；通过移动座81和导轨的配合，使得移动更加的平稳；移动座81下方形成有与移动导轨82相配合的移动块；移动导轨82依次经过第一装配装置1、第二装配装置2、夹持锁紧装置5和夹持连接装置6；安装盘7转动连接在移动座81上表面。安装盘7与移动座81转动连接，使得在装桌腿91和其他配件的安装，通过安装盘7的转动与第一装配装置1、第二装配装置2、夹持锁紧装置5和夹持连接装置6之间的配合能够更容易的实现，简化各装置的工作步骤和结构。

优选地，安装盘7上表面形成有4个中心对称矩阵式排列的固定柱71；固定柱71形成有开口位于上表面的第一容置槽711。通过设置固定柱71和位于固定柱71上的第一容置槽711，放置桌腿91的时候更加的精准快速。

优选地，第一装配装置1包括第一夹持支撑架11、第一夹持滑动块12、第一伸缩组件13和第一夹持组件14；第一夹持滑动块12与第一夹持支撑架11横向滑动连接；第一夹持组件14与第一伸缩组件13的输出端相连接；第一伸缩组件13与第一夹持滑动块12相连接。通过第一夹持滑动块12在第一夹持支撑架11上来回滑动实现桌腿91的运输，通过第一伸缩组件13和第一夹持组件14的配合实现桌腿91夹持与放置，结构简单动作效率高。

优选地，第一伸缩组件13包括第一伸缩油缸；更加的合理。

优选地，第一夹持组件14包括第一夹持承载部141、左夹持部142、右夹持部143和驱动左夹持部142和右夹持部143靠近或远离的夹持部驱动机构；左夹持部142与第一夹持承载部141底部滑动连接，右夹持部143与第一夹持承载部141底部滑动连接；左夹持部142和右夹持部143对向平行设置。通过左夹持部142和右夹持部143的靠近和远离来实现夹持和放开，结构简单，容易控制更加的合理。

优选地，第二装配装置2包括吸附边框92的第一吸附组件21和第一锁螺钉组件22。通过第一吸附组件21和第一锁螺钉组件22的配合实现了边框92的固定，更加的合理。

优选地，第一吸附组件21包括第一吸附承载臂211、第一吸附承载板212和形成在第一吸附承载板212上的第一吸附头213；第一吸附承载板212与第一吸附承载臂211一端连接在一起。第一吸附承载臂211为四轴的机械臂，通过第一吸附承载臂211来操纵第一吸附头213吸附边框92然后拿到指定位置进行固定，更加的智能化。

优选地，第一锁螺钉组件22包括第一螺丝刀承载臂221、第一螺丝刀转动座222和第一螺丝刀头223；第一螺丝刀转动座222连接在第一螺丝刀承载臂221的一端；第一螺丝刀头223连接在第一螺丝刀转动座222朝外的一面。第一螺丝刀承载臂221为四轴的机械臂，通过第一螺丝刀承载臂221来操纵第一螺丝刀头223吸附螺钉然后移动到指定位置进行旋紧，更加的智能化。

优选地，加工装置3包括运输上桌板951的第一输送带31，运输下桌板952的第二输送带32，运输上桌板951和下桌板952中间铁质隔板953的第三输送带33，安装上桌板951、下桌板952和铁质隔板953的加工安装平台37，运输安装好的桌面95到夹持移动装置4下方的第四输送带34，夹持上桌板951、下桌板952、铁质隔板953或桌面95的加工夹持机构35，以及在上桌板951和下桌板952之间上胶的上胶机构36，使得整个桌子的制作过程更加的合理。

优选地，加工夹持机构35包括第一龙门架351、第二龙门架352、移动横梁353和在移动横梁353上滑动的第一加工伸缩吸附组件354。通过移动横梁353在第一龙门架351和第二龙门架352上移动更加的平稳。

优选地，第一龙门架351和第二龙门架352平行间隔设置，加工夹持机构35还包括驱动移动横梁353在第一龙门架351和第二龙门架352上移动的第一龙门架驱动机构，更加的合理。

优选地，第一龙门架驱动机构包括位于第一龙门架351上的龙门架第一导轨，位于第二龙门架352上的龙门架第二导轨，位于移动横梁353一端下方与龙门架第一导轨配合的第一滑动凹槽，位于移动横梁353另一端下方与龙门架第二导轨配合的第二滑动凹槽，位于第一龙门架351上的第一齿排，位于第二龙门架352上的第二齿排，位于移动横梁353上的第一驱动电机，以及位于移动横梁353上的第二驱动电机；第一驱动电机的输出端与第一齿排相啮合，第二驱动电机的输出端与第二齿排相啮合。通过齿轮齿排啮合实现传动，更加的平稳，结构简洁。

优选地，上胶机构36位于加工安装平台37上。合理利用空间方便上胶。

优选地，上胶机构36包括第一滑动柱，在第一滑动柱上滑动的上胶安装座，位于上胶安装座的上胶推动气缸，位于上胶推动气缸输出端的注胶筒。当要需要注胶的时候在移动到相应位置进行上胶，不会影响到上桌板951下桌板952的配合安装。

优选地，夹持移动装置4包括横跨移动导轨82的第三龙门架41，横跨移动导轨82的第四龙门架42，在第三龙门架41和第四龙门架42上滑动的滑动横梁43，以及在滑动横梁43上滑动的第一夹持伸缩吸附组件44。通过滑动横梁43在第三龙门架41和第四龙门架42上移动更加的平稳。

优选地，第三龙门架41驱动机构包括位于第三龙门架41上的龙门架第三导轨，位于第四龙门架42上的龙门架第四导轨，位于滑动横梁43一端下方与龙门架第三导轨配合的第三滑动凹槽，位于移动横梁353另一端下方与龙门架第四导轨配合的第四滑动凹槽，位于第三龙门架41上的第三齿排，位于第四龙门架42上的第四齿排，位于滑动横梁43上的第三驱动电机，以及位于滑动横梁43上的第三驱动电机；第三驱动电机的输出端与第三齿排相啮合，第四驱动电机的输出端与第四齿排相啮合。通过齿轮齿排啮合实现传动，更加的平稳，结构简洁。

优选地，夹持锁紧装置5包括第二吸附组件51和第二锁螺钉组件52。通过第二吸附组件51和第二锁螺钉组件52的配合，将主配合件93锁紧在边框92上。

优选地，第二吸附组件51包括第二吸附承载臂、第二吸附承载板和形成在第二吸附承载板上的第二吸附头；第二吸附承载板与第二吸附承载臂一端连接在一起。第二吸附承载臂为四轴的机械臂，通过第二吸附承载臂来操纵第二吸附头吸附主配合件93然后移动到指定位置进行固定，更加的智能化。

优选地，第二锁螺钉组件52包括第二螺丝刀承载臂、第二螺丝刀转动座和第二螺丝刀头；第二螺丝刀转动座连接在第二螺丝刀承载臂的一端；第二螺丝刀头连接在第二螺丝刀转动座朝外的一面。第二螺丝刀承载臂为四轴的机械臂，通过第二螺丝刀承载臂来操纵第二螺丝刀头吸附螺钉然后移动到指定位置进行旋紧，更加的智能化。

优选地，夹持连接装置6包括第三吸附组件61和第三锁螺钉组件62。通过第三吸附组件61和第三锁螺钉组件62的配合，将副配合件94锁紧在边框92上。

优选地，第三吸附组件61包括第三吸附承载臂、第三吸附承载板和形成在第三吸附承载板上的第三吸附头；第三吸附承载板与第三吸附承载臂一端连接在一起。第三吸附承载臂为四轴的机械臂，通过第三吸附承载臂来操纵第三吸附头吸附副配合件94然后移动到指定位置进行固定，更加的智能化。

优选地，第三锁螺钉组件62包括第三螺丝刀承载臂、第三螺丝刀转动座和第三螺丝刀头；第三螺丝刀转动座连接在第三螺丝刀承载臂的一端；第三螺丝刀头连接在第三螺丝刀转动座朝外的一面。第三螺丝刀承载臂为四轴的机械臂，通过第三螺丝刀承载臂来操纵第三螺丝刀头吸附螺钉然后移动到指定位置进行旋紧，更加的智能化。

优选地，还包括重叠的未加工的桌板，位于上方的为第一桌板，位于下方的为第二桌板，第一桌板经过加工后形成下桌板，第二桌板经过加工后形成上桌板，加工装置还包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行加工的桌面加工设备38。通过桌面加工设备38来制作上桌板和下桌板，使得整个系统更加的合理与智能。

优选地，桌面加工设备38包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行铣槽的第一铣切装置，对第一桌板上表面和第二桌板下表面的槽进行清洗的第一清洗装置，对第一桌板和第二桌板进行烘干的烘干装置，以及驱动第一桌板和第二桌板依次经过第一铣切装置、第一清洗装置和烘干装置的桌面运输装置。第一铣切装置进行铣槽，第一清洗装置将槽内的木屑洗干净，最后由烘干装置进行烘烤，整个过程由桌面运输装置进行运输，整个制作过程智能高效。

优选地，桌面运输装置包括位于第一铣切装置下方的第一桌面运输机构，位于第一清洗装置下方的第二桌面运输机构，经过烘干装置的第三桌面运输机构。设置三个桌面运输机构运载处于不同加工工序下的第一桌板和第二桌板更加的合理。

优选地，第一桌面运输机构包括第一桌面输送带381，第二桌面输送带382；第一铣切装置包括第一桌板铣切机构386和第二桌板铣切机构387；第二桌板铣切机构387位于第一桌面输送带381和第二桌面输送带382之间，第一桌板铣切机构386位于第一桌面运输机构的上方，更加的合理。

优选地，第一桌面输送带381表面形成有多个间隔设置的第一木板分隔板；第一木板分隔板包括长度与第一桌面输送带381宽度相等的第一限位部3811，以及形成于第一限位部3811远离第二桌板铣切机构387一侧的第二限位部3812；第一限位部3811和第二限位部3812水平面上相垂直；第二桌面输送带382表面形成有多个间隔设置的第二木板分隔板；第二木板分隔板包括长度与第二桌面输送带382宽度相等的第三限位部3821，以及形成于第三限位部3821远离第二桌板铣切机构387一侧的第四限位部3822；第三限位部3821和第四限位部3822水平面上相垂直。通过第一限位部3811和第二限位部3812来限制第一桌板和第二桌板的一角，通过第三限位部3821和第四限位部3822来限位第一桌板和第二桌板的另一个角，使得在铣切过程中第一桌板和第二桌板不会发生抖动，铣切过程更加的平稳。

优选地，第一桌板铣切机构386包括第一铣切承载台3864，对第一桌板进行铣槽的第一铣切刀具3861，对第一桌板进行第二次铣槽的第二铣切刀具3862，以及对槽进行打磨的第一打磨刀具3863；第二铣切刀具3862为弧形刀头，在第一铣切刀具3861铣出的槽的中心处进行铣切。第二桌板铣切机构387包括第二铣切承载台3874，对第二桌板进行铣槽的第三铣切刀具3871，对第二桌板进行第二次铣槽的第四铣切刀具3872，以及对槽进行打磨的第二打磨刀具3873，第四铣切刀头为弧形刀头，在第三铣切刀具3871铣出的槽的中心处进行铣切。

优选地，第二桌面运输机构包括第三桌面输送带383，第四桌面输送带384；第一清洗装置包括第一桌板清洗机构388和第二桌板清洗机构389；第二桌板清洗机构389位于第三桌面输送带383和第四桌面输送带384之间，第一桌板清洗机构388位于第二桌面运输机构的上方。更加的合理。

优选地，第三桌面输送带383表面形成有多个间隔设置的第三木板分隔板；第三木板分隔板包括长度与第三桌面输送带383宽度相等的第五限位部，以及形成于第五限位部远离第二桌板清洗机构389一侧的第六限位部；第五限位部和第六限位部水平面上相垂直；第四桌面输送带384表面形成有多个间隔设置的第四木板分隔板；第四木板分隔板包括长度与第四桌面输送带384宽度相等的第七限位部，以及形成于第七限位部远离第二桌板清洗机构389一侧的第八限位部；第七限位部和第八限位部水平面上相垂直。通过第五限位部和第六限位部来限制第一桌板和第二桌板的一角，通过第七限位部和第八限位部来限位第一桌板和第二桌板的另一个角，使得在清洗过程中第一桌板和第二桌板不会发生抖动，清洗过程更加的平稳。

优选地，第一桌板清洗机构388包括第一清洗承载台3881，以及对第一桌板的槽进行清洗的第一喷头3882；第二桌板清洗机构389包括第二清洗承载台3891，以及对第二桌板的槽进行清洗的第二喷头3892。结构简单更加的合理。

优选地，第二清洗承载台3891形成有污水排除槽。更加的合理。

优选地，第三桌面运输机构包括第五桌面输送带385。通过第五桌面输送带385输送更加平稳。

优选地，烘干装置位于第五桌面输送带385的上方；烘干装置包括烘干炉3851，烘干效果更好。

优选地，桌面加工设备38还包括将烘干后的第一桌板夹持到第二输送带的第一桌板夹持组件3810，以及将烘干后的第二桌板夹持到第一输送带的第二桌板夹持组件38101。第一桌面夹持组件为第一机械手，第二桌面夹持组件为第二机械手，更加的智能化。

一种木质家具的自动化加工工艺，包括以下步骤：

(1)将木质桌子9的四个桌腿91矩阵式间隔排列好；

(2)将边框92连接在相邻的桌腿91相平行的面上；边框92包括两个用来承载主配合件93的第一边框92，以及两个第二边框92；两个第一边框92安装后相平行；

(3)将主配合件93安装在第一边框92上；第一边框92上端中心处形成有缺口；

(4)生产出桌面95，将桌面95放入到边框92内；

(5)将副配合件94一端和主配合件93连接；将副配合件94另一端与桌面95最靠近的一面的中心转动连接。其通过加工出具有转轴9531的桌面95，通过转轴9531与主配合件93和副配合件94的配合，主配合件93副配合件94固定连接在木质桌子9的边框92上，使得桌面95可以进行翻转；整个加工工艺自动化水平高，加工速度快。

优选地，木质桌子9包括四根矩阵排列的桌腿91，连接在相邻桌腿91平行一面的边框92，固定安装在边框92上的主配合件93，与主配合件93转动连接的副配合件94，以及与副配合件94转动连接的桌面95；桌面95包括上桌板951、下桌板952和位于上桌板951和下桌板952之间的铁质隔板953，铁质隔板953两端形成有转轴9531；边框92形成有容置主配合件93的凹槽；主配合件93包括2个固定连接在凹槽内的固定连接块931，以及在固定连接块931上滑动的滑动块932；2个固定连接块931以边框92的中点中心对称设置；副配合件94包括随动杆；随动杆一端与滑动块932转动连接，另一端与转轴9531转动连接；其步骤(1)具体通过：第一夹持滑动块12滑动到桌腿91的上方，第一伸缩组件13驱动第一夹持组件14下放，第一夹持组夹持住桌腿91，第一伸缩组件13收缩，第一夹持滑动块12滑动到安装盘7上的固定柱71上方，第一伸缩组件13伸出，将桌腿91放入固定柱71的第一容置槽711内，第一夹持组件14松开，第一伸缩组件13收缩，安装盘7转动，第一装配装置1重复上述动作直至安装盘7的四个固定柱71上的第一容置槽放满桌腿91，移动驱动装置8驱动安装盘7移动到第二装配装置2旁。

优选地，其步骤(2)具体通过第一吸附承载臂211控制第一吸附承载板212靠近边框92，直至第一吸附头213接触到边框92，将边框92吸附柱，第一吸附承载臂211移动将边框92上的第一连接孔对准桌腿91上的第一螺纹孔，第一螺丝刀承载臂221驱动第一螺丝刀头223吸附螺钉后移动到第一连接孔处，将螺钉插入，第一螺丝刀转动台转动，将螺丝拧入第一螺纹孔，直至边框92固定在两个桌腿91的侧壁上，安装盘转动，第二装配装置2重复上述动作，直至相邻桌腿91都安装上边框92，安装完后，移动驱动装置8驱动安装盘移动到夹持锁紧装置5旁。

优选地，其步骤(3)具体通过第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近主配合件93，第二吸附头吸附主配合件93，第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近边框92，将主配合件93与边框92上的缺口对齐，将主配合件93卡入，安装盘转动，第二吸附组件51重复上述动作直至具有缺口的边框92都卡入主配合件93；安装盘7移动到第二锁螺钉组件52旁，第二螺丝刀承载臂驱动第二螺丝刀头吸附螺钉后将螺钉锁入主配合件93的第一安装孔和边框92的第二连接孔内，直至主配合件93固定在边框92上，安装盘转动，第二锁螺钉组件52重复上述动作，直至全部主配合件93都锁紧在边框92上。

优选地，上桌板951和下桌板952之间形成有容置铁质隔板953的铁板容置槽，其步骤(4)具体通过第一桌面输送带381和第二桌面输送带382同时运输着上下重叠的第一桌板和第二桌板经过第一桌板铣切机构386和第二桌板铣切机构387，第一铣切刀具3861对第一桌板上表面进行铣切，第三铣切刀具3871同时对第二桌板下表面进行铣切，第二铣切刀具3862对第一桌板第一铣切刀具3861铣出的槽的中心进行第二次铣切，第四铣切刀具3872同时对第二桌板第三铣切刀具3871铣出的槽的中心进行第二次铣切，然后第一打磨刀具3863和第二打磨刀具3873分别对第一桌板的上表面形成的槽和第二桌板下表面形成的槽进行打磨，打磨完的第一桌板和第二桌板被运输到第三桌面输送带383和第四桌面输送带384上，经过第一清洗装置时，第一桌板清洗机构388和第二桌板清洗机构389分别对上第一桌板和第二桌板进行清洗，清洗后的第一桌板和第二桌板被运输到第五桌面输送带385上，经过烘干装置进行烘干后，第一桌板制作完毕形成下桌板，第二桌板制作完毕形成上桌板，第一桌板夹持组件3810夹持下桌板到第二输送带上，第二桌板夹持组件38101夹持上桌板到第一输送带上；加工夹持机构35夹持位于第二输送带32上的下桌板952夹持到加工安装平台37上，上胶机构在铁板容置槽涂胶，加工夹持机构35夹持位于第三输送带33上的铁质隔板953放入铁板容置槽内，上胶机构在铁质隔板953和下桌板952上表面涂满胶，加工夹持机构35夹持位于第二输送带32上的上桌板951与下桌板952相贴合；加工夹持机构35然后将做好的桌面95夹持到第四输送带34上；夹持移动装置4将位于第四输送带34上的桌面95夹持放置在边框92内；安装盘7移动到夹持连接装置6旁。

优选地，其步骤(5)具体通过第三吸附承载臂驱动第三吸附承载板靠近副配合件94第三吸附头吸附副配合件94，靠近主配合件93，通过第三锁螺钉组件62将副配合件94的一端与滑动块932之间旋入螺钉，使得副配合件94和滑动块932转动连接，第三吸附组件61将副配合件94的另一端套设在转轴9531上。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (31)

1.一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，木质桌子包括四根矩阵排列的桌腿、连接在相邻桌腿平行一面的边框、固定安装在边框上的主配合件、与主配合件转动连接的副配合件以及与副配合件转动连接的桌面；所述桌面包括上桌板、下桌板、位于上桌板和下桌板之间的铁质隔板，所述铁质隔板两端形成有转轴；所述边框形成有容置主配合件的凹槽；所述主配合件包括2个固定连接在凹槽内的固定连接块以及在固定连接块上滑动的滑动块，2个所述固定连接块以所述边框的中点中心对称设置；所述副配合件包括随动杆，所述随动杆一端与所述滑动块转动连接，另一端与所述转轴转动连接；推动木质桌子平行的两个边框上的两个滑动块靠近，使得两根随动杆之间的夹角缩小将桌面升高，当高度达到指定高度，桌面两端的转轴和随动杆转动连接，拨动桌面实现转动；

还包括安装盘、将桌腿安装到安装盘上的第一装配装置、在相邻桌腿上端之间连接边框的第二装配装置、加工桌面的加工装置、将桌面夹持到桌腿处的夹持移动装置、将主配合件锁紧在相平行的边框的夹持锁紧装置、将副配合件跟主配合件和桌面进行连接的夹持连接装置、驱动所述安装盘移动的移动驱动装置；

所述移动驱动装置包括移动座和移动导轨，所述移动座下方形成有与所述移动导轨相配合的移动块，所述移动导轨依次经过所述第一装配装置、第二装配装置、夹持锁紧装置和夹持连接装置，所述安装盘转动连接在所述移动座上表面；

所述加工装置包括运输上桌板的第一输送带、运输下桌板的第二输送带、运输上桌板和下桌板中间铁质隔板的第三输送带、安装上桌板和下桌板和铁质隔板的加工安装平台、运输安装好的桌面到夹持移动装置下方的第四输送带、夹持上桌板和下桌板和铁质隔板和桌面的加工夹持机构、以及在上桌板和下桌面之间上胶的上胶机构；

还包括重叠的未加工的桌板，位于上方的为第一桌板，位于下方的为第二桌板，所述加工装置还包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行加工的桌面加工设备，所述桌面加工设备包括对第一桌板上表面和第二桌板下表面进行铣槽的第一铣切装置、对第一桌板上表面和第二桌板下表面的槽进行清洗的第一清洗装置、对第一桌板和第二桌板进行烘干的烘干装置以及驱动第一桌板和第二桌板依次经过第一铣切装置、第一清洗装置和烘干装置的桌面运输装置；

所述桌面运输装置包括位于第一铣切装置下方的第一桌面运输机构、位于第一清洗装置下方的第二桌面运输机构和经过烘干装置的第三桌面运输机构；所述第一桌面运输机构包括第一桌面输送带和第二桌面输送带，所述第二桌面运输机构包括第三桌面输送带和第四桌面输送带，所述第三桌面运输机构包括第五桌面输送带；

所述第一铣切装置包括第一桌板铣切机构和第二桌板铣切机构，所述第一桌板铣切机构位于第一桌面运输机构的上方，所述第二桌板铣切机构位于第一桌面输送带和第二桌面输送带之间；所述第一桌板铣切机构包括第一铣切承载台、对第一桌板进行铣槽的第一铣切刀具、对第一桌板进行第二次铣槽的第二铣切刀具以及对槽进行打磨的第一打磨刀具，第二铣切刀具为弧形刀头，所述第二桌板铣切机构包括第二铣切承载台、对第二桌板进行铣槽的第三铣切刀具、对第二桌板进行第二次铣槽的第四铣切刀具以及对槽进行打磨的第二打磨刀具，第四铣切刀具为弧形刀头；

所述第一清洗装置包括第一桌板清洗机构和第二桌板清洗机构，所述第二桌板清洗机构位于第三桌面输送带和第四桌面输送带之间，所述第一桌板清洗机构位于第二桌面运输机构的上方；所述第一桌板清洗机构包括第一清洗承载台以及对第一桌板的槽进行清洗的第一喷头，所述第二桌板清洗机构包括第二清洗承载台以及对第二桌板的槽进行清洗的第二喷头，所述第二清洗承载台形成有污水排除槽。

2.根据权利要求1所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述安装盘上表面形成有4个中心对称矩阵式排列的固定柱；所述固定柱形成有开口位于上表面的第一容置槽。

3.根据权利要求2所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一装配装置包括第一夹持支撑架、第一夹持滑动块、第一伸缩组件和第一夹持组件；所述第一夹持滑动块与所述第一夹持支撑架横向滑动连接；所述第一夹持组件与所述第一伸缩组件的输出端相连接；所述第一伸缩组件与所述第一夹持滑动块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩油缸。

5.根据权利要求3所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持承载部、左夹持部、右夹持部和驱动左夹持部和右夹持部靠近或远离的夹持部驱动机构；所述左夹持部与所述第一夹持承载部底部滑动连接，所述右夹持部与所述第一夹持承载部底部滑动连接；所述左夹持部和所述右夹持部对向平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第二装配装置包括吸附边框的第一吸附组件和第一锁螺钉组件。

7.根据权利要求6所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一吸附承载臂、第一吸附承载板和形成在第一吸附承载板上的第一吸附头；所述第一吸附承载板与第一吸附承载臂一端连接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一锁螺钉组件包括第一螺丝刀承载臂、第一螺丝刀转动座和第一螺丝刀头；所述第一螺丝刀转动座连接在所述第一螺丝刀承载臂的一端；所述第一螺丝刀头连接在第一螺丝刀转动座朝外的一面。

9.根据权利要求8所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述加工夹持机构包括第一龙门架、第二龙门架、移动横梁和在移动横梁上滑动的第一加工伸缩吸附组件。

10.根据权利要求9所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一龙门架和所述第二龙门架平行间隔设置，所述加工夹持机构还包括驱动移动横梁在第一龙门架和第二龙门架上移动的第一龙门架驱动机构。

11.根据权利要求10所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，第一龙门架驱动机构包括位于第一龙门架上的龙门架第一导轨，位于第二龙门架上的龙门架第二导轨，位于移动横梁一端下方与龙门架第一导轨配合的第一滑动凹槽，位于移动横梁另一端下方与龙门架第二导轨配合的第二滑动凹槽，位于第一龙门架上的第一齿排，位于第二龙门架上的第二齿排，位于移动横梁上的第一驱动电机，以及位于移动横梁上的第二驱动电机；所述第一驱动电机的输出端与第一齿排相啮合，所述第二驱动电机的输出端与第二齿排相啮合。

12.根据权利要求8所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述上胶机构位于所述加工安装平台上。

13.根据权利要求12所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述上胶机构包括第一滑动柱，在第一滑动柱上滑动的上胶安装座，位于上胶安装座的上胶推动气缸，位于上胶推动气缸输出端的注胶筒。

14.根据权利要求1所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持移动装置包括横跨移动导轨的第三龙门架，横跨移动导轨的第四龙门架，在第三龙门架和第四龙门架上滑动的滑动横梁，以及在滑动横梁上滑动的第一夹持伸缩吸附组件。

15.根据权利要求14所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，第三龙门架驱动机构包括位于第三龙门架上的龙门架第三导轨，位于第四龙门架上的龙门架第四导轨，位于滑动横梁一端下方与龙门架第三导轨配合的第三滑动凹槽，位于移动横梁另一端下方与龙门架第四导轨配合的第四滑动凹槽，位于第三龙门架上的第三齿排，位于第四龙门架上的第四齿排，位于滑动横梁上的第三驱动电机，以及位于滑动横梁上的第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出端与第三齿排相啮合，第四驱动电机的输出端与第四齿排相啮合。

16.根据权利要求1所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持锁紧装置包括第二吸附组件和第二锁螺钉组件。

17.根据权利要求16所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第二吸附组件包括第二吸附承载臂、第二吸附承载板和形成在第二吸附承载板上的第二吸附头；所述第二吸附承载板与第二吸附承载臂一端连接在一起。

18.根据权利要求17所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第二锁螺钉组件包括第二螺丝刀承载臂、第二螺丝刀转动座和第二螺丝刀头；所述第二螺丝刀转动座连接在所述第二螺丝刀承载臂的一端；所述第二螺丝刀头连接在第二螺丝刀转动座朝外的一面。

19.根据权利要求1所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持连接装置包括第三吸附组件和第三锁螺钉组件。

20.根据权利要求19所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第三吸附组件包括第三吸附承载臂、第三吸附承载板和形成在第三吸附承载板上的第三吸附头；所述第三吸附承载板与第三吸附承载臂一端连接在一起。

21.根据权利要求20所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第三锁螺钉组件包括第三螺丝刀承载臂、第三螺丝刀转动座和第三螺丝刀头；所述第三螺丝刀转动座连接在所述第三螺丝刀承载臂的一端；所述第三螺丝刀头连接在第三螺丝刀转动座朝外的一面。

22.根据权利要求21所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第一桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第一木板分隔板；所述第一木板分隔板包括长度与第一桌面输送带宽度相等的第一限位部，以及形成于第一限位部远离第二桌板铣切机构一侧的第二限位部；所述第一限位部和第二限位部水平面上相垂直；第二桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第二木板分隔板；所述第二木板分隔板包括长度与第二桌面输送带宽度相等的第三限位部，以及形成于第三限位部远离第二桌板铣切机构一侧的第四限位部；所述第三限位部和第四限位部水平面上相垂直。

23.根据权利要求22所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述第三桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第三木板分隔板；所述第三木板分隔板包括长度与第三桌面输送带宽度相等的第五限位部，以及形成于第五限位部远离第二桌板清洗机构一侧的第六限位部；所述第五限位部和第六限位部水平面上相垂直；第四桌面输送带表面形成有多个间隔设置的第四木板分隔板；所述第四木板分隔板包括长度与第四桌面输送带宽度相等的第七限位部，以及形成于第七限位部远离第二桌板清洗机构一侧的第八限位部；所述第七限位部和第八限位部水平面上相垂直。

24.根据权利要求23所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述烘干装置位于所述第五桌面输送带的上方；所述烘干装置包括烘干炉。

25.根据权利要求24所述的一种木质家具的自动化加工系统，其特征在于，所述桌面加工设备还包括将烘干后的第一桌板夹持到第二输送带的第一桌板夹持组件，以及将烘干后的第二桌板夹持到第一输送带的第二桌板夹持组件。

26.一种应用权利要求1所述木质家具的自动化加工系统的木质家具自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将木质桌子的四个桌腿矩阵式间隔排列好；

（2）将边框连接在相邻的桌腿相平行的面上；所述边框包括两个用来承载主配合件的第一边框，以及两个第二边框；两个所述第一边框安装后相平行；

（3）将主配合件安装在第一边框上；所述第一边框上端中心处形成有缺口；

（4）生产出桌面，将桌面放入到边框内；

（5）将副配合件一端和主配合件连接；将副配合件另一端与桌面最靠近的一面的中心转动连接。

27.根据权利要求26所述的一种木质家具自动化加工工艺，其特征在于，其步骤（1）具体通过：第一夹持滑动块滑动到桌腿的上方，第一伸缩组件驱动第一夹持组件下放，第一夹持组夹持住桌腿，第一伸缩组件收缩，第一夹持滑动块滑动到安装盘上的固定柱上方，第一伸缩组件伸出，将桌腿放入固定柱的第一容置槽内，第一夹持组件松开，第一伸缩组件收缩，安装盘转动，第一装配装置重复上述动作直至安装盘的四个固定柱上的第一容置槽放满桌腿，移动驱动装置驱动安装盘移动到第二装配装置旁。

28.根据权利要求27所述的一种木质家具自动化加工工艺，其特征在于，其步骤（2）具体通过第一吸附承载臂控制第一吸附承载板靠近边框，直至第一吸附头接触到边框，将边框吸附柱，第一吸附承载臂移动将边框上的第一连接孔对准桌腿上的第一螺纹孔，第一螺丝刀承载臂驱动第一螺丝刀头吸附螺钉后移动到第一连接孔处，将螺钉插入，第一螺丝刀转动台转动，将螺丝拧入第一螺纹孔，直至边框固定在两个桌腿的侧壁上，安装盘转动，第二装配装置重复上述动作，直至相邻桌腿都安装上边框，安装完后，移动驱动装置驱动安装盘移动到夹持锁紧装置旁。

29.根据权利要求28所述的一种木质家具自动化加工工艺，其特征在于，其步骤（3）具体通过第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近主配合件，第二吸附头吸附主配合件，第二吸附承载臂驱动第二吸附承载板靠近边框，将主配合件与边框上的缺口对齐，将主配合件卡入，安装盘转动，第二吸附组件重复上述动作直至具有缺口的边框都卡入主配合件；安装盘移动到第二锁螺钉组件旁，第二螺丝刀承载臂驱动第二螺丝刀头吸附螺钉后将螺钉锁入主配合件的第一安装孔和边框的第二连接孔内，直至主配合件固定在边框上，安装盘转动，第二锁螺钉组件重复上述动作，直至全部主配合件都锁紧在边框上。

30.根据权利要求29所述的一种木质家具自动化加工工艺，其特征在于，上桌板和下桌板之间形成有容置铁质隔板的铁板容置槽，其步骤（4）具体通过第一桌面输送带和第二桌面输送带同时运输着上下重叠的第一桌板和第二桌板经过第一桌板铣切机构和第二桌板铣切机构，第一铣切刀具对第一桌板上表面进行铣切，第三铣切刀具同时对第二桌板下表面进行铣切，第二铣切刀具对第一桌板第一铣切刀具铣出的槽的中心进行第二次铣切，第四铣切刀具同时对第二桌板第三铣切刀具铣出的槽的中心进行第二次铣切，然后第一打磨刀具和第二打磨刀具分别对第一桌板的上表面形成的槽和第二桌板下表面形成的槽进行打磨，打磨完的第一桌板和第二桌板被运输到第三桌面输送带和第四桌面输送带上，经过第一清洗装置时，第一桌板清洗机构和第二桌板清洗机构分别对上第一桌板和第二桌板进行清洗，清洗后的第一桌板和第二桌板被运输到第五桌面输送带上，经过烘干装置进行烘干后，第一桌板制作完毕形成下桌板，第二桌板制作完毕形成上桌板，第一桌板夹持组件夹持下桌板到第二输送带上，第二桌板夹持组件夹持上桌板到第一输送带上；加工夹持机构夹持位于第二输送带上的下桌板夹持到加工安装平台上，上胶机构在铁板容置槽涂胶，加工夹持机构夹持位于第三输送带上的铁质隔板放入铁板容置槽内，上胶机构在铁质隔板和下桌板上表面涂满胶，加工夹持机构夹持位于第二输送带上的上桌板与下桌板相贴合；加工夹持机构然后将做好的桌面夹持到第四输送带上；夹持移动装置将位于第四输送带上的桌面夹持放置在边框内；安装盘移动到夹持连接装置旁。

31.根据权利要求30所述的一种木质家具自动化加工工艺，其特征在于，其步骤（5）具体通过第三吸附承载臂驱动第三吸附承载板靠近副配合件第三吸附头吸附副配合件，靠近主配合件，通过第三锁螺钉组件将副配合件的一端与滑动块之间旋入螺钉，使得副配合件和滑动块转动连接，第三吸附组件将副配合件的另一端套设在转轴上。

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