CN114698795A - 一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，涉及食品自动化生产设备技术领域。一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，包括熟蒸机构和控制台，熟蒸机构侧面固定连接有蒸汽锅炉，熟蒸机构背面安装有运输机构，运输机构另一端下方安装有混拌机构，混拌机构包括罐身。本发明依靠混拌机构密封塞和密封底塞的设置能够让混料区处于密封状态，并通过真空管对其进行抽真空操作，依靠负压的混料区通过注入管和吸入阀的设置对酱料进行抽吸，配合搅拌电机和搅拌铲板能够实现真空状态下对鱼身的腌制搅拌，真空环境中鱼身更加容易吸附酱料，提高腌制速度。

Description

一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及食品自动化生产设备技术领域，具体为一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法。

背景技术

即食产品是指经加工、包装后，打开即可食用或加调料、佐料拌匀后即可食用的产品，即食袋装鱼是众多即食食品的一种，由于鱼类的高蛋白和丰富的营养物质广泛的受到消费者的青睐。

专利公开号为CN113600065A的中国发明专利，公开了一种建筑、医药以及食品行业的自动混料装置，通过电机驱动第一转动机构转动从带动旋转头自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。并通过驱动第二转动机构和第三转动机构实现更多角度的混料，而且通过升降机构实现不同深度的混料。

上述的专利中在食品行业的应用中还存在以下问题，1.在进行即食食品的加工混料时，往往需要依靠酱料和本体的混合腌制搅拌才能达到较好的口感要求，该设备不具备能够腌制速度和酱料及食品上料的功能自动化程度低，腌制效果不佳，2.本设备搅拌上料卸料的过程都较为繁琐，不适合用作于高效的食品生产流水线上，实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，包括熟蒸机构和控制台，熟蒸机构侧面固定连接有蒸汽锅炉，所述熟蒸机构背面安装有运输机构，运输机构另一端下方安装有混拌机构，所述混拌机构包括罐身，罐身内部通过环形板自中心向两侧分别分隔出同心的混料区、加热区和酱料区，酱料区底部内壁固定连接有嵌入板，嵌入板顶部嵌入式固定连接有环形管，环形管外壁顶部等距固定连接有吸入阀，环形管外壁朝向混料区的一侧等距固定连接有注入管，注入管贯穿加热区与混料区相连通，所述加热区内部等距安装有加热柱，罐身顶部固定连接有与混料区相连通的真空管，罐身侧面固定连接有与酱料区相连通的酱料管，罐身顶部通过连接密封颈固定连接有进料方斗，进料方斗承接于运输机构，连接密封颈顶部的底面等距固定连接有密封气缸，密封气缸输出固定连接有抬臂，抬臂另一端位于混料区内部且共同固定连接有密封塞，所述密封塞与连接密封颈相适配，所述罐身底部设置有出料口，出料口与混料区相连通，罐身底部位于出料口下方位置安装有密封底座和输出罩，输出罩内部安装有输出运输带，所述罐身外壁等距固定连接有边脚架。

更进一步地，所述进料方斗包括与连接密封颈相连接的下料斗身，下料斗身顶部固定连接有顶罩，顶罩一侧开设有与运输机构相承接的上料接口，顶罩另一侧固定连接有导废罩，导废罩底端固定连接有滑梯，导废罩与顶罩连接处设置有抛废口，所述顶罩前后内壁之间分别固定连接有承接滑料板和挡料板，承接滑料板底部等距安装有抛料机构，所述抛料机构包括与承接滑料板底端转动连接的抛料板和安装在承接滑料板底部的抛废气缸，抛料板底部转动连接有摇臂，摇臂通过支点架与承接滑料板底部转动连接，摇臂的另一端转动连接有连接转杆，连接转杆与抛废气缸输出端转动连接，抛料板底端安装有感应器，所述挡料板底部等距安装有调节支架座，调节支架座底部安装有可改变角度的摄像头，摄像头侧面安装有红外光源。

更进一步地，所述密封底座包括固定台，固定台顶部等距固定连接有上升气缸，上升气缸顶部固定连接有密封底塞，密封底塞与出料口相适配，密封底塞底部安装有搅拌电机，搅拌电机输出端贯穿密封底塞底部后固定连接有转动杆，转动杆顶部外壁等距固定连接有搅拌铲板，所述密封底塞外壁底部固定连接有扇形的卸料板，卸料板的两端分别固定连接有挡板。

更进一步地，所述熟蒸机构包括运输台，运输台两侧安装有成对的运输电机，运输电机输出端均贯穿运输台后固定连接有链轮，位于同侧的链轮之间连接有链条，位于两侧的所述链条之间固定连接有多个运输柱，运输柱外壁固定连接有纱布，所述运输台顶部固定连接有回收罩，运输台底部固定连接有蒸汽罩，蒸汽罩底部固定连接有蒸汽管，回收罩顶部固定连接有方盒，方盒一端安装有排汽扇。

更进一步地，所述运输台顶部位于回收罩后方的位置固定连接有调节气缸，调节气缸顶部输出端固定连接有抬板，抬板两侧底部通过连接弹簧固定连接有贯穿运输台顶部的边架，边架之间转动连接有至少两个狼牙辊，运输台底部固定连接有支撑架。

更进一步地，所述蒸汽罩两侧分别固定连接有三角形的导液板，所述蒸汽罩侧面与导液板对应位置固定连接有导液管，导液管外壁安装有阀门，所述运输台两侧位于运输柱上方的位置固定连接有隔离帘。

更进一步地，所述运输柱外壁位于纱布两侧分别固定连接有卡环，卡环的顶端贯穿设置有扭动螺栓，扭动螺栓底部抵触在纱布上。

更进一步地，所述运输机构包括运输罩，运输罩内部安装有上料运输带，上料运输带外表面等距固定连接有隔板，运输罩底部固定连接有底架。

本发明还基于上述的能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备提出一种即食袋装鱼的加工方法，其加工方法具体步骤如下：

步骤一：将宰杀完毕的洁净鱼身，放置在熟蒸机构的纱布上，通过运输电机的驱动，使得鱼身能够到达熟蒸机构内部，随即被蒸汽管运输而来的蒸汽蒸熟；

步骤二：蒸熟的鱼身在离开熟蒸机构前与狼牙辊的接触，使得鱼身表面留有许多孔洞，随即被运输机构运输抬升至混拌机构内部，并在进入进料方斗的过程中被内部的摄像头进行识别，配合抛料机构将不合格的鱼身通过导废罩和滑梯抛离出去，合格的鱼身进入到罐身内部；

步骤三：密封底座通过上升气缸的驱动利用密封底塞塞住罐身的出料口，鱼身通过运输机构的运输掉落到混料区中静置；

步骤四：通过酱料管往罐身中的酱料区灌注酱料，随即通过密封气缸控制密封塞将罐身顶部的连接密封颈关闭，使得整个混料区处于密封状态，并启动加热柱对混料区内部的鱼身和酱料区内部的酱料进行加热；

步骤五：通过罐身顶部的真空管对混料区进行抽真空操作，抽真空完毕后打开环形管上的吸入阀，通过注入管的传递使得酱料到达混料区内部，并启动搅拌电机驱动搅拌铲板对鱼身和酱料进行真空搅拌腌制，搅拌一段时间后调整混料区内部的气压与外界一致；

步骤六；通过上升气缸的下降，使得密封底塞离开出料口，腌制完毕的鱼身通过卸料板的引导由输出运输带运送离开。

更进一步地，所述步骤四轴的加热柱的加热温度为90-120℃，所述步骤五中的搅拌时间控制在30-40分钟

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，通过由控制台控制的混拌机构、运输机构和熟蒸机构的设置能够对加工的鱼身进行自动化加工，通过熟蒸机构对鱼身进行蒸制熟化，并利用其内部的狼牙辊松散鱼身肉质，并依靠混拌机构密封塞和密封底塞的设置能够让混料区处于密封状态，并通过真空管对其进行抽真空操作，从而将肉质松散的鱼身内部的空气抽离，依靠负压的混料区通过注入管和吸入阀的设置对酱料进行抽吸，配合搅拌电机和搅拌铲板能够实现真空状态下对鱼身的腌制搅拌，酱料能够代替鱼身肉质中原有的空气进行填充，并在气压恢复时酱料依靠气压能够更容易渗透到鱼身内部，提高腌制速度。

同时，由于混拌机构中，将混料区和酱料区设置在加热区的两侧，在进行加热时能够同时对混料区中的鱼身和酱料区中的酱料进行同步的高温消毒，不需要单独的对鱼身和物料进行单独的消毒，效率更高。

不仅如此，本设备熟蒸机构、运输机构和混拌机构的联合设置，通过控制台的统一控制实现自动化加工生产，能够适用于高效生产的即食袋装鱼生产线上，设备的适用性和功能性较强；

为保证产品质量，通过在进料方斗内部设置用于视觉检测的摄像头配合抛料机构能够将不合格的鱼身抛离出去，并通过导废罩和滑梯进行回收，从而能够提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的熟蒸机构正结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大面结构示意图；

图5为本发明的熟蒸机构背面结构示意图；

图6为本发明的混拌机构顶部结构示意图；

图7为本发明的混拌机构颞部结构示意图；

图8为本发明的密封底座结构示意图；

图9为本发明的运输机构结构示意图；

图10为本发明的进料方斗内部结构示意图；

图11为本发明的抛料机构结构示意图；

图12为本发明的摄像头结构示意图。

图中：1、熟蒸机构；101、运输台；102、运输电机；103、链条；104、运输柱；105、纱布；106、回收罩；107、蒸汽罩；108、导液板；109、蒸汽管；110、方盒；111、排汽扇；112、调节气缸；113、抬板；114、连接弹簧；115、边架；116、狼牙辊；117、导液管；118、支撑架；119、卡环；120、扭动螺栓；2、运输机构；201、运输罩；202、底架；203、上料运输带；204、隔板；3、混拌机构；301、罐身；302、进料方斗；303、边脚架；304、输出罩；305、输出运输带；306、酱料区；307、加热区；308、混料区；309、嵌入板；310、环形管；311、吸入阀；312、注入管；313、加热柱；314、密封气缸；315、抬臂；316、密封塞；317、真空管；318、酱料管；319、密封底座；320、固定台；321、上升气缸；322、密封底塞；323、搅拌电机；324、转动杆；325、搅拌铲板；326、卸料板；327、挡板；328、滑梯；329、下料斗身；330、顶罩；331、承接滑料板；332、挡料板；333、抛废口；334、导废罩；335、上料接口；336、抛废气缸；337、支点架；338、摇臂；339、连接转杆；340、抛料板；341、感应器；342、调节支架座；343、摄像头；344、红外光源；345、连接密封颈；4、控制台；5、蒸汽锅炉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

实施例

在进行即食袋装鱼的生产过程中使用了本发明提供的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备及其加工方法，使用本设备前需要了解到，本设备适用于即食袋装鱼的生产线上，属于生产线中的进行加工熟化和腌制的部分，需要在设备的熟蒸机构1前连接鲜鱼类宰杀清洗的设备，将洁净的鱼身整齐的摆放在熟蒸机构1的纱布105上，并需要在混拌机构3的输出运输带305前承接下一工序的运输带，进行即食袋装鱼的进一步消毒、定量和包装，由此和现有设备组成即食袋装鱼生产线。

如图1-12所示为本发明提供的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备的全部图解，包括熟蒸机构1和控制台4，熟蒸机构1侧面固定连接有蒸汽锅炉5，熟蒸机构1背面安装有运输机构2，运输机构2另一端下方安装有混拌机构3，混拌机构3包括罐身301，罐身301内部通过环形板自中心向两侧分别分隔出同心的混料区308、加热区307和酱料区306，酱料区306底部内壁固定连接有嵌入板309，嵌入板309顶部嵌入式固定连接有环形管310，环形管310外壁顶部等距固定连接有吸入阀311，环形管310外壁朝向混料区308的一侧等距固定连接有注入管312，注入管312贯穿加热区307与混料区308相连通，加热区307内部等距安装有加热柱313，罐身301顶部固定连接有与混料区308相连通的真空管317，罐身301侧面固定连接有与酱料区306相连通的酱料管318，罐身301顶部通过连接密封颈345固定连接有进料方斗302，进料方斗302承接于运输机构2，连接密封颈345顶部的底面等距固定连接有密封气缸314，密封气缸314输出固定连接有抬臂315，抬臂315另一端位于混料区308内部且共同固定连接有密封塞316，密封塞316与连接密封颈345相适配，罐身301底部设置有出料口，出料口与混料区308相连通，罐身301底部位于出料口下方位置安装有密封底座319和输出罩304，输出罩304内部安装有输出运输带305，罐身301外壁等距固定连接有边脚架303，密封底座319包括固定台320，固定台320顶部等距固定连接有上升气缸321，上升气缸321顶部固定连接有密封底塞322，密封底塞322与出料口相适配，密封底塞322底部安装有搅拌电机323，搅拌电机323输出端贯穿密封底塞322底部后固定连接有转动杆324，转动杆324顶部外壁等距固定连接有搅拌铲板325，密封底塞322外壁底部固定连接有扇形的卸料板326，卸料板326的两端分别固定连接有挡板327，熟蒸机构1、运输机构2、混拌机构3和蒸汽锅炉5分别与控制台4电性连接。

需要注意的是，进料方斗302包括与连接密封颈（345）相连接的下料斗身329，下料斗身329顶部固定连接有顶罩330，顶罩330一侧开设有与运输机构2相承接的上料接口335，顶罩330另一侧固定连接有导废罩334，导废罩334底端固定连接有滑梯328，导废罩334与顶罩330连接处设置有抛废口333，顶罩330前后内壁之间分别固定连接有承接滑料板331和挡料板332，承接滑料板331底部等距安装有抛料机构，抛料机构包括与承接滑料板331底端转动连接的抛料板340和安装在承接滑料板331底部的抛废气缸336，抛料板340底部转动连接有摇臂338，摇臂338通过支点架337与承接滑料板331底部转动连接，摇臂338的另一端转动连接有连接转杆339，连接转杆339与抛废气缸336输出端转动连接，抛料板340底端安装有感应器341，挡料板332底部等距安装有调节支架座342，调节支架座342底部安装有可改变角度的摄像头343，摄像头343侧面安装有红外光源344。

需要注意的是，由于生产加工的过程中，会对鱼身造成损坏或者在清理鱼身的时候去鳞不完全，通过在进料方斗302内部设置用于视觉检测的摄像头343配合抛料机构能够将不合格的鱼身抛离出去，并通过导废罩334和滑梯328进行回收，从而能够提高产品的质量，不合格鱼身的判定主要依靠红外线下鱼身的反光，未去鳞片的鱼身反射的红外线较多，摄像头343会显示亮点，而损坏的鱼身会吸收较多的红外线，在摄像头343下表现较暗，由此能够对不合格的鱼身进行判断，并在其到达抛料板340后由设置在端面的感应器341感应到鱼身，在抛料气缸、摇臂338的杠杆作用下迅速将不合格鱼身通过抛废口333抛离出去完成筛选。

需要注意的是，通过环形板将罐身301分隔成三个不同的功能区其目的是让用于加工的酱料和鱼身都处于加热区307的两侧，在进行鱼身和酱料的加工时一般来说需要单独的对鱼身和酱料进行高温消毒，通过将混料区308和酱料区306设置在加热区307的两侧，在进行加热时能够同时对混料区308中的鱼身和酱料区306中的酱料进行同步的高温消毒，不需要单独的对鱼身和物料进行单独的消毒，效率更高。

需要注意的是，由于在熟蒸机构1中对鱼身进行狼牙辊116的扎压，由此在鱼身的表面会有很多的气孔，在进行对混料区308的抽真空操作中，这些气孔中的空气会被吸出，在酱料接触鱼身时能够填补鱼身内部的气孔，并在压力恢复时由于气压的作用使得酱料能够深入到鱼身的内部，从而更好的进行腌制，提高鱼的口感。

熟蒸机构1包括运输台101，运输台101两侧安装有成对的运输电机102，运输电机102输出端均贯穿运输台101后固定连接有链轮，位于同侧的链轮之间连接有链条103，位于两侧的链条103之间固定连接有多个运输柱104，运输柱104外壁固定连接有纱布105，运输台101顶部固定连接有回收罩106，运输台101底部固定连接有蒸汽罩107，蒸汽罩107底部固定连接有蒸汽管109，回收罩106顶部固定连接有方盒110，方盒110一端安装有排汽扇111，运输台101顶部位于回收罩106后方的位置固定连接有调节气缸112，调节气缸112顶部输出端固定连接有抬板113，抬板113两侧底部通过连接弹簧114固定连接有贯穿运输台101顶部的边架115，边架115之间转动连接有至少两个狼牙辊116，运输台101底部固定连接有支撑架118，蒸汽罩107两侧分别固定连接有三角形的导液板108，蒸汽罩107侧面与导液板108对应位置固定连接有导液管117，导液管117外壁安装有阀门，运输台101两侧位于运输柱104上方的位置固定连接有隔离帘，运输柱104外壁位于纱布105两侧分别固定连接有卡环119，卡环119的顶端贯穿设置有扭动螺栓120，扭动螺栓120底部抵触在纱布105上。

需要注意的是，由于鱼身的大小不一，所以使用纱布105作为承接的载体，纱布105每隔一端时间需要进行更换，使用蒸汽加热的方式能够让鱼快速的成熟，且能够有效的杀死致病菌，为放置冷凝水回流到蒸汽管109，设置的导液板108能将冷凝水集中起来，通过导液管117进行集中的排放。

运输机构2包括运输罩201，运输罩201内部安装有上料运输带203，上料运输带203外表面等距固定连接有隔板204，运输罩201底部固定连接有底架202。

需要注意的是，通过控制台4能够控制蒸汽锅炉5的蒸汽排出量和排出气压，能够控制熟蒸机构1蒸制鱼身的时间，不同大小的鱼需要的时间不一定，控制台4通过控制熟蒸机构1、运输机构2和混拌机构3的配合实现高效稳定的生产作业。

本实施方式基于上述的能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，提出了一种即食袋装鱼的加工方法，其加工方法具体步骤如下：

步骤一：将宰杀完毕的洁净鱼身，放置在熟蒸机构1的纱布105上，通过运输电机102的驱动，使得鱼身能够到达熟蒸机构1内部，随即被蒸汽管109运输而来的蒸汽蒸熟；

步骤二：蒸熟的鱼身在离开熟蒸机构1前与狼牙辊116的接触，使得鱼身表面留有许多孔洞，随即被运输机构2运输抬升至混拌机构3内部，并在进入进料方斗302的过程中被内部的摄像头343进行识别，配合抛料机构将不合格的鱼身通过导废罩334和滑梯328抛离出去，合格的鱼身进入到罐身301内部；

步骤三：密封底座319通过上升气缸321的驱动利用密封底塞322塞住罐身301的出料口，鱼身通过运输机构2的运输掉落到混料区308中静置；

步骤四：通过酱料管318往罐身301中的酱料区306灌注酱料，随即通过密封气缸314控制密封塞316将罐身301顶部的连接密封颈（345）关闭，使得整个混料区308处于密封状态，并启动加热柱313对混料区308内部的鱼身和酱料区306内部的酱料进行加热，加热柱313的加热温度为90-120℃；

步骤五：通过罐身301顶部的真空管317对混料区308进行抽真空操作，抽真空完毕后打开环形管310上的吸入阀311，通过注入管312的传递使得酱料到达混料区308内部，并启动搅拌电机323驱动搅拌铲板325对鱼身和酱料进行真空搅拌腌制，搅拌一段时间后调整混料区308内部的气压与外界一致，搅拌时间控制在30-40分钟；

步骤六；通过上升气缸321的下降，使得密封底塞322离开出料口，腌制完毕的鱼身通过卸料板326的引导由输出运输带305运送离开。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，包括熟蒸机构（1）和控制台（4），熟蒸机构（1）侧面固定连接有蒸汽锅炉（5），其特征在于：所述熟蒸机构（1）背面安装有运输机构（2），运输机构（2）另一端下方安装有混拌机构（3），所述混拌机构（3）包括罐身（301），罐身（301）内部通过环形板自中心向两侧分别分隔出同心的混料区（308）、加热区（307）和酱料区（306），酱料区（306）底部内壁固定连接有嵌入板（309），嵌入板（309）顶部嵌入式固定连接有环形管（310），环形管（310）外壁顶部等距固定连接有吸入阀（311），环形管（310）外壁朝向混料区（308）的一侧等距固定连接有注入管（312），注入管（312）贯穿加热区（307）与混料区（308）相连通，所述加热区（307）内部等距安装有加热柱（313），罐身（301）顶部固定连接有与混料区（308）相连通的真空管（317），罐身（301）侧面固定连接有与酱料区（306）相连通的酱料管（318），罐身（301）顶部通过连接密封颈（345）固定连接有进料方斗（302），进料方斗（302）承接于运输机构（2），连接密封颈（345）顶部的底面等距固定连接有密封气缸（314），密封气缸（314）输出固定连接有抬臂（315），抬臂（315）另一端位于混料区（308）内部且共同固定连接有密封塞（316），所述密封塞（316）与连接密封颈（345）相适配，所述罐身（301）底部设置有出料口，出料口与混料区（308）相连通，罐身（301）底部位于出料口下方位置安装有密封底座（319）和输出罩（304），输出罩（304）内部安装有输出运输带（305），所述罐身（301）外壁等距固定连接有边脚架（303）。

2.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述进料方斗（302）包括与连接密封颈（345）相连接的下料斗身（329），下料斗身（329）顶部固定连接有顶罩（330），顶罩（330）一侧开设有与运输机构（2）相承接的上料接口（335），顶罩（330）另一侧固定连接有导废罩（334），导废罩（334）底端固定连接有滑梯（328），导废罩（334）与顶罩（330）连接处设置有抛废口（333），所述顶罩（330）前后内壁之间分别固定连接有承接滑料板（331）和挡料板（332），承接滑料板（331）底部等距安装有抛料机构，所述抛料机构包括与承接滑料板（331）底端转动连接的抛料板（340）和安装在承接滑料板（331）底部的抛废气缸（336），抛料板（340）底部转动连接有摇臂（338），摇臂（338）通过支点架（337）与承接滑料板（331）底部转动连接，摇臂（338）的另一端转动连接有连接转杆（339），连接转杆（339）与抛废气缸（336）输出端转动连接，抛料板（340）底端安装有感应器（341），所述挡料板（332）底部等距安装有调节支架座（342），调节支架座（342）底部安装有可改变角度的摄像头（343），摄像头（343）侧面安装有红外光源（344）。

3.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述密封底座（319）包括固定台（320），固定台（320）顶部等距固定连接有上升气缸（321），上升气缸（321）顶部固定连接有密封底塞（322），密封底塞（322）与出料口相适配，密封底塞（322）底部安装有搅拌电机（323），搅拌电机（323）输出端贯穿密封底塞（322）底部后固定连接有转动杆（324），转动杆（324）顶部外壁等距固定连接有搅拌铲板（325），所述密封底塞（322）外壁底部固定连接有扇形的卸料板（326），卸料板（326）的两端分别固定连接有挡板（327）。

4.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述熟蒸机构（1）包括运输台（101），运输台（101）两侧安装有成对的运输电机（102），运输电机（102）输出端均贯穿运输台（101）后固定连接有链轮，位于同侧的链轮之间连接有链条（103），位于两侧的所述链条（103）之间固定连接有多个运输柱（104），运输柱（104）外壁固定连接有纱布（105），所述运输台（101）顶部固定连接有回收罩（106），运输台（101）底部固定连接有蒸汽罩（107），蒸汽罩（107）底部固定连接有蒸汽管（109），回收罩（106）顶部固定连接有方盒（110），方盒（110）一端安装有排汽扇（111）。

5.根据权利要求4所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述运输台（101）顶部位于回收罩（106）后方的位置固定连接有调节气缸（112），调节气缸（112）顶部输出端固定连接有抬板（113），抬板（113）两侧底部通过连接弹簧（114）固定连接有贯穿运输台（101）顶部的边架（115），边架（115）之间转动连接有至少两个狼牙辊（116），运输台（101）底部固定连接有支撑架（118）。

6.根据权利要求4所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述蒸汽罩（107）两侧分别固定连接有三角形的导液板（108），所述蒸汽罩（107）侧面与导液板（108）对应位置固定连接有导液管（117），导液管（117）外壁安装有阀门，所述运输台（101）两侧位于运输柱104上方的位置固定连接有隔离帘。

7.根据权利要求4所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述运输柱（104）外壁位于纱布（105）两侧分别固定连接有卡环（119），卡环（119）的顶端贯穿设置有扭动螺栓（120），扭动螺栓（120）底部抵触在纱布（105）上。

8.根据权利要求1所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备，其特征在于：所述运输机构（2）包括运输罩（201），运输罩（201）内部安装有上料运输带（203），上料运输带（203）外表面等距固定连接有隔板（204），运输罩（201）底部固定连接有底架（202）。

9.一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备的加工方法，其特征在于，加工方法具体步骤如下：

步骤一：将宰杀完毕的洁净鱼身，放置在熟蒸机构（1）的纱布（105）上，通过运输电机（102）的驱动，使得鱼身能够到达熟蒸机构（1）内部，随即被蒸汽管（109）运输而来的蒸汽蒸熟；

步骤二：蒸熟的鱼身在离开熟蒸机构（1）前与狼牙辊（116）的接触，使得鱼身表面留有许多孔洞，随即被运输机构（2）运输抬升至混拌机构（3）内部，并在进入进料方斗（302）的过程中被内部的摄像头（343）进行识别，配合抛料机构将不合格的鱼身通过导废罩（334）和滑梯（328）抛离出去，合格的鱼身进入到罐身（301）内部；

步骤三：密封底座（319）通过上升气缸（321）的驱动利用密封底塞（322）塞住罐身（301）的出料口，鱼身通过运输机构（2）的运输掉落到混料区（308）中静置；

步骤四：通过酱料管（318）往罐身（301）中的酱料区（306）灌注酱料，随即通过密封气缸（314）控制密封塞（316）将罐身（301）顶部的连接密封颈（345）关闭，使得整个混料区（308）处于密封状态，并启动加热柱（313）对混料区（308）内部的鱼身和酱料区（306）内部的酱料进行加热；

步骤五：通过罐身（301）顶部的真空管（317）对混料区（308）进行抽真空操作，抽真空完毕后打开环形管（310）上的吸入阀（311），通过注入管（312）的传递使得酱料到达混料区（308）内部，并启动搅拌电机（323）驱动搅拌铲板（325）对鱼身和酱料进行真空搅拌腌制，搅拌一段时间后调整混料区（308）内部的气压与外界一致；

步骤六；通过上升气缸（321）的下降，使得密封底塞（322）离开出料口，腌制完毕的鱼身通过卸料板（326）的引导由输出运输带（305）运送离开。

10.根据权利要求9所述的一种能够视觉检测的即食袋装鱼的加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤四轴的加热柱（313）的加热温度为90-120℃，所述步骤五中的搅拌时间控制在30-40分钟。

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