CN114041582A - 酸菜自动化生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种酸菜自动化生产装置，其特征在于：包括传送装置、以及通过传送装置依次连接的脱盐机构、臭氧杀菌机构、固料罐装机构、汤汁灌装机构、封口机构和封盖机构，所述脱盐机构用于对腌制后的整棵或对切分酸菜进行脱盐，所述臭氧杀菌机构用于对酸菜进行臭氧杀菌，通过臭氧杀菌将酸菜固料和汤汁中的杂菌灭活，所述固料罐装机构用于将酸菜罐装到酸菜瓶中，所述汤汁灌装机构用于对酸菜瓶中灌装汤汁，所加汤汁可抑制有害微生物生长，同时提升酸菜的营养和口感品质；所述封口机构用于对酸菜瓶进行封口，所述封盖机构用于对酸菜瓶进行封盖。该装置自动化程度高，可避免热杀菌(高温或巴氏灭菌)引起的产品口感品质下降，酸菜二次发酵更加均匀，既抑制有害微生物生长，又明显提高营养和口感品质以及安全性。

Description

酸菜自动化生产装置
技术领域
本发明涉及酸菜加工技术领域，具体是一种酸菜自动化生产装置。
背景技术
酸菜是一种腌制食品，广泛受到人们的喜爱。目前，很多酸菜被制成酸菜瓶罐头来销售。现有的酸菜生产加工主要为人工操作，生产效率低下，而且由于生产过程中酸菜频繁地与操作人员接触，容易对酱腌菜产生二次污染，卫生可靠性差。
目前，已经一些酱腌菜的自动化生产设备，如授权公告号为CN101912098B的中国专利公开的一种小包装酱腌菜自动化生产设备，包括呈流水线依次配设的分切机、脱盐装置、脱水装置、搅拌机、自动包装机、杀菌装置、冷却装置、风干装置、摊凉装置、自动装箱机。这种生产设备自动上料、自动计量、自动包装、杀菌，尽量减少了人工劳动的介入，避免了微生物指标上升隐患，保证了食品质量。
由于酸菜为半成品原料，其原料以整棵或对切分蔬菜为主进行瓶装加工为主，而且需要经过二次发酵过程才能保证酸菜的风味和口感，因此酸菜的生产过程必须满足两个基本条件：(1)既要保障有益的微生物菌种如乳酸菌等的存活，还要杀死能引起酸菜变质的杂菌，这就需要非热杀菌技术。而上述的酱腌菜自动化生产设备为便于小包装酱腌菜产品能够开袋即食，通常采用高温杀菌或者巴氏杀菌等方式将所有微生物菌种灭活；(2)本酸菜产品以整棵或对切分蔬菜为主，蔬菜形体大，切丝(或丁)不利于风味保存，而上述的自动化生产设备适用于酱腌菜小包装产品，原料形体要小才适合小包装罐装，需要切丝(或丁)这道程序配合。基于这两方面原因，现有的酱腌菜自动化生产设备无法适合本酸菜产品的自动化生产加工，亟需开发一套适于酸菜瓶装的自动化生产装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种酸菜自动化生产装置，自动化程度高，酸菜二次发酵更加均匀，。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种酸菜自动化生产装置，其特征在于：包括传送装置、以及通过传送装置依次连接的脱盐机构、臭氧杀菌机构、固料罐装机构、汤汁灌装机构、封口机构和封盖机构，所述脱盐机构用于对腌制后的酸菜进行脱盐，所述臭氧杀菌机构用于对酸菜进行非热杀菌即臭氧杀菌，所述固料罐装机构用于将整棵或对切分酸菜罐装到酸菜瓶中，所述汤汁灌装机构用于对酸菜瓶灌装汤汁，所述封口机构用于对酸菜瓶进行封口，所述封盖机构用于对酸菜瓶进行封盖。
为了便于对酸菜、空酸菜瓶和罐装有酸菜的酸菜瓶合理地进行传送，所述传送装置包括第一传送带、第一传送结构和第二传送结构，所述第一传送带自所述固料罐装机构延伸至所述封盖机构，所述第一传送结构设于所述臭氧杀菌机构和所述固料罐装机构之间、并用于传送酸菜，所述第二传送结构的输出端与所述固料罐装机构衔接、并用于输送预处理后的酸菜瓶。酸菜瓶可以事先通过臭氧、紫外和辐照等灭菌方式进行灭菌。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述固料罐装机构包括第四机架、及设于所述第四机架上的第二传送带和第三传送带，该第二传送带呈环形、并位于所述第一传送带的下方，且所述第二传送带其上设有称重装置，此外，所述第一传送结构的输出端朝向所述第二传送带；所述第三传送带位于所述第一传送带的上方，且所述第二传送结构的输出端与所述第三传送带的输入端衔接。
为了便于对酸菜杀菌，所述臭氧杀菌机构包括
第五机架，
杀菌槽体，沿水平方向固定在所述第五机架上，且所述杀菌槽体的底部设有用于检测臭氧浓度的传感器；
第一供水管，用于向所述杀菌槽体中供水；
循环补充臭氧装置，用于响应所述传感器检测到的臭氧浓度而为所述杀菌槽体循环补充臭氧；
第一传送网带，沿所述杀菌槽体的长度方向设置，且所述第一传送网带的中间部分没入所述杀菌槽体的水中，所述第一传送网带的两端部分倾斜向上、并高于所述杀菌槽体内的水，此外，所述第一传送网带的输出端与所述第一传送结构的输入端衔接；
第一驱动机构，用于驱动所述第一传送网带沿所述杀菌槽体的长度方向运动。可以理解的是，杀菌槽体中可以设置鼓气搅拌装置，以促进水与酸菜的碰撞，有助于层叠、成团的酸菜叶子能够在水流冲击下适当铺展开，增大酸菜外露的表面积，有助于酸菜杀菌更加充分。
为了便于对杀菌槽体溢出的臭氧水进行回收利用从而节省能耗，所述循环补充臭氧装置包括
臭氧发生装置，所述臭氧发生装置能够响应所述传感器检测到的臭氧浓度而制氧，且所述臭氧发生装置通过出气管与所述杀菌槽体连通；
回收池，其上设有与所述杀菌槽体上部连通的进水口、与所述臭氧发生装置连通的出水口，且所述回收池中沿竖向设有至少一块过滤板，该过滤板位于所述进水口和出水口之间。
为了便于对腌制后的酸菜脱盐，所述脱盐机构包括
第六机架，
脱盐槽体，沿水平方向固定在所述第六机架上，所述脱盐槽体中设有鼓气搅拌装置；
第二供水管，用于向所脱盐槽体中供水；
第二传送网带，沿所述脱盐槽体的长度方向设置，且所述第二传送网带的中间部分没入所述脱盐槽体的水中，所述第二传送网带的两端部分倾斜向上、并高于所脱盐槽体内的水，此外，所述第二传送网带的输出端高于所述第一传送网带的输入端；
第二驱动机构，用于驱动所述第二传送网带沿所述脱盐槽体的长度方向运动。通过鼓气搅拌装置能够促进水与酸菜的碰撞，有助于层叠、成团的酸菜叶子能够在水流冲击下适当铺展开，增大酸菜外露的表面积，不仅有助于酸菜脱盐，也有助于酸菜后续的杀菌、腌制等。
为了便于对酸菜瓶灌装汤汁，所述汤汁灌装机构包括
第二机架，
移动板，可上下滑移地设于所述第二机架上；
至少三组注液组件，设于所述第二机架上，各组注液组件均包含有位于所述第一传送带上方的喷管、用于向对应的喷管输送臭氧水的第一进液管、及用于向对应的喷管输送带有发酵微生物的调料汁的第二进液管，且至少三个喷管沿所述第一传送带的行进方向间隔安装于所述移动板上，从而使所述移动板带动各喷管向下滑移至插入对应的酸菜瓶中或向上滑移至脱出对应的酸菜瓶；
第四驱动机构，设于所述第二机架上、并用于驱动所述移动板上下移动。
通过第一进液管向喷管输送臭氧水，第二进液管向喷管输送带有发酵微生物的调料汁，使灌装的汤汁既能够对酸菜、酸菜瓶、调料汁进行杀菌，还能够重新加入有益的发酵微生物，以抑制有害微生物生长，同时提升酸菜的营养和口感品质；并且，汤汁灌装机构能够同时对至少三个酸菜瓶进行灌装汤汁，有助于提升酸菜瓶汤汁灌装效率，从而提升酸菜生产效率。
为了避免灌装汤汁过程中汤汁和酸菜碎片溅出酸菜瓶，各喷管下端为呈圆柱状或圆台状的喷头，各喷头的侧壁上沿水平方向开有多个喷孔；所述酸菜瓶的瓶口直径为D，所述喷头的底面直径为d，且3/4D≤d≤5/6D。通过使喷头水平朝向酸菜瓶的内侧壁喷射汤汁，使汤汁与酸菜瓶的内侧壁碰撞后的方向仍以水平方向为主，而非向上朝向酸菜瓶的瓶口，能够阻止汤汁溅出酸菜瓶，从而避免汤汁损失；喷头的底面直径的尺寸设计，能够使喷管插入酸菜瓶后喷头压住大部分的酸菜，汤汁射流的冲击不容易使被喷头压住的酸菜上翻而跳出酸菜瓶，从而避免酸菜损失。
为了便于对酸菜瓶封口，所述封口机构包括
第一机架；
两个卷膜辊，沿所述第一传送带的行进方向间隔设于所述第一机架的两侧，两个卷膜辊上卷绕有封口膜，且两个卷膜辊的转动配合能够使所述封口膜与所述第一传送带同向运动或者反向运动；
升降架，可上下滑移地设于所述第一机架上，所述升降架上设有至少两个位于所述封口膜上方的压块，该压块能将封口膜封装于所述酸菜瓶的瓶口，且至少两个压块沿所述第一传送带的行进方向间隔设置，此外，所述压块的数量小于所述注液组件的数量；
限位框，可上下滑移地设于所述第一机架上，所述限位框位于所述升降架外围、且具有与所述压块一一对应的限位孔，该限位孔供所述第一传送带上的酸菜瓶穿设以对酸菜瓶进行限位；
第三驱动机构，设于所述第一机架上、并用于驱动所述升降架、所述限位框上下移动。这样设计能够同时对至少两个酸菜瓶进行封口，有助于提升酸菜瓶封口效率，从而提升酸菜生产效率。注液组件和压块的数量关系能够平衡同一流水线上汤汁罐装和封口的速率，使酸菜有序生产。
为了便于对酸菜瓶封盖，所述封盖机构包括
第三机架；
操作台，设于所述第三机架上、并与所述第一传送带的宽度方向上的一侧边缘衔接，所述操作台上设有放盖工位、旋盖工位、以及竖向设置的弧形挡架；
转盘，可周向转动地设于所述第三机架上、并位于所述第一传送带上方，所述转盘周侧开有至少一个供所述酸菜瓶容置于其中的弧形槽，且来自所述第一传送带上的酸菜瓶能够进入所述弧形槽中随所述转盘同步转动，并顺次经过沿所述转盘周向分布的放盖工位、旋盖工位，最后回到所述第一传送带上，此外，所述弧形挡架位于所述转盘外围，且该弧形挡架和所述弧形槽共同夹持住所述酸菜瓶；
放盖台，设于所述第三机架上、并用于放置瓶盖；
送盖机构，包括储盖仓、及用于将容置于所述储盖仓中的瓶盖输送至所述放盖台上的第四传送带；
放盖机构，设于所述第三机架上、并靠近所述放盖台设置，所述放盖机构包括可运动的吸盘抓手，该吸盘抓手用于抓取放盖台上的瓶盖、并将瓶盖放置在处于放盖工位上的酸菜瓶上；
旋盖机构，设于所述第三机架上、并用于旋紧处于旋盖工位上的酸菜瓶的瓶盖。这样设计能够使封盖机构结构更加紧凑，有助于酸菜自动化生产装置的小型化设计，而且，吸盘抓手的设计，能够降低对抓手抓取瓶盖时的定位精度要求，从而能够更加容易地抓取瓶盖，也不容易使瓶盖发生变形。
与现有技术相比，本发明的优点在于：①通过非热杀菌技术即臭氧杀菌将酸菜固料和汤汁中的杂菌灭活，可避免热杀菌(高温或巴氏灭菌)引起的产品口感品质下降，再通过汤汁灌装引入有益的微生物菌种使酸菜进行二次发酵，可抑制有害微生物生长，安全性更高，同时提升酸菜的营养和口感品质；该装置能够减少人工操作的工作量，提高生产效率，还能够减少酸菜的二次污染，满足酸菜的自动化生产要求，自动化程度高，尤其适于整棵或对切分蔬菜形体的酸菜大批量生产；②将酸菜的固料罐装和汤汁灌装分开进行，以确保固体酸菜足量和称量精准度，同时使汤汁与酸菜的接触面积更大，能够避免酸菜大批量发酵时固料沉淀造成的酸菜发酵不均匀，酸菜二次发酵更加均匀；③酸菜瓶在封盖之前先封膜，不仅能够使酸菜的密封性更好，利于酸菜的二次发酵，还能够避免汤汁在封盖、包装、运输时洒出。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构图；
图2为本发明实施例中臭氧杀菌机构的立体结构图；
图3为本发明实施例中固料罐装机构的立体结构图；
图4为本发明实施例中汤汁灌装机构的立体结构图；
图5为本实施例中喷管和部分进液管的结构示意图；
图6为本发明实施例中封口机构的立体结构图；
图7为本发明实施例中封盖机构的立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～7所示，为本发明的最佳实施例。
本实施例中的酸菜自动化生产装置，如图1所示，包括传送装置、以及通过传送装置依次连接的脱盐机构6、臭氧杀菌机构7、固料罐装机构2、汤汁灌装机构2、封口机构4和封盖机构5，该脱盐机构6用于对腌制后的酸菜进行脱盐，臭氧杀菌机构7用于对酸菜进行臭氧杀菌，固料罐装机构2用于将酸菜灌装到酸菜瓶11中，汤汁灌装机构2用于对酸菜瓶11灌装汤汁，封口机构4用于对酸菜瓶11进行封口，封盖机构5用于对酸菜瓶11进行封盖。
本实施例中的酸菜自动化生产装置，具有如下优点：①通过臭氧杀菌将酸菜固料和汤汁中的杂菌灭活，再通过汤汁灌装引入有益的微生物菌种使酸菜进行二次发酵，可抑制有害微生物生长，同时提升酸菜的营养和口感品质；该装置能够减少人工操作的工作量，提高生产效率，还能够减少酸菜的二次污染，满足酸菜的自动化生产要求，自动化程度高，尤其适于酸菜的大批量生产；②将酸菜的固料罐装和汤汁灌装分开进行，以确保固体酸菜足量和称量精准度，同时使汤汁与酸菜的接触面积更大，能够避免酸菜大批量发酵时固料沉淀造成的酸菜发酵不均匀，酸菜二次发酵更加均匀；③酸菜瓶11在封盖之前先封膜，不仅能够使酸菜的密封性更好，利于酸菜的二次发酵，还能够避免汤汁在封盖、包装、运输时洒出。
如图1所示，传送装置包括第一传送带84、第一传送结构和第二传送结构83，该第一传送带84自固料罐装机构2延伸至封盖机构5。第一传送结构设于臭氧杀菌机构7和固料罐装机构2之间、并用于传送酸菜；具体地，第一传送结构包括第五传送带81和料斗82，且第五传送带81和料斗82之间还设有传送带(图中未示出)。本实施例中的第二传送结构为第六传送带83，且该第六传送带83的输出端831与固料罐装机构2衔接、并用于输送酸菜瓶11；在其他实施例中，可根据实际情况调整传送带的数量。
为了便于对酸菜进行杀菌，如图2所示，该臭氧杀菌机构7包括第五机架70、杀菌槽体71、第一供水管72、循环补充臭氧装置、第一传送网带74、第一驱动机构75。其中，杀菌槽体71沿水平方向设于第五机架70上，且杀菌槽体71底部设有传感器(图中未示出)。第一供水管72用于向杀菌槽体71供水。循环补充臭氧装置用于响应传感器(图中未示出)检测到的臭氧浓度而为杀菌槽体71循环补充臭氧。第一传送网带74沿杀菌槽体71的长度方向设置，且第一传送网带74的中间部分没入杀菌槽体71的水中，第一传送网带74的两端部分倾斜向上、并高于杀菌槽体71内的水，此外，第一传送网带74的输出端742位于第五传送带81的输入端811上方(见图1)。第一驱动机构75用于驱动第一传送网71沿杀菌槽体71的长度方向运动。本实施例中的第一驱动机构75包括驱动电机和链传动机构，驱动电机的结构、链传动机构的结构以及驱动电机和链传动机构的连接结构可参考现有技术；并且，本实施例中的臭氧杀菌机构7还包括排水管、水泵和阀门等结构，排水管、水泵、阀门的结构以及与杀菌槽体71的连接结构也可参考现有技术，在此不再赘述。本实施例中的杀菌槽体71中还可以设置鼓气搅拌装置，以使促进水与酸菜的碰撞，有助于层叠、成团的酸菜叶子能够在水流冲击下适当铺展开，增大酸菜外露的表面积，使酸菜杀菌更加充分。
如图2所示，循环补充臭氧装置包括回收池76和臭氧发生装置73。该回收池76设有进水口和出水口，该进水口通过第一连接管77与杀菌槽体71上部连通。臭氧发生装置73包括控制器(图中未示出)和臭氧机731，传感器(图中未示出)用于检测杀菌槽体71中的臭氧浓度、并将检测到的信号传输至控制器(图中未示出)中，控制器(图中未示出)控制臭氧机运行，且臭氧机731设有与杀菌槽体71连通的出气管732；臭氧机731还通过第二连接管78与回收池76的出水口连通。回收池76中沿竖向设有至少一块过滤板79，该过滤板79位于进水口和出水口之间，以对回收液进行过滤，能够减少回收液中的杂质，便于对回收液重复利用，且过滤板79沿竖向设置，能够便于对回收池中过滤的杂质进行清理。本实施例中的过滤板79有两块，且间隔分布于回收池76的进水口和出水口之间。
为了便于对腌制后的酸菜进行脱盐，如图1所示，脱盐机构6包括第六机架60、脱盐槽体61、第二传送网带62、第二驱动机构63和第二供水管64。其中，脱盐槽体61沿水平方向固定在第六机架60上，且脱盐槽体61中设有鼓气搅拌装置(图中未示出)，该鼓气搅拌装置(图中未示出)能够促进水与酸菜的碰撞，有助于层叠、成团的酸菜叶子能够在水流冲击下适当铺展开，增大酸菜外露的表面积，不仅有助于酸菜脱盐，也有助于酸菜后续的杀菌、腌制等。本实施例中的鼓气搅拌装置是通过管道向脱盐槽体61中通入空气。第二传送网带62沿脱盐槽体61的长度方向设置，第二传送网带62的中间部分没入脱盐槽体61中，第二传送网带62的两端部分倾斜向上、并高于脱盐槽体61内的水，且第二传送网带62的输出端621位于第一传送网带74的输入端741上方。第二驱动机构63用于驱动第二传送网带62沿脱盐槽体61的长度方向运动，该第二驱动机构63的结构可参照第一驱动机构75。本实施例中的脱盐机构6还包括、排水管、阀门、水泵等，相关结构参考现有技术，在此不再赘述。
为了便于对杀菌后的酸菜和辐照灭菌后的酸菜瓶11进行补充、以使罐装固料更加方便，如图3所示，该固料罐装机构2包括第四机架22、及设于第四机架22上的第二传送带21和第三传送带23，第二传送带21呈环形、并位于第一传送带84下方，且第二传送带21上设有称重装置(图中未示出)，本实施例中的称重装置(图中未示出)为搁置于第二传送带21上的秤。料斗82朝向第二传送带21(见图1)。第三传送带23位于第一传送带84的上方，且第六传送带83的输出端831与第三传送带23的输入端231衔接(见图1)。第一传送带84、第二传送带21、第三传送带23的位置设计，能够使固料罐装取料、取罐、称重均比较方便、省力。
为了便于对酸菜瓶11灌装汤汁，如图4所示，汤汁灌装机构3包括第二机架31和设于第二机架31上的移动板32、至少三组注液组件33、第四驱动机构34。其中，移动板32可上下滑移地设于第二机架31上。各组注液组件33均包含有位于第一传送带84上方的喷管331、用于向对应的喷管331输送臭氧水的第一进液管332、及用于向对应的喷管332输送带有发酵微生物的调料汁的第二进液管333，且至少三个喷管331沿第一传送带84的行进方向间隔安装于移动板32上，从而使移动板32带动各喷管331向下滑移至插入对应的酸菜瓶11中或向上滑移至脱出对应的酸菜瓶11。第四驱动机构34用于驱动移动板32上下移动，本实施例中的第四驱动机构34包括驱动电机341、设于电机341输出轴的丝杆342、以及与丝杆342螺纹连接的安装板343，该安装板343与移动板32固定连接。该汤汁灌装机构3能够同时对至少三个酸菜瓶11进行灌装汤汁，有助于提升酸菜瓶11汤汁灌装效率，从而提升酸菜生产效率。本实施例中的汤汁灌装机构3还包括移动板32的移动导向机构，该移动导向机构为第一导向杆35和第一导向孔的配合结构；本实施例中的汤汁灌装机构3还包括传感式定位机构36，该传感式定位机构36能够感应酸菜瓶11的距离信号以使挡条361响应而沿垂直于第一传送带84的行进方向伸缩而对酸菜瓶11进行限位。本实施例中，各进液管上均设有自动控制阀334。
如图5所示，各喷管331下端为呈圆柱状或圆台状的喷头332，各喷头332的侧壁上沿水平方向开有多个喷孔333，以使喷头333水平朝向酸菜瓶11的内侧壁喷射汤汁，使汤汁与酸菜瓶11的内侧壁碰撞后的方向仍以水平方向为主，而非向上朝向酸菜瓶11的瓶口，能够阻止汤汁溅出酸菜瓶11，从而避免汤汁损失。酸菜瓶11的瓶口直径为D，喷头332的底面直径为d，且3/4D≤d≤5/6D，能够使喷管331插入酸菜瓶11后喷头333压住大部分的酸菜，汤汁射流的冲击不容易使被喷头333压住的酸菜上翻而跳出酸菜瓶11，从而避免酸菜损失。
为了便于对酸菜瓶11进行自动封口，如图6所示，封口机构4包括第一机架41和设于第一机架41上的两个卷膜辊42、升降架43、限位框44、第三驱动机构(图中未示出)。两个卷膜辊42沿第一传送带84的行进方向间隔设于第一机架41的两侧，两个卷膜辊42上卷绕有封口膜421，且两个卷膜辊42的转动配合能够使封口膜421与第一传送带84同向运动或者反向运动。升降架43可上下滑移地设于第一机架41上，升降架43上设有至少两个位于封口膜421上方的压块431，该压块431能将封口膜421封装于酸菜瓶11的瓶口，且至少两个压块431沿第一传送带84的行进方向间隔设置。压块431的数量少于注液组件33的数量，从而能够平衡同一流水线上汤汁罐装和封口的速率，使酸菜有序生产。限位框44可上下滑移地设于第一机架41上，限位框44位于升降架43外围、且具有与压块431一一对应的限位孔(图中未示出)，该限位孔(图中未示出)供第一传送带84上的酸菜瓶11穿设以对酸菜瓶11进行限位。第三驱动机构(图中未示出)用于驱动升降架43、限位框44上下移动。该第三驱动机构(图中未示出)的结构可参考第四驱动机构34，也可以仅为电机或气缸、液压缸等。本实施例中的封口机构4能够同时对至少两个酸菜瓶11进行封口，有助于提升酸菜瓶11封口效率，从而提升酸菜生产效率。本实施例中的封口机构4还包括升降架43的移动导向机构和限位框44的移动导向机构，该升降架43的移动导向机构为第二导向杆45和第二导向孔的配合结构，该限位框44的移动导向机构为第三导向杆46和第三导向孔的配合结构。
为了便于对酸菜瓶11自动封盖，如图7所示，封盖机构5包括第三机架51、和设于第三机架51上的操作台52、转盘53、放盖台54、送盖机构55、放盖机构56和旋盖机构57。其中，操作台52与第一传送带84的宽度方向上的一侧边缘衔接，操作台52上设有放盖工位522、旋盖工位523、以及竖向设置的弧形挡架521。转盘53可周向转动地设于第三机架51上、并位于第一传送带84上方，转盘53周侧开有至少一个供酸菜瓶11容置于其中的弧形槽531，且来自第一传送带84上的酸菜瓶11能够进入弧形槽531中随转盘53同步转动，并顺次经过沿转盘53周向分布的放盖工位522、旋盖工位523，最后回到第一传送带84上。此外，弧形挡架521位于转盘53外围，且该弧形挡架521和弧形槽531共同夹持住酸菜瓶11。放盖台54用于放置瓶盖12。送盖机构55包括储盖仓551、及用于将容置于储盖仓551中的瓶盖12输送至放盖台54上的第四传送带552。放盖机构56靠近放盖台54设置，且放盖机构56包括可运动的吸盘抓手，该吸盘抓手用于抓取放盖台54上的瓶盖12、并将瓶盖12放置在处于放盖工位522上的酸菜瓶11上，吸盘抓手561能够降低对抓手抓取瓶盖12时的定位精度要求，从而能够更加容易地抓取瓶盖12，也不容易使瓶盖12发生变形。旋盖机构57用于旋紧处于旋盖工位523上的酸菜瓶11的瓶盖12。本实施例中的封盖机构5结构更加紧凑，有助于酸菜自动化生产装置的小型化设计。可以理解的是，本实施例中的送盖机构55中还包括用于驱动第四传送带552运行的驱动装置，该驱动装置可以是电机；放盖机构56和旋盖机构57均包括移动导向机构和驱动机构，该移动导向机构可参考前述导向杆和导向孔的结构，驱动机构可采用电机、电动推杆、气缸和液压缸等。

Claims (10)

1.一种酸菜自动化生产装置，其特征在于：包括传送装置、以及通过传送装置依次连接的脱盐机构(6)、臭氧杀菌机构(7)、固料罐装机构(2)、汤汁灌装机构(3)、封口机构(4)和封盖机构(5)，所述脱盐机构(6)用于对腌制后的酸菜进行脱盐，所述臭氧杀菌机构(7)用于对酸菜进行臭氧杀菌，所述固料罐装机构(2)用于将酸菜罐装到酸菜瓶(11)中，所述汤汁灌装机构(3)用于对酸菜瓶(11)灌装汤汁，所述封口机构(4)用于对酸菜瓶(11)进行封口，所述封盖机构(5)用于对酸菜瓶(11)进行封盖。
2.根据权利要求1所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述传送装置包括第一传送带(84)、第一传送结构和第二传送结构，所述第一传送带(84)自所述固料罐装机构(2)延伸至所述封盖机构(5)，所述第一传送结构设于所述臭氧杀菌机构(7)和所述固料罐装机构(2)之间、并用于传送酸菜，所述第二传送结构的输出端(831)与所述固料罐装机构(2)衔接、并用于输送预处理后的酸菜瓶(11)。
3.根据权利要求2所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述固料罐装机构(2)包括第四机架(22)、及设于所述第四机架(22)上的第二传送带(21)和第三传送带(23)，该第二传送带(21)呈环形、并位于所述第一传送带(84)的下方，且所述第二传送带(21)上设有称重装置，此外，所述第一传送结构的输出端朝向所述第二传送带(21)；所述第三传送带(23)位于所述第一传送带(84)的上方，且所述第二传送结构的输出端(831)与所述第三传送带(23)的输入端(231)衔接。
4.根据权利要求2所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述臭氧杀菌机构(7)包括
第五机架(70)，
杀菌槽体(71)，沿水平方向固定在所述第五机架(70)上，且所述杀菌槽体(71)的底部设有用于检测臭氧浓度的传感器；
第一供水管(72)，用于向所述杀菌槽体(71)中供水；
循环补充臭氧装置，用于响应所述传感器检测到的臭氧浓度而为所述杀菌槽体(71)循环补充臭氧；
第一传送网带(74)，沿所述杀菌槽体(71)的长度方向设置，且所述第一传送网带(74)的中间部分没入所述杀菌槽体(71)的水中，所述第一传送网带(74)的两端部分倾斜向上、并高于所述杀菌槽体(71)内的水，此外，所述第一传送网带(74)的输出端(742)与所述第一传送结构的输入端(811)衔接；
第一驱动机构(75)，用于驱动所述第一传送网带(74)沿所述杀菌槽体(71)的长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述循环补充臭氧装置包括
臭氧发生装置(73)，所述臭氧发生装置(73)能够响应所述传感器检测到的臭氧浓度而制氧，且所述臭氧发生装置(73)通过出气管(732)与所述杀菌槽体(71)连通；
回收池(76)，其上设有与所述杀菌槽体(71)上部连通的进水口、与所述臭氧发生装置(73)连通的出水口，且所述回收池(76)中沿竖向设有至少一块过滤板(79)，该过滤板(79)位于所述进水口和出水口之间。
6.根据权利要求4所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述脱盐机构(6)包括
第六机架(60)，
脱盐槽体(61)，沿水平方向固定在所述第六机架(60)上，所述脱盐槽体(61)中设有鼓气搅拌装置；
第二供水管(64)，用于向所脱盐槽体(61)中供水；
第二传送网带(62)，沿所述脱盐槽体(61)的长度方向设置，且所述第二传送网带(62)的中间部分没入所述脱盐槽体(61)的水中，所述第二传送网带(62)的两端部分倾斜向上、并高于所脱盐槽体(112)内的水，此外，所述第二传送网带(62)的输出端(621)高于所述第一传送网带(74)的输入端(741)；
第二驱动机构(63)，用于驱动所述第二传送网带(62)沿所述脱盐槽体(61)的长度方向运动。
7.根据权利要求2所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述汤汁灌装机构(3)包括
第二机架(31)，
移动板(32)，可上下滑移地设于所述第二机架(31)上；
至少三组注液组件(33)，设于所述第二机架(31)上，各组注液组件(33)均包含有位于所述第一传送带(84)上方的喷管(331)、用于向对应的喷管(331)输送臭氧水的第一进液管(332)、及用于向对应的喷管(331)输送带有发酵微生物的调料汁的第二进液管(333)，且至少三个喷管(331)沿所述第一传送带(84)的行进方向间隔安装于所述移动板(32)上，从而使所述移动板(32)带动各喷管(331)向下滑移至插入对应的酸菜瓶(11)中或向上滑移至脱出对应的酸菜瓶(11)；
第四驱动机构(34)，设于所述第二机架(31)上、并用于驱动所述移动板(32)上下移动。
8.根据权利要求7所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：各喷管(331)下端为呈圆柱状或圆台状的喷头(332)，各喷头(332)的侧壁上沿水平方向开有多个喷孔(333)；所述酸菜瓶(11)的瓶口直径为D，所述喷头(332)的底面直径为d，且3/4D≤d≤5/6D。
9.根据权利要求7所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述封口机构(4)包括
第一机架(41)；
两个卷膜辊(42)，沿所述第一传送带(84)的行进方向间隔设于所述第一机架(41)的两侧，两个卷膜辊(42)上卷绕有封口膜(421)，且两个卷膜辊(42)的转动配合能够使所述封口膜(421)与所述第一传送带(84)同向运动或者反向运动；
升降架(43)，可上下滑移地设于所述第一机架(41)上，所述升降架(43)上设有至少两个位于所述封口膜(421)上方的压块(431)，该压块(431)能将封口膜(421)封装于所述酸菜瓶(11)的瓶口，且至少两个压块(431)沿所述第一传送带(84)的行进方向间隔设置，此外，所述压块(431)的数量小于所述注液组件(33)的数量；
限位框(44)，可上下滑移地设于所述第一机架(41)上，所述限位框(44)位于所述升降架(43)外围、且具有与所述压块(431)一一对应的限位孔，该限位孔供所述第一传送带(84)上的酸菜瓶(11)穿设以对酸菜瓶(11)进行限位；
第三驱动机构，设于所述第一机架(41)上、并用于驱动所述升降架(43)、所述限位框(44)上下移动。
10.根据权利要求2～8中任一权利要求所述的酸菜自动化生产装置，其特征在于：所述封盖机构(5)包括
第三机架(51)；
操作台(52)，设于所述第三机架(51)上、并与所述第一传送带(84)的宽度方向上的一侧边缘衔接，所述操作台(52)上设有放盖工位(522)、旋盖工位(523)、以及竖向设置的弧形挡架(521)；
转盘(53)，可周向转动地设于所述第三机架(51)上、并位于所述第一传送带(84)上方，所述转盘(53)周侧开有至少一个供所述酸菜瓶(11)容置于其中的弧形槽(531)，且来自所述第一传送带(84)上的酸菜瓶(11)能够进入所述弧形槽(531)中随所述转盘(53)同步转动，并顺次经过沿所述转盘(53)周向分布的放盖工位(522)、旋盖工位(523)，最后回到所述第一传送带(84)上，此外，所述弧形挡架(521)位于所述转盘(53)外围，且该弧形挡架(521)和所述弧形槽(531)共同夹持住所述酸菜瓶(11)；
放盖台(54)，设于所述第三机架(51)上、并用于放置瓶盖(12)；
送盖机构(55)，包括储盖仓(551)、及用于将容置于所述储盖仓(551)中的瓶盖(12)输送至所述放盖台(54)上的第四传送带(552)；
放盖机构(56)，设于所述第三机架(51)上、并靠近所述放盖台(54)设置，所述放盖机构(56)包括可运动的吸盘抓手，该吸盘抓手用于抓取放盖台(54)上的瓶盖(12)、并将瓶盖(12)放置在处于放盖工位上的酸菜瓶(11)上；
旋盖机构(57)，设于所述第三机架(51)上、并用于旋紧处于旋盖工位上的酸菜瓶(11)的瓶盖(12)。
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