CN114687632A - 下闸门止动结构 - Google Patents

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CN114687632A CN202110863983.1A CN202110863983A CN114687632A CN 114687632 A CN114687632 A CN 114687632A CN 202110863983 A CN202110863983 A CN 202110863983A CN 114687632 A CN114687632 A CN 114687632A
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赵起贤
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

本发明涉及一种下闸门止动结构，包括：止动单元，被配置成从邻近闸门的内表面布置的凹槽的上端突出；齿条单元，连接到止动单元，并被配置成纵向移动以使止动单元突出；以及控制器，被配置成基于闸门的打开或关闭状态来选择性地控制止动单元的突出。

Description

下闸门止动结构
技术领域
本发明涉及一种下闸门止动结构。
背景技术
通常，尾门是可打开的门，其安装在拖车式车辆、厢式货车或休闲车的后端，以允许将行李装载到车辆的后部中。
这种尾门安装在车辆上，以允许驾驶员进入形成在车辆中的行李舱。通过将尾门安装在车辆的后端，可以方便地将行李装载到行李舱中以及从其中卸载，并允许乘客通过车辆的后部上车或下车。
在未来车辆中，尾门式车门不仅可以安装到车辆的后方，还可以安装在到车辆的横向侧面(lateral side)，以允许行李和乘客通过车辆的横向侧面进入和离开车辆。这种类型的尾门，即被配置成在其中央分为两个闸门段使得两个闸门段分别向上和向下打开的蛤壳式闸门(clamshell-type gate)，比单个大尾门需要更小的力并且在车辆的对应部分中占用空间更小，从而吸引了很多关注。此外，蛤壳式闸门还具有以下效果：其下端设有可供乘客就座的部分，并且允许将行李装载得更靠近保险杠。
用于加强车辆横向侧面的结构，被构造成使车身的变形最小，因而改善例如在发生横向碰撞情况下使用车辆地板的乘客的安全性，这在本领域中是已知的。然而，还需要一种能够有效防止闸门侵入的结构。
韩国专利注册公开第10-1398097号中描述了与本主题相关的信息。
该背景技术部分公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，因此其可能含有不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明涉及一种下闸门止动结构。具体实施方式涉及以下这种下闸门止动结构，其能够在闸门处于关闭状态下发生横向碰撞时对乘客的伤害和对车辆的损坏最小，并且在闸门处于打开状态下当乘客上车或下车时支撑乘客的负载。
本发明的实施方式可以解决与现有技术相关的问题。本发明的实施方式提供一种下闸门止动结构，其能够根据闸门的打开或关闭状态在控制器的控制下选择性地使止动单元突出。
本发明的另一个实施方式提供一种下闸门止动结构，其被构造成使得止动单元在闸门关闭时突出，以吸收在车辆发生横向碰撞时的冲击。
本发明的特征不限于上述特征，以上未提及的本发明的其他特征将从以下优选实施例的描述中清楚地理解，并且将从本发明的优选实施方式中显而易见。本发明的实施方式的以上特征和其他特征可以通过权利要求中公开的手段及其组合来实现。
本发明的一个实施方式提供一种下闸门止动结构，包括：止动单元，适于从邻近闸门的内表面布置的凹槽的上端突出；齿条单元，连接到止动单元，并被配置成纵向移动以使止动单元突出；以及控制器，适于基于闸门的打开或关闭状态来选择性地控制止动单元的突出。
在一个优选实施方式中，止动单元包括：止动齿轮，与齿条单元啮合；以及至少一个止动件，适于围绕止动齿轮旋转。
在一个优选实施方式中，齿条单元可包括：驱动单元，适于接收关于闸门的打开或关闭状态的信息并施加驱动力；齿条，连接到止动齿轮，并通过驱动单元纵向移动；销引导件，形成在齿条的至少一端中；以及齿条限制销，布置在销引导件中。
在又一个优选实施方式中，止动件的第一表面的长度与凹槽的开放表面的长度相对应。
在又一个优选实施方式中，控制器可以在检测到指示关闭的闸门的信号时，控制驱动单元施加驱动力以使止动件突出。
在又一个优选实施方式中，控制器可以在检测到指示打开的闸门的信号时，控制驱动单元施加驱动力以将止动件插入凹槽中。
在又一个优选实施方式中，当销引导件的一端位于齿条限制销处时，止动件可完全突出，并且当销引导件的剩余一端位于齿条限制销处时，止动件可插入凹槽中。
在又一个优选实施方式中，止动齿轮的旋转角度与销引导件的长度相对应。
在又一个优选实施方式中，下闸门止动结构进一步包括形成在止动齿轮的轴线处的止动销，其中止动件可围绕止动销旋转。
在下文中将讨论本发明的其他方面和优选实施方式。
应当理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的乘用车、包括各种船只和船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来源于非石油的资源的燃料)。如本文所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如由汽油和电力两者提供动力的车辆。
在下文中讨论本发明实施方式的以上和其他特征。
附图说明
现在参考在附图中示出的本发明某些示例性实施方式，详细描述本发明实施方式的以上和其他特征；这些实施方式在下文仅通过说明的方式给出，因此不限制本发明，并且其中：
图1是示出当闸门打开时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的视图；
图2是示出当闸门打开时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的视图，其中止动件插入凹槽中；
图3是示出根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的控制器检测到指示关闭的闸门的信号的情况的视图；
图4是示出当闸门打开时，根据本发明一个实施方式下闸门止动结构的横截面图；
图5是当闸门关闭时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的视图；
图6是示出当闸门关闭时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的视图，其中使止动件从凹槽突出。
图7是示出当闸门关闭时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的止动单元和齿条单元的视图；以及
图8是示出当闸门关闭时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的横截面图。
应当理解，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本发明的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的实施例的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特定预期应用和使用环境确定。
在附图中，在所有附图的多张图中，附图标记指代本发明的实施例的相同或等效部分。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。本发明的实施例可以被修改为各种形式，并且本发明的范围不应被解释为限于以下实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容彻底和完整，并将本公开内容的范围充分传达给本领域技术人员。
术语“部件”、“单元”或“模块”是指用于执行至少一个功能或动作的单元，并且可以由一个或多个硬件实现。
如本文所用，术语“闸门”是指在车辆的纵向方向上打开的闸门和在车辆的宽度方向上打开的闸门。本说明书的实施方式是基于在车辆的宽度方向上打开的闸门的一端。
此外，如本文所用，术语“关闭状态”是指上闸门和下闸门都关闭的状态，并且术语“打开状态”是指上闸门和下闸门都打开的状态。
在本说明书中，应当理解，当一个元件被称为“在另一个元件上或上方”时，它可以直接在另一个元件上，或者在它们之间也可以存在中间元件。此外，应当理解，当一个元件被称为“在另一个元件下面或下方”时，它可以直接在另一个元件下面，或者在它们之间也可以存在中间元件。
另外，如本文所用的术语“上端”是指在图中竖直方向朝上端的方向，而如本文所用的术语“下端”是指在图中竖直方向朝下端的方向。
图1是示出当闸门打开时，根据本发明实施方式的下闸门止动结构的视图。
参考图1，闸门可以是包括上闸门和下闸门10的蛤壳式闸门，但未示出上闸门。闸门可被构造成使得上闸门的一端围绕其邻近车顶的另一端旋转并竖直打开，并且下闸门10被设置成邻近上闸门的可打开的一端。下闸门10可以围绕车身的下表面旋转和打开。
根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构可以包括止动单元200、齿条单元300和控制器400(例如参见图3)。止动单元200可以定位在闸门的内表面处，并且可以使其突出。优选地，在车辆的地板20中可形成一个或多个凹槽100，并且止动单元200可以从凹槽100的上端突出。止动单元200可邻近闸门的内表面布置，并且可以突出。
凹槽100可以形成为邻近闸门的铰链轴。凹槽100可以形成在车身的地板20的外端中，使得止动单元200在邻近闸门的内表面的位置处突出。
止动单元200可以包括止动齿轮210和止动件220。优选地，止动件220可以包括一个或多个止动件，其适于围绕止动齿轮210旋转。
控制器400可以根据闸门的打开或关闭状态来选择性地控制止动单元200的突出。优选地，当检测到指示打开的闸门的信号时，控制器400可以执行控制以使止动单元200插入凹槽100中。在止动单元200插入凹槽100中之后，闸门可以打开。在另一个实施方式中，在止动单元200插入凹槽100中时，闸门可以打开。
当闸门完全打开时，乘客可以通过打开的闸门上车或下车。优选地，当乘客上车或下车时，位于闸门内表面处的止动单元200可以处于被插入到车身中的状态。此时，止动单元200可以限定车辆的地板20的一部分，以防止当乘客上车或下车时乘客与止动单元200之间的干扰。
图2是示出当闸门打开时，根据本发明一个实施方式的下闸门止动结构的视图，其中止动件220插入凹槽100中。
参考图2，止动件220可被构造成使得每个止动件220的第一表面的长度与一个对应凹槽100的开放表面的长度相对应。止动件220的第一表面可以是当止动件220处于被插入凹槽100中的状态时止动件220的暴露于外部的表面。止动件220的第一表面可以通过阻挡凹槽100的开放表面来限定地板20的一部分。止动件220可以插入凹槽100中以与地板20的表面平齐。因此，可以防止当乘客上车或下车时乘客被止动件220或凹槽100绊倒。
图3是示出根据本发明一个实施方式的下闸门止动件结构的控制器400检测到指示关闭的闸门的信号的情况的视图。
参考图3，齿条单元300可以与止动单元200啮合。优选地，可以通过齿条单元300的纵向运动而使止动单元200突出。止动单元200可以包括止动齿轮210，其与齿条单元300啮合。
齿条单元300可以包括驱动单元310、齿条320、销引导件330和齿条限制销340。驱动单元310可以从控制器400接收关于闸门的打开或关闭状态的信息，并因此施加驱动力。驱动单元310不限于诸如致动器或电动机等特定构造，只要该构造能够施加驱动力即可。在本发明的实施方式中，驱动单元310可以是可旋转以使齿条320纵向移动的致动器。驱动单元310可以与齿条320的上端接触，并且可以使齿条320纵向移动。
齿条320可以连接到止动齿轮210，并且可以通过驱动单元310纵向移动。优选地，齿条320可以与一个或多个止动齿轮210啮合。齿条320可以在车身的地板20的下方沿着车辆的侧表面延伸。
止动齿轮210可以彼此隔开预定间隔，并且可以与齿条320的上部啮合。止动件220可以彼此隔开预定间隔，以围绕相应的止动齿轮210旋转。凹槽100可以形成在车身的地板20中，与止动件220之间的距离相对应。
销引导件330可以形成在齿条320的至少一端中。优选地，销引导件330可以包括一对销引导件，它们分别形成在齿条320的两端中。齿条限制销340可以布置在销引导件330中。
当销引导件330的一端位于齿条限制销340处时，止动件220可以完全突出。当销引导件330的另一端位于齿条限制销340处时，止动件220可被插入到凹槽100中。
优选地，销引导件330的长度可以与止动齿轮210的旋转角度相对应。当使止动件220突出时，销引导件330的纵向移动受到齿条限制销340限制。因此，在使止动件220突出时，可以限制止动件220的旋转角度。
当止动件220插入凹槽100中时，销引导件330的纵向移动量受到齿条限制销340限制。因此，在止动件220插入凹槽100中时，止动件220的旋转角度会受到限制。
当控制器400检测到指示关闭的闸门的信号时，控制器400可以使用来自驱动单元310的驱动力来执行控制以弹出止动件220。优选地，控制器400可以在检测到指示关闭的闸门的信号时使驱动单元310旋转。
驱动单元310可以从控制器400接收关于闸门的关闭状态的信息，并且可以向齿条320施加驱动力。优选地，驱动单元310可以通过其旋转来使齿条320纵向移动。当控制器400检测到指示关闭的闸门的信号时，控制器400可以控制驱动单元310以使齿条320向前移动。
在图3中，当齿条320沿车辆的向前方向移动时，止动齿轮210可以逆时针旋转。因此，止动件220可以围绕相应的止动齿轮210逆时针旋转，并因而使其突出。止动齿轮210的旋转角度可以对应于销引导件330的长度。因此，可以使止动件220突出到预定角度。
图4是示出当闸门打开时根据本发明实施方式的下闸门止动结构的横截面图。
参考图4，根据本发明实施方式的下闸门止动结构可进一步包括止动销211，其位于各止动齿轮210的轴线处。止动销211可以延伸穿过止动件220和止动齿轮210，并且可被固定到车身。止动件220可以围绕各个止动销211旋转到预定角度。
可应用根据本发明实施方式的下闸门止动结构的车辆，可以是混合动力车辆或电动车辆，诸如PHEV(插电式混合动力电动车辆)或HEV(混合动力电动车辆)，其中电池30布置在车身的下表面上。电池30可以安装在止动件220的内部。每个止动件220的宽度可被设置成避免减少安装电池30的空间量。下闸门10的铰链轴可以位于止动件220的外部。
下盖50可以设置在电池30和止动件220下方。侧梁40设置在止动件220的外部，并且止动销211可以延伸穿过侧梁40并由其保持。
图5是示出当闸门关闭时根据本发明实施方式的下闸门止动结构的视图。
控制器400可以接收指示关闭的闸门的信号。当控制器400检测到指示关闭的闸门的信号时，驱动单元310施加驱动力以使止动件220从凹槽100弹出。优选地，控制器400可以在检测到指示关闭的闸门的信号时使驱动单元310旋转。
当闸门完全关闭时，止动件220可以通过控制器400保持从凹槽100突出的状态。由于已经突出的止动件220与闸门10的内表面在关闭状态下彼此邻近布置，因此可以改善发生碰撞时的稳定性。
图6是示出当闸门关闭时，根据本发明实施方式的下闸门止动结构的视图，其中止动件220从凹槽100突出。
参考图6，从凹槽100的上表面突出的每个止动件220的长度可以与对应凹槽100的长度相对应。当止动件已突出时，每个止动件220的底面平行于车辆的地板。由于止动件220已经突出以阻挡凹槽100的开放表面，因此在发生横向碰撞时可以限制止动件220的移动。因此，可以有效地吸收传递到车身的地板20的碰撞能量。
图7是示出当闸门关闭时，根据本发明实施方式的下闸门止动结构的止动单元200和齿条单元300的视图。图8是示出当闸门关闭时，根据本发明实施方式的下闸门止动结构的横截面图。
在闸门处于关闭状态时，止动件220可以保持在弹出状态。当使止动件220突出时，每个止动件220的仅一部分可以从车辆的地板20向上露出。在此，止动件220的每个第一表面的一部分(或一端)可以邻近地板20下方的齿条320布置。
当控制器400检测到指示打开的闸门的信号时，驱动单元310可以施加驱动力以将止动件220插入凹槽100中。优选地，控制器400可以检测指示打开的闸门的信号，并且可以使驱动单元310旋转。
驱动单元310可以从控制器400接收关于打开的闸门的信息，并且可以向齿条320施加驱动力。优选地，驱动单元310可以通过其旋转来使齿条320纵向移动。当控制器400检测到指示打开的闸门的信号时，控制器400可以控制驱动单元310以使齿条320沿车辆的向后方向移动。
当齿条320沿车辆的向后方向移动时，止动齿轮210可以顺时针旋转。止动件220可以围绕相应的止动齿轮210顺时针旋转，并且可以插入相应的凹槽100中。每个止动齿轮210的旋转角度可以与销引导件330的长度相对应。因此，止动件220可以在旋转到预定角度时插入到凹槽100中。
同时，止动件220可以在围绕各止动销211旋转到预定角度的同时突出。如图8所示，当闸门10处于关闭状态时，止动件220可以通过其邻近闸门内表面的表面吸收碰撞能量。
总的来说，本发明的实施方式提供一种下闸门止动结构，其能够根据闸门的打开或关闭状态，在控制器400的控制下选择性地使止动单元200突出，并且在车辆发生横向碰撞的情况下，由于存在当闸门关闭时突出的止动单元200而能够吸收冲击。
借助于实施方式的上述构造及其组合，本发明的实施方式提供以下效果：
由于通过控制器选择性地使止动单元突出，因此具有在闸门打开时使乘客不与止动单元有干扰地上车或下车以及在闸门关闭时吸收车辆横向碰撞的能量的效果。
此外，由于当闸门关闭时止动单元突出，因此具有在发生碰撞时借助于止动件有效地防止闸门侵入以及确保乘客安全的效果。
上面已经参考本发明的优选实施方式详细描述了本发明。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下还可以对这些实施方式进行改变，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种下闸门止动结构，包括：
止动单元，被配置成从邻近闸门的内表面布置的凹槽的上端突出；
齿条单元，连接到所述止动单元，并被配置成纵向移动以使所述止动单元突出；以及
控制器，被配置成基于所述闸门的打开或关闭状态来选择性地控制所述止动单元的突出。
2.根据权利要求1所述的下闸门止动结构，其中所述止动单元包括：
止动齿轮，与所述齿条单元啮合；以及
至少一个止动件，被配置成围绕所述止动齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述的下闸门止动结构，其中所述止动件的第一表面的长度与所述凹槽的开放表面的长度相对应。
4.根据权利要求2所述的下闸门止动结构，其中所述止动件的从所述凹槽的上端突出的部分的长度与所述凹槽的长度相对应。
5.根据权利要求2所述的下闸门止动结构，进一步包括形成在所述止动齿轮的轴线处的止动销，其中所述止动件被配置成围绕所述止动销旋转。
6.一种下闸门止动结构，包括：
止动单元，被配置成从邻近闸门的内表面布置的凹槽的上端突出；
齿条单元，连接到所述止动单元，并被配置成纵向移动以使所述止动单元突出；以及
控制器，被配置成基于所述闸门的打开或关闭状态来选择性地控制所述止动单元的突出；
其中所述止动单元包括：
止动齿轮，与所述齿条单元啮合；以及
至少一个止动件，被配置成围绕所述止动齿轮旋转；并且其中所述齿条单元包括：
驱动单元，其被配置成接收关于所述闸门的打开或关闭状态的信息并施加驱动力；
齿条，连接到所述止动齿轮并被配置成通过所述驱动单元的驱动力纵向移动；
销引导件，形成在所述齿条的至少一端；以及
齿条限制销，布置在所述销引导件中。
7.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中所述控制器被配置成当检测到指示所述闸门的关闭状态的信号时，所述控制器控制所述驱动单元施加驱动力以使所述止动件突出。
8.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中所述控制器被配置成当检测到指示所述闸门的打开状态的信号时，所述控制器控制所述驱动单元施加驱动力以将所述止动件插入所述凹槽中。
9.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中当所述销引导件的第一端位于所述齿条限制销处时，所述止动件完全突出，并且当所述销引导件的第二端位于所述齿条限制销处时，所述止动件插入所述凹槽中。
10.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中所述止动齿轮的旋转角度与所述销引导件的长度相对应。
11.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中所述止动件的第一表面的长度与所述凹槽的开放表面的长度相对应。
12.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，其中所述止动件的从所述凹槽的上端突出的部分的长度与所述凹槽的长度相对应。
13.根据权利要求6所述的下闸门止动结构，进一步包括形成在所述止动齿轮的轴线处的止动销，其中所述止动件被配置成围绕所述止动销旋转。
14.一种车辆，包括：
车身，包括其中形成有凹槽的地板；
下闸门，结合到所述车身；
止动单元，邻近所述下闸门的内表面布置，并被配置成从所述凹槽的上端突出；
齿条单元，连接到所述止动单元，并被配置成纵向移动以使所述止动单元突出；以及
控制器，被配置成基于所述下闸门的打开或关闭状态来选择性地控制所述止动单元的突出。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述止动单元包括：
止动齿轮，与所述齿条单元啮合；以及
至少一个止动件，其被配置成围绕所述止动齿轮旋转。
16.根据权利要求15所述的车辆，其中所述止动件的第一表面的长度与所述凹槽的开放表面的长度相对应。
17.根据权利要求15所述的车辆，其中所述止动件的从所述凹槽的上端突出的部分的长度与所述凹槽的长度相对应。
18.根据权利要求15所述的车辆，进一步包括形成在所述止动齿轮的轴线处的止动销，其中所述止动件被配置成围绕所述止动销旋转。
19.根据权利要求15所述的车辆，其中所述齿条单元包括：
驱动单元，被配置成接收关于所述下闸门的打开或关闭状态的信息并施加驱动力；
齿条，连接到所述止动齿轮，并被配置成通过所述驱动单元的驱动力纵向移动；
销引导件，形成在所述齿条的至少一端中；以及
齿条限制销，布置在所述销引导件中。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中所述控制器被配置成：
当检测到指示所述下闸门的关闭状态的信号时，所述控制器控制所述驱动单元施加驱动力使所述止动件突出；并且
当检测到指示所述下闸门的打开状态的信号时，所述控制器控制所述驱动单元施加驱动力以将所述止动件插入所述凹槽中。
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