CN114683122B - 一种不规则机箱加工用磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削加工机床技术领域，特别是涉及一种不规则机箱加工用磨削装置，该不规则机箱加工用磨削装置包括机架、升降机构、多个打磨机构和支撑机构；升降机构包括滑动设置于机架上的升降板以及驱动升降板上下移动的驱动组件，升降板的中部设置有圆孔，升降板的顶部设置有环形滑轨；多个打磨机构分别滑动设置于环形滑轨上，且打磨机构包括伸缩组件以及设置于伸缩组件输出端的打磨组件；支撑机构设置于机架上，用于支撑待加工机箱，该不规则机箱加工用磨削装置可以适用于不规则机箱的竖边打磨，降低使用局限性。

Description

一种不规则机箱加工用磨削装置

技术领域

本发明涉及磨削加工机床技术领域，特别是涉及一种不规则机箱加工用磨削装置。

背景技术

机箱在组装完成后，会在连接处留有毛刺或者焊层，需要对机箱的边沿进行打磨处理，现有对于机箱的边沿进行打磨一般采用人工打磨的方式，工作效率较低。市面上还有一种磨削装置，可以同时对机箱的四条竖边进行打磨，从而提高工作效率，但是其仅仅能对形状规整的机箱进行打磨处理，对于市面上的一些不规则机箱却不适用，存在一定的使用局限性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种不规则机箱加工用磨削装置，该不规则机箱加工用磨削装置可以适用于不规则机箱的竖边打磨，降低使用局限性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种不规则机箱加工用磨削装置，包括：机架；升降机构，包括滑动设置于所述机架上的升降板以及驱动所述升降板上下移动的驱动组件，所述升降板的中部设置有圆孔，升降板的顶部设置有环形滑轨；多个打磨机构，分别滑动设置于所述环形滑轨上，且所述打磨机构包括伸缩组件以及设置于所述伸缩组件输出端的打磨组件；以及支撑机构，设置于所述机架上，用于支撑待加工机箱。

在一种可能的实现方式中，所述打磨机构还包括调节组件，所述调节组件包括：滑动板，滑动设置于所述环形滑轨上，所述滑动板上设置有直线滑轨；调节板，滑动设置于所述直线滑轨上；固定架，固定设置于所述滑动板上，且所述固定架上设置有调节螺孔；以及调节螺杆，贯穿所述固定架的所述调节螺孔，且所述调节螺杆的端部与所述调节板可转动连接；其中，所述伸缩组件设置于所述调节板上。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括：气缸支架，设置于调节板的顶部；伸缩气缸，设置于所述气缸支架上；支撑架，设置于所述伸缩气缸的输出端；以及定位杆，所述定位杆的一端与所述支撑架连接，另一端贯穿所述调节板。

在一种可能的实现方式中，所述打磨机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括设置于所述滑动板一端的竖板以及与所述竖板螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部与所述圆孔的内侧壁抵接。

在一种可能的实现方式中，所述打磨组件包括：主动皮带轮，可转动设置于所述支撑架上；两个从动皮带轮，可转动设置于所述支撑架上；打磨电机，设置于所述支撑架的底部，用于带动所述主动皮带轮转动；以及打磨皮带，套设于所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮的外侧。

在一种可能的实现方式中，所述滑动板通过弧形滑块滑动设置于所述环形滑轨上，所述环形滑轨上设置有缺口，用于拆装所述弧形滑块。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括底板、顶板以及设置于所述底板和所述顶板之间的支撑杆，所述升降板滑动设置于所述支撑杆上；所述驱动组件包括设置于所述顶板上的驱动电机以及设置于所述驱动电机底部输出端的丝杠，所述丝杠与所述升降板通过螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑机构包括：支柱，所述支柱的底端与所述底板的顶端可转动连接；支撑板，设置于所述支柱的顶端，且所述支撑板的外周侧设置有夹持组件；以及旋转组件，设置于所述底板上，用于带动所述支柱往复转动。

在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转电机、设置于所述旋转电机顶部输出端的圆板、设置于所述支柱外周侧的偏心轮以及用于连接所述圆板和所述偏心轮的铰接杆，所述铰接杆的两端分别与所述圆板和所述偏心轮可转动。

在一种可能的实现方式中，所述不规则机箱加工用磨削装置还包括设置于所述顶板上的压紧机构，所述压紧机构包括设置于所述顶板上的升降气缸以及设置于所述升降气缸底部输出端的压紧板，所述压紧板可转动设置于所述升降气缸的底部输出端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种不规则机箱加工用磨削装置，具备以下有益效果：该不规则机箱加工用磨削装置，通过滑动设置于环形滑轨上的打磨机构对机箱的竖边进行打磨，打磨机构可以沿环形滑轨滑动从而使得打磨组件与机箱待打磨的竖边对齐，通过伸缩组件使得打磨组件可以与机箱的竖边贴合进而进行打磨作业，通过驱动组件带动升降板进行升降，从而完成对整条竖边的打磨，可以适用于不规则机箱的竖边打磨，降低使用局限性。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种不规则机箱加工用磨削装置的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种不规则机箱加工用磨削装置的平面结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的升降板和打磨机构的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的打磨机构对规则机箱打磨时的俯视结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的打磨机构对不规则机箱进行打磨时的俯视结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种打磨机构的立体结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种打磨机构另一角度的立体结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种支撑机构的立体结构示意图。

附图中标记：

1、机架；11、底板；12、顶板；13、支撑杆；

2、升降机构；21、升降板；211、圆孔；212、环形滑轨；2121、缺口；22、驱动组件；221、驱动电机；222、丝杠；

3、打磨机构；31、伸缩组件；311、气缸支架；312、伸缩气缸；313、支撑架；314、定位杆；32、打磨组件；321、主动皮带轮；322、从动皮带轮；323、打磨电机；324、打磨皮带；33、调节组件；331、滑动板；3311、直线滑轨；3312、弧形滑块；332、调节板；333、固定架；334、调节螺杆；34、锁紧组件；341、竖板；342、锁紧螺栓；

4、支撑机构；41、支柱；42、支撑板；421、夹持组件；43、旋转组件；431、旋转电机；432、圆板；433、偏心轮；434、铰接杆；

5、压紧机构；51、升降气缸；52、压紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出本申请实施例提供的一种不规则机箱加工用磨削装置的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种不规则机箱加工用磨削装置的平面结构示意图；图3示出本申请实施例提供的升降板和打磨机构的立体结构示意图；图4示出本申请实施例提供的打磨机构对规则机箱打磨时的俯视结构示意图；图5示出本申请实施例提供的打磨机构对不规则机箱进行打磨时的俯视结构示意图；图6示出本申请实施例提供的一种打磨机构的立体结构示意图；图7示出本申请实施例提供的一种打磨机构另一角度的立体结构示意图；图8示出本申请实施例提供的一种支撑机构的立体结构示意图。

请参阅图1-8，本申请实施例提供了一种不规则机箱加工用磨削装置，包括：机架1、升降机构2、多个打磨机构3和支撑机构4，其中：

升降机构2包括滑动设置于机架1上的升降板21以及驱动升降板21上下移动的驱动组件22，升降板21的中部设置有圆孔211，升降板21的顶部设置有环形滑轨212。

多个打磨机构3分别滑动设置于环形滑轨212上，且打磨机构3包括伸缩组件31以及设置于伸缩组件31输出端的打磨组件32。

具体的，打磨机构3的数量与机箱的竖边数量相匹配，打磨机构3的数量可以为3个、4个、5个甚至更多。

支撑机构4设置于机架1上，用于支撑待加工机箱。机箱至于支撑机构4上，通过支撑机构4对机箱进行支撑固定。

本申请中，通过滑动设置于环形滑轨212上的打磨机构3对机箱的竖边进行打磨，打磨机构3可以沿环形滑轨212滑动从而使得打磨组件32与机箱待打磨的竖边对齐，通过伸缩组件31使得打磨组件32可以与机箱的竖边贴合进而进行打磨作业，通过驱动组件22带动升降板21进行升降，从而完成对整条竖边的打磨，可以适用于不规则机箱的竖边打磨，降低使用局限性。

在一些实施例中，打磨机构3还包括调节组件33，调节组件33包括：滑动板331、调节板332、固定架333和调节螺杆334，其中：

滑动板331滑动设置于环形滑轨212上，滑动板331上设置有直线滑轨3311。

调节板332滑动设置于直线滑轨3311上。

固定架333固定设置于滑动板331上，且固定架333上设置有调节螺孔。

调节螺杆334贯穿固定架333的调节螺孔，且调节螺杆334的端部与调节板332可转动连接。

其中，伸缩组件31设置于调节板332上。

本申请中，通过转动调节螺杆334可以对调节板332进行调节，从而对伸缩组件31和打磨组件32的位置进行调节，使得打磨组件32可以邻近机箱的竖边，然后通过伸缩组件31即可带动打磨组件32移动，使得打磨组件32与机箱的竖边贴合或者分离。

具体的，调节板332沿圆孔211的径向滑动，伸缩组件31带动打磨组件32同样沿圆孔211的径向移动。

在一些实施例中，伸缩组件31包括：气缸支架311、伸缩气缸312、支撑架313和定位杆314，其中：气缸支架311设置于调节板332的顶部；伸缩气缸312设置于气缸支架311上；支撑架313设置于伸缩气缸312的输出端，打磨组件32设置于支撑架313上；定位杆314的一端与支撑架313连接，另一端贯穿调节板332。

本申请中，通过调节组件可以初步调节打磨组件32的位置，使得打磨组件32与机箱的待打磨竖边靠近，需要进行打磨作业时，通过伸缩气缸312驱动支撑架313，使得打磨组件32进入作业位置，通过定位杆314提高支撑架313的稳定性。

如图6-7所示，在一些实施例中，打磨机构3还包括锁紧组件34，锁紧组件34包括设置于滑动板331一端的竖板341以及与竖板341螺纹连接的锁紧螺栓342，锁紧螺栓342的端部与圆孔211的内侧壁抵接。

本申请中，在调节好的滑动板331的位置后，即打磨组件32对准机箱的竖边，此时需要对滑动板331进行锁紧固定，具体通过转动锁紧螺栓342，使得锁紧螺栓342的端部与圆孔211的内侧壁抵接即可，同理，需要对滑动板331进行转动时，反向旋转锁紧螺栓342，使得锁紧螺栓342的端部与圆孔211的内侧壁分离即可。

在一些实施例中，打磨组件32包括：主动皮带轮321、两个从动皮带轮322、打磨电机323和打磨皮带324，其中：

主动皮带轮321可转动设置于支撑架313上；

两个从动皮带轮322可转动设置于支撑架313上；

打磨电机323设置于支撑架313的底部，用于带动主动皮带轮321转动；

打磨皮带324套设于主动皮带轮321和两个从动皮带轮322的外侧。

具体的，主动皮带轮321和两个从动皮带轮322成三角形布置，通过打磨电机323带动主动皮带轮321转动，从而带动打磨皮带324转动，通过打磨皮带324对机箱的竖边进行打磨，配合升降板21的升降，完成对整条竖边的打磨。

如图3所示，在一些实施例中，滑动板331通过弧形滑块3312滑动设置于环形滑轨212上，环形滑轨212上设置有缺口2121，用于拆装弧形滑块3312。

本申请中，弧形滑块3312可以在缺口2121处进行拆装，从而实现对打磨机构3的数量进行增减，可以适用于不同竖边数量的机箱。

在一些实施例中，机架1包括底板11、顶板12以及设置于底板11和顶板12之间的支撑杆13，升降板21滑动设置于支撑杆13上；驱动组件22包括设置于顶板12上的驱动电机221以及设置于驱动电机221底部输出端的丝杠222，丝杠222与升降板21通过螺纹连接。

具体的，支撑杆13的数量为四根，分别位于底板11和顶板12之间的四个端点处，升降板21通过直线轴承与支撑杆13滑动连接，通过驱动电机221带动丝杠222转动，丝杠222带动升降板21进行升降，具体的，驱动电机221的数量为两个，两个丝杠222分别与升降板21的左侧区域和右侧区域通过螺纹连接，从而保证升降板21的稳定性。

如图8所示，在一些实施例中，支撑机构4包括：支柱41、支撑板42和旋转组件43，其中：

支柱41的底端与底板11的顶端可转动连接。

支撑板42设置于支柱41的顶端，且支撑板42的外周侧设置有夹持组件421。

旋转组件43设置于底板11上，用于带动支柱41往复转动。

本申请中，机箱置于支撑板42的顶部，通过夹持组件421对机箱的侧边进行夹紧，保证机箱的稳定性，具体的，支撑板42的外周侧设置于插槽，夹持组件421包括插入插槽内部的插杆以及设置于插杆端部的定位轮，支撑板42的外周侧还设置有固定螺栓用于对插杆进行固定，通过定位轮对机箱的侧壁进行定位，保证可以对不同形状的机箱进行固定，通过旋转组件43带动支柱41进行往复转动，在打磨组件32对机箱的竖边进行打磨时，配合支撑板42带动机箱往复转动，使得打磨皮带324可以对机箱的竖边更加充分的打磨，提高打磨效果。

在一些实施例中，旋转组件43包括旋转电机431、设置于旋转电机431顶部输出端的圆板432、设置于支柱41外周侧的偏心轮433以及用于连接圆板432和偏心轮433的铰接杆434，铰接杆434的两端分别与圆板432和偏心轮433可转动连接。

本申请中，通过旋转电机431带动圆板432转动，圆板432通过铰接杆434带动偏心轮433往复转动，偏心轮433带动支柱41进行往复转动，具体的，支柱41往复转动的角度范围为10°-45°。

在一些实施例中，不规则机箱加工用磨削装置还包括设置于顶板12上的压紧机构5，压紧机构5包括设置于顶板12上的升降气缸51以及设置于升降气缸51底部输出端的压紧板52，压紧板52可转动设置于升降气缸51的底部输出端。

本申请中，在夹持组件421对机箱进行夹紧固定后，通过升降气缸51带动压紧板52向下移动，使得压紧板52与机箱的顶端贴紧，进一步对机箱进行固定，保证机箱在打磨过程中的稳定性，压紧板52与升降气缸51的底部输出端可转动连接，可以配合机箱进行往复转动。

该不规则机箱加工用磨削装置在使用时，通过滑动设置于环形滑轨212上的打磨机构3对机箱的竖边进行打磨，打磨机构3可以沿环形滑轨212滑动从而使得打磨组件32与机箱待打磨的竖边对齐，通过伸缩组件31使得打磨组件32可以与机箱的竖边贴合进而进行打磨作业，通过驱动组件22带动升降板21进行升降，从而完成对整条竖边的打磨，可以适用于不规则机箱的竖边打磨，降低使用局限性。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种不规则机箱加工用磨削装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

升降机构（2），包括滑动设置于所述机架（1）上的升降板（21）以及驱动所述升降板（21）上下移动的驱动组件（22），所述升降板（21）的中部设置有圆孔（211），升降板（21）的顶部设置有环形滑轨（212）；

多个打磨机构（3），分别滑动设置于所述环形滑轨（212）上，且所述打磨机构（3）包括伸缩组件（31）以及设置于所述伸缩组件（31）输出端的打磨组件（32）；以及

支撑机构（4），设置于所述机架（1）上，用于支撑待加工机箱；

所述打磨机构（3）还包括调节组件（33），所述调节组件（33）包括：

滑动板（331），滑动设置于所述环形滑轨（212）上，所述滑动板（331）上设置有直线滑轨（3311）；

调节板（332），滑动设置于所述直线滑轨（3311）上；

固定架（333），固定设置于所述滑动板（331）上，且所述固定架（333）上设置有调节螺孔；以及

调节螺杆（334），贯穿所述固定架（333）的所述调节螺孔，且所述调节螺杆（334）的端部与所述调节板（332）可转动连接；

其中，所述伸缩组件（31）设置于所述调节板（332）上；

所述滑动板（331）通过弧形滑块（3312）滑动设置于所述环形滑轨（212）上，所述环形滑轨（212）上设置有用于缺口（2121），用于拆装所述弧形滑块（3312）；

所述打磨机构（3）还包括锁紧组件（34），所述锁紧组件（34）包括设置于所述滑动板（331）一端的竖板（341）以及与所述竖板（341）螺纹连接的锁紧螺栓（342），所述锁紧螺栓（342）的端部与所述圆孔（211）的内侧壁抵接；

所述伸缩组件（31）包括：

气缸支架（311），设置于调节板（332）的顶部；

伸缩气缸（312），设置于所述气缸支架（311）上；

支撑架（313），设置于所述伸缩气缸（312）的输出端；以及

定位杆（314），所述定位杆（314）的一端与所述支撑架（313）连接，另一端贯穿所述调节板（332）；

所述打磨组件（32）包括：

主动皮带轮（321），可转动设置于所述支撑架（313）上；

两个从动皮带轮（322），可转动设置于所述支撑架（313）上；

打磨电机（323），设置于所述支撑架（313）的底部，用于带动所述主动皮带轮（321）转动；以及

打磨皮带（324），套设于所述主动皮带轮（321）和两个所述从动皮带轮（322）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种不规则机箱加工用磨削装置，其特征在于，所述机架（1）包括底板（11）、顶板（12）以及设置于所述底板（11）和所述顶板（12）之间的支撑杆（13），所述升降板（21）滑动设置于所述支撑杆（13）上；

所述驱动组件（22）包括设置于所述顶板（12）上的驱动电机（221）以及设置于所述驱动电机（221）底部输出端的丝杠（222），所述丝杠（222）与所述升降板（21）通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种不规则机箱加工用磨削装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括：

支柱（41），所述支柱（41）的底端与所述底板（11）的顶端可转动连接；

支撑板（42），设置于所述支柱（41）的顶端，且所述支撑板（42）的外周侧设置有夹持组件（421）；以及

旋转组件（43），设置于所述底板（11）上，用于带动所述支柱（41）往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种不规则机箱加工用磨削装置，其特征在于，所述旋转组件（43）包括旋转电机（431）、设置于所述旋转电机（431）顶部输出端的圆板（432）、设置于所述支柱（41）外周侧的偏心轮（433）以及用于连接所述圆板（432）和所述偏心轮（433）的铰接杆（434），所述铰接杆（434）的两端分别与所述圆板（432）和所述偏心轮（433）可转动。

5.根据权利要求3所述的一种不规则机箱加工用磨削装置，其特征在于，所述不规则机箱加工用磨削装置还包括设置于所述顶板（12）上的压紧机构（5），所述压紧机构（5）包括设置于所述顶板（12）上的升降气缸（51）以及设置于所述升降气缸（51）底部输出端的压紧板（52），所述压紧板（52）可转动设置于所述升降气缸（51）的底部输出端。

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