CN114673583A - 控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆，该控制方法包括：确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。采用这种方法，在不同的加注模式下采用不同的策略控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，解决了相关技术中存在的问题。

Description

控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆。

背景技术

随着经济的高速发展，汽车已经成为人类不可或缺的交通工具，但是，汽车尾气却给环境造成了严重污染。

相关技术中，为了针对柴油车排放的尾气中的氮氧化物进行处理，在车辆中使用了选择性催化还原技术(Selective Catalytic Reduction，简称SCR)。具体地，通过SCR系统对汽车尾气中的氮氧化物进行催化还原反应，可以达到节能减排的目的。

但是，在现实生活中，将柴油加注到SCR系统内的事例时有发生。而错将柴油加入SCR系统会导致SCR系统的各零部件受损，造成SCR系统故障。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一部分，提供一种控制方法，包括：

确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；

其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

可选地，所述第一预设控制策略包括：

将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；并

根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态。

可选地，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值。

可选地，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于所述第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量大于所述第三预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量小于所述第二预设阈值。

可选地，所述第二预设控制策略包括：

将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态，并将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态。

可选地，所述方法还包括：

响应于用户的操作，对所述车辆的所述燃油加注模式和所述还原剂加注模式进行切换。

根据本公开实施例的第二部分，提供一种控制装置，包括：

确定模块，被配置为用于确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

第一执行模块，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

第二执行模块，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；

其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

可选地，所述第一执行模块包括：

第一执行子模块，被配置为用于将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；并根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态。

可选地，所述第一执行子模块，还被配置为用于在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值。

可选地，所述第一执行子模块，还被配置为用于在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于所述第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量大于所述第三预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量小于所述第二预设阈值。

可选地，所述第二执行模块包括：

第二执行子模块，被配置为用于将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态，并将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态。

可选地，所述装置还包括：

切换模块，被配置为用于响应于用户的操作，对所述车辆的所述燃油加注模式和所述还原剂加注模式进行切换。

根据本公开实施例的第三部分，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一部分中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四部分，提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一部分中任一项所述方法的步骤。

可选地，根据本公开实施例的第五部分，提供一种车辆，包括第四部分所述的控制器，以及与所述控制器连接的燃油箱体和还原剂箱体的电控加注盖；

所述控制器用于向所述电控加注盖发送控制信息，所述控制信息包括指示所述电控加注盖将状态切换为锁止状态或可开启状态的指令；

所述电控加注盖用于执行所述控制器发送的所述控制信息中的指令。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

通过确定车辆的加注模式，在该车辆的加注模式为燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；在该车辆的加注模式为还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；其中，第一预设控制策略和第二预设控制策略均用于控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，该加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。采用这种方法，在确定车辆的加注模式为燃油加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注燃油的操作。而在确定车辆的加注模式为还原剂加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注还原剂的操作。在确定用户将对车辆进行加注燃油或还原剂的操作的情况下，根据对应模式的预设控制策略来控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，这相当于对燃油箱体和还原剂箱体的加注盖增加了具有开启条件的电子锁，以在不同条件下控制加注盖的开/闭状态。如此能够在用户进行燃油加注操作或还原剂加注操作时，通过控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，避免用户在加注燃油时，误将燃油加入还原剂箱体的问题；或者避免用户在加注还原剂时，误将还原剂加入燃油箱体的问题。因此这种方式可以解决相关技术中存在的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种第一预设控制策略的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。

图4根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着经济的高速发展，汽车已经成为人类不可或缺的交通工具，但是，汽车尾气却给环境造成了严重污染。

相关技术中，为了针对柴油车排放的尾气中的氮氧化物进行处理，在车辆中使用了选择性催化还原技术(Selective Catalytic Reduction，简称SCR)。具体地，通过SCR系统对汽车尾气中的氮氧化物进行催化还原反应，可以达到节能减排的目的。

但是，在现实生活中，将柴油加注到SCR系统内的事例时有发生。而错将柴油加入SCR系统会导致SCR系统的各零部件受损，造成SCR系统故障。

本领域普通技术人员应当知悉的是，由于还原剂箱体与燃油箱体的安装位置相邻，因此，在不具备相关知识储备的情况下，用户很容易将还原剂箱体与燃油箱体混淆，从而可能导致错将燃油加入还原剂箱体或者导致错将还原剂加入燃油箱体的问题。

有鉴于此，本公开实施例提供一种控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆，以解决上述相关技术中存在的问题。

为了使本领域普通技术人员更加容易理解本公开的技术方案，下面首先对本公开涉及到的相关概念进行简要说明。

加注模式，是指在车辆中注入液体物质以使该物质增加的方式。例如，在车辆中加注燃油、水、还原剂等等。

燃油加注模式，是指车辆处于可以向该车辆的燃油箱体内注入燃油的状态。

还原剂加注模式，是指车辆处于可以向该车辆的还原剂箱体内注入还原剂的状态。

燃油，用于燃油发动机的燃料，主要包括汽油和柴油两种。

还原剂，是指SCR系统中的催化还原剂，用于对尾气中的氮氧化物进行催化还原处理(即后处理)。催化还原剂可以是还原剂氨或尿素。

下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，该控制方法可以包括以下步骤：

S11、确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

S12、在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

S13、在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

上述加注盖具体为电子控制式的加注盖/门/阀。

应当说明的是，在本公开中，通过在车辆上增设两种加注模式，包括燃油加注模式和还原剂加注模式，以实现区分用户想要进行加注燃油的操作还是想要进行加注还原剂的操作。

一种可实现的实施方式，通过在车辆上增加两个按钮，例如一个还原剂加注按钮，一个燃油加注按钮，如此，可以通过该两个按钮响应用户的操作，从而实现控制车辆处于燃油加注模式或还原剂加注模式。并且，可以针对该两种加注模式在组合仪表上设置对应模式的图标，以便于用户直观的知道车辆当前处于哪种模式。

还需说明的是，由于燃油是车辆的动力来源，是影响车辆使用的核心物质，因此可以将燃油加注模式设置为车辆的默认模式，以满足车辆的基本性能需求。而用户通过手动操作可以切换加注模式。另一种可能的方式，若将燃油加注模式设置为车辆的默认模式，那么在用户将加注模式切换为还原剂加注模式的情况下，可以设置预设时长，以在车辆处于还原剂加注模式下超过预设时长时，自动将还原剂加注模式切换为燃油加注模式。

在上述步骤S11中，通过确定车辆的加注模式，可以知道该车辆当前处于燃油加注模式还是处于还原剂加注模式。

若确定车辆当前的加注模式为燃油加注模式，则执行第一预设控制策略控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态。若确定车辆的加注模式为还原剂加注模式，则执行第二预设控制策略控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态。

采用这种方法，在确定车辆的加注模式为燃油加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注燃油的操作。而在确定车辆的加注模式为还原剂加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注还原剂的操作。在确定用户将对车辆进行加注燃油或还原剂的操作的情况下，根据对应模式的预设控制策略来控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，这相当于对燃油箱体和还原剂箱体的加注盖增加了具有开启条件的电子锁，以在不同条件(加注模式)下控制加注盖的开/闭状态。如此能够在用户进行燃油加注操作或还原剂加注操作时，通过控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，避免用户在加注燃油时，误将燃油加入还原剂箱体的问题；或者避免用户在加注还原剂时，误将还原剂加入燃油箱体的问题。示例地，在还原剂加注模式下，可以控制还原剂箱体的加注盖的状态为可开启状态，控制燃油箱体的加注盖的状态为锁止状态，这样，用户在进行加注还原剂操作时，因燃油箱体是锁止状态而无法打开，可以避免将还原剂加入燃油箱体内。同理地，在燃油加注模式下，也可以避免将燃油加入还原剂箱体内。因此这种方式可以解决相关技术中存在的问题。

可选地，所述第一预设控制策略可以包括以下步骤：

将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；并根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态。

应当理解的是，在燃油箱体内的燃油量较少时，影响车辆的正常使用。而在还原剂箱体内的还原剂量较少时，可能对车辆的后处理造成影响。而一种可能的情况，在车辆处于默认模式下，用户可能忘记操作加注模式按钮，而直接进行加注操作。鉴于此，综合车辆性能需求的考量，一种可实现的实施方式，可以在车辆处于默认模式即处于燃油加注模式下，根据燃油箱体内的燃油量和/或还原剂箱体内的还原剂量预测用户的具体加注操作，并根据燃油箱体内的燃油量和/或还原剂箱体内的还原剂量控制还原剂箱体的加注盖的状态，以最大限度的避免用户将燃油加入还原剂箱体。

可选地，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值；所述还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值。

具体地，在车辆处于燃油加注模式下，若检测到还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值，那么说明还原剂量足够车辆使用，此种情况下，用户大概率是不会对车辆加注还原剂的。而可能地，用户基于行车需求，可能会对车辆加注燃油。因此，该种情况下，将车辆的还原剂箱体的加注盖锁止，这样能够在用户对车辆加注燃油时，有效避免将燃油加注到还原剂箱体内，保障了SCR系统的性能。

另外，在车辆处于燃油加注模式下，若检测到还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于第一预设阈值，此种情况下，用户有可能会对车辆加注还原剂。进一步地，若确定燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值，说明车辆的燃油量不足，影响用户正常使用车辆，此种情况下，用户需要对车辆加注燃油。在这种情况下，应当先满足用户的用车需求，再保障车辆的后处理需求。不难理解的是，当车辆无法使用时，是不存在车辆尾气处理的问题的。

因此，在车辆处于燃油加注模式下，若检测到还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于第一预设阈值，且燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值，可以控制车辆的还原剂箱体的加注盖锁止。如此即便用户要对车辆进行加注操作，该加注操作也很可能是对车辆进行燃油加注，因而这种情况下，通过控制车辆的还原剂箱体的加注盖锁止，可以有效避免用户将燃油加注到还原剂箱体内，保障了SCR系统的性能。

此处值得说明的是，上述第三预设阈值具体可以是燃油量的报警阈值，用于反映燃油不足，影响车辆的使用。上述第二预设阈值是指还原剂量的报警阈值，用于反映还原剂量不足，第二预设阈值具体是区分还原剂量不足和严重不足的临界值。而上述第一预设阈值可以根据实际需求进行设置，对此本公开不做具体限制。

另一种实施方式，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在所述车辆的还原剂预警灯闪烁(即上述还原剂不足)，且车辆的燃油量灯亮起时，控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态为所述锁止状态。

可选地，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于所述第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量大于所述第三预设阈值；所述还原剂箱体内的还原剂量小于所述第二预设阈值。

详细地，还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于第一预设阈值，但燃油箱体内的燃油量大于第三预设阈值的情况下，用户若要进行加注操作，可能是加注还原剂。因为此种情况下，用户根据闪烁的还原剂报警灯，和未高亮的燃油报警灯，一般会选择加注还原剂。因此该种情况下，可以控制还原剂箱体的加注盖的状态为可开启状态。

而若还原剂箱体内的还原剂量小于第二预设阈值，表征还原剂量严重不足，为避免还原剂量消耗殆尽，需及时补充还原剂以保障汽车的后处理需求。因此，该种情况下，控制还原剂箱体的加注盖的状态为可开启状态。

而应当说明的是，在车辆处于燃油加注模式下，如果确定还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于第一预设阈值，且燃油箱体内的燃油量大于第三预设阈值；或者确定还原剂箱体内的还原剂量小于第二预设阈值，那么控制还原剂箱体的加注盖的状态为可开启状态，此种情况下，由于用户很可能是加注还原剂，因此，这种方式也能有效避免用户将燃油加注到还原剂箱体内，保障了SCR系统的性能。

另一种实施方式，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在所述车辆的还原剂预警灯高亮(即上述还原剂严重不足)，控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态为所述可开启状态。

可选地，所述第二预设控制策略包括：

将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态，并将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态。

由于车辆的默认模式为燃油加注模式，因此当车辆处于还原剂加注模式时，可以表征用户要给车辆加注还原剂，因此，在车辆处于还原剂加注模式时执行的第二预设控制策略具体为将还原剂箱体的加注盖的状态设置为可开启状态，并将燃油箱体的加注盖的状态设置为锁止状态。如此能够满足用户加注还原剂的操作，并能避免将还原剂加注到燃油箱体中。

可选地，上述控制方法还可以包括以下步骤：

响应于用户的操作，对所述车辆的所述燃油加注模式和所述还原剂加注模式进行切换。

即如前述实施例中所叙述的，可以在车辆上设置两个按钮，用于响应用户的操作，从而实现控制车辆处于燃油加注模式或还原剂加注模式。

示例地，可以在车辆上增加物理按键，以承载启动燃油加注模式或还原剂加注模式的功能。再示例地，也可以在车辆的显示屏上新增虚拟按键，以实现通过操作该虚拟按键切换燃油加注模式或还原剂加注模式。

并且，在用户切换加注模式时，可以语音提示用户已切换为燃油加注模式或还原剂加注模式。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种第一预设控制策略的流程图，如图2所示，第一预设控制策略的执行步骤具体可以是：

S21、将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；

S22、检测还原剂箱体内的还原剂量是否大于第一预设阈值；

S23、在确定还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值时，将还原剂箱体的加注盖的状态设置为锁止状态；

S24、在确定还原剂箱体内的还原剂量小于第一预设阈值时，判断还原剂箱体内的还原剂量是否大于第二预设阈值；

S25、在确定还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值时，判断燃油箱体内的燃油量是否大于第三预设阈值；

S26、在确定燃油箱体内的燃油量大于第三预设阈值，将还原剂箱体的加注盖的状态设置为可开启状态；

S27、在确定燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值，将还原剂箱体的加注盖的状态设置为锁止状态；

S28、在确定还原剂箱体内的还原剂量小于第二预设阈值时，将还原剂箱体的加注盖的状态设置为可开启状态。

应当理解的是，在不违背第一预设控制策略的基本思想的基础上，在具体实施时，可以对上述步骤S21至S28进行适当的顺序调整。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种控制装置，如图3所示，该控制装置300，包括：

确定模块301，被配置为用于确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

第一执行模块302，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

第二执行模块303，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

采用这种装置，在确定车辆的加注模式为燃油加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注燃油的操作。而在确定车辆的加注模式为还原剂加注模式时，确定用户可能将对车辆进行加注还原剂的操作。在确定用户将对车辆进行加注燃油或还原剂的操作的情况下，根据对应模式的预设控制策略来控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，这相当于对燃油箱体和还原剂箱体的加注盖增加了具有开启条件的电子锁，以在不同条件(加注模式)下控制加注盖的开/闭状态。如此能够在用户进行燃油加注操作或还原剂加注操作时，通过控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，避免用户在加注燃油时，误将燃油加入还原剂箱体的问题；或者避免用户在加注还原剂时，误将还原剂加入燃油箱体的问题。示例地，在还原剂加注模式下，可以控制还原剂箱体的加注盖的状态为可开启状态，控制燃油箱体的加注盖的状态为锁止状态，这样，用户在进行加注还原剂操作时，因燃油箱体是锁止状态而无法打开，可以避免将还原剂加入燃油箱体内。同理地，在燃油加注模式下，也可以避免将燃油加入还原剂箱体内。因此采用这种装置可以解决相关技术中存在的问题。

可选地，所述第一执行模块302包括：

第一执行子模块，被配置为用于将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；并根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态。

可选地，所述第一执行子模块，还被配置为用于在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值。

可选地，所述第一执行子模块，还被配置为用于在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于所述第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量大于所述第三预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量小于所述第二预设阈值。

可选地，所述第二执行模块303包括：

第二执行子模块，被配置为用于将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态，并将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态。

可选地，所述装置还包括：

切换模块，被配置为用于响应于用户的操作，对所述车辆的所述燃油加注模式和所述还原剂加注模式进行切换。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当说明的是，上述控制装置可以被构造为车辆的整车控制器VCU、车身控制器BCM、电子喷射控制单元或者组合仪表等等。同理，上述控制装置也可以被构造为独立的电子控制器。对此本公开不做具体地限制。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种控制方法中的部分或全部步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器700的框图。如图4所示，该控制器700可以包括：处理器701，存储器702。该控制器700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该控制器700的整体操作，以完成上述的控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该控制器700的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该控制器700与其他设备之间进行有线或无线通信。

在一示例性实施例中，控制器700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由控制器700的处理器701执行以完成上述的控制方法。

本公开实施例还提供一种车辆，包括上述控制器，以及与所述控制器连接的燃油箱体和还原剂箱体的电控加注盖；所述控制器用于向所述电控加注盖发送控制信息，所述控制信息包括指示所述电控加注盖将状态切换为锁止状态或可开启状态的指令；所述电控加注盖用于执行所述控制器发送的所述控制信息中的指令，以实现控制电控加注盖的状态。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；

其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设控制策略包括：

将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态；并

根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第一预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量大于第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量小于第三预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述燃油箱体内的燃油量和/或所述还原剂箱体内的还原剂量控制所述还原剂箱体的所述加注盖的状态包括，在以下任一情况下，将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态：

所述还原剂箱体内的还原剂量大于所述第二预设阈值且小于所述第一预设阈值，且所述燃油箱体内的燃油量大于所述第三预设阈值；

所述还原剂箱体内的还原剂量小于所述第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设控制策略包括：

将所述还原剂箱体的所述加注盖的状态设置为所述可开启状态，并将所述燃油箱体的所述加注盖的状态设置为所述锁止状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的操作，对所述车辆的所述燃油加注模式和所述还原剂加注模式进行切换。

7.一种控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，被配置为用于确定车辆的加注模式，所述加注模式包括燃油加注模式以及还原剂加注模式；

第一执行模块，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述燃油加注模式的情况下，执行第一预设控制策略；

第二执行模块，被配置为用于在所述车辆的所述加注模式为所述还原剂加注模式的情况下，执行第二预设控制策略；

其中，所述第一预设控制策略和所述第二预设控制策略均用于，控制燃油箱体和还原剂箱体的加注盖的状态，所述加注盖的状态包括可开启状态和锁止状态。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器，以及与所述控制器连接的燃油箱体和还原剂箱体的电控加注盖；

所述控制器用于向所述电控加注盖发送控制信息，所述控制信息包括指示所述电控加注盖将状态切换为锁止状态或可开启状态的指令；

所述电控加注盖用于执行所述控制器发送的所述控制信息中的指令。

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