CN114670112B - 一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺，包括升降机构、旋转机构、左右运动机构和往复移动机构。本发明的有益效果是：实现了门机轨道的上表面与两侧面同时进行研磨，通过仿形研磨刷与门机轨道仿形，并在二者之间填充金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹，三种复合运动的研磨会大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，实现对其表面的微量磨削，并保证了门机轨道的上表面与两侧面得到充分研磨，大幅提高对门机轨道上表面和两侧面的研磨的加工效率，从而完成对轨道表面的光整加工，自动化程度高，节约成本，绿色环保。

Description

一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺

技术领域

本发明涉及一种门机轨道表面抛光设备，具体为一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺，属于门机轨道抛光技术领域。

背景技术

随着航空航天、光学等技术的发展，对零部件表面质量提出了更高的要求。港口起重机在使用过程中，其门机轨道经过长期风吹日晒、以及海水侵蚀导致表面会发生锈迹，严重影响其使用条件和使用安全性。因此港口门机轨道抛光的好坏直接影响港口门机的使用性能和安全性能。

目前常用的抛光方法主要分为两种：一是采用手工抛光，工作人员采用手工抛光，不仅抛光的效果较差，且费时费力，不易长时间进行抛光；二是采用角磨机等清除，这些设备除锈成本极高、效率低下、钢轨容易打磨过度且对铁轨造成极大伤害。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种研磨门机轨道表面的设备及抛光工艺。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种研磨门机轨道表面的设备，包括

升降机构，其通过外设的PLC单片机控制调节所述设备的升降速度以及高度，且其包括分别位于左右两侧的左侧龙门架和右侧龙门架、两侧的龙门架之间水平设置的上托板一，所述上托板一的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码进行固定连接；

旋转机构，其用于带动仿形研磨刷进行转动以对门机轨道的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一下方的移动滑板、转动连接在所述移动滑板上的仿形研磨刷、用于带动所述仿形研磨刷进行旋转的仿形研磨刷电动机；

左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷进行左右摆动，且该运动方向与研磨设备旋转方向垂直，且其包括连接在所述移动滑板上端并滑动卡放在上托板一下板面两侧所开设滑槽内的滑块一和滑块二、焊接固定在所述上托板一下板面且位于移动滑板一侧的上托板二、固定安装在所述上托板二上的转动电动机；

往复移动机构，其用于带动所述设备两侧的龙门架进行前后往复移动，且其包括固定连接在所述左侧龙门架底端的主动移动滑台、固定连接在所述右侧龙门架底端的从动移动滑台，所述主动移动滑台和从动移动滑台均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上。

作为本发明再进一步的方案：所述左侧龙门架和右侧龙门架所开设的直线滑槽内设置有通过外设PLC单片机控制的液压升降柱，且所述液压升降柱支撑在角码的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转机构的仿形研磨刷的中心处横穿固定有转动轴二，且所述转动轴二的两端转动连接在移动滑板两侧设置的带座轴承三上，所述转动轴二的一端与仿形研磨刷电动机的转轴进行固定连接。

作为本发明再进一步的方案：还包括带座轴承二，所述左右运动机构的转动电动机的转轴通过安装在带座轴承二上的转动轴一与转动杆进行固定连接，所述转动杆与连杆的一端通过销轴进行转动连接，所述连杆的另一端与固定在移动滑板侧壁上的带座轴承一进行转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述往复移动机构的主动移动滑台螺纹穿过转动设置在其下方支撑架内的丝杠，所述从动移动滑台活动穿过固定设置在其下方支撑架内的限位杆，所述丝杠的一端穿过轴承与位于支撑架外侧一端的往复电动机的转轴进行固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述仿形研磨刷电动机、转动电动机以及往复电动机同步运行。

一种研磨门机轨道表面的设备的抛光工艺，其抛光工艺包括以下步骤：

1）通过PLC控制所述设备的高度，调整好仿形研磨刷与门机轨道之间的距离，保证仿形研磨刷与门机轨道的距离为2mm以下；

2）将金刚石研磨粒子、研磨液、按照：的比例搅拌均匀后放在仿形研磨刷与门机轨道之间；

3）启动仿形研磨刷电动机，通过转动轴二带动仿形研磨刷做旋转运动；启动转动电动机，转动轴一带动连杆做旋转运动，通过销轴与转动杆连接，转动杆通过推动移动滑板中的滑块一和滑块二进行往复运动，从而带动旋转的仿形研磨刷进行左右往复移动；启动往复电动机，通过轴承带动丝杠旋转，从而带动主动移动滑台和从动移动滑台进行往复移动，通过仿形研磨刷与门机轨道之间填充的金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动。

本发明的有益效果是：

1）实现了门机轨道的上表面与两侧面同时进行研磨，通过仿形研磨刷与门机轨道仿形，并在二者之间填充金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹；

2）与传统的研磨轨迹相比，三种复合运动的研磨会大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，从而实现对其表面的微量磨削，并保证了门机轨道的上表面与两侧面得到充分研磨，从而实现对其表面的微量磨削，得到更复杂的运动轨迹，使研磨更为均匀，大幅提高对门机轨道上表面和两侧面的研磨的加工效率，从而完成对轨道表面的光整加工，自动化程度高，节约成本，绿色环保。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明立体结构示意图；

图5为本发明运动轨迹示意图；

图中：1、左侧龙门架，2、上托板一，3、滑块一，4、滑块二，5、角码，6、右侧龙门架，7、仿形研磨刷电动机，8、移动滑板，9、门机轨道，10、仿形研磨刷，11、带座轴承一，12、连杆，13、转动杆，14、销轴，15、上托板二，16、转动轴一，17、转动电动机，18、往复电动机，19、带座轴承二，20、带座轴承三，21、转动轴二，22、丝杠，23、主动移动滑台，24、轴承，25、从动移动滑台，26、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1~5，一种研磨门机轨道表面的设备，包括

升降机构，其通过外设的PLC单片机控制调节所述设备的升降速度以及高度，且其包括分别位于左右两侧的左侧龙门架1和右侧龙门架6、两侧的龙门架之间水平设置的上托板一2，所述上托板一2的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码5进行固定连接。

旋转机构，其用于带动仿形研磨刷10进行转动以对门机轨道9的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一2下方的移动滑板8、转动连接在所述移动滑板8上的仿形研磨刷10、用于带动所述仿形研磨刷10进行旋转的仿形研磨刷电动机7；

左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷10进行左右摆动，且该运动方向与所述设备旋转方向垂直，且其包括连接在所述移动滑板8上端并滑动卡放在上托板一2下板面两侧所开设滑槽内的滑块一3和滑块二4、焊接固定在所述上托板一2下板面且位于移动滑板8一侧的上托板二15、固定安装在所述上托板二15上的转动电动机17；

往复移动机构，其用于带动所述设备两侧的龙门架进行前后往复移动，且其包括固定连接在所述左侧龙门架1底端的主动移动滑台23、固定连接在所述右侧龙门架6底端的从动移动滑台25，所述主动移动滑台23和从动移动滑台25均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上。

在本发明实施例中，所述左侧龙门架1和右侧龙门架6所开设的直线滑槽内设置有通过外设PLC单片机控制的液压升降柱，且所述液压升降柱支撑在角码5的下方，以能够精准的控制上托板一2的升降高度，进而可调整好仿形研磨刷10与门机轨道9之间的距离。

实施例二

请参阅图1~5，一种研磨门机轨道表面的设备，包括

升降机构，其通过外设的PLC单片机控制调节所述设备的升降速度以及高度，且其包括分别位于左右两侧的左侧龙门架1和右侧龙门架6、两侧的龙门架之间水平设置的上托板一2，所述上托板一2的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码5进行固定连接。

旋转机构，其用于带动仿形研磨刷10进行转动以对门机轨道9的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一2下方的移动滑板8、转动连接在所述移动滑板8上的仿形研磨刷10、用于带动所述仿形研磨刷10进行旋转的仿形研磨刷电动机7；

左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷10进行左右摆动，且该运动方向与所述设备旋转方向垂直，且其包括连接在所述移动滑板8上端并滑动卡放在上托板一2下板面两侧所开设滑槽内的滑块一3和滑块二4、焊接固定在所述上托板一2下板面且位于移动滑板8一侧的上托板二15、固定安装在所述上托板二15上的转动电动机17；

往复移动机构，其用于带动所述设备两侧的龙门架进行前后往复移动，且其包括固定连接在所述左侧龙门架1底端的主动移动滑台23、固定连接在所述右侧龙门架6底端的从动移动滑台25，所述主动移动滑台23和从动移动滑台25均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上。

在本发明实施例中，所述旋转机构的仿形研磨刷10的中心处横穿固定有转动轴二21，且所述转动轴二21的两端转动连接在移动滑板8两侧设置的带座轴承三20上，所述转动轴二21的一端与仿形研磨刷电动机7的转轴进行固定连接，以带动仿形研磨刷10进行转动，进而可对位于其下方的门机轨道9的上表面进行研磨。

在本发明实施例中，所述左右运动机构的转动电动机17的转轴通过安装在带座轴承二19上的转动轴一16与转动杆13进行固定连接，所述转动杆13与连杆12的一端通过销轴14进行转动连接，所述连杆12的另一端与固定在移动滑板8侧壁上的带座轴承一11进行转动连接，可在转动电动机17的转动下，带动移动滑板8进行左右移动，进而可使仿形研磨刷10对位于其下方的门机轨道9的两侧面进行研磨。

在本发明实施例中，所述往复移动机构的主动移动滑台23螺纹穿过转动设置在其下方支撑架内的丝杠22，所述从动移动滑台25活动穿过固定设置在其下方支撑架内的限位杆26，所述丝杠22的一端穿过轴承24与位于支撑架外侧一端的往复电动机18的转轴进行固定连接，当丝杠22做旋转运动时，主动移动滑台23和从动移动滑台25做往复直线运动，进而可使仿形研磨刷10对位于其下方的门机轨道9进行全面的研磨。

在本发明实施例中，所述仿形研磨刷电动机7、转动电动机17以及往复电动机18同步运行，使仿形研磨刷10同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道9做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹，大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，从而实现对其表面的微量磨削。

实施例三

一种研磨门机轨道表面的设备，其抛光工艺包括以下步骤：

①通过PLC控制所述设备的高度，调整好仿形研磨刷10与门机轨道9之间的距离，保证仿形研磨刷10与门机轨道9的距离为2mm以下；

②将金刚石研磨粒子、研磨液、按照2：3的比例搅拌均匀后放在仿形研磨刷10与门机轨道9之间；

③启动仿形研磨刷电动机7，通过转动轴二21带动仿形研磨刷10做旋转运动；启动转动电动机17，转动轴一16带动连杆12做旋转运动，通过销轴14与转动杆13连接，转动杆13通过推动移动滑板8中的滑块一3和滑块二4进行往复运动，从而带动旋转的仿形研磨刷10进行左右往复移动；启动往复电动机18，通过轴承24带动丝杠22旋转，从而带动主动移动滑台23和从动移动滑台25进行往复移动，通过仿形研磨刷10与门机轨道9之间填充的金刚石粒子，仿形研磨刷10同时做左右往复移动和旋转运动。

工作原理：通过仿形研磨刷与门机轨道仿形，并在二者之间填充的金刚石粒子，仿形研磨刷同时做左右往复移动和旋转运动、并沿门机轨道做往复直线运动的三种运动方式的合成运动，形成复杂的研磨轨迹，与传统的研磨轨迹相比，三种复合运动的研磨会大幅提高研磨粒子对门机轨道表面不断滑擦、刻划的次数，从而实现对其表面的微量磨削，并保证了门机轨道的上表面与两侧面得到充分研磨，从而实现对其表面的微量磨削，使研磨更为均匀。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：包括

升降机构，包括分别位于左右两侧的左侧龙门架（1）和右侧龙门架（6）以及两侧的龙门架之间水平设置的上托板一（2），所述上托板一（2）的两端通过螺栓与活动连接在龙门架所开设直线滑槽内的角码（5）进行固定连接；

旋转机构，其用于带动仿形研磨刷（10）进行转动以对门机轨道（9）的表面进行研磨，且其包括活动连接在所述上托板一（2）下方的移动滑板（8）、转动连接在所述移动滑板（8）上的仿形研磨刷（10）以及用于带动所述仿形研磨刷（10）进行旋转的仿形研磨刷电动机（7）；

左右运动机构，其用于带动仿形研磨刷（10）进行左右摆动，包括连接在所述移动滑板（8）上端并滑动卡放在上托板一（2）下板面两侧所开设滑槽内的滑块一（3）和滑块二（4）、焊接固定在所述上托板一（2）下板面且位于移动滑板（8）一侧的上托板二（15）以及固定安装在所述上托板二（15）上的转动电动机（17）；

往复移动机构，包括固定连接在所述左侧龙门架（1）底端的主动移动滑台（23）和固定连接在所述右侧龙门架（6）底端的从动移动滑台（25），所述主动移动滑台（23）和从动移动滑台（25）均活动安放在位于所述设备最底端的支撑架上；

还包括带座轴承二（19），所述左右运动机构的转动电动机（17）的转轴通过安装在带座轴承二（19）上的转动轴一（16）与转动杆（13）进行固定连接，所述转动杆（13）与连杆（12）的一端通过销轴（14）进行转动连接，所述连杆（12）的另一端与固定在移动滑板（8）侧壁上的带座轴承一（11）进行转动连接；

所述往复移动机构的主动移动滑台（23）螺纹穿过转动设置在其下方支撑架内的丝杠（22），所述从动移动滑台（25）活动穿过固定设置在其下方支撑架内的限位杆（26），所述丝杠（22）的一端穿过轴承（24）与位于支撑架外侧一端的往复电动机（18）的转轴进行固定连接；

所述一种研磨门机轨道表面的设备的抛光工艺，包括以下步骤：

1）通过PLC控制所述设备的高度，调整好仿形研磨刷（10）与门机轨道（9）之间的距离，保证仿形研磨刷（10）与门机轨道（9）的距离为2mm以下；

2）将金刚石研磨粒子和研磨液按照2：3的比例搅拌均匀后放在仿形研磨刷（10）与门机轨道（9）之间；

3）启动仿形研磨刷电动机（7），通过转动轴二（21）带动仿形研磨刷（10）做旋转运动；启动转动电动机（17），转动轴一（16）带动连杆（12）做旋转运动，通过销轴（14）与转动杆（13）连接，转动杆（13）通过推动移动滑板（8）中的滑块一（3）和滑块二（4）进行往复运动，从而带动旋转的仿形研磨刷（10）进行左右往复移动；启动往复电动机（18），通过轴承（24）带动丝杠（22）旋转，从而带动主动移动滑台（23）和从动移动滑台（25）进行往复移动，通过仿形研磨刷（10）与门机轨道（9）之间填充的金刚石粒子，仿形研磨刷（10）同时做左右往复移动和旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：所述左侧龙门架（1）和右侧龙门架（6）所开设的直线滑槽内设置有通过外设PLC单片机控制的液压升降柱，且所述液压升降柱支撑在角码（5）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：所述旋转机构的仿形研磨刷（10）的中心处横穿固定有转动轴二（21），且所述转动轴二（21）的两端转动连接在移动滑板（8）两侧设置的带座轴承三（20）上，所述转动轴二（21）的一端与仿形研磨刷电动机（7）的转轴进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种研磨门机轨道表面的设备，其特征在于：所述仿形研磨刷电动机（7）、转动电动机（17）以及往复电动机（18）同步运行。

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