CN114654153A - 一种穿板夹紧装置 - Google Patents

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卢群英
杨林
刘参参
樊水晶
蒙文范
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SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种穿板夹紧装置，包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头左右对称设置，所述第一夹头上设有第一导槽，所述第二夹头上设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽左右对称设置，所述气缸固定在所述安装座的底部，所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座，所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接，所述安装座上固定有导向轴，所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上，所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块。本发明的有益效果是：采用双夹头结构，比导槽式单夹头结构（销钉缸）夹紧稳定性更好；采用导槽式结构，比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑，能够夹紧孔更小的零件。

Description

一种穿板夹紧装置
技术领域
本发明涉及工装夹具，尤其涉及一种穿板夹紧装置。
背景技术
穿板夹紧机构是汽车焊装夹具中常见的夹具结构，目前主要有旋转夹紧机构、连杆夹紧机构、导槽夹紧机构等形式。现有技术中的旋转夹紧机构和连杆夹紧机构，这两种夹紧机构主要存在问题：夹紧结构扫略轨迹占用空间较多，整体机构较大，不适用于结构紧凑，焊点密集的零件夹紧。现有技术中的导槽夹紧形式（销钉缸），主要存在问题：单边夹紧，夹紧稳定性较差；定位夹紧平面都是和销轴向垂直，对于夹紧孔平面和定位孔平面不平行的零件，需要设计二级滑移机构。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种穿板夹紧装置。
本发明提供了一种穿板夹紧装置，包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头左右对称设置，所述第一夹头上设有第一导槽，所述第二夹头上设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽左右对称设置，所述气缸固定在所述安装座的底部，所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座，所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接，所述安装座上固定有导向轴，所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上，所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块，所述第一夹头的顶部与所述第一定位块构成了一对夹紧板构件的夹爪，所述第二夹头的顶部与所述第二定位块构成了另一对夹紧板构件的夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹头和第二夹头均为倒立的L型。
作为本发明的进一步改进，所述导向轴的外侧面套设有无油衬套，所述无油衬套分别与所述第一导槽和第二导槽贴合接触。
作为本发明的进一步改进，所述第一导槽、第二导槽均呈折线形状，所述第一导槽、第二导槽重合呈人字型。
本发明的有益效果是：采用双夹头结构，比导槽式单夹头结构（销钉缸）夹紧稳定性更好；采用导槽式结构，比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑，能够夹紧孔更小的零件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1是本发明一种穿板夹紧装置的示意图。
图2是本发明一种穿板夹紧装置的穿板后的打开状态图。
图3是本发明一种穿板夹紧装置的穿板后的夹紧状态图。
图4是本发明一种穿板夹紧装置的打开状态图。
图5是本发明一种穿板夹紧装置的夹紧状态图。
图6是本发明一种穿板夹紧装置的夹紧状态主视图。
图7是本发明一种穿板夹紧装置的夹紧状态立体图。
图8是本发明一种穿板夹紧装置的夹紧状态侧视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图8所示，一种穿板夹紧装置，包括安装座6、气缸5、第一夹头1和第二夹头2，所述第一夹头1和第二夹头2左右对称设置，所述第一夹头1上设有第一导槽7，所述第二夹头2上设有第二导槽11，所述第一导槽7、第二导槽11左右对称设置，所述气缸5固定在所述安装座6的底部，所述第一夹头1和第二夹头2自上而上贯穿所述安装座6，所述气缸5分别与所述第一夹头1和第二夹头2的底部铰接，所述安装座6上固定有导向轴8，所述导向轴8贯穿在所述第一导槽7和第二导槽11上，所述安装座6的顶部设有第一定位块3和第二定位块4，所述第一夹头1的顶部与所述第一定位块3构成了一对夹紧板构件10的夹爪，所述第二夹头2的顶部与所述第二定位块4构成了另一对夹紧板构件10的夹爪。
所述第一夹头1和第二夹头2均为倒立的L型。
所述导向轴8的外侧面套设有无油衬套9，所述无油衬套9分别与所述第一导槽7和第二导槽11贴合接触。
所述第一导槽7、第二导槽11均呈折线形状，所述第一导槽7、第二导槽11重合呈人字型。
本发明提供的一种穿板夹紧装置，工作原理如下：
1、气缸5伸出时，第一夹头1和第二夹头2被顶起，同时第一夹头1和第二夹头2在第一导槽7、第二导槽11和导向轴8的作用下，向内侧旋转打开，穿板夹紧装置在滑移机构或机器人抓手的运动下沿主销轴向穿过板构件10的钣金孔，第一定位块3和第二定位块4接触板构件10的钣金孔型面；
2、气缸5缩回时，第一夹头1和第二夹头2被拉回，同时第一夹头1和第二夹头2在第一导槽7、第二导槽11和导向轴8的作用下，向外侧旋转，与第一定位块3和第二定位块4配合夹紧板构件10的钣金孔型面。
本发明提供的一种穿板夹紧装置，具有以下优点：
1.新的穿板夹紧装置能够应用于夹紧孔型面与进销方向不垂直的零件；
2.新的穿板夹紧装置采用双夹头结构，比导槽式单夹头结构（销钉缸）夹紧稳定性更好；
3.新的穿板夹紧装置采用导槽式结构，比连杆式双夹头穿板夹紧装置结构更紧凑，能够夹紧孔更小的零件；
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种穿板夹紧装置，其特征在于：包括安装座、气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头左右对称设置，所述第一夹头上设有第一导槽，所述第二夹头上设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽左右对称设置，所述气缸固定在所述安装座的底部，所述第一夹头和第二夹头自上而上贯穿所述安装座，所述气缸分别与所述第一夹头和第二夹头的底部铰接，所述安装座上固定有导向轴，所述导向轴贯穿在所述第一导槽和第二导槽上，所述安装座的顶部设有第一定位块和第二定位块，所述第一夹头的顶部与所述第一定位块构成了一对夹紧板构件的夹爪，所述第二夹头的顶部与所述第二定位块构成了另一对夹紧板构件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的穿板夹紧装置，其特征在于：所述第一夹头和第二夹头均为倒立的L型。
3.根据权利要求1所述的穿板夹紧装置，其特征在于：所述导向轴的外侧面套设有无油衬套，所述无油衬套分别与所述第一导槽和第二导槽贴合接触。
4.根据权利要求1所述的穿板夹紧装置，其特征在于：所述第一导槽、第二导槽均呈折线形状，所述第一导槽、第二导槽重合呈人字型。
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