CN215148483U - 一种单气缸的夹持机构 - Google Patents
一种单气缸的夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215148483U CN215148483U CN202121565253.5U CN202121565253U CN215148483U CN 215148483 U CN215148483 U CN 215148483U CN 202121565253 U CN202121565253 U CN 202121565253U CN 215148483 U CN215148483 U CN 215148483U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- fixed
- cylinder
- shaped
- pressing block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种单气缸的夹持机构，包括固定座、伸缩气缸和夹持组件，夹持组件包括活动板以及固定在固定座上的支撑板，还包括固定在支撑板底部的双层工字型架，双层工字型架的底部固定有气缸安装板，活动板包括摇臂以及与支撑板相配合进行压紧的压紧块，伸缩气缸的伸缩端连接的滑杆铰接在摇臂的底部，滑杆的两端分别活动卡设在双层工字型架上的两个腹板上开设的长条形滑孔内，摇臂的顶部固定有压紧块，双层工字型架的两个上翼缘同一端开设的铰接孔之间架设有铰链销，摇臂上开设有供铰链销贯穿和滑行的异形滑孔；本实用新型提供了一种通过合理选取支点与轨迹槽，减小了占用空间、制造成本低的单气缸的夹持机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械制造的生产领域，特别是涉及一种单气缸的夹持机构。
背景技术
目前汽车行业对于工装定位及自动化程度越来越高，好多工装基准定位由于周围空间范围狭小且设备上下限制的情况下，定位基准打开轨迹很困难。
现有汽车行业的基准夹紧压臂打开一般每个动作都需要一个气缸来实现，一套动作下来就需要很多气缸相互配合实现，具有以下缺陷：
1、占用空间大；
2、使用气缸多，成本高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种用于空间比较小环境复杂且打开困难的单气缸的夹持机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种通过合理选取支点与轨迹槽，减小了占用空间、制造成本低的单气缸的夹持机构。
本实用新型的一种单气缸的夹持机构，包括固定座、伸缩气缸和夹持组件，所述夹持组件包括活动板以及固定在所述固定座上的支撑板，还包括固定在所述支撑板底部的双层工字型架，所述双层工字型架的底部固定有气缸安装板，所述活动板包括摇臂以及与所述支撑板相配合进行压紧的压紧块，所述伸缩气缸的伸缩端连接的滑杆铰接在所述摇臂的底部，所述滑杆的两端分别活动卡设在所述双层工字型架上的两个腹板上开设的长条形滑孔内，所述摇臂的顶部固定有所述压紧块，所述双层工字型架的两个上翼缘同一端开设的铰接孔之间架设有铰链销，所述摇臂上开设有供所述铰链销贯穿和滑行的异形滑孔。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，所述支撑板的顶部设有凸起的支撑块，所述压紧块是倒钩型压块，所述倒钩型压块的底端固定在所述摇臂的顶部，所述倒钩形压块的内顶面以及所述倒钩形压块中钩部的内侧面上设有突起并分别配合所述支撑块的顶面和侧面固定工件的定位块。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，所述支撑板的底部伸入并固定在所述双层工字型架的间隙中，所述双层工字型架中上翼缘的中部以及上翼缘的另一端均与所述支撑板固定连接。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，所述固定座上设有一块位于所述固定座侧面用于固定所述支撑板的侧板。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，所述气缸安装板上开设有供所述伸缩气缸的伸缩端穿过的穿孔。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，所述异形孔是弧形孔。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1)通过合理选取支点与轨迹槽，使用一个气缸的前提下实现不同的打开轨迹；
2)减小了占用空间；
3)有效降低制造成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的一种单气缸的夹持机构的结构示意图；
图2是图1中活动板的结构示意图；
图3是本实用新型的一种单气缸的夹持机构在实际使用中的结构示意图；
图4是本实用新型的一种单气缸的夹持机构在实际使用中的结构示意图。
1固定座 2伸缩气缸
3活动板 4支撑板
5双层工字型架 6气缸安装板
7摇臂 8压紧块
9长条形滑孔 10铰链销
11异形滑孔 12支撑块
13定位块 14工件
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1至图4所示的一种单气缸的夹持机构，包括固定座1、伸缩气缸2和夹持组件，夹持组件包括活动板3以及固定在固定座1上的支撑板4，还包括固定在支撑板4底部的双层工字型架5，双层工字型架5的底部固定有气缸安装板6，活动板3包括摇臂7以及与支撑板4相配合进行压紧的压紧块8，伸缩气缸2的伸缩端连接的滑杆铰接在摇臂7的底部，滑杆的两端分别活动卡设在双层工字型架5上的两个腹板上开设的长条形滑孔9内，摇臂7的顶部固定有压紧块8，双层工字型架5的两个上翼缘同一端开设的铰接孔之间架设有铰链销10，摇臂7上开设有供铰链销10贯穿和滑行的异形滑孔11。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，为了更好的通过两个定位块13实现对工件14的精确夹紧定位，支撑板4的顶部设有凸起的支撑块12，压紧块8是倒钩型压块，倒钩型压块的底端固定在摇臂7的顶部，倒钩形压块的内顶面以及倒钩形压块中钩部的内侧面上设有突起并分别配合支撑块12的顶面和侧面固定工件14的定位块13。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，支撑板4的底部伸入并固定在双层工字型架5的间隙中，双层工字型架5中上翼缘的中部以及上翼缘的另一端均与支撑板4固定连接。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，固定座1上设有一块位于固定座1侧面用于固定支撑板的侧板。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，气缸安装板6上开设有供伸缩气缸2的伸缩端穿过的穿孔。
对本实用新型提供的一种单气缸的夹持机构作进一步改进，异形滑孔11是弧形孔。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1)通过合理选取支点与轨迹槽，其中轨迹槽包括供铰链销贯穿和滑行的异形滑孔，活动板上设有的支点包括伸缩气缸的伸缩端连接的滑杆在摇臂底部的铰接点，使用一个气缸的前提下实现不同的打开轨迹；
2)减小了占用空间；
3)有效降低制造成本。
当工件在线时，与支撑板相配合对工件进行压紧的压紧块，通过伸缩气缸带动气缸伸缩端从穿孔内伸出，带动摇臂向上抬升，又因铰链销与摇臂中作为轨迹槽的异形滑孔的配合，压紧块就会沿着先直线后翻转的轨迹进行运动，进行对工件夹持松紧的变化，而且通过对摇臂的异形滑孔进行调整，压紧块的轨迹也可以按需求进行变化。
本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种单气缸的夹持机构，其特征在于：包括固定座(1)、伸缩气缸(2)和夹持组件，所述夹持组件包括活动板(3)以及固定在所述固定座(1)上的支撑板(4)，还包括固定在所述支撑板(4)底部的双层工字型架(5)，所述双层工字型架(5)的底部固定有气缸安装板(6)，所述活动板(3)包括摇臂(7)以及与所述支撑板(4)相配合进行压紧的压紧块(8)，所述伸缩气缸(2)的伸缩端连接的滑杆铰接在所述摇臂(7)的底部，所述滑杆的两端分别活动卡设在所述双层工字型架(5)上的两个腹板上开设的长条形滑孔(9)内，所述摇臂(7)的顶部固定有所述压紧块(8)，所述双层工字型架(5)的两个上翼缘同一端开设的铰接孔之间架设有铰链销(10)，所述摇臂(7)上开设有供所述铰链销(10)贯穿和滑行的异形滑孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种单气缸的夹持机构，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部设有凸起的支撑块(12)，所述压紧块(8)是倒钩型压块，所述倒钩型压块的底端固定在所述摇臂(7)的顶部，所述倒钩型压块的内顶面以及所述倒钩型压块中钩部的内侧面上设有突起并分别配合所述支撑块(12)的顶面和侧面固定工件(14)的定位块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种单气缸的夹持机构，其特征在于：所述支撑板(4)的底部伸入并固定在所述双层工字型架(5)的间隙中，所述双层工字型架(5)中上翼缘的中部以及上翼缘的另一端均与所述支撑板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种单气缸的夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)上设有一块位于所述固定座(1)侧面用于固定所述支撑板的侧板。
5.根据权利要求1所述的一种单气缸的夹持机构，其特征在于：所述气缸安装板(6)上开设有供所述伸缩气缸(2)的伸缩端穿过的穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种单气缸的夹持机构，其特征在于：所述异形滑孔(11)是弧形孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121565253.5U CN215148483U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种单气缸的夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121565253.5U CN215148483U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种单气缸的夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215148483U true CN215148483U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79397123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121565253.5U Active CN215148483U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种单气缸的夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215148483U (zh) |
-
2021
- 2021-07-09 CN CN202121565253.5U patent/CN215148483U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108666845B (zh) | 天线端子自动压合机的卷料送料方法 | |
| CN211839664U (zh) | 一种铜排定位折弯装置 | |
| CN215148483U (zh) | 一种单气缸的夹持机构 | |
| CN220259974U (zh) | 一种h型钢焊接用辅助工装 | |
| CN111957790A (zh) | 一种钣金件加工用冲压弯折装置 | |
| CN214723588U (zh) | 一种定位机构 | |
| CN215146745U (zh) | 一种智能制造装备控制机构 | |
| CN215600445U (zh) | 锂电池盖板预压装置 | |
| CN215325376U (zh) | 一种自动化电路板翻转装置 | |
| CN212043106U (zh) | 焊接压爪定位机构 | |
| CN210937659U (zh) | 一种电池模组激光焊接辅助装置 | |
| CN210183397U (zh) | 一种多压头屏下指纹产品测试装置 | |
| CN209304707U (zh) | 一种制动鼓加工用冲孔装置 | |
| CN201760733U (zh) | 一种车用发动机防震垫装配支架总成定位装置 | |
| CN220592108U (zh) | 一种便于夹持的上横梁生产用焊接夹具 | |
| CN216138367U (zh) | 一种工件夹紧机构 | |
| CN216327844U (zh) | 一种气缸压爪侧夹紧的加工治具 | |
| CN219350905U (zh) | 铆压焊接一体装置 | |
| CN210908562U (zh) | 一种激光切割用高精度限位导轨 | |
| CN214563695U (zh) | 一种印刷机定位结构 | |
| CN213164959U (zh) | 一种精密零件加工用夹具 | |
| CN209439671U (zh) | 一种汽车座椅焊接的定位机构 | |
| CN220473200U (zh) | 一种抗压测试夹具 | |
| CN221239907U (zh) | 一种层叠式自动对接机 | |
| CN220077810U (zh) | 一种光伏边框送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |