CN114631671A - 一种鞋帮定型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋帮定型机，属于机械技术领域。它解决了现有的定型机加工质量不佳的问题。本鞋帮定型机包括机架，机架上水平设置有呈条形且供鞋帮套入的定位模，定位模上方水平设有底部带有凹腔的加热块，机架上还设有平移机构和用于驱动加热块升降的升降机构，定位模能伸入上述凹腔以使两者之间形成与鞋帮匹配的成型腔；定位模由沿该定位模长度方向分布的固定模和移动模组成，固定模与机架固连，平移机构用于驱动移动模沿定位模长度方向往复平移。本鞋帮定型机加工质量好。

Description

一种鞋帮定型机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定型机，特别是一种鞋帮定型机。

背景技术

鞋帮，指鞋底、靴底以上的部分。

鞋帮在加工制造过程中，需要添加热溶胶进行成型定位。目前，鞋帮成型一般通过鞋帮成型机来实现，但是成型机加工完成后的鞋帮普遍存在鞋帮面少些褶皱(拉伸不到位)的问题，因此，在实际加工时，还需要通过人工对上述褶皱进行处理。

人工对褶皱处理的方式如下：先通过加热块对整个鞋帮面进行加热使热溶胶软化，接着用力拉动鞋帮面将上述褶皱抹平，且通过肉眼去判断上述褶皱是否存在。这种方式不仅较为吃力，而且肉眼判断褶皱存在一定误差，影响鞋帮成型质量，同时，随着时间推移，热溶胶会逐渐硬化，导致拉伸过程越来越吃力，进一步影响成型质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种成型质量好的鞋帮定型机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鞋帮定型机，包括机架，其特征在于，机架上水平设置有呈条形且供鞋帮套入的定位模，定位模上方水平设有底部带有凹腔的加热块，机架上还设有平移机构和用于驱动加热块升降的升降机构，定位模能伸入上述凹腔以使两者之间形成与鞋帮匹配的成型腔；定位模由沿该定位模长度方向分布的固定模和移动模组成，固定模与机架固连，平移机构用于驱动移动模沿定位模长度方向往复平移。

使用过程如下：鞋帮套设在定位模上，接着加热块下移使鞋帮整体容纳在成型腔中，然后加热块发热使鞋帮中的热溶胶软化，接着平移机构驱动移动模移动拉伸鞋帮，不仅可使鞋帮更好成型，而且胶水跟随鞋帮一起拉伸，使胶水分布更为均匀，进一步提高鞋帮成型质量；拉伸完毕后，加热块停止加热，使鞋帮自然冷却定型；定型完毕后，加热块上移复位，移动模复位，取下鞋帮即可。

在上述的鞋帮定型机中，上述的机架包括水平设置的圆板，定位模设置在圆板上，且固定模固定在圆板上，定位模有多个并沿圆板中心轴线均布，定位模和加热块数量相同且位置一一对应，所有移动模均由上述平移机构驱动移动，所有加热块均由上述升降机构驱动升降。定位模和加热块均设置多组，使本定型机可同时处理多个鞋帮，效率高。

在上述的鞋帮定型机中，圆板呈转动设置，平移机构包括驱动机构和用于驱动圆板绕自身中心轴线转动的驱动源，机架上还设有联动机构以及竖直固定的轴体，圆板上设有供轴体穿过的中心孔，移动模处于固定模和轴体之间，移动模和圆板水平滑动连接，驱动机构设置在轴体和定位模之间，且驱动机构使移动模沿圆板旋转方向依次移动，联动机构使加热块跟随圆板同步转动，以在圆板上形成多个工位来处理鞋帮定型，这样操作人员只需在其中一个工位处进行鞋帮取放便可，具有工作效率高且使用方便的优点。

在上述的鞋帮定型机中，轴体上水平固定有连接板，连接板处于圆板上方，连接板顶壁上设有与圆板同轴的凸轮槽，凸轮槽由圆弧段和凸轮段组成，驱动机构包括上述凸轮段和滑动设置在凸轮槽中的滑轮，且每个移动模上均固定有一个上述滑轮，以通过滑轮在凸轮段内滑动来带动移动模滑动，具有结构简单、安装方便的优点。

作为另一种方案，在上述的鞋帮定型机中，轴体上成型有呈环状的支撑座，驱动机构包括水平固定在圆板上的齿条一和成型在支撑座顶面上的一段弧形面，弧形面的俯视图呈与圆板同轴的圆弧形，且弧形面的位置沿圆板旋转方向逐渐升高；每个移动模和轴体之间均设有上述齿条一，齿条一上啮合有齿条二，齿条二的一端通过水平设置的轴件与对应移动模铰接，齿条二的另一端压在支撑座顶面上，且齿条二的另一端下侧面为与弧形面匹配的圆周面。移动模滑动过程如下：圆板转动使齿条二滑动至弧形面并被抬起，以拉动移动模后退实现鞋帮拉伸；当齿条二从弧形面掉落回支撑座时，推动移动模前移复位，此时，齿条一和齿条二啮合限制齿条二摆动，同样具有结构简单、工作稳定性好的优点。

在上述的鞋帮定型机中，圆板顶部成型有滑槽，滑槽和定位模数量相同且位置一一对应，滑槽沿对应定位模长度方向贯穿设置，每个滑槽内均设有匹配的滑块，且移动模固定在滑块上，具有结构简单、安装方便的优点。

在上述的鞋帮定型机中，联动机构包括水平设置在圆板上方的安装板，且安装板和圆板通过设置在两者之间的连接件固连，加热块与安装板竖直滑动连接。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。

在上述的鞋帮定型机中，升降机构包括加热块自身重力和用于驱动加热块上移的抬升机构。使用时，加热块在重力作用下自动下移套入定位模；当鞋帮拉伸成型后，加热块在抬升机构作用下上移，进行鞋帮取放，以简化升降机构结构，提高工作稳定性。

在上述的鞋帮定型机中，抬升机构包括与轴体固连的弧形条和与弧形条匹配的滚柱，弧形条俯视图呈与圆板同轴的圆弧形，弧形条位置沿圆板旋转方向逐渐升高，每个加热块上均固定有上述滚柱，凸轮段和弧形条沿圆板旋转方向依次分布。加热块上移过程如下：圆板转动使弧形条靠近并抬起滚柱，以拉动加热块上移脱离定位模；当滚柱从弧形条上掉落后，加热块在自身重力作用下复位，具有结构简单、工作稳定的优点。

作为另一种方案，在上述的鞋帮定型机中，抬升机构包括与轴体固连的弧形条和与弧形条匹配的滚柱，弧形条俯视图呈与圆板同轴的圆弧形，弧形条位置沿圆板旋转方向逐渐升高，每个加热块上均固定有上述滚柱，弧形面和弧形条沿圆板旋转方向依次分布。加热块上移过程如下：圆板转动使弧形条靠近并抬起滚柱，以拉动加热块上移脱离定位模；当滚柱从弧形条上掉落后，加热块在自身重力作用下复位，具有结构简单、工作稳定的优点。

在上述的鞋帮定型机中，轴体上套设并固定有圆环，圆环外沿上竖直贯穿有呈圆弧形的缺口槽，弧形条与缺口槽底壁固连，且弧形条位置较低的端部延伸至缺口槽其中一端处，未与弧形条接触的滚柱均压在圆环外沿底壁上。设计圆环，即用于定位弧形条，又用于滚珠安装导向，有效方便整个定型机组装。

在上述的鞋帮定型机中，安装板上竖直贯穿有条形槽，条形槽和加热块数量相同且位置一一对应，条形槽内竖直滑动设置有与条形槽匹配的条形块，且条形块下端与加热块固连。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。

作为另一种方案，在上述的鞋帮定型机中，上述的抬升机构为气缸一，气缸一和加热块数量相同且位置一一对应，气缸一的缸体固定在安装板上，且气缸一的活塞杆与对应加热块固连。

作为另一种方案，在上述的鞋帮定型机中，升降机构包括底座和固定在底座上的气缸二，底座与圆板固连，气缸二、底座和加热块三者数量相同且位置一一对应，且气缸二的活塞杆与加热块固连。

在上述的鞋帮定型机中，连接件为竖直设置在安装板和圆板之间的连杆，连杆有多根并沿圆板周向均布，连杆两端分别与安装板和圆板固连。自然，连接件也可采用支架，支架处于安装板和圆板之间，且安装板和圆板均固定在支架上。

在上述的鞋帮定型机中，加热块顶部竖直贯穿有排气孔，确保成型腔中的热气快速排出，使拉伸过程顺畅进行，提高加工质量。

与现有技术相比，本鞋帮定型机具有以下优点：

1、本定型机在使用时，鞋帮套设在定位模上，接着加热块下移使鞋帮整体容纳在成型腔中，然后加热块发热使鞋帮中的热溶胶软化，接着平移机构驱动移动模移动拉伸鞋帮，不仅可使鞋帮更好成型，而且胶水跟随鞋帮一起拉伸，使胶水分布更为均匀，进一步提高鞋帮成型质量。

2、设置可旋转的圆板，并在圆板上设置多个均向分布的定位模，每个定位模均对应一个加热块，以在圆板上形成多个工位来处理鞋帮定型，这样操作人员只需在其中一个工位处进行鞋帮取放便可，具有工作效率高且使用方便的优点。

3、设计圆环，即用于定位弧形条，又用于滚珠安装导向，有效方便整个定型机组装。

附图说明

图1是鞋帮定型机的结构示意图。

图2是实施例一中平移机构的结构示意图。

图3是连接板的结构示意图。

图4是实施例二中平移机构的结构示意图。

图5是图4中A处的放大结构示意图。

图6是升降机构的结构示意图。

图7是加热块和定位模的位置结构示意图。

图8是加热块的结构示意图。

图中，1、机架；1a、圆板；1b、转轴；2、定位模；2a、固定模；2b、移动模；3、轴体；3a、支撑座；3a1、弧形面；4、连接板；4a、凸轮槽；4a1、圆弧段；4a2、凸轮段；5、支撑条；6、滑轮；7、滑块；8、齿条一；9、齿条二；10、轴件；11、加热块；11a、凹腔；11b、排气孔；12、成型腔；13、安装板；14、连接件；15、条形块；16、弧形条；17、滚柱；18、圆环；18a、缺口槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本鞋帮定型机包括机架1、定位模2和加热块11。

其中，

定位模2呈条形且水平设置在机架1上。定位模2外表面的形状和尺寸均与鞋帮匹配，且在使用时，鞋帮套设在定位模2上。

加热块11呈条形且水平设置在定位模2上方。加热块11底部设有呈条形的凹腔11a。加热块11为现有产品，其能够在市场上够得。该加热块11包括由导热材料制成的外壳和固定在外壳内的电加热片或电加热丝，且上述的凹腔11a成型在外壳底壁上。

机架1上还设有平移机构和用于驱动加热块11升降的升降机构。其中，加热块11在升降机构作用下下移时，定位模2能伸入凹腔11a，以使定位模2外表面和凹腔11a内表面之间形成与鞋帮匹配的成型腔12。如图1和图2所示，定位模2由沿该定位模2长度方向分布的固定模2a和移动模2b组成。其中，固定模2a与机架1固连，平移机构用于驱动移动模2b沿定位模2长度方向往复平移。

实际产品中，

如图7和图8所示，成型腔12远离固定模2a的一端呈敞口状，以实现更好的拉伸。

机架1包括水平设置的圆板1a，定位模2设置在圆板1a上，此时，固定模2a固定在圆板1a上，移动模2b和圆板1a水平滑动连接。定位模2有多个并沿圆板1a中心轴线均布，定位模2和加热块11数量相同且位置一一对应，所有移动模2b均由上述平移机构驱动移动，所有加热块11均由上述升降机构驱动升降。定位模2和加热块11均设置多组，使本定型机可同时处理多个鞋帮，效率高。

进一步说明，

圆板1a呈转动设置，平移机构包括驱动机构和用于驱动圆板1a绕自身中心轴线转动的驱动源，机架1上还设有联动机构以及竖直固定的轴体3，圆板1a上设有供轴体3穿过的中心孔，移动模2b处于固定模2a和轴体3之间，移动模2b和圆板1a水平滑动连接，驱动机构设置在轴体3和定位模2之间，且驱动机构使移动模2b沿圆板1a旋转方向依次移动，联动机构使加热块11跟随圆板1a同步转动，以在圆板1a上形成多个工位来处理鞋帮定型，这样操作人员只需在其中一个工位处进行鞋帮取放便可，具有工作效率高且使用方便的优点。

在本实施例中，

机架1包括转动设置的转轴1b，且圆板1a固定在转轴1b上。驱动源为电机(未图示)，且电机通过带传动方式带动转轴1b转动。自然，电机也可通过联轴器与转轴1b直连。

驱动机构如下：如图2和图3所示，轴体3上水平固定有连接板4，连接板4处于圆板1a上方，连接板4顶壁上设有与圆板1a同轴的凸轮槽4a，凸轮槽4a由圆弧段4a1和凸轮段4a2组成，驱动机构包括上述凸轮段4a2和与凸轮槽4a匹配的滑轮6，滑轮6滑动设置在凸轮槽4a中，且每个移动模2b上均固定有一个上述滑轮6，以通过滑轮6在凸轮段4a2内滑动来带动移动模2b滑动，具有结构简单、安装方便的优点。

滑轮6和移动模2b连接方式如下：移动模2b上水平固定有支撑条5，且移动模2b处于支撑条5和固定模2a之间。滑轮6处于对应支撑条5下方，且滑轮6通过螺母与支撑条5固连。

移动模2b和圆板1a滑动方式如下：圆板1a顶部成型有滑槽，滑槽和定位模2数量相同且位置一一对应，滑槽沿对应定位模2长度方向贯穿设置，每个滑槽内均设有匹配的滑块7，且移动模2b固定在滑块7上，具有结构简单、安装方便的优点。自然，移动模2b和圆板1a也可采用导轨导块方式实现滑动连接。

联动机构具体如下：联动机构包括水平设置在圆板1a上方的安装板13，且安装板13和圆板1a通过设置在两者之间的连接件14固连，加热块11与安装板13竖直滑动连接。

其中，

连接件14为竖直设置在安装板13和圆板1a之间的连杆，连杆有多根并沿圆板1a周向均布，连杆两端分别与安装板13和圆板1a固连。自然，连接件14也可采用支架，支架处于安装板13和圆板1a之间，且安装板13和圆板1a均固定在支架上。

加热块11和圆板1a滑动连接方式如下：安装板13上竖直贯穿有条形槽，条形槽和加热块11数量相同且位置一一对应，条形槽内竖直滑动设置有与条形槽匹配的条形块15，且条形块15下端与加热块11固连。自然，安装板13和加热块11也可采用导轨导块方式实现滑动连接。

如图1和图6所示，升降机构包括加热块11自身重力和用于驱动加热块11上移的抬升机构。使用时，加热块11在重力作用下自动下移套入定位模2；当鞋帮拉伸成型后，加热块11在抬升机构作用下上移，进行鞋帮取放，以简化升降机构结构，提高工作稳定性。

具体来说，

如图6所示，抬升机构包括与轴体3固连的弧形条16和与弧形条16匹配的滚柱17，弧形条16俯视图呈与圆板1a同轴的圆弧形，弧形条16位置沿圆板1a旋转方向逐渐升高，每个加热块11上均固定有上述滚柱17，凸轮段4a2和弧形条16沿圆板1a旋转方向依次分布。加热块11上移过程如下：圆板1a转动使弧形条16靠近并抬起滚柱17，以拉动加热块11上移脱离定位模2；当滚柱17从弧形条16上掉落后，加热块11在自身重力作用下复位，具有结构简单、工作稳定的优点。在本实施例中，滚柱17固定在条形块15上。

进一步说明，轴体3上套设并固定有圆环18，圆环18外沿上竖直贯穿有呈圆弧形的缺口槽18a，弧形条16与缺口槽18a底壁固连，且弧形条16位置较低的端部延伸至缺口槽18a其中一端处，未与弧形条16接触的滚柱17均压在圆环18外沿底壁上。设计圆环18，即用于定位弧形条16，又用于滚珠安装导向，有效方便整个定型机组装。

如图1和图7所示，加热块11顶部竖直贯穿有排气孔11b，确保成型腔12中的热气快速排出，使拉伸过程顺畅进行，提高加工质量。优选排气口正对固定模2a设置。

实际产品中，本成型机总共分成以下四大工位：1、取放料工位；2、预热工位；3、加热拉伸工位；4、冷却工位。上述四大工位可以是单独一个工位，也可以是由多个相同功能的工位组成，具体根据实际情况而定。

该成型机使用过程如下：鞋帮套设在定位模2上，接着加热块11下移使鞋帮整体容纳在成型腔12中，然后加热块11发热使鞋帮中的热溶胶软化，接着平移机构驱动移动模2b移动拉伸鞋帮，不仅可使鞋帮更好成型，而且胶水跟随鞋帮一起拉伸，使胶水分布更为均匀，进一步提高鞋帮成型质量；拉伸完毕后，加热块11停止加热，使鞋帮自然冷却定型；定型完毕后，加热块11上移复位，移动模2b复位，取下鞋帮即可。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：如图4和图5所示，轴体3上成型有呈环状的支撑座3a，驱动机构包括水平固定在圆板1a上的齿条一8和成型在支撑座3a顶面上的一段弧形面3a1，弧形面3a1的俯视图呈与圆板1a同轴的圆弧形，且弧形面3a1的位置沿圆板1a旋转方向逐渐升高；每个移动模2b和轴体3之间均设有上述齿条一8，齿条一8上啮合有齿条二9，齿条二9的一端通过水平设置的轴件10与对应移动模2b铰接，齿条二9的另一端压在支撑座3a顶面上，且齿条二9的另一端下侧面为与弧形面3a1匹配的圆周面，此时，弧形面3a1和弧形条16沿圆板1a旋转方向依次分布。移动模2b滑动过程如下：圆板1a转动使齿条二9滑动至弧形面3a1并被抬起，以拉动移动模2b后退实现鞋帮拉伸；当齿条二9从弧形面3a1掉落回支撑座3a时，推动移动模2b前移复位，此时，齿条一8和齿条二9啮合限制齿条二9摆动，同样具有结构简单、工作稳定性好的优点。

实施例三

本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：抬升机构为气缸一，气缸一和加热块11数量相同且位置一一对应，气缸一的缸体固定在安装板13上，且气缸一的活塞杆与对应加热块11固连。

实施例四

本实施例四的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：升降机构包括底座和固定在底座上的气缸二，底座与圆板1a固连，气缸二、底座和加热块11三者数量相同且位置一一对应，且气缸二的活塞杆与加热块11固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种鞋帮定型机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上水平设置有呈条形且供鞋帮套入的定位模(2)，定位模(2)上方水平设有底部带有凹腔(11a)的加热块(11)，机架(1)上还设有平移机构和用于驱动加热块(11)升降的升降机构，定位模(2)能伸入上述凹腔(11a)以使两者之间形成与鞋帮匹配的成型腔(12)；定位模(2)由沿该定位模(2)长度方向分布的固定模(2a)和移动模(2b)组成，固定模(2a)与机架(1)固连，平移机构用于驱动移动模(2b)沿定位模(2)长度方向往复平移。

2.根据权利要求1所述的鞋帮定型机，其特征在于，上述的机架(1)包括水平设置的圆板(1a)，定位模(2)设置在圆板(1a)上，且固定模(2a)固定在圆板(1a)上，定位模(2)有多个并沿圆板(1a)中心轴线均布，定位模(2)和加热块(11)数量相同且位置一一对应，所有移动模(2b)均由上述平移机构驱动移动，所有加热块(11)均由上述升降机构驱动升降。

3.根据权利要求2所述的鞋帮定型机，其特征在于，圆板(1a)呈转动设置，平移机构包括驱动机构和用于驱动圆板(1a)绕自身中心轴线转动的驱动源，机架(1)上还设有联动机构以及竖直固定的轴体(3)，圆板(1a)上设有供轴体(3)穿过的中心孔，移动模(2b)处于固定模(2a)和轴体(3)之间，移动模(2b)和圆板(1a)水平滑动连接，驱动机构设置在轴体(3)和定位模(2)之间，且驱动机构使移动模(2b)沿圆板(1a)旋转方向依次移动，联动机构使加热块(11)跟随圆板(1a)同步转动。

4.根据权利要求3所述的鞋帮定型机，其特征在于，联动机构包括水平设置在圆板(1a)上方的安装板(13)，且安装板(13)和圆板(1a)通过设置在两者之间的连接件(14)固连，加热块(11)与安装板(13)竖直滑动连接。

5.根据权利要求4所述的鞋帮定型机，其特征在于，轴体(3)上水平固定有连接板(4)，连接板(4)处于圆板(1a)上方，连接板(4)顶壁上设有与圆板(1a)同轴的凸轮槽(4a)，凸轮槽(4a)由圆弧段(4a1)和凸轮段(4a2)组成，驱动机构包括上述凸轮段(4a2)和滑动设置在凸轮槽(4a)中的滑轮(6)，且每个移动模(2b)上均固定有一个上述滑轮(6)。

6.根据权利要求4所述的鞋帮定型机，其特征在于，轴体(3)上成型有呈环状的支撑座(3a)，驱动机构包括水平固定在圆板(1a)上的齿条一(8)和成型在支撑座(3a)顶面上的一段弧形面(3a1)，弧形面(3a1)的俯视图呈与圆板(1a)同轴的圆弧形，且弧形面(3a1)的位置沿圆板(1a)旋转方向逐渐升高；每个移动模(2b)和轴体(3)之间均设有上述齿条一(8)，齿条一(8)上啮合有齿条二(9)，齿条二(9)的一端通过水平设置的轴件(10)与对应移动模(2b)铰接，齿条二(9)的另一端压在支撑座(3a)顶面上，且齿条二(9)的另一端下侧面为与弧形面(3a1)匹配的圆周面。

7.根据权利要求5所述的鞋帮定型机，其特征在于，升降机构包括加热块(11)自身重力和用于驱动加热块(11)上移的抬升机构；抬升机构包括与轴体(3)固连的弧形条(16)和与弧形条(16)匹配的滚柱(17)，弧形条(16)俯视图呈与圆板(1a)同轴的圆弧形，弧形条(16)位置沿圆板(1a)旋转方向逐渐升高，每个加热块(11)上均固定有上述滚柱(17)，凸轮段(4a2)和弧形条(16)沿圆板(1a)旋转方向依次分布。

8.根据权利要求7所述的鞋帮定型机，其特征在于，轴体(3)上套设并固定有圆环(18)，圆环(18)外沿上竖直贯穿有呈圆弧形的缺口槽(18a)，弧形条(16)与缺口槽(18a)底壁固连，且弧形条(16)位置较低的端部延伸至缺口槽(18a)其中一端处，未与弧形条(16)接触的滚柱(17)均压在圆环(18)外沿底壁上。

9.根据权利要求6所述的鞋帮定型机，其特征在于，抬升机构包括与轴体(3)固连的弧形条(16)和与弧形条(16)匹配的滚柱(17)，弧形条(16)俯视图呈与圆板(1a)同轴的圆弧形，弧形条(16)位置沿圆板(1a)旋转方向逐渐升高，每个加热块(11)上均固定有上述滚柱(17)，弧形面(3a1)和弧形条(16)沿圆板(1a)旋转方向依次分布。

10.根据权利要求1所述的鞋帮定型机，其特征在于，加热块(11)顶部竖直贯穿有排气孔(11b)。

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