CN114590548A - 用于板材曝光的翻转装置 - Google Patents

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杨帆
李高飞
刘劼
孟庆浩
魏亚菲
胡辉来
陈曦
曹葵康
温延培
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Abstract

本发明提供一种用于板材曝光的翻转装置，该装置包括基台、第一传送层、第二传送层、第一驱动模组、第二驱动模组和压紧模组，第一驱动模组用于驱动第一传送层或第二传送层上的板材进行传送；第二驱动模组用于驱动基台进行翻转运动，以使得板材进行翻转；压紧模组用于在基台在翻转过程中抵接于板材表面，以对板材的位置进行固定；该装置将已完成一面曝光且位于第一传送层上的板材连同基台一起进行翻转，翻转后的板材在第二传送层的传送下移向曝光机，以对板材的另一面进行曝光；在基台进行翻转的过程中利用压紧模组进行压紧避免板材在翻转的过程中发生移动甚至掉落，该翻转装置不仅提高了板材翻转效率且同时大大降低了翻转成本。

Description

用于板材曝光的翻转装置
技术领域
本发明涉及一种板材曝光领域，尤其涉及用于板材曝光的翻转装置。
背景技术
板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如：PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体，PCB板的两面需要分别进行曝光。
一般的，利用多轴机械手将传送模组上的板材进行拾取并翻转后进行板材另一面的曝光，利用多轴机械手进行板材翻转的方式效率高但成本较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于板材曝光的翻转装置，该装置利用第二驱动模组驱动基台进行翻转并通过压紧模组进行配合，以对板材进行翻转，该装置保证板材翻转效率的同时降低成本。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的用于板材曝光的翻转装置，包括：
基台；
第一传送层；
第二传送层，其与所述第一传送层均活动安装于所述基台上；
第一驱动模组，其用于驱动所述第一传送层或第二传送层上的板材进行传送；
第二驱动模组，其安装于所述基台的一侧并用于驱动所述基台进行翻转运动，以使得所述板材进行翻转；
压紧模组，其安装于所述基台上并用于在所述基台在翻转过程中抵接于所述板材表面，以对位于所述第一传送层或第二传送层上的所述板材的位置进行固定。
优选地，还包括框架，所述第一驱动模组与第二驱动模组均固定安装于所述框架上。
优选地，还包括：
第一磁力轮；
第二磁力轮，其与所述第一磁力轮均固定安装于所述基台的一侧并分别连接所述第二传送层与第一传送层，且所述第二磁力轮与第一磁力轮中心对称；
第三磁力轮，其安装于所述第一驱动模组上，并匹配所述第一磁力轮或第二磁力轮；
当所述第一传送层位于所述第二传送层的下方时，所述第三磁力轮匹配所述第一磁力轮，所述第一传送层在所述第一驱动模组的作用下跟随所述第一磁力轮进行转动；当所述基台进行翻转运动后，所述第三磁力轮匹配所述第二磁力轮，所述第二传送层在所述第一驱动模组的作用下跟随所述第二磁力轮进行转动。
优选地，所述第一传送层和第二传送层包括若干平行设置的滚轴，位于所述滚轴上的板材在所述第一驱动模组的驱动下进行传送。
优选地，所述压紧模组包括：
第一支撑架，其固定安装于所述基台上；
驱动件，其固定安装于所述第一支撑架上；
压紧件，其连接所述驱动件，所述压紧件在所述驱动件的驱动力下穿过相邻的所述滚轴之间的间隙并抵接于所述板材表面。
优选地，两个所述压紧模组分别安装于所述基台的两侧并分别位于第一传送层与第二传送层的上方；两个所述压紧件分别在所述驱动件的驱动力下穿过相邻的所述滚轴之间的间隙，并分别抵接于所述板材的正反面上。
优选地，所述压紧模组安装于所述基台的一侧并位于所述第一传送层或第二传送层的上方，所述压紧件在所述驱动件的驱动力下穿过相邻的所述滚轴之间的间隙抵接于所述板材的一侧表面，并使得所述板材的另一侧表面抵接于所述第二传送层或第一传送层上。
优选地，所述压紧件包括第二支撑架与若干压头，若干所述压头固定安装于所述第二支撑架上，若干所述压头在所述驱动件的驱动力下均匀盖压于所述板材表面。
优选地，限位模组，其用于从所述板材的侧边对其进行位置限定。
优选地，所述限位模组包括第三驱动组件、限位杆和第三支撑架，所述第三支撑架与所述基台固定连接，所述限位杆安装于所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件固定安装于所述第三支撑架上；
当所述压紧模组抵接于所述板材表面后，所述限位杆在所述第三驱动组件的驱动力下穿过相邻的所述滚轴之间的间隙，以使得所述板材位于两个所述限位杆之间。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于板材曝光的翻转装置，该装置将已完成一面曝光且位于第一传送层上的板材连同基台一起进行翻转，翻转后的板材在第二传送层的传送下移向曝光机，以对板材的另一面进行曝光；另外，在基台进行翻转的过程中利用压紧模组进行压紧避免板材在翻转的过程中发生移动甚至掉落，该翻转装置不仅提高了板材翻转效率且同时大大降低了翻转成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于板材曝光的翻转装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于板材曝光的翻转装置中包括框架的结构示意图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为本发明实施例提供的用于板材曝光的翻转装置中的第一驱动模组与第三磁力轮的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的用于板材曝光的翻转装置中压紧模组的结构示意图。
附图标记：
10、基台；20、第一传送层；210、滚轴；30、第二传送层；40、第一驱动模组；50、第二驱动模组；60、压紧模组；610、第一支撑架；620、驱动件；630、压紧件；631、第二支撑架；632、压头；70、限位模组；710、第三支撑架；720、第三驱动组件；730、限位杆；80、框架；90a、第一磁力轮；90b、第二磁力轮；90c、第三磁力轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于板材曝光的翻转装置，当已完成一面曝光的板材传送至该装置的第一传送层20或第二传送层30上后，通过对基台10的翻转使得位于第一传送层20或第二传送层30上的板材也进行翻转，翻转后的板材流向曝光机，以使得曝光机对板材的另一面进行曝光，该装置通过翻转传送板材的传送模组以对板材进行翻转，节省了机械手将板材从传送模组上拾取后翻转再放置于传送模组上所需要的时间，进一步提高了该装置的翻转效率；另外，利用压紧模组60将翻转过程中的板材进行位置固定，以避免板材在翻转过程中发生位置移动或掉落，该翻转装置不仅提高了板材翻转效率且同时大大降低了翻转成本。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于板材曝光的翻转装置。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于板材曝光的翻转装置，包括基台10、第一传送层20、第二传送层30、第一驱动模组40、第二驱动模组50和压紧模组60，其中，第二传送层30与所述第一传送层20均活动安装于所述基台10上；第一驱动模组40用于驱动所述第一传送层20或第二传送层30上的板材进行传送；第二驱动模组50安装于所述基台10的一侧并用于驱动所述基台10进行翻转运动，以使得所述板材进行翻转；压紧模组60安装于所述基台10上并用于在所述基台10在翻转过程中抵接于所述板材表面，以对位于所述第一传送层20或第二传送层30上的所述板材的位置进行固定。第一驱动模组40与第二驱动模组50均优选为旋转电机模组，当然并不仅限于此。
也就是说，当完成一面曝光的板材移至第一传送层20或第二传送层30上后，第二驱动模组50驱动基台10、第一传送层20、第二传送层30和板材一起进行翻转180°的过程中利用压紧模组60对板材的位置进行固定。
具体的，完成一面曝光的板材移至第一传送层20上时，此时第一传送层20位于第二传送层30的下方，待翻转180°后第一传送层20位于第二传送层30的上方，即板材位于第二传送层30上，翻转之前利用第一驱动模组40驱动第一传送层20进行传送，翻转之后第一驱动模组40驱动第二传送层30进行板材的传送。
在一实施例中，如图2所示，所述第一驱动模组40与第二驱动模组50均固定安装于所述框架80上。框架80不仅使得该翻转装置具有完整性且对翻转装置具有保护作用，提高其安全性。
在一实施例中，本发明实施例利用磁力轮实现翻转之前第一传动层进行传送，翻转之后第二传送层30进行传送。当然还可以通过其他方式进行实现，比如：将两个分别驱动第一传送层20与第二传送层30的电机一起进行翻转，当然该方式将增加第二驱动模组50的驱动压力。
如图3和图4所示，下面将具体详述如何利用磁力轮实现第一传送层20与第二传送层30的切换。
该装置还包括第一磁力轮90a、第二磁力轮90b和第三磁力轮90c，第二磁力轮90b与所述第一磁力轮90a均固定安装于所述基台10的一侧并分别连接所述第二传送层30与第一传送层20，且所述第二磁力轮90b与第一磁力轮90a中心对称；第三磁力轮90c安装于所述第一驱动模组40上，并匹配所述第一磁力轮90a或第二磁力轮90b；当所述第一传送层20位于所述第二传送层30的下方时，所述第三磁力轮90c匹配所述第一磁力轮90a，所述第一传送层20在所述第一驱动模组40的作用下跟随所述第一磁力轮90a进行转动；当所述基台10进行翻转运动后，所述第三磁力轮90c匹配所述第二磁力轮90b，所述第二传送层30在所述第一驱动模组40的作用下跟随所述第二磁力轮90b进行转动。
也就是说，当基台10翻转180°以后，第一磁力轮90a与第二磁力轮90b的位置进行交换。第一磁力轮90a与第二磁力轮90b分别连接第一传送层20与第二传送层30，当第一磁力轮90a与第二磁力轮90b的位置互换后，第三磁力轮90c从翻转前匹配的第一磁力轮90a变成翻转后匹配的第二磁力轮90b，即翻转之前第一磁力轮90a连接的第一传送层20进行传送，翻转之后第二磁力轮90b连接的第二传送层30进行传送。利用磁力轮的方式减少第一传送层20与第二传送层30的驱动数量，且无需使得驱动跟随基台10一起翻转，降低了第二驱动模组50的驱动压力，进一步提高板材的翻转效率。
在一实施例中，如图1所示，所述第一传送层20和第二传送层30包括若干平行设置的滚轴210，位于所述滚轴210上的板材在所述第一驱动模组40的驱动下进行传送。
进一步的，滚轴210上设有若干滚轮，滚轮上设有弹性层，弹性层用于增加板材与滚轮之间的摩擦力，一方面该增加的摩擦力降低板材在翻转的过程中移动的风险；另一方面，当滚轴210停止转动时位于其上的板材具有一定的惯性，该增加的摩擦力可减小该惯性对板材的移动距离。
在一实施例中，如图5所示，所述压紧模组60包括第一支撑架610、驱动件620和压紧件630，第一支撑架610固定安装于所述基台10上；驱动件620固定安装于所述第一支撑架610上；压紧件630连接所述驱动件620，所述压紧件630在所述驱动件620的驱动力下穿过相邻的所述滚轴210之间的间隙并抵接于所述板材表面。
也就是说，在板材翻转之前压紧模组60位于滚轴210的上方，当板材进行翻转时压紧件630对板材的位置进行固定，以避免其在翻转的过程中发生位置移动甚至掉落。
在一实施例中，如图1所示，两个所述压紧模组60分别安装于所述基台10的两侧并分别位于第一传送层20与第二传送层30的上方；两个所述压紧件630分别在所述驱动件620的驱动力下穿过相邻的所述滚轴210之间的间隙，并分别抵接于所述板材的正反面上。
也就是说，在滚轴210的上方与下方均设有压紧模组60，在板材翻转过程中通上下两侧同时对板材的位置进行固定，进一步提高板材翻转过程中的位置稳定性。
作为可替换的，所述压紧模组60安装于所述基台10的一侧并位于所述第一传送层20或第二传送层30的上方，所述压紧件630在所述驱动件620的驱动力下穿过相邻的所述滚轴210之间的间隙抵接于所述板材的一侧表面，并使得所述板材的另一侧表面抵接于所述第二传送层30或第一传送层20上。
也就是说，只在滚轴210的上方或下方设有压紧模组60，压紧件630将板材抵压在滚轴210上，以固定翻转过程中板材的位置。本实施例中的一个压紧模组60可降低第二驱动模组50的驱动压力，但其固定板材的位置稳定性低于上述实施例。
具体的，所述压紧件630包括第二支撑架631与若干压头632，若干所述压头632固定安装于所述第二支撑架631上，若干所述压头632在所述驱动件620的驱动力下均匀盖压于所述板材表面。
也就是说，通过将若干压头632均匀于板材表面，使得板材均匀受力，提高固定板材位置的稳定性。压头632的末端为弹性层，避免其与板材接触时对板材造成损伤。
在一实施例中，如图1所示，该翻转装置还包括限位模组70，限位模组70用于从所述板材的侧边对其进行位置限定。
也就是说，压紧模组60从板材的上下方对其进行位置固定，限位模组70从板材的左右侧进一步对其进行固定，以提高板材在翻转过程中位置的固定性与稳定性。
进一步的，所述限位模组70包括第三驱动组件720、限位杆730和第三支撑架710，所述第三支撑架710与所述基台10固定连接，所述限位杆730安装于所述第三驱动组件720上，所述第三驱动组件720固定安装于所述第三支撑架710上；
当所述压紧模组60抵接于所述板材表面后，所述限位杆730在所述第三驱动组件720的驱动力下穿过相邻的所述滚轴210之间的间隙，以使得所述板材位于两个所述限位杆730之间。
也就是说，两个限位杆730穿过滚轴210之间的间隙后置于板材的两侧边，以限定板材在其传送方向上的位置。
进一步的，限位杆730上设有若干限位齿，限位齿位于限位杆730的末端，限位齿从相邻的滚轴210之间的间隙插入以限定板材在第一传送层20或第二传送层30上的位置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，包括：
基台(10)；
第一传送层(20)；
第二传送层(30)，其与所述第一传送层(20)均活动安装于所述基台(10)上；
第一驱动模组(40)，其用于驱动所述第一传送层(20)或第二传送层(30)上的板材进行传送；
第二驱动模组(50)，其安装于所述基台(10)的一侧并用于驱动所述基台(10)进行翻转运动，以使得所述板材进行翻转；
压紧模组(60)，其安装于所述基台(10)上并用于在所述基台(10)在翻转过程中抵接于所述板材表面，以对位于所述第一传送层(20)或第二传送层(30)上的所述板材的位置进行固定。
2.如权利要求1所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，还包括框架(80)，所述第一驱动模组(40)与第二驱动模组(50)均固定安装于所述框架(80)上。
3.如权利要求2所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，还包括：
第一磁力轮(90a)；
第二磁力轮(90b)，其与所述第一磁力轮(90a)均固定安装于所述基台(10)的一侧并分别连接所述第二传送层(30)与第一传送层(20)，且所述第二磁力轮(90b)与第一磁力轮(90a)中心对称；
第三磁力轮(90c)，其安装于所述第一驱动模组(40)上，并匹配所述第一磁力轮(90a)或第二磁力轮(90b)；
当所述第一传送层(20)位于所述第二传送层(30)的下方时，所述第三磁力轮(90c)匹配所述第一磁力轮(90a)，所述第一传送层(20)在所述第一驱动模组(40)的作用下跟随所述第一磁力轮(90a)进行转动；当所述基台(10)进行翻转运动后，所述第三磁力轮(90c)匹配所述第二磁力轮(90b)，所述第二传送层(30)在所述第一驱动模组(40)的作用下跟随所述第二磁力轮(90b)进行转动。
4.如权利要求1所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，所述第一传送层(20)和第二传送层(30)包括若干平行设置的滚轴(210)，位于所述滚轴(210)上的板材在所述第一驱动模组(40)的驱动下进行传送。
5.如权利要求4所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，所述压紧模组(60)包括：
第一支撑架(610)，其固定安装于所述基台(10)上；
驱动件(620)，其固定安装于所述第一支撑架(610)上；
压紧件(630)，其连接所述驱动件(620)，所述压紧件(630)在所述驱动件(620)的驱动力下穿过相邻的所述滚轴(210)之间的间隙并抵接于所述板材表面。
6.如权利要求5所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，两个所述压紧模组(60)分别安装于所述基台(10)的两侧并分别位于第一传送层(20)与第二传送层(30)的上方；两个所述压紧件(630)分别在所述驱动件(620)的驱动力下穿过相邻的所述滚轴(210)之间的间隙，并分别抵接于所述板材的正反面上。
7.如权利要求5所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，所述压紧模组(60)安装于所述基台(10)的一侧并位于所述第一传送层(20)或第二传送层(30)的上方，所述压紧件(630)在所述驱动件(620)的驱动力下穿过相邻的所述滚轴(210)之间的间隙抵接于所述板材的一侧表面，并使得所述板材的另一侧表面抵接于所述第二传送层(30)或第一传送层(20)上。
8.如权利要求5所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，所述压紧件(630)包括第二支撑架(631)与若干压头(632)，若干所述压头(632)固定安装于所述第二支撑架(631)上，若干所述压头(632)在所述驱动件(620)的驱动力下均匀盖压于所述板材表面。
9.如权利要求4所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，还包括：
限位模组(70)，其用于从所述板材的侧边对其进行位置限定。
10.如权利要求9所述的用于板材曝光的翻转装置，其特征在于，所述限位模组(70)包括第三驱动组件(720)、限位杆(730)和第三支撑架(710)，所述第三支撑架(710)与所述基台(10)固定连接，所述限位杆(730)安装于所述第三驱动组件(720)上，所述第三驱动组件(720)固定安装于所述第三支撑架(710)上；
当所述压紧模组(60)抵接于所述板材表面后，所述限位杆(730)在所述第三驱动组件(720)的驱动力下穿过相邻的所述滚轴(210)之间的间隙，以使得所述板材位于两个所述限位杆(730)之间。
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