CN220032436U - 视觉检测fpc板撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种通过视觉检测技术替代人工检测，大大提高了FPC板撕膜质量和效率，同时有效降低企业成本的视觉检测FPC撕膜装置。包括机体(1)、至少一组设置于所述机体(1)操作平台(2)上的撕膜机构以及设置在所述机体(1)内的控制器，在所述机体(1)顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机(3)和光源模组，所述光源模组包括安装板(4)和若干设置于所述安装板(4)下表面上的条形光源(5)，所述安装板(4)中心位置设有开孔(6)，所述CCD相机(3)垂直向下设置于所述开孔(6)正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。本实用新型可应用于FPC板撕膜领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC覆盖膜撕膜设备领域，尤其涉及一种视觉检测FPC板撕膜装置。
背景技术
柔性电路板FPC是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在生产过程中，为了保护FPC原料板材，需要在表面上覆盖一层保护膜，当FPC生产成型后再将这一层保护膜撕掉。目前，撕膜这一工序步骤主要依靠人工手动进行，这种方式存在撕膜效率很低、人工成本高等问题。行业内也有一些可以辅助或实现撕膜功能的设备，但这种设备均是通过机械结构之间的动作配合完成，实际过程中是否出现漏撕等现象仍然需要人工肉眼去检测，实际撕膜效率并未得到有效提升，还大大提高了使用成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通过视觉检测技术替代人工检测，大大提高了FPC板撕膜质量和效率，同时有效降低企业成本的视觉检测FPC撕膜装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机体、至少一组设置于所述机体操作平台上的撕膜机构以及设置在所述机体内的控制器，在所述机体顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机和光源模组，所述光源模组包括安装板和若干设置于所述安装板下表面上的条形光源，所述安装板中心位置设有开孔，所述CCD相机垂直向下设置于所述开孔正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。
进一步地，在所述安装板下表面靠近棱边位置左右两侧均设置有安装耳，所述条形光源两端分别与对应的所述安装耳转动连接。
进一步地，所述撕膜机构包括胶带输送组件和撕膜平台，所述胶带输送组件包括移动滑轨、通过滑动块与所述移动滑轨相适配的放置板、分别通过转轴设置在所述放置板上的胶带轮盘、废膜回收轮盘以及胶带回收轮盘，在所述放置板上还设置有送胶模组和若干导向辊，从所述胶带轮盘送出的胶带经由若干所述导向辊导向所述送胶模组，最终由所述胶带回收轮盘进行回收，所述导向辊设置位置可调。
进一步地，在所述放置板上设置有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及第四导向辊，所述废膜回收轮盘设置于所述放置板上端、所述第一导向辊设置于所述废膜回收轮盘前方，所述胶带轮盘设置于所述放置板中部、所述第二导向辊设置于所述胶带轮盘前方，所述胶带回收轮盘设置于所述放置板下端，所述第三导向辊和所述第四导向辊组成废膜导向辊组、并位于所述第二导向辊前方。
进一步地，所述送胶模组包括X轴微动气缸、Y轴微动气缸、Z轴微动气缸以及胶带压轮，所述Y轴微调气缸与所述X轴微动气缸输出端相连接并可在所述X轴微动气缸上滑动，所述Z轴微动气缸与所述Y轴微动气缸的输出端相连接，所述胶带压轮与所述Z轴微动气缸输出端相连接并可在所述Z轴微动气缸上滑动。
进一步地，所述撕膜平台上开设有若干阵列分布的通孔，在所述撕膜平台底部设置有与所述通孔相适配的气泵。
最后，在所述机体上还设置有机架，所述视觉检测组件固定设置在所述机架顶部，所述机体底部还设置有若干支撑脚和万向轮。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型在将视觉检测技术应用到FPC撕膜设备上，采用所述控制器控制所述CCD相机对整个撕膜过程进行监控和检测，确保每一次撕膜工序的完整性和精确性，提高了设备的加工质量，无需人工肉眼进行检查，有效提高了生产效率和降低了人力成本。因此，本实用新型通过视觉检测技术替代人工检测，大大提高了FPC板撕膜质量和效率，同时有效降低企业成本。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是所述视觉检测组件的结构示意图；
图3是所述胶带输送组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括机体1、至少一组设置于所述机体1操作平台2上的撕膜机构以及设置在所述机体1内的控制器，在所述机体1顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机3和光源模组，所述光源模组包括安装板4和若干设置于所述安装板4下表面上的条形光源5，所述安装板4中心位置设有开孔6，所述CCD相机3垂直向下设置于所述开孔6正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。在本实用新型中，在所述安装板4下表面靠近棱边位置左右两侧均设置有安装耳7，所述条形光源5两端分别与对应的所述安装耳7转动连接。在所述机体1上还设置有机架10，所述视觉检测组件固定设置在所述机架10顶部，所述机体1底部还设置有若干支撑脚11和万向轮12。本实用新型是在传统的FPC撕膜设备上应用了视觉检测技术，通过设置在所述机体1顶部的所述CCD相机3对整个撕膜过程进行检测，从而替代人工肉眼进行观察的手段，以确保撕膜过程的完整性和精确性，同时也免除了传统工序中每撕一块都需要进行人工复查的工序，进一步提高了设备的工作效率和降低了企业的人工成本。在这个过程中，设置在所述安装板4下表面的所述条形光源5有四个，由于每个所述条形光源5的左右两端均通过转动轴承与对应的所述安装耳7进行转动连接，因此在实际使用过程中，可根据打光、补光的具体需求，转动所述条形光源5的照射角度，使得所述CCD相机3的拍摄质量得以保证。在本实用新型中，事前在所述控制器内存入相应产品即待撕膜FPC板撕膜前后的照片，并通过所述CCD相机3摄取撕膜过程中FPC板的状态进行比对，以确定撕膜工序的完整性。
如图3所示，在本实施例中，所述撕膜机构包括胶带输送组件8和撕膜平台9，所述胶带输送组件8包括移动滑轨80、通过滑动块81与所述移动滑轨80相适配的放置板82、分别通过转轴设置在所述放置板82上的胶带轮盘83、废膜回收轮盘84以及胶带回收轮盘89，在所述放置板82上还设置有送胶模组和若干导向辊，从所述胶带轮盘83送出的胶带经由若干所述导向辊导向所述送胶模组，最终由所述胶带回收轮盘89进行回收，所述导向辊设置位置可调。在本实施例中，在所述放置板82上设置有第一导向辊800、第二导向辊801、第三导向辊802以及第四导向辊803，所述废膜回收轮盘84设置于所述放置板82上端、所述第一导向辊800设置于所述废膜回收轮盘84前方，所述胶带轮盘83设置于所述放置板82中部、所述第二导向辊801设置于所述胶带轮盘83前方，所述胶带回收轮盘89设置于所述放置板82下端，所述第三导向辊802和所述第四导向辊803组成废膜导向辊组(在本实用新型中，所述第三导向辊802位于所述第四导向辊803上方，两者之间留有一与胶带厚度相适配的缝隙)、并位于所述第二导向辊801前方。进行撕膜前，先将成卷的胶带放置在所述胶带轮盘83上，手动将胶带扯出并经过所述第二导向辊801导向所述废膜导向辊组中，即将胶带穿过所述第三导向辊802和所述第四导向辊803之间的缝隙后，将贴在胶带粘合面上的保护膜撕开，其中保护膜经由所述第三导向辊802往上导向所述第一导向辊800、并导入至所述废膜回收轮盘84中进行回收，而胶带则经由所述第四导向辊803向下导向所述送胶模组中、并经过所述送胶模组导入所述胶带回收轮盘89进行胶带回收。在本实用新型中，在所述放置板82对应所述送胶模组的另一侧面上设置有分别与所述胶带轮盘83、所述胶带回收轮盘89以及所述废膜回收轮盘800相连接的电机组，并在电机组驱动下带动胶带运转，实现撕膜功能。
在本实用新型中，所述送胶模组包括X轴微动气缸85、Y轴微动气缸86、Z轴微动气缸87以及胶带压轮88，所述Y轴微动气缸86与所述X轴微动气缸85输出端相连接并可在所述X轴微动气缸85上滑动，所述Z轴微动气缸87与所述Y轴微动气缸86的输出端相连接，所述胶带压轮88与所述Z轴微动气缸87输出端相连接并可在所述Z轴微动气缸87上滑动。通过所述X轴微动气缸85、所述Y轴微动气缸86和所述Z轴微动气缸87控制所述胶带压轮88在所述FPC板放置台90范围内移动，根据实际进行撕膜的FPC板的位置进行调整并下压，将胶带粘贴在FPC板表面的薄膜上，确保撕膜的精准性。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.视觉检测FPC板撕膜装置，包括机体(1)、至少一组设置于所述机体(1)操作平台(2)上的撕膜机构以及设置在所述机体(1)内的控制器，其特征在于：在所述机体(1)顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机(3)和光源模组，所述光源模组包括安装板(4)和若干设置于所述安装板(4)下表面上的条形光源(5)，所述安装板(4)中心位置设有开孔(6)，所述CCD相机(3)垂直向下设置于所述开孔(6)正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述安装板(4)下表面靠近棱边位置左右两侧均设置有安装耳(7)，所述条形光源(5)两端分别与对应的所述安装耳(7)转动连接。
3.根据权利要求2所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带输送组件(8)和撕膜平台(9)，所述胶带输送组件(8)包括移动滑轨(80)、通过滑动块(81)与所述移动滑轨(80)相适配的放置板(82)、分别通过转轴设置在所述放置板(82)上的胶带轮盘(83)、废膜回收轮盘(84)以及胶带回收轮盘(89)，在所述放置板(82)上还设置有送胶模组和若干导向辊，从所述胶带轮盘(83)送出的胶带经由若干所述导向辊导向所述送胶模组，最终由所述胶带回收轮盘(89)进行回收，所述导向辊设置位置可调。
4.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述放置板(82)上设置有第一导向辊(800)、第二导向辊(801)、第三导向辊(802)以及第四导向辊(803)，所述废膜回收轮盘(84)设置于所述放置板(82)上端、所述第一导向辊(800)设置于所述废膜回收轮盘(84)前方，所述胶带轮盘(83)设置于所述放置板(82)中部、所述第二导向辊(801)设置于所述胶带轮盘(83)前方，所述胶带回收轮盘(89)设置于所述放置板(82)下端，所述第三导向辊(802)和所述第四导向辊(803)组成废膜导向辊组、并位于所述第二导向辊(801)前方。
5.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述送胶模组包括X轴微动气缸(85)、Y轴微动气缸(86)、Z轴微动气缸(87)以及胶带压轮(88)，所述Y轴微动气缸(86)与所述X轴微动气缸(85)输出端相连接并可在所述X轴微动气缸(85)上滑动，所述Z轴微动气缸(87)与所述Y轴微动气缸(86)的输出端相连接，所述胶带压轮(88)与所述Z轴微动气缸(87)输出端相连接并可在所述Z轴微动气缸(87)上滑动。
6.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述撕膜平台(9)上开设有若干阵列分布的通孔，在所述撕膜平台(9)底部设置有与所述通孔相适配的气泵。
7.根据权利要求1所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述机体(1)上还设置有机架(10)，所述视觉检测组件固定设置在所述机架(10)顶部，所述机体(1)底部还设置有若干支撑脚(11)和万向轮(12)。
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