CN220561787U - 复合地板压缝设备 - Google Patents

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CN220561787U CN202321956516.4U CN202321956516U CN220561787U CN 220561787 U CN220561787 U CN 220561787U CN 202321956516 U CN202321956516 U CN 202321956516U CN 220561787 U CN220561787 U CN 220561787U
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China
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李风雪
刘跃辉
顾金冬
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Suzhou Qianxun Electromechanical Technology Co ltd
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Suzhou Qianxun Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种复合地板压缝设备,涉及复合压缝的技术领域。一种复合地板压缝设备,包括安装架体,所述安装架体上依次形成有上料工位、压缝工位和下料工位;所述安装架体上位于上料工位内设有上料输送机构,所述上料输送机构一侧还设有上料机构;所述安装架体上位于压缝工位内设有压缝输送机构和压缝机构;所述安装架体上位于下料工位内设有下料输送机构,所述下料输送机构一侧设有下料机构。本申请能便于去除掉地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙。

Description

复合地板压缝设备
技术领域
本申请涉及复合压缝的领域,尤其是涉及一种复合地板压缝设备。
背景技术
复合地板,即房屋地面或楼面的表面层,其通常由木料或其他具有一定变形能力的材料制作而成。目前由厂家生产出来的地板通常会呈条状,在后续若是需要铺设地板时,需要将多个条状的地板相互靠着放置于板状物上方并在地板的相邻面之间用胶水拼接。但是即使相邻条状的地板紧紧靠住,拼接而成的地板整体在局部拼接位置还是可能会出现缝隙,缝隙影响美观而且会聚集杂物。
实用新型内容
为了便于去除掉地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙,本申请提供一种复合地板压缝设备。
本申请提供的一种复合地板压缝设备采用如下的技术方案:
一种复合地板压缝设备,包括安装架体,所述安装架体上依次形成有上料工位、压缝工位和下料工位;所述安装架体上位于上料工位内设有上料输送机构,所述上料输送机构一侧还设有上料机构;所述安装架体上位于压缝工位内设有压缝输送机构和压缝机构;所述安装架体上位于下料工位内设有下料输送机构,所述下料输送机构一侧设有下料机构。
通过采用上述技术方案,能够实现以下动作:驱动上料机构将地板整体放置于上料输送机构上,驱动上料输送机构将地板整体运输至压缝输送机构上,并且驱动压缝机构对地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙进行压缝,从而去除掉缝隙,然后地板整体会在压缝输送机构的运输下到达下料输送机构上,驱动下料机构将地板整体下料。上述动作能够便于去除掉地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙。
在一个具体的可实施方案中,所述压缝机构包括固定架,所述固定架设于安装架体上且位于压缝工位内,所述固定架上设有横向往复驱动件,所述横向往复驱动件的输出端上设有竖向往复驱动件,所述竖向往复驱动件的输出端上设有连接块,所述连接块上转动设有压缝轮。
通过采用上述技术方案,当地板整体在压缝输送机构的运输下移动时,能够驱动横向往复驱动件带动压缝轮横向移动以保证压缝轮对准缝隙,然后驱动竖向往复驱动件即可带动压缝轮下移对缝隙进行按压,以消除地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙。
在一个具体的可实施方案中,所述横向往复驱动件的输出端上还设有视觉检测件。
通过采用上述技术方案,视觉检测件能够检测到地板整体上的缝隙位置,从而能够助于横向往复驱动件带动压缝轮调整位置,以保证压缝轮对准缝隙。
在一个具体的可实施方案中,所述压缝轮与所述连接块之间为可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,根据缝隙的大小不同需要不同尺寸大小的压缝轮,能够将压缝轮拆卸下来换上其他尺寸的压缝轮。
在一个具体的可实施方案中,所述压缝轮的轮径从两端到中央逐渐变大。
在一个具体的可实施方案中,所述固定架上还设有竖向往复驱使件,所述竖向往复驱使件的输出端上转动设有压紧轮。
通过采用上述技术方案,驱动竖向往复驱使件能够带动压紧轮下移压紧在地板整体上,从而保证地板整体在压缝输送机构的运输下能够移动平稳。
在一个具体的可实施方案中,所述安装架体上位于上料工位内还设有安装板,所述安装板位于上料输送机构下方,所述安装板上设有带传动组件,所述带传动组件的输出端上设有连接架,所述连接架上设有顶杆。
通过采用上述技术方案,当料机构将地板整体放置于上料输送机构上后,地板整体底端会与顶杆接触,驱动带传动组件能够带动顶杆移动从而初步调整地板整体的位置。
在一个具体的可实施方案中,所述安装架体上位于压缝工位内设有至少两组同步带组件,每一所述同步带组件均位于上料输送机构一侧,每一所述同步带组件的输出端上均设有对中板组,每一所述同步带组件均用于带动对中板组移动从而推动地板对中。
通过采用上述技术方案,当地板整体到达压缝输送机构上后,驱动同步带组件能够带动对中板组移动从而进一步调整地板整体的位置,即推动地板整体对中。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请能够实现以下动作:驱动上料机构将地板整体放置于上料输送机构上,驱动上料输送机构将地板整体运输至压缝输送机构上,并且驱动压缝机构对地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙进行压缝,从而去除掉缝隙,然后地板整体会在压缝输送机构的运输下到达下料输送机构上,驱动下料机构将地板整体下料;
2.当料机构将地板整体放置于上料输送机构上后,地板整体底端会与顶杆接触,驱动带传动组件能够带动顶杆移动从而初步调整地板整体的位置;当地板整体到达压缝输送机构上后,驱动同步带组件能够带动对中板组移动从而进一步调整地板整体的位置,即推动地板整体对中。
附图说明
图1是本申请实施例的复合地板压缝设备的整体结构示意图。
图2是用于体现上料输送机构和上料机构的结构示意图。
图3是用于体现压缝输送机构和压缝机构的结构示意图。
图4是用于体现压缝机构的结构示意图。
图5是用于体现压紧轮的结构示意图。
图6是用于体现下料输送机构和下料机构的结构示意图。
图7是用于体现顶杆的结构示意图。
图8是用于体现对中板组的结构示意图。
附图标记说明:1、安装架体;11、上料工位;12、压缝工位;13、下料工位;14、上料输送机构;141、输送辊;15、上料机构;151、机械手;152、安装板组;153、吸盘;16、压缝输送机构;17、压缝机构;171、固定架;172、横向往复驱动件;173、竖向往复驱动件;174、视觉检测件;175、连接块;176、压缝轮;18、下料输送机构;19、下料机构;2、竖向往复驱使件;21、压紧轮;3、安装板;31、连接架;32、顶杆;4、同步带组件;41、对中板组。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种复合地板压缝设备,用于去除掉地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙。参照图1,复合地板压缝设备包括安装架体1,安装架体1上从右到左依次形成有上料工位11、压缝工位12和下料工位13;安装架体1上位于上料工位11内设有上料输送机构14,上料输送机构14的一侧还设有上料机构15;安装架体1上位于压缝工位12内设有压缝输送机构16和压缝机构17;安装架体1上位于下料工位13内设有下料输送机构18,下料输送机构18一侧设有下料机构19。上料输送机构14的顶端、压缝输送机构16的顶端和下料输送机构18的顶端齐平,地板整体能够自上料输送机构14上出发,经过压缝输送机构16到达下料输送机构18上。
首先需要将地板整体堆叠在上料机构15一侧,然后驱动上料机构15将地板整体放置于上料输送机构14上,驱动上料输送机构14将地板整体运输至压缝输送机构16上,驱动压缝机构17对地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙进行压缝,从而去除掉缝隙,然后地板整体会在压缝输送机构16的运输下到达下料输送机构18上,驱动下料机构19对地板整体进行下料。
根据上述动作顺序所涉及的结构依次进行阐述:
参照图1和图2,上料机构15包括机械手151,机械手151设于上料输送机构14的一侧,机械手151的输出端上设有安装板组152,安装板组152上设有若干吸盘153。
在将多个地板整体堆叠放置于上料输送机构14一侧后,通过驱动机械手151能够将地板整体一个接一个的放置于上料输送机构14上。
参照图1和图2,上料输送机构14包括若干输送辊141,若干输送辊141齐平依次转动设于安装架体1上且位于上料工位11内,若干输送辊141通过皮带相互连接,且若干输送辊141的输入端上设有电机。
能够将地板整体放置于若干输送辊141上,驱动电机即可带动若干输送辊141同向转动从而将地板整体向压缝输送机构16上输送。
参照图3,压缝输送机构16为皮带传送机构,皮带传送机构设于安装架体1上且位于压缝工位12内,皮带传送机构为现有技术故此处不再赘述。
皮带传送机构会将地板整体向下料输送机构18方向即向左继续输送,在地板整体被输送的过程中,压缝机构17会对地板整体上位于拼接位置可能出现的缝隙压缝。
参照图3,压缝机构17包括若干固定架171,结合图1,每一固定架171均设于安装架体1上且位于压缝工位12内,参照图4,每一固定架171上均设有横向往复驱动件172,横向往复驱动件172优选为气缸,每一横向往复驱动件172的输出端上均设有竖向往复驱动件173和视觉检测件174,视觉检测件174优选为CCD相机,竖向往复驱动件173也优选为气缸,每一竖向往复驱动件173的输出端上均设有连接块175,每一连接块175上均转动设有压缝轮176。具体的,参照图5,每一压缝轮176的轮径均从两端到中央逐渐变大。
根据视觉检测件174的检测结果来驱动横向往复驱动件172带动压缝轮176移动,以保证压缝轮176对准地板整体上的缝隙,然后驱动竖向往复驱动件173带动压缝轮176下移压住地板整体上的缝隙,并且随着地板整体在被输送的过程中,压缝轮176转动持续对地板整体上的缝隙进行压除。
参照图4和图5,由于缝隙的大小不同需要不同尺寸大小的压缝轮176,所以为了保证压缝轮176能将缝隙压除,压缝轮176与连接块175之间为可拆卸连接,具体的,压缝轮176通过螺丝安装于连接块175上,能够拆卸下压缝轮176以更换其他尺寸的压缝轮176。
参照图3和图4,为了保证地板整体在压缝输送机构16上的运输稳定性,每一固定架171上还均设有竖向往复驱使件2,竖向往复驱使件2优选为气缸,每一竖向往复驱使件2的输出端均向下延伸并均转动设有压紧轮21,压紧轮21用于压紧地板整体。
参照图2和图6,下料输送机构18与上料输送机构14的结构相同,故此处不再赘述。下料机构19的结构与上料机构15的不同之处在于:安装板组152的尺寸不同,吸盘153的设置数量不同,其余结构均相同,故此处也不再进行过多赘述。
参照图7,为了能够对地板整体压缝前初步调整地板整体的位置,安装架体1上位于上料工位11内还设有安装板3,结合图3,安装板3位于上料输送机构14下方,安装板3上设有若干带传动组件,每一带传动组件的输出端上均设有连接架31,每一连接架31上均设有顶杆32,顶杆32的顶端与若干输送辊141的顶端齐平,带传动组件用于带动顶杆32沿安装架体1的宽度方向运动,从而对放置于若干输送辊141上的地板整体沿着安装架体1宽度方向进行初步调整。
参照图8,为了能够对地板整体压缝前进行进一步的位置调整,安装架体1上位于压缝工位12内设有相对的两组同步带组件4,结合图1,每一同步带组件4均位于上料输送机构14一侧,每一同步带组件4的输出端上均设有对中板组41,每一同步带组件4均用于带动对中板组41移动从而推动地板整体对中。
本申请实施例一种复合地板压缝设备的实施原理为:首先将多个地板整体堆叠放置于上料输送机构14一侧,驱动机械手151将地板整体一个接一个的放置于若干输送辊141上;
然后驱动电机带动若干输送辊141同向转动从而将地板整体向压缝输送机构16上输送;
地板整体到达压缝输送机构16上,压缝输送机构16持续工作将地板整体向下料输送机构18方向输送;
此时在地板整体移动的过程中,依据视觉检测件174的检测结果驱动横向往复驱动件172带动压缝轮176移动,以保证压缝轮176对准地板整体上的缝隙,然后驱动竖向往复驱动件173带动压缝轮176下移压住地板整体上的缝隙,随着地板整体移动,压缝轮176转动持续将地板整体上的缝隙压除;
地板整体被压缝输送机构16输送至下料输送机构18上,然后驱动下料机构19将地板整体从下料输送机构18上卸下。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合地板压缝设备,其特征在于:包括安装架体(1),所述安装架体(1)上依次形成有上料工位(11)、压缝工位(12)和下料工位(13);所述安装架体(1)上位于上料工位(11)内设有上料输送机构(14),所述上料输送机构(14)一侧还设有上料机构(15);所述安装架体(1)上位于压缝工位(12)内设有压缝输送机构(16)和压缝机构(17);所述安装架体(1)上位于下料工位(13)内设有下料输送机构(18),所述下料输送机构(18)一侧设有下料机构(19)。
2.根据权利要求1所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述压缝机构(17)包括固定架(171),所述固定架(171)设于安装架体(1)上且位于压缝工位(12)内,所述固定架(171)上设有横向往复驱动件(172),所述横向往复驱动件(172)的输出端上设有竖向往复驱动件(173),所述竖向往复驱动件(173)的输出端上设有连接块(175),所述连接块(175)上转动设有压缝轮(176)。
3.根据权利要求2所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述横向往复驱动件(172)的输出端上还设有视觉检测件(174)。
4.根据权利要求2所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述压缝轮(176)与所述连接块(175)之间为可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述压缝轮(176)的轮径从两端到中央逐渐变大。
6.根据权利要求2所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述固定架(171)上还设有竖向往复驱使件(2),所述竖向往复驱使件(2)的输出端上转动设有压紧轮(21)。
7.根据权利要求1所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述安装架体(1)上位于上料工位(11)内还设有安装板(3),所述安装板(3)位于上料输送机构(14)下方,所述安装板(3)上设有带传动组件,所述带传动组件的输出端上设有连接架(31),所述连接架(31)上设有顶杆(32)。
8.根据权利要求1所述的复合地板压缝设备,其特征在于:所述安装架体(1)上位于压缝工位(12)内设有至少两组同步带组件(4),每一所述同步带组件(4)均位于上料输送机构(14)一侧,每一所述同步带组件(4)的输出端上均设有对中板组(41),每一所述同步带组件(4)均用于带动对中板组(41)移动从而推动地板对中。
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