CN111747075A - 翻板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻板机，属于PCB制造领域。通过在传输机构的滚筒上设置从动磁力轮，设置一个电磁驱动装置，通过电磁驱动装置中的驱动磁力轮带动传输机构的从动磁力轮旋转实现板件的传输，不需要通过导线、气管等连接，因而避免了翻板过程中的导线气管缠绕的问题。进一步的，本申请在翻板机中增设了保证翻转角度的部件，使得翻板过程能够精确的进行翻板操作；进一步的，本申请板件固定装置采用两个挡板装置，设置在传输机构两侧，通过升降挡板来限制板件，解决了现有翻板机采用压板固定方式对于较薄的板件，容易造成板件发生形变、影响后续工艺精度的问题。

Description

翻板机
技术领域
本发明涉及翻板机，属于PCB制造领域。
背景技术
在PCB制造行业，很多工序都需要双面加工，但在生产线中一次只能加工电路板的一面，因此需要使用翻板机在加工完一面后，将电路板水平翻转180度以便进行另一面的加工。
专利CN101844702B公开了一种翻板机，通过电机带动传输部件实现反转，其电机与传输部件间通过管线连接。因此在翻转时存在以下问题：
1、很容易出现气管、导线缠绕，导致异常停机；
2、该翻板机是通过加持装置来固定板件，对于较薄的板件，容易造成板件发生形变，影响后续工艺精度；
3、不包含确保翻版角度的相应设备，因此无法保证精确的翻板180度。
发明内容
为了解决上述现有翻板机存在的至少一个问题，本发明提供一种翻板机，所述翻板机包括：机架、传输机构、电磁驱动装置、旋转驱动装置和板件固定装置；
其中，传输机构、电磁驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上，板件固定装置安装在传输装置上；
所述传输机构包括传输滚筒装置、固定板和从动磁力轮，传输滚筒装置包括上、下两层传输滚筒，每层传输滚筒上各安装有一个从动磁力轮；
所述电磁驱动装置包括电磁驱动电机、电磁驱动减速器和驱动磁力轮，驱动磁力轮安装在电磁驱动电机的输出轴上，且与传输机构中的从动磁力轮相对应；
所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动减速器和电子离合；所述旋转驱动电机的输出轴与所述传输机构连接，用于控制所述传输机构实现翻板操作。
可选的，所述两个从动磁力轮分别安装在上、下两层传输滚筒的边缘滚筒上，且不在同侧。
可选的，所述电磁驱动装置还包括推动气缸、推杆和支撑板架；所述推动气缸固定在机架上，推杆连接支撑板架下侧，支撑板架上侧固定连接电磁驱动减速器。
可选的，所述旋转驱动装置还包括：感应盘、激光感应器和感应器支架；
所述感应盘固定在电子离合的驱动轴上，且在感应盘上开设有两个线状开口，两个线状开口与上、下两层传输滚筒平行；
所述两个线状开口后方设置有两个激光感应器，激光感应器通过感应器支架固定在机架上。
可选的，所述板件固定装置为两个挡板装置，且两个挡板装置分别安装在传输机构的上、下两侧；
可选的，所述挡板装置包括推动气缸、滑杆、滑块、挡板和支撑架；
推动气缸通过支撑架固定在机架上；
挡板上设置有至少两个固定销；
滑杆的侧方开设有两个平行且与水平面倾斜滑槽；
滑块固定在传输机构上，并开设有滑槽；
推动气缸推动滑杆沿滑块水平移动，可使挡板沿着滑杆上倾斜的滑槽做上下运动。
可选的，所述挡板包括：支撑杆和挡板主体；
支撑杆和挡板主体为一体结构或固定连接；
支撑杆可移动地架设在两个中空的固定架上，固定架固定安装在传输机构上。；
可选的，所述挡板装置还包括与支撑杆两端固定连接的两个T型滑槽，固定架中设置有弹簧组，弹簧组下方设置有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动连接。
可选的，所述翻板机还包括入料传感器和出料传感器，分别安装于机架上相应的入料和出料位置处。
可选的，所述传输滚筒采用一体不锈钢滚筒，表面粗糙度在0.8～1.6Ra之间，对应不同的板件选用不同粗糙度的滚筒。
本发明有益效果是：
由于翻板机需要进行翻转，因此现有技术中采用导线、气管等连接电机和传输机构势必会产生导线气管缠绕的现象，本申请采用磁力轮代替导线实现电机与传输部件间的连接，解决了上述问题；进一步的，本申请在翻板机中增设了保证翻转角度的部件，使得翻板过程能够精确的进行翻板操作；进一步的，本申请板件固定装置采用两个挡板装置，设置在传输机构两侧，通过升降挡板来限制板件，解决了现有翻板机采用压板固定方式对于较薄的板件，容易造成板件发生形变、影响后续工艺精度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例中的翻板机的整机结构图。
图2是本发明一个实施例中的翻板机的传输机构结构图。
图3是本发明一个实施例中的翻板机的电磁驱动装置结构图。
图4是本发明一个实施例中的翻板机的旋转驱动装置结构图。
图5是本发明一个实施例中的翻板机的挡板装置结构图。
图6是本发明一个实施例中的翻板机的挡板结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
本实施例提供一种翻板机，参见图1至图4，所述翻板机包括：机架1、传输机构2、电磁驱动装置3、旋转驱动装置4和板件固定装置5；
其中，传输机构2、电磁驱动装置3和旋转驱动装置4均安装在机架1上，板件固定装置5安装在传输机构2上；
所述传输机构2包括传输滚筒装置2.1、固定板2.2和从动磁力轮2.5，传输滚筒装置包括上、下两层传输滚筒，每层传输滚筒上各安装有一个从动磁力轮2.5，两个从动磁力轮分别安装在上、下两层传输滚筒的边缘滚筒上，且不在同侧；
所述电磁驱动装置3包括电磁驱动电机3.1、电磁驱动减速器3.2和驱动磁力轮3.3，驱动磁力轮3.3安装在电磁驱动电机3.1的输出轴上，且与传输机构2中的从动磁力轮2.5相对应；
所述电磁驱动装置3还包括双杆推动气缸3.5、推杆3.6和支撑板架3.4；所述双杆推动气缸3.5固定在机架1上，推杆3.6连接支撑板架3.4下侧，支撑板架3.4上侧固定连接电磁驱动减速器3.2。
所述旋转驱动装置4包括旋转驱动电机4.1、旋转驱动减速器4.2、电子离合4.3和支撑板架4.4；所述旋转驱动电机4.1的输出轴与所述传输机构2连接，用于控制所述传输机构2实现翻板操作。
本实施例提供的翻板机在传输机构的滚筒上设置从动磁力轮，设置一个电磁驱动装置，通过电磁驱动装置中的驱动磁力轮带动传输机构的从动磁力轮旋转实现板件的传输，不需要通过导线、气管等连接，因而避免了翻板过程中的导线气管缠绕的问题。
实施例二
本实施例提供一种翻板机，如图1所示，所述翻板机包括：机架1、传输机构2、电磁驱动装置3、旋转驱动装置4、板件固定装置5、入料传感器6和出料传感器(出料传感器未在图中示出)；
其中，传输机构2、电磁驱动装置3和旋转驱动装置4均安装在机架1上，板件固定装置5安装在传输机构2上，板件固定装置5为两个挡板装置，且两个挡板装置分别安装在传输机构的上、下两侧，即在传输机构2的上、下两侧各安装一个；入料传感器6和出料传感器，分别安装于机架1上相应的入料和出料位置处。
如图2所示，所述传输机构2包括传输滚筒装置2.1、固定板2.2和从动磁力轮2.5；
传输滚筒装置2.1包括上、下两层传输滚筒、链轮2.3、链条2.4和链条张紧轮2.6；
传输滚筒装置2.1两端的固定板2.2可分为上、中、下三块，用于固定上、下两层传输滚筒，方便安装与拆卸。
传输滚筒采用一体不锈钢滚筒，表面粗糙度在0.8～1.6Ra之间，对应不同的制程板件选用不同粗糙度的滚筒。
两层传输滚筒一侧(非同侧)分别设置有一组链轮2.3，每组链轮通过链条2.4传动，保证在整个PCB板传送过程中上下两层的各个传输滚筒的转速和转向一致，减少滚筒之间的转速差；链条张紧轮2.6，用于调整链条2.4的松紧程度。
传输滚筒靠近电磁驱动装置3的一端处，两层传输滚筒的边缘滚筒上各安装有一个从动磁力轮2.5，其中，上层的从动磁力轮2.5安装在上层传输滚筒最右侧的滚筒上，下层的从动磁力轮2.5安装在下层传输滚筒最左侧的滚筒上，分别在翻转前后与电磁驱动装置3驱动磁力轮3.3相对应。
如图3所示，所述电磁驱动装置3包括电磁驱动电机3.1、电磁驱动减速器3.2和驱动磁力轮3.3，驱动磁力轮3.3安装在电磁驱动电机3.1的输出轴上，且与传输机构2中的下层传输滚筒的边缘滚筒上的从动磁力轮2.5相对应。
所述电磁驱动装置3还包括支撑板架3.4，双杆气缸3.5和推杆3.6；双杆气缸3.5固定在机架1上，推杆3.6连接支撑板架3.4下侧，撑板架3.4上侧固定连接电磁驱动减速器3.2。
如图4所示，所述旋转驱动装置4包括旋转驱动电机4.1、旋转驱动减速器4.2、电子离合4.3和支撑板架4.4；所述旋转驱动电机4.1的输出轴与所述传输机构2连接，用于控制所述传输机构2实现翻板操作。
所述旋转驱动装置4还包括感应盘4.5，激光感应器4.7和感应器支架4.8；所述感应盘4.5固定在电子离合4.3的驱动轴上，且在感应盘4.5上开设有两个线状开口4.6，两个线状开口4.6与上、下两层传输滚筒平行；
所述两个线状开口4.6后方设置有两个激光感应器4.7，激光感应器4.7通过感应器支架4.8固定在机架1上。
如图5所示，所述挡板装置包括推动气缸5.2、推杆5.3、连接块5.4、L型滑杆5.5、滑块5.8和挡板5.10；推动气缸5.2通过支撑架5.1固定在机架1上；连接块5.4与L型滑杆固定连接；挡板5.10上设置有两个固定销5.10.3；L型滑杆5.5侧方开设有两个平行且与水平面成倾斜(45°)的滑槽5.7，与挡板5.10的固定销5.10.3对应；滑块5.8固定在传输机构2上，并开设有滑槽，推动气缸5.2工作，推杆5.3推动连接块5.4使L型滑杆5.5沿滑块5.8水平移动，可使挡板5.10沿着L型滑杆5.5上倾斜的滑槽5.7做上下运动。
如图6所示，挡板5.10包括支撑杆5.10.1，挡板主体5.10.2和固定销5.10.3，支撑杆5.10.1和挡板主体5.10.2为一体结构或固定连接；支撑杆5.10.1可移动地架设在两个中空的固定架5.6上，固定架5.6固定安装在传输机构2上。
所述板件固定装置5还包括与支撑杆5.10.1两端固定连接的两个T型滑槽，固定架5.6中设置有弹簧组，弹簧组下方设置有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动连接。
采用上述翻板机进行翻板操作包括以下步骤：
1、入料传感器6检测到前端输送过来的PCB板件；
2、挡板装置工作，推动气缸5.2的推杆5.3推动连接块5.4，带动L型滑杆5.5沿滑块5.8的滑槽水平移动，从而使挡板5.10沿L型滑杆5.5上倾斜的滑槽5.7升起；
3、电磁驱动装置3工作，电磁驱动电机3.1带动驱动磁力轮3.3转动，驱动磁力轮3.3带动传输装置2的从动磁力轮2.5转动，从而带动传输滚筒2.1转动，继续输送PCB板件；
或者采用双杆气缸3.5，当电磁驱动装置3工作时，双杆气缸3.5的推杆3.6推动支撑板架3.4，带动驱动磁力轮3.3向从动磁力轮2.5方向靠近,使从动磁力轮2.5转动，从而带动传输滚筒转动，继续输送PCB板件，本过程电磁驱动装置3的电磁驱动电机3.1是持续运作的；
4、出料传感器检测到PCB板件；
5、电磁驱动装置3停止工作；
6、挡板装置停止工作，复位，此时PCB板件被挡在两个挡板5.10之间；
7、旋转驱动装置4工作，使传输装置2进行翻转，翻转过程中，当两个激光感应器4.7都感应到线状开口4.6时，则说明传输装置2已旋转180°；
8、旋转驱动装置4停止工作；
9、挡板装置工作，使挡板5.10升起；
10、电磁驱动装置3工作，继续传送PCB板件；
11、出料传感器检测不到PCB板件，电磁驱动装置3停止工作；
12、继续下一轮翻板作业。
本实施例提供的翻板机在传输机构的滚筒上设置从动磁力轮，设置一个电磁驱动装置，通过电磁驱动装置中的驱动磁力轮带动传输机构的从动磁力轮旋转实现板件的传输，不需要通过导线、气管等连接，因而避免了翻板过程中的导线气管缠绕的问题。进一步的，本实施例提供的翻板机中增设了保证翻转角度的部件，使得翻板过程能够精确的进行翻板操作；进一步的，本实施例提供的翻板机中板件固定装置采用两个挡板装置，设置在传输机构两侧，通过升降挡板来限制板件，解决了现有翻板机采用压板固定方式对于较薄的板件，容易造成板件发生形变、影响后续工艺精度的问题。
本发明实施例中的部分步骤，可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，如光盘或硬盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻板机，其特征在于，所述翻板机包括机架、传输机构、电磁驱动装置、旋转驱动装置和板件固定装置；
其中，传输机构、电磁驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上，板件固定装置安装在传输装置上；
所述传输机构包括传输滚筒装置、固定板和从动磁力轮，传输滚筒装置包括上、下两层传输滚筒，每层传输滚筒上各安装有一个从动磁力轮；
所述电磁驱动装置包括电磁驱动电机、电磁驱动减速器和驱动磁力轮，驱动磁力轮安装在电磁驱动电机的输出轴上，且与传输机构中的从动磁力轮相对应；
所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、旋转驱动减速器和电子离合；所述旋转驱动电机的输出轴与所述传输机构连接，用于控制所述传输机构实现翻板操作。
2.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述两个从动磁力轮分别安装在上、下两层传输滚筒的边缘滚筒上，且不在同侧。
3.根据权利要求2所述的翻板机，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括推动气缸、推杆和支撑板架；所述推动气缸固定在机架上，推杆连接支撑板架下侧，支撑板架上侧固定连接电磁驱动减速器。
4.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括：感应盘、激光感应器和感应器支架；
所述感应盘固定在电子离合的驱动轴上，且在感应盘上开设有两个线状开口，两个线状开口与上、下两层传输滚筒平行；
所述两个线状开口后方设置有两个激光感应器，激光感应器通过感应器支架固定在机架上。
5.根据权利要求1所述的翻板机，其特征在于，所述板件固定装置为两个挡板装置，且两个挡板装置分别安装在传输机构的上、下两侧。
6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于，所述挡板装置包括推动气缸、滑杆、滑块、挡板和支撑架；
推动气缸通过支撑架固定在机架上；
挡板上设置有至少两个固定销；
滑杆的侧方开设有与所述挡板的固定销对应的平行且与水平面倾斜的滑槽；
滑块固定在传输机构上，并开设有滑槽；
推动气缸推动滑杆沿滑块水平移动，可使挡板沿着滑杆上倾斜的滑槽做上下运动。
7.根据权利要求6所述的翻板机，其特征在于，所述挡板包括：支撑杆和挡板主体；
支撑杆和挡板主体为一体结构或固定连接；
支撑杆可移动地架设在两个中空的固定架上，固定架固定安装在传输机构上。
8.根据权利要求7所述的翻板机，其特征在于，所述挡板装置还包括与支撑杆两端固定连接的两个T型滑槽，固定架中设置有弹簧组，弹簧组下方设置有T型滑块，T型滑块与T型滑槽滑动连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的翻板机，其特征在于，所述翻板机还包括入料传感器和出料传感器，分别安装于机架上相应的入料和出料位置处。
10.根据权利要求9所述的翻板机，其特征在于，所述传输滚筒采用一体不锈钢滚筒，表面粗糙度在0.8～1.6Ra之间，对应不同的板件选用不同粗糙度的滚筒。
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