CN114590192B - 具有故障自动检测调节功能的汽车车灯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，涉及汽车车灯领域，包括定位储存模块、单灯感光模块、数据处理模块、元件执行模块和自动更换模块，本发明是通过对LED灯泡的定位和感光强度对比，实现了对出现故障的单个或多个LED灯泡进行更换并回收故障LED灯泡，从而增强汽车车灯的工作效率，增加其使用时长，回收故障LED灯泡，通过设置灯板基、外壳、换灯板、拆装嘴和多方位驱动组件，通过对拆装嘴位置的精准控制，实现其多方位移动，从而完成对单个或多个故障LED灯泡自动更换回收，全程无需人工操作，操作更加便捷，使用更加方便。

Description

具有故障自动检测调节功能的汽车车灯

技术领域

本发明涉及汽车车灯领域，尤其涉及具有故障自动检测调节功能的汽车车灯。

背景技术

汽车车灯一般由多个LED灯泡组成矩阵，现有的车灯通过自感应人群或对面车辆等，通过控制单个或局部LED灯泡的开关，实现远近灯调节或自适应障碍的功能，从而使驾驶更加的安全，但是其还存在一些不足之处，其由于是多个LED组成的矩阵，且通过频繁地控制单灯或局部灯的开关，这样造成LED灯泡频繁地开关，显然这样比普通车灯更加不耐用，易于损坏出现故障；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置定位储存模块、单灯感光模块、数据处理模块、元件执行模块和自动更换模块，通过对LED灯泡的定位和感光强度对比，实现了对出现故障的单个或多个LED灯泡进行更换并回收故障LED灯泡，从而增强汽车车灯的工作效率，增加其使用时长，回收故障LED灯泡维修翻新后重复利用，从而降低资源的浪费，保护了环境；通过设置灯板基、外壳、换灯板、拆装嘴和多方位驱动组件，通过对拆装嘴位置的精准控制，实现其多方位移动，从而完成对单个或多个故障LED灯泡自动更换回收，全程无需人工操作，操作更加便捷，使用更加方便；通过设置信息采集模块、检测分析模块和元件执行模块，通过对拆装嘴在更换故障LED灯泡时位置关系变化的采集，从而实现了对驱动拆装嘴的多方位驱动组件的检修判断，从而实现了关键部件自检更换的功能，从而使车灯更加智能化；

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，包括：

自动更换模块，用于自动更换出现故障的车灯的LED灯泡；

定位储存模块，给车灯的多个LED灯泡进行位置标定并储存位置信息；

单灯感光模块，用于控制车灯的每个LED灯泡单独点亮，还通过感光传感器感应LED灯泡点亮后的光照强度并将其发送给数据处理模块；

数据处理模块，用于接收LED灯泡点亮后的光照强度，并与预设范围强度进行对比生成LED灯泡故障控制信号，还用于获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，从而生成灯泡自动更换控制信号并将其发送给元件执行模块；其中灯泡自动更换控制信号包括LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

元件执行模块，用于接收灯泡自动更换控制信号，并控制自动更换模块工作，从而实现对车灯单个或多个故障的LE0灯泡的更换。

进一步的，所述单灯感光模块具体表现为将LED灯泡依次点亮并记录其光照强度，然后将实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度发送给数据处理模块。

进一步的，数据处理模块的具体工作步骤如下：

Sa：数据处理模块接收到实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度LX后与预设范围强度Lx进行对比，当LX在Lx内时，则不产生控制信号，反之则产生LED灯泡故障控制信号；

Sb：当产生LED灯泡故障控制信号后，其立即获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，并生成灯泡自动更换控制信号；其中灯泡自动更换控制信号为故障LED灯泡的位置集合，因此其包含LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

Sc：当生成灯泡自动更换控制信号后数据处理模块立即将其发送给元件执行模块。

进一步的，所述自动更换模块包括灯板基、外壳、换灯板、拆装嘴和多方位驱动组件，所述换灯板滑动设于外壳的顶部，所述拆装嘴安装于多方位驱动组件上，所述多方位驱动组件安装于外壳内，所述换灯板上留有用于安装LED灯泡的空格，空格为螺纹孔状，所述拆装嘴设有卡凸，LED灯泡的灯侧设有适配卡凸的凹槽。

进一步的，所述多方位驱动组件包括第一电动丝杆、第一螺母座、升降壳体、第二电动丝杆、连接杆、偏转电机、电动多级升降杆、拆装电机和限位多级滑杆，所述第一电动丝杆转动设于外壳的底部，所述第二电动丝杆转动设于升降壳体内，所述第一电动丝杆与第二电动丝杆垂直设置，所述第一螺母座螺纹套接于第一电动丝杆的外端，且第一螺母座的顶端与升降壳体固定连接，所述第二电动丝杆的外端与连接杆螺纹套接，所述连接杆的一端贯穿升降壳体的内壁延伸到其外部并与偏转电机固定连接，所述电动多级升降杆顶端与偏转电机的输出轴固定连接，所述拆装电机固定设于电动多级升降杆的活塞杆的顶端，且拆装电机的输出轴与拆装嘴固定连接，所述限位多级滑杆的两端分别固定连接拆装电机和电动多级升降杆，所述限位多级滑杆设有两个，且限位多级滑杆对称设于电动多级升降杆的两端。

进一步的，所述限位多级滑杆包括第一L形缸套、第二L形缸套、滑套和升降滑杆，所述第一L形缸套和第二L形缸套的相对部分别与升降滑杆和滑套滑动套接，其相背端分别与拆装电机和电动多级升降杆固定连接，所述滑套滑动套接于升降滑杆的外端。

进一步的，还包括：

信息采集模块，用于采集自动更换模块的部件运行工况信息并将其发送给检测分析模块；其中自动更换模块的部件运行工况信息由通过位移传感器采集拆装嘴的x轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴的y轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴的z轴垂直位移和通过扭矩传感器采集拆装嘴的偏转角度并将其发送给检测分析模块构成；

检测分析模块，用于接收自动更换模块的部件运行工况信息对其进行分析计算并生成自检修更换信号，还将生成的自检修更换信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，还用于接收自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示。

进一步的，所述检测分析模块的具体工作步骤如下：

Sa：检测分析模块将接收到的拆装嘴的x轴水平位移、拆装嘴的y轴水平位移、拆装嘴的z轴垂直位移和拆装嘴的偏转角度进行分别为：X、Y、Z和P，依据公式，得到部件运行工况检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重模拟因子，权重模拟因子使计算的结果更加接近真实值，其中e1大于e5大于e3大于e4大于e2，e1+e2+e3+e4+e5=3.59；

Sb：还将A与预设结果值a进行比较，当A不等于a时，则产生自检修更换信号，并说明多方位驱动组件无法精准控制拆装嘴的位置，导致拆装嘴无法准确更换LED灯泡；反之，则不产生自检修更换信号；

Sc：当产生自检修更换信号后将其发送给元件执行模块。

进一步的，所述元件执行模块的具体工作步骤如下：

Sa：当元件执行模块接收到灯泡自动更换控制信号后，立即控制自动更换模块对故障LED灯泡进行依次换新并回收；

Sb：元件执行模块接收到自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示；当车辆行驶人员看到检修文本后，到售后部检修维护或更换新的多方位驱动组件。

进一步的，所述检修文本为“拆装嘴精准度出现偏差，需要维修人员检修维护”。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置定位储存模块、单灯感光模块、数据处理模块、元件执行模块和自动更换模块，通过对LED灯泡的定位和感光强度对比，实现了对出现故障的单个或多个LED灯泡进行更换并回收故障LED灯泡，从而增强汽车车灯的工作效率，增加其使用时长，回收故障LED灯泡维修翻新后重复利用，从而降低资源的浪费，保护了环境；

（2）本发明中通过设置灯板基、外壳、换灯板、拆装嘴和多方位驱动组件，通过对拆装嘴位置的精准控制，实现其多方位移动，从而完成对单个或多个故障LED灯泡自动更换回收，全程无需人工操作，操作更加便捷，使用更加方便；

（3）本发明通过设置信息采集模块、检测分析模块和元件执行模块，通过对拆装嘴在更换故障LED灯泡时位置关系变化的采集，从而实现了对驱动拆装嘴的多方位驱动组件的检修判断，从而实现了关键部件自检更换的功能，从而使车灯更加智能化。

附图说明

图1示出了本发明的结构框图。

图2示出了自动更换模块的结构示意图。

图3示出了拆装嘴的侧视图。

图4示出了限位多级滑杆的结构示意图。

图例说明：1、车架；2、灯板基；3、外壳；4、换灯板；5、拆装嘴；6、多方位驱动组件；501、卡凸；601、第一电动丝杆；602、第一螺母座；603、升降壳体；604、第二电动丝杆；605、连接杆；606、偏转电机；607、电动多级升降杆；608、拆装电机；609、限位多级滑杆；6901、第一L形缸套；6902、第二L形缸套；6903、滑套；6904、升降滑杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，包括：

自动更换模块，用于自动更换出现故障的车灯的LED灯泡；

定位储存模块，给车灯的多个LED灯泡进行位置标定并储存位置信息；定位储存模块将整个LED灯泡位置标记为n，其中n为非零的正整数，即n的取值为1、2、3、……n；

单灯感光模块，用于控制车灯的每个LED灯泡单独点亮，还通过感光传感器感应LED灯泡点亮后的光照强度并将其发送给数据处理模块；

数据处理模块，用于接收LED灯泡点亮后的光照强度，并与预设范围强度进行对比生成LED灯泡故障控制信号，还用于获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，从而生成灯泡自动更换控制信号并将其发送给元件执行模块；其中灯泡自动更换控制信号包括LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

元件执行模块，用于接收灯泡自动更换控制信号，并控制自动更换模块工作，从而实现对车灯单个或多个故障的LE0灯泡的更换；

工作原理：

从中控显示屏上确定或定时打开车灯故障自动检测模块后，单灯感光模块立即或定时工作，具体表现为将LED灯泡依次点亮并记录其光照强度，然后将实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度发送给数据处理模块；

数据处理模块接收到实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度LX后与预设范围强度Lx进行对比，当LX在Lx内时，则不产生控制信号，反之则产生LED灯泡故障控制信号；

当产生LED灯泡故障控制信号后，其立即获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，并生成灯泡自动更换控制信号；其中灯泡自动更换控制信号为故障LED灯泡的位置集合，因此其包含LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

当生成灯泡自动更换控制信号后数据处理模块立即将其发送给元件执行模块；

元件执行模块，接收到灯泡自动更换控制信号后，立即控制自动更换模块对故障LED灯泡进行依次换新并回收；

综合上述技术方案，本发明通过设置定位储存模块、单灯感光模块、数据处理模块、元件执行模块和自动更换模块，通过对LED灯泡的定位和感光强度对比，实现了对出现故障的单个或多个LED灯泡进行更换并回收故障LED灯泡，从而增强汽车车灯的工作效率，增加其使用时长，回收故障LED灯泡维修翻新后重复利用，从而降低资源的浪费，保护了环境。

实施例2

如图2－图4所示，具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，汽车车灯安装于车架1上，自动更换模块包括灯板基2、外壳3、换灯板4、拆装嘴5和多方位驱动组件6，灯板基2安装于车罩内，外壳3安装于车架1上，换灯板4滑动设于外壳3的顶部，且换灯板4从上插入外壳3顶端的滑道内，换灯板4用于螺纹连接LED灯泡，拆装嘴5安装于多方位驱动组件6上，多方位驱动组件6安装于外壳3内，且多方位驱动组件6用于驱动拆装嘴5进行多方位移动，从而更加地便于拆装更换LED灯泡，换灯板4上留有空格，空格为螺纹孔状，用于安装旋固故障的LED灯泡，拆装嘴5设有卡凸501，LED灯泡的灯侧设有适配卡凸501的凹槽，从而便于其卡接旋转拆卸灯泡，外壳3用于收纳多方位驱动组件6、换灯板4和拆装嘴5；

多方位驱动组件6包括第一电动丝杆601、第一螺母座602、升降壳体603、第二电动丝杆604、连接杆605、偏转电机606、电动多级升降杆607、拆装电机608和限位多级滑杆609，第一电动丝杆601转动设于外壳3的底部，第二电动丝杆604转动设于升降壳体603内，第一电动丝杆601与第二电动丝杆604垂直设置，第一螺母座602螺纹套接于第一电动丝杆601的外端，且第一螺母座602的顶端与升降壳体603固定连接，第二电动丝杆604的外端与连接杆605螺纹套接，连接杆605的一端贯穿升降壳体603的内壁延伸到其外部并与偏转电机606固定连接，电动多级升降杆607顶端与偏转电机606的输出轴固定连接，偏转电机606使电动多级升降杆607发生偏转，拆装电机608固定设于电动多级升降杆607的活塞杆的顶端，且拆装电机608的输出轴与拆装嘴5固定连接，限位多级滑杆609的两端分别固定连接拆装电机608和电动多级升降杆607，限位多级滑杆609设有两个，且限位多级滑杆609对称设于电动多级升降杆607的两端，限位多级滑杆609跟随电动多级升降杆607升降，且限位多级滑杆609和电动多级升降杆607的升降大小相等；

限位多级滑杆609包括第一L形缸套6901、第二L形缸套6902、滑套6903和升降滑杆6904，第一L形缸套6901和第二L形缸套6902的相对部分别与升降滑杆6904和滑套6903滑动套接，其相背端分别与拆装电机608和电动多级升降杆607固定连接，滑套6903滑动套接于升降滑杆6904的外端；

当LED灯泡出现故障时，启动第一电动丝杆601并控制其正向旋动，第一电动丝杆601正向旋动后带动第一螺母座602向右移动，第一螺母座602向右移动后带动与其固定的升降壳体603向右移动，升降壳体603向右移动后带动其上的第二电动丝杆604、连接杆605、偏转电机606、电动多级升降杆607、拆装电机608和限位多级滑杆609向右移动，从而使拆装嘴5穿过车架1，然后启动第二电动丝杆604并控制其正向旋动，第二电动丝杆604正向旋动后带动连接杆605向上运动，当连接杆605向上运动后带动偏转电机606、电动多级升降杆607、拆装电机608和限位多级滑杆609向上运动，从而使拆装嘴5正对灯板基2的正前方，然后启动电动多级升降杆607使拆装电机608向上运动，然后拆装电机608向上运动后带动拆装嘴5位向上运动，然后启动偏转电机606使拆装嘴5发生偏转，使其正对需要发生故障的LED灯泡，然后控制第一电动丝杆601反向旋转，使拆装嘴5向灯板基2的LED灯泡处包裹并与LED灯泡的侧壁卡合，然后启动拆装电机608反向旋转带动拆装嘴5反向旋转，从而将LED灯泡拆卸，然后反向操作上述步骤，使多方位驱动组件6带动拆装嘴5位于换灯板4的正前方，控制拆装嘴5将LED灯泡插入换灯板4的空格内，然后拆装嘴5正向旋转，将LED灯泡安装于换灯板4的空格内，然后移动拆装嘴5位于换灯板4的新LED灯泡处，然后取下新LED灯泡并带动其到达灯板基2取下故障LED灯处，然后将新LED灯安装到灯板基2上；

综合上述技术方案，本发明通过设置灯板基2、外壳3、换灯板4、拆装嘴5和多方位驱动组件6，通过对拆装嘴5的多方位移动，实现了对单个或多个故障LED灯泡自动更换回收，无需人工操作，使用更加方便，操作更加便捷。

实施例3

如图1所示，基于实施例2，具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，包括：信息采集模块，用于采集自动更换模块的部件运行工况信息并将其发送给检测分析模块；其中自动更换模块的部件运行工况信息由通过位移传感器采集拆装嘴5的x轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴5的y轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴5的z轴垂直位移和通过扭矩传感器采集拆装嘴5的偏转角度并将其发送给检测分析模块构成；

检测分析模块，用于接收自动更换模块的部件运行工况信息对其进行分析计算并生成自检修更换信号，还将生成的自检修更换信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示；

工作原理，当车灯进行自检更换时：

信息采集模块通过位移传感器采集拆装嘴5的x轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴5的y轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴5的z轴垂直位移和通过扭矩传感器采集拆装嘴5的偏转角度并将其发送给检测分析模块，从而实现自动更换模块的部件运行工况信息；

检测分析模块将接收到的拆装嘴5的x轴水平位移、拆装嘴5的y轴水平位移、拆装嘴5的z轴垂直位移和拆装嘴5的偏转角度进行分别为：X、Y、Z和P，依据公式，得到部件运行工况检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重模拟因子，权重模拟因子使计算的结果更加接近真实值，其中e1大于e5大于e3大于e4大于e2，e1+e2+e3+e4+e5=3.59；还将A与预设结果值a进行比较，当A不等于a时，则产生自检修更换信号，并说明多方位驱动组件6无法精准控制拆装嘴5的位置，导致拆装嘴5无法准确更换LED灯泡；反之，则不产生自检修更换信号；

当产生自检修更换信号后将其发送给元件执行模块；

元件执行模块接收到自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示；当车辆行驶人员看到检修文本后，到售后部检修维护或更换新的多方位驱动组件6；其中检修文本为“拆装嘴精准度出现偏差，需要维修人员检修维护”；

综合上述技术方案，本发明通过设置信息采集模块、检测分析模块和元件执行模块，通过对拆装嘴5在更换故障LED灯泡时位置关系变化的采集，从而实现了对驱动拆装嘴5的多方位驱动组件6的检修判断，从而实现了关键部件自检更换的功能，从而使车灯更加智能化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，包括：

自动更换模块，用于自动更换出现故障的车灯的LED灯泡；

定位储存模块，给车灯的多个LED灯泡进行位置标定并储存位置信息；

单灯感光模块，用于控制车灯的每个LED灯泡单独点亮，还通过感光传感器感应LED灯泡点亮后的光照强度并将其发送给数据处理模块；

数据处理模块，用于接收LED灯泡点亮后的光照强度，并与预设范围强度进行对比生成LED灯泡故障控制信号，还用于获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，从而生成灯泡自动更换控制信号并将其发送给元件执行模块；其中灯泡自动更换控制信号包括LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

元件执行模块，用于接收灯泡自动更换控制信号，并控制自动更换模块工作，从而实现对车灯单个或多个故障的LED灯泡的更换；

所述自动更换模块包括灯板基（2）、外壳（3）、换灯板（4）、拆装嘴（5）和多方位驱动组件（6），所述换灯板（4）滑动设于外壳（3）的顶部，所述拆装嘴（5）安装于多方位驱动组件（6）上，所述多方位驱动组件（6）安装于外壳（3）内，所述换灯板（4）上留有用于安装LED灯泡的空格，空格为螺纹孔状，所述拆装嘴（5）设有卡凸（501），LED灯泡的灯侧设有适配卡凸（501）的凹槽；

所述多方位驱动组件（6）包括第一电动丝杆（601）、第一螺母座（602）、升降壳体（603）、第二电动丝杆（604）、连接杆（605）、偏转电机（606）、电动多级升降杆（607）、拆装电机（608）和限位多级滑杆（609），所述第一电动丝杆（601）转动设于外壳（3）的底部，所述第二电动丝杆（604）转动设于升降壳体（603）内，所述第一电动丝杆（601）与第二电动丝杆（604）垂直设置，所述第一螺母座（602）螺纹套接于第一电动丝杆（601）的外端，且第一螺母座（602）的顶端与升降壳体（603）固定连接，所述第二电动丝杆（604）的外端与连接杆（605）螺纹套接，所述连接杆（605）的一端贯穿升降壳体（603）的内壁延伸到其外部并与偏转电机（606）固定连接，所述电动多级升降杆（607）顶端与偏转电机（606）的输出轴固定连接，所述拆装电机（608）固定设于电动多级升降杆（607）的活塞杆的顶端，且拆装电机（608）的输出轴与拆装嘴（5）固定连接，所述限位多级滑杆（609）的两端分别固定连接拆装电机（608）和电动多级升降杆（607），所述限位多级滑杆（609）设有两个，且限位多级滑杆（609）对称设于电动多级升降杆（607）的两端。

2.根据权利要求1所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，所述单灯感光模块具体表现为将LED灯泡依次点亮并记录其光照强度，然后将实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度发送给数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，数据处理模块的具体工作步骤如下：

Sa：数据处理模块接收到实时产生的LED灯泡点亮后的光照强度LX后与预设范围强度Lx进行对比，当LX在Lx内时，则不产生控制信号，反之则产生LED灯泡故障控制信号；

Sb：当产生LED灯泡故障控制信号后，其立即获取定位储存模块内LED灯泡的位置信息，并生成灯泡自动更换控制信号；其中灯泡自动更换控制信号为故障LED灯泡的位置集合，因此其包含LED灯泡故障控制信号和与其对应的LED灯泡的位置信息；

Sc：当生成灯泡自动更换控制信号后数据处理模块立即将其发送给元件执行模块。

4.根据权利要求1所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，所述限位多级滑杆（609）包括第一L形缸套（6901）、第二L形缸套（6902）、滑套（6903）和升降滑杆（6904），所述第一L形缸套（6901）和第二L形缸套（6902）的相对部分别与升降滑杆（6904）和滑套（6903）滑动套接，其相背端分别与拆装电机（608）和电动多级升降杆（607）固定连接，所述滑套（6903）滑动套接于升降滑杆（6904）的外端。

5.根据权利要求1所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，还包括：

信息采集模块，用于采集自动更换模块的部件运行工况信息并将其发送给检测分析模块；其中自动更换模块的部件运行工况信息由通过位移传感器采集拆装嘴（5）的x轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴（5）的y轴水平位移、通过位移传感器采集拆装嘴（5）的z轴垂直位移和通过扭矩传感器采集拆装嘴（5）的偏转角度并将其发送给检测分析模块构成；

检测分析模块，用于接收自动更换模块的部件运行工况信息对其进行分析计算并生成自检修更换信号，还将生成的自检修更换信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，还用于接收自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示。

6.根据权利要求5所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，所述检测分析模块的具体工作步骤如下：

Sa：检测分析模块将接收到的拆装嘴（5）的x轴水平位移、拆装嘴（5）的y轴水平位移、拆装嘴（5）的z轴垂直位移和拆装嘴（5）的偏转角度进行分别定义为：X、Y、Z和P，依据公式，得到部件运行工况检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重模拟因子，权重模拟因子使计算的结果更加接近真实值，其中e1大于e5大于e3大于e4大于e2，e1+e2+e3+e4+e5=3.59；

Sb：还将A与预设结果值a进行比较，当A不等于a时，则产生自检修更换信号，并说明多方位驱动组件（6）无法精准控制拆装嘴（5）的位置，导致拆装嘴（5）无法准确更换LED灯泡；反之，则不产生自检修更换信号；

Sc：当产生自检修更换信号后将其发送给元件执行模块。

7.根据权利要求5所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，所述元件执行模块的具体工作步骤如下：

Sa：当元件执行模块接收到灯泡自动更换控制信号后，立即控制自动更换模块对故障LED灯泡进行依次换新并回收；

Sb：元件执行模块接收到自检修更换信号并编辑检修文本，且将检修文本发送给中控显示终端显示；当车辆行驶人员看到检修文本后，到售后部检修维护或更换新的多方位驱动组件（6）。

8.根据权利要求7所述的具有故障自动检测调节功能的汽车车灯，其特征在于，所述检修文本为“拆装嘴精准度出现偏差，需要维修人员检修维护”。