CN114577632B - 内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了疲劳测试领域的一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法，该装置包括基座、第一测试台、驱动机构和检测机构，第一测试台设置在基座上，第一测试台设置有第一定位凹部，驱动机构设置在基座上，检测机构包括第一检测探头、第二检测探头、旋转台和旋转组件，旋转组件设置在基座上，第一检测探头连接在旋转台的一侧，第二检测探头连接在旋转台的另一侧，旋转台的中部和旋转组件转动连接。本发明的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置能够及时检测内窥镜插入管是否已经疲劳失效。

Description

内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及疲劳测试领域，特别涉及一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置及测试方法。

背景技术

内窥镜是一种可插入到人体内进行疾病诊断、治疗的医用设备，具有用于插入人体的插入管和控制蛇骨弯曲的操作部；插入管包括依次连接的主管部、弯曲部以及先端头，在主管部内部设置有用于控制角度弯曲的钢丝，弯曲部是可随控制进行弯曲的蛇骨，还具有用于窥探采集体内图像数据的先端头；操作部包括手柄、第一手轮和第二手轮，主管部连接在手柄上，第一手轮和第二手轮均可旋转地连接在手柄上，通过旋转第一手轮，可以通过连接在第一手轮上的钢丝控制弯曲部左右弯曲，而通过旋转第二手轮，可以通过连接在第二手轮上的钢丝控制弯曲部上下弯曲；通过这些结构部件，工作人员可以通过内窥镜操作部控制插入管，改变其在人体内的视觉角度，观察人体内部问题。

当插入管进入在人体后，钢丝、蛇骨、先端头会经常变化，并且受到一些阻力，为了钢丝、蛇骨、先端头能够在这么高强度的使用下正常工作，需要保证每个合格的内窥镜都能在正常工作中都能高强度工作；因此内窥镜生产过程中需要对其结构进行多次的强度、耐受度进行反复验证，即需要对内窥镜进行弯曲疲劳测试。

现有的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，通过控制手轮反复旋转，从而带动内窥镜插入管反复旋转，直到手轮旋转指定次数后，查看内窥镜插入管是否已经疲劳失效了。现有的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，在测试时，不能及时检测内窥镜插入管的弯曲是否到位，从而导致在测试时，及时内窥镜插入管已经因为疲劳失效了，不能再弯曲了，测试装置仍会控制手轮继续反复转动到指定次数后才会停止，导致造成时间、能源的浪费，甚至因为强行控制手轮转动而损坏测试装置；且现有的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，只能对内窥镜插入管进行左右方向的弯曲疲劳测试，不适用于对具有两个手轮，且能够控制插入管进行左右方向、上下方向弯曲的内窥镜进行疲劳测试。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，能够及时检测内窥镜插入管的弯曲是否到位，且适用于检测具有两个手轮的内窥镜。

本发明还提出一种应用上述内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置的内窥镜插入管弯曲疲劳测试方法。

根据本发明第一方面实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，包括基座、第一测试台、驱动机构和检测机构，所述第一测试台设置在所述基座上，所述第一测试台设置有第一定位凹部，所述第一定位凹部用于定位所述手柄，所述驱动机构设置在所述基座上，所述驱动机构用于驱动所述第一手轮或者所述第二手轮转动，所述检测机构包括第一检测探头、第二检测探头、旋转台和旋转组件，所述旋转组件设置在所述基座上，所述第一检测探头连接在所述旋转台的一侧，所述第二检测探头连接在所述旋转台的另一侧，所述旋转台的中部和所述旋转组件转动连接，所述旋转组件用于使所述旋转台转动到预设角度再固定，所述第一检测探头用于检测所述插入管是否向一侧弯曲到位，所述第二检测探头用于检测所述插入管是否向另一侧弯曲到位。

根据本发明实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，至少具有如下技术效果：设置有第一检测探头和第二检测探头，可以及时检测内窥镜插入管的弯曲是否到位，从而在测试时，及时检测到内窥镜插入管是否已经因为疲劳失效了，不能再弯曲了，进而减少时间和能源的浪费，防止损坏测试装置；设置有旋转组件，能够改变第一检测探头和第二检测探头的位置，从而既能在插入管左右弯曲时进行检测，也能在插入管上下弯曲时进行检测，适用于检测具有两个手轮的内窥镜，还能减少检测探头的设置数量，减少成本，简化装置结构，防止测试时发生干扰、碰撞，且简化了检测程序的设计，减少出错概率，更加简单实用。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括连接件和驱动电机，所述驱动电机设置在所述基座上，所述驱动电机和所述连接件传动连接，所述连接件用于连接所述第一手轮或者所述第二手轮，所述驱动电机用于驱动所述连接件转动，从而带动所述第一手轮或者所述第二手轮转动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括驱动检测探头和零点转盘，所述驱动检测探头设置在所述驱动电机或者所述基座上，所述零点转盘上设置有零点标记，所述零点转盘和所述驱动电机传动连接，所述驱动电机用于驱动所述连接件以及所述零点转盘同步转动，所述驱动检测探头用于检测所述零点标记。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括螺母和丝杆，所述驱动电机设置在所述螺母上，所述螺母和所述丝杆连接，所述丝杆和所述基座转动连接，所述丝杆用于旋转并带动所述螺母移动，从而带动所述驱动电机靠近或者远离所述手柄。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测探头包括第一上交互探头和第一下交互探头，所述第一上交互探头和所述第一下交互探头均连接在所述旋转台的一侧，所述第一上交互探头和所述第一下交互探头相隔出供所述插入管向一侧弯曲的空间，所述第一上交互探头用于和所述第一下交互探头进行对射信号交互；所述第二检测探头包括第二上交互探头和第二下交互探头，所述第二上交互探头和所述第二下交互探头均连接在所述旋转台的另一侧，所述第二上交互探头和所述第二下交互探头相隔出供所述插入管向另一侧弯曲的空间，所述第二上交互探头用于和所述第二下交互探头进行对射信号交互。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括检测滑杆、上检测滑台、上检测锁紧件、下检测滑台、和下检测锁紧件，所述检测滑杆设置在所述旋转台上；所述第一上交互探头设置在所述上检测滑台的一侧，所述第二上交互探头设置在所述上检测滑台的另一侧，所述上检测滑台的中部和所述检测滑杆滑动连接，所述上检测锁紧件连接在所述上检测滑台的中部，所述上检测锁紧件用于将所述上检测滑台固定在所述检测滑杆上；所述第一下交互探头设置在所述下检测滑台的一侧，所述第二下交互探头设置在所述下检测滑台的另一侧，所述下检测滑台的中部和所述检测滑杆滑动连接，所述下检测锁紧件连接在所述下检测滑台的中部，所述下检测锁紧件用于将所述下检测滑台固定在所述检测滑杆上。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括旋转夹紧件和旋转夹臂，所述旋转台设置有旋转轴，所述旋转夹臂设置在所述基座上，所述旋转夹臂将所述旋转轴夹住，所述旋转夹紧件和所述旋转夹臂连接，所述旋转夹紧件用于使所述旋转夹臂夹紧所述旋转轴，从而使所述旋转台不能旋转。

根据本发明的一些实施例，还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括位置调节滑杆和位置调节滑块，所述位置调节滑杆设置在所述基座上，所述旋转夹臂连接在所述位置调节滑块上，所述位置调节滑块和所述位置调节滑杆滑动连接，所述位置调节滑块用于调节所述第一检测探头以及所述第二检测探头相距所述驱动机构的距离。

根据本发明的一些实施例，还包括控制系统，所述控制系统包括报警器和控制单元，所述第一检测探头、所述第二检测探头均和所述控制单元电连接，所述控制单元和所述报警器电连接。

根据本发明第二方面实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试方法，包括如下步骤：置镜，放置内窥镜，使得内窥镜的手柄被定位在第一测试台的第一定位凹部内，使得内窥镜的插入管的主管部被定位在第二测试台的第二定位凹部内；回零，控制单元控制驱动电机旋转，当驱动检测探头探测到零点转盘上的零点标记后，控制单元控制驱动电机旋转；夹持第一手轮，正向转动旋转把手，使得丝杆正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同下移，最终使得连接件夹紧内窥镜的第一手轮，连接件可以带动第一手轮一同旋转；第一测试，驱动电机带动连接件按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件带动第一手轮旋转，从而使得插入管反复左右弯曲到预定次数，并通过第一检测探头以及第二检测探头进行检测、计数；调整，反向转动旋转把手，使得丝杆反向旋转，带动螺母上移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同上移，调整连接件大小，使得连接件适用于夹紧内窥镜的第二手轮；夹持第二手轮，正向转动旋转把手，使得丝杆正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同下移，最终使得连接件夹紧内窥镜的第二手轮，连接件可以带动第二手轮一同旋转；旋转检测机构，拧松旋转夹紧件，将旋转台转动九十度，带动第一检测探头以及第二检测探头旋转九十度，再拧紧旋转夹紧件，将旋转台固定住，使得旋转台不能再转动；第二测试，驱动电机带动连接件按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件带动第二手轮旋转，从而使得插入管反复上下弯曲到预定次数，并通过第一检测探头以及第二检测探头进行检测、计数。

根据本发明实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试方法，至少具有如下技术效果：通过旋转检测机构步骤，能够一次性检测内窥镜的左右弯曲性能及上下弯曲性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置的整体装配示意图；

图2为图1所示内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置去掉控制系统后另一视角的整体装配示意图；

图3为图1所示内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置的驱动机构的整体装配示意图；

图4为图3所示驱动机构的侧视图；

图5为图1所示内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置的压紧机构的整体装配示意图；

图6为图5所示压紧机构的侧视图；

图7为图1所示内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置的检测机构及位置调节组件的整体装配示意图；

图8为图7所示检测机构及位置调节组件另一视角的整体装配示意图。

附图标记：

基座100；

第一测试台200、第一定位凹部210；

第二测试台300、第二定位凹部310；

驱动机构400、连接件410、驱动电机420、驱动检测探头430、零点转盘440、零点标记441、丝杆450、旋转把手460、防滑纹路461、握把462、驱动滑台470、驱动滑轨480、驱动夹臂490、驱动夹臂主体491、驱动第一臂492、驱动第二臂493、驱动夹紧件4100、驱动夹紧凸起4110；

压紧机构500、压紧件510、弹性件520、压紧活动台530、第一压紧滑杆540、压紧驱动组件550、压紧把手551、第一压紧连杆552、第二压紧连杆553、第三压紧滑杆554、压紧安装台560、第二压紧滑杆570、限位件580；

检测机构600、第一检测探头610、第一上交互探头611、第一下交互探头612、第二检测探头620、第二上交互探头621、第二下交互探头622、旋转台630、旋转轴631、旋转组件640、旋转夹紧件641、旋转夹紧凸起641a、旋转夹臂642、旋转夹臂主体642a、旋转第一臂642b、旋转第二臂642c、检测滑杆650、上检测滑台660、下检测滑台670；

位置调节组件700、位置调节滑杆710、位置调节滑块720、位置调节夹臂721、位置调节夹紧件730；

控制系统800、报警器810、控制单元820、显示屏830。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，本发明中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本发明中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“手轮”来表示第一手轮、第二手轮。

参照图1至图8，根据本发明实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，包括基座100、第一测试台200、驱动机构400、压紧机构500和检测机构600，第一测试台200设置在基座100上，第一测试台200设置有第一定位凹部210，第一定位凹部210用于定位手柄，驱动机构400设置在基座100上，驱动机构400用于驱动第一手轮或者第二手轮转动；压紧机构500包括压紧件510、弹性件520、压紧活动台530、第一压紧滑杆540和压紧驱动组件550，压紧驱动组件550设置在基座100上，压紧驱动组件550和压紧活动台530传动连接，压紧驱动组件550用于驱动压紧活动台530靠近或者远离手柄，第一压紧滑杆540的一端和压紧活动台530滑动连接，第一压紧滑杆540的另一端连接压紧件510，弹性件520的一端用于抵接压紧件510，弹性件520的另一端用于抵接压紧活动台530，弹性件520用于推动压紧件510远离压紧活动台530，使压紧件510抵接手柄；检测机构600包括第一检测探头610、第二检测探头620、旋转台630和旋转组件640，旋转组件640设置在基座100上，第一检测探头610连接在旋转台630的一侧，第二检测探头620连接在旋转台630的另一侧，旋转台630的中部和旋转组件640转动连接，旋转组件640用于使旋转台630转动到预设角度再固定，第一检测探头610用于检测插入管是否向一侧弯曲到位，第二检测探头620用于检测插入管是否向另一侧弯曲到位。

内窥镜包括插入管、手柄、第一手轮和第二手轮，插入管、第一手轮和第二手轮均设置在手柄上，第一手轮用于驱动插入管在第一平面内弯曲，第二手轮用于驱动插入管在第二平面内弯曲，第一平面和第二平面相交；在本实施例总，第一手轮用于驱动插入管左右弯曲，第一手轮用于驱动插入管上下弯曲，第一平面和水平面平行或者重合，第一平面和第二平面垂直；当插入管为笔直状态时，插入管即可大致看作第一平面和第二平面的相交线。需要理解的是，有的内窥镜插入管全管段均可弯曲，而有的内窥镜只有一部分管段可以弯曲。需要理解的是，本实施例的内窥镜，其手轮大致为星形，或者说梅花形；且第一手轮和第二手轮均位于手柄的同一侧，第一手轮和第二手轮同轴设置，在进行疲劳测试时，在将内窥镜定位在测试台上后，进行第一测试步骤和第二测试步骤时，不需要再移动内窥镜了。

基座100为本测试装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。需要理解的是，本发明中其他如活动台、安装台、旋转台630、滑台等安装固定其他零部件的台类零件，也和基座100有一定的类似性；且在一些实施例中，台类零件可以是基座100的一部分，或者说是和基座100一体成型连接的。

第一测试台200设置有第一定位凹部210，第一定位凹部210用于定位手柄，即第一定位凹部210适用于放置内窥镜的手柄，当手柄放置在第一定位凹部210时，内窥镜被固定住，在无较大外力作用时，不会随意移动。第一测试台200也可以设置有多个，每个第一测试台200的第一定位凹部210分别定位手柄的不同部位，固定效果更好。不同规格的内窥镜可以设计不同的第一测试台200，且第一测试台200可以可拆卸地连接(比如通过螺栓连接)在基座100上，方便进行更换。

驱动机构400驱动手轮转动，需要理解的是，在进行疲劳测试时，手轮转动，为反复转动(而不是一直沿着一个方向转动)；比如，手轮可以先顺时针转动到预定角度，接着逆时针转动到预定角度，之后反复重复上述过程。驱动机构400可以为电机带动手轮转动，也可以为气缸、液压缸等缸体通过齿轮齿条将直线运动转化为手轮的转动，驱动机构400还可以包括其他零部件。

压紧驱动组件550可以为主动驱动件，比如气缸、液压缸，其活塞杆连接压紧活动台530；压紧驱动组件550也可以为被动驱动件，比如本实施例中的结构，类似曲柄滑块组件；具体的，压紧驱动组件550包括压紧把手551、第一压紧连杆552、第二压紧连杆553和第三压紧滑杆554，压紧把手551的一端和第一压紧连杆552的一端固定连接，第一压紧连杆552的另一端和基座100(压紧安装台560)铰接，第二压紧连杆553的一端和第一压紧连杆552的中部铰接，第二压紧连杆553的另一端和第三压紧滑杆554的一端铰接，第三压紧滑杆554的另一端和压紧活动台530固定连接，第三压紧滑杆554和基座100(压紧安装台560)滑动连接。压紧把手551的另一端用于人手抓握。弹性件520可以为弹簧、碟簧、弹性塑胶件、弹性片等；需要理解的是，弹性件520在实际装配后，在进行压紧步骤前，可以不抵接压紧件510(压紧活动台530)，而是在进行压紧步骤时抵接压紧件510(压紧活动台530)。本实施例中，压紧件510为大致呈圆柱状的压块。

具体进行压紧步骤时：

工作人员向下拉动压紧把手551的另一端，带动第一压紧连杆552转动，从而使得第二压紧连杆553转动的同时下压，进而带动第三压紧滑杆554向下滑动，进而带动压紧活动台530一同向下滑动，进而带动第一压紧滑杆540以及压紧件510向下移动，压紧件510开始靠近手柄(或者插入管)；当压紧件510抵接手柄时，压紧件510、第一压紧滑杆540不再向下移动，而压紧活动台530继续向下移动(第一压紧滑杆540相对压紧活动台530向上滑动)，压紧件510、压紧活动台530之间的距离减小，使得弹性件520最终被压缩得越来越紧，缓慢加大对手柄的压紧力度。

故压紧机构500设置有弹性件520，使得压紧机构500压紧内窥镜时为柔性冲击，对内窥镜的冲击小，压紧力度不会过大，从而避免压坏内窥镜。

检测探头为传感器，用来检测其一定范围是否有其他物体存在。需要理解的是，向一侧弯曲、向另一侧弯曲，表述了其一侧、另一侧为对立状态，而不是具体限制其一侧具体为哪一侧(即一侧不一定代表左侧，也可能是前侧、左上侧等其他方位，只是以一侧、另一侧的表述来表明其弯曲时的方向为相反方向)；具体的，在本实施例中，分别为左侧、右侧，或者为上侧、下侧。到位，即到特定的位置，比如，插入管可以左右弯曲的最大角度均为三十五度，在实际测试中，当插入管向左侧弯曲三十度(也可以是三十五度)时，插入管的一部分正好移动到了第一检测探头610下，第一检测探头610可以探测到，则表明插入管向左弯曲到位了，而如果插入管只向左侧弯曲了二十度，则插入管不会移动到第一检测探头610下，第一检测探头610探测不到，则表明插入管向左弯曲不到位。旋转台630的预设角度，即为适用于检测插入管左右弯曲时是否到位以及适用于检测插入管上下弯曲时是否到位的旋转台630相对转动角度，在本实施例中，以水平面为参考平面，以第一上检测探头、第二上检测探头所共处的平面为决定平面，则两平面的角度大致有零度和九十度两个预设角度，用以分别检测插入管上下弯曲时、左右弯曲时是否到位。

检测机构600设置有第一检测探头610和第二检测探头620，可以及时检测内窥镜插入管的弯曲是否到位，从而在测试时，及时检测到内窥镜插入管是否已经因为疲劳失效了，不能再弯曲了(比如可能传动钢丝断了、插入管蛇骨损坏、手轮转轴断裂等)，进而减少时间和能源的浪费，防止损坏测试装置；检测机构600设置有旋转组件640，能够改变第一检测探头610和第二检测探头620的位置，从而既能在插入管左右弯曲时进行检测，也能在插入管上下弯曲时进行检测，适用于检测具有两个手轮的内窥镜，还能减少检测探头的设置数量，减少成本，简化装置结构，防止测试时发生干扰、碰撞，且简化了检测程序的设计，减少出错概率，更加简单实用。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，还包括第二测试台300，第二测试台300设置在基座100上，第二测试台300设置有第二定位凹部310，第二定位凹部310用于定位插入管。

参照上述的第一测试台200，第二测试台300也可以设置有多个，分别定位插入管的多处管段；具体的，第二测试台300定位插入管的主管部，因为主管部不需要弯曲，可以被定位，而弯曲部需要反复弯曲，以测试其疲劳极限(耐用程度、使用可靠性)，不能被第二定位凹部310定位住。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，压紧机构500设置有至少两个，至少一个压紧机构500(的压紧件510)用于抵接手柄(或者说，至少一个压紧机构500(的压紧件510)用于将手柄压在第一定位凹部210内)，至少一个压紧机构500(的压紧件510)用于抵接插入管。

所有压紧机构500均设置在基座100上。上述描述的另一种表述是：压紧机构500设置有至少两个，至少一个压紧机构500用于抵接手柄，其余压紧机构500用于抵接插入管。设置有多个压紧机构500，能够有效防止内窥镜在测试时移动，特别是避免了驱动电机420驱动连接件410旋转、带动手轮旋转时，可能带动内窥镜移动；还可以避免插入管弯曲时(特别是甩动惯性)带动内窥镜其他部分随意移动。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400包括连接件410和驱动电机420，驱动电机420设置在基座100上，驱动电机420和连接件410传动连接，连接件410用于连接第一手轮或者第二手轮，驱动电机420用于驱动连接件410转动，从而带动第一手轮或者第二手轮转动。

连接件410是和手轮的形状相适配的特殊夹具。需要理解的是，可以直接拆卸更换新的连接件410，或者连接件410设置三爪卡盘类似的结构，使得连接件410可以连接第一手轮、第二手轮。设置驱动电机420驱动连接件410旋转，简单方便，且易于控制旋转的方向及次数。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400还包括驱动检测探头430和零点转盘440，驱动检测探头430设置在驱动电机420或者基座100上，零点转盘440上设置有零点标记441，零点转盘440和驱动电机420传动连接，驱动电机420用于驱动连接件410以及零点转盘440同步转动，驱动检测探头430用于检测零点标记441。

驱动检测探头430为传感器，本实施例中，驱动检测探头430为光电开关，而零点转盘440位于光电开关发射器和接收器之间。零点标记441可以是特殊的结构构成的或者特殊的材料制成的；比如本实施例中的缺口，还比如零点转盘440由反射材料和不反射材料制成，零点标记441由反射材料或不反射材料制成。同步转动，即连接件410顺时针旋转x度，则零点转盘440也顺时针旋转k乘x度(k为正常数，一般k为1)(k*x不超过360)，连接件410逆时针旋转同理。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400还包括螺母和丝杆450，驱动电机420设置在螺母上，螺母和丝杆450连接，丝杆450和基座100转动连接，丝杆450用于旋转并带动螺母移动，从而带动驱动电机420(连接件410)靠近或者远离手柄(手轮)。

丝杆450螺母构造为机械领域常见的构造，其结构及其运动原理在此不再赘述。设置有丝杆450螺母构造，可以简单方便地控制驱动电机420升降，从而方便内窥镜测试前安装到测试台上、测试后从测试台上拆下来；且将连接件410靠近手轮的动作转为旋转丝杆450的动作，减缓了连接件410靠近手轮的速度，方便工作人员将连接件410较为慢速地靠近手轮，防止连接件410接触手轮时，对手轮及手柄冲击力过大，甚至压坏手轮、手柄。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400还包括旋转把手460，旋转把手460和丝杆450连接，旋转把手460用于人手抓握后转动旋转把手460，从而带动丝杆450旋转。

旋转把手460方便人手抓握后带动丝杠旋转；更进一步的，旋转把手460的侧壁设置有防滑纹路461；更进一步的，旋转把手460的一端和丝杆450固定连接，旋转把手460的另一端转动连接有握把462，握把462用于人手抓握后转动旋转把手460。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400还包括驱动滑台470和驱动滑轨480，驱动滑轨480设置在基座100上，螺母设置在驱动滑台470内，驱动电机420设置在驱动滑台470上，驱动滑台470滑动连接在驱动滑轨480上。

设置有滑台滑轨结构，具有导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用。需要理解的是，驱动滑台470可以设置有刻度指示结构(比如指示线、指针等)，而驱动滑轨480(或者基座100)上可以设置有刻度线，从而可以明确指示并记录驱动滑台470(连接件410)的具体位置信息，方便后续重复测试同种规格的内窥镜时，直接按照记录的数据将连接件410调节移动到特定位置，将手轮连接夹持好。

参照图2、图3和图4，在本发明的一些实施例中，驱动机构400还包括驱动夹臂490和驱动夹紧件4100，驱动夹臂490设置在基座100上，驱动夹臂490将丝杆450夹住，驱动夹紧件4100和驱动夹臂490连接，驱动夹紧件4100用于使驱动夹臂490夹紧丝杆450，从而使丝杆450不能旋转。

设置有驱动夹紧件4100，拧紧驱动夹紧件4100之后，能够将连接件410(螺母)固定在特定的位置，连接件410不会随意移动；特别是，在更换连接件410时，将连接件410固定在较高位置，能够防止连接件410在重力作用下自动滑下；特别的，在进行测试时，驱动电机420运行，带动连接件410反复转动，会产生一定的机械振动，使得丝杆450螺母结构松动滑下，故最好设置驱动夹紧件4100固定连接件410的位置。

驱动夹臂490包括驱动夹臂主体491、驱动第一臂492和驱动第二臂493，驱动夹臂主体491设置在基座100上，驱动第一臂492的一端和驱动夹臂主体491连接，驱动第二臂493的一端和驱动夹臂主体491连接，驱动第一臂492的中部和驱动第二臂493的中部将丝杆450夹在两者之间，驱动夹紧件4100的一端设置有驱动夹紧凸起4110，驱动夹紧件4100的另一端设置有外螺纹，驱动夹紧件4100的一端为把手端(用于人手抓握、拧动)，驱动夹紧件4100的另一端穿过驱动第一臂492的另一端和驱动第二臂493的另一端螺纹连接(即驱动第一臂492的另一端设置有通孔，驱动第二臂493的另一端设置有螺纹孔，驱动夹紧件4100穿过通孔和螺纹孔螺纹连接)，驱动夹紧凸起4110抵接驱动第一臂492远离驱动第二臂493的一侧。故拧动驱动夹紧件4100，会使得驱动夹紧件4100更加深入到驱动第二臂493内，即使得驱动夹紧凸起4110更加靠近驱动第二臂493，而驱动夹紧凸起4110会带动驱动第一臂492更加靠近驱动第二臂493，即驱动第一臂492和驱动第二臂493夹紧中间的丝杆450，使得丝杆450不能再转动了。

参照图2、图5和图6，在本发明的一些实施例中，压紧机构500还包括压紧安装台560和第二压紧滑杆570，压紧安装台560设置在基座100上，压紧驱动组件550设置在压紧安装台560上，第二压紧滑杆570的一端和压紧安装台560滑动连接，第一压紧滑杆540的另一端连接压紧活动台530。

设置有第二压紧滑杆570，对压紧活动台530的升降起到导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用。第二压紧滑杆570的一端和压紧安装台560滑动连接，具体的，压紧安装台560设置有滑动孔，第二压紧滑杆570穿设在该滑动孔中，使得第二压紧滑杆570和压紧安装台560滑动连接；需要理解的是，本申请中其他滑杆和台连接可参照上述内容，且有些滑杆的一端还设置有限位凸起或者限位件580，防止滑杆从台的滑动孔中滑动至脱离。

参照图2、图7和图8，在本发明的一些实施例中，第一检测探头610包括第一上交互探头611和第一下交互探头612，第一上交互探头611和第一下交互探头612均连接在旋转台630的一侧，第一上交互探头611和第一下交互探头612相隔出供插入管向一侧弯曲的空间，第一上交互探头611用于和第一下交互探头612进行对射信号交互；第二检测探头620包括第二上交互探头621和第二下交互探头622，第二上交互探头621和第二下交互探头622均连接在旋转台630的另一侧，第二上交互探头621和第二下交互探头622相隔出供插入管向另一侧弯曲的空间，第二上交互探头621用于和第二下交互探头622进行对射信号交互。

上交互探头和下交互探头相隔出供插入管弯曲的空间，即从垂直第一平面(或者第二平面)的部件投影上看，上交互探头投影位于插入管投影的上方，而下交互探头投影位于插入管投影的下方。上交互探头和下交互探头，类似光电开关的发射器和接收器；在两者之间无其他格挡物时，上交互探头和下交互探头正常进行对射信号交互，而当两者之间具有格挡物(插入管)格挡时，两者之间的对射信号交互中断，控制单元820接受到该信息后计数一次。设置交互探头，可以高强度、高准确度地计数，有效避免人工计数的人员疲劳、计数错误等问题，且能够及时检测到插入管疲劳失效，不需要人工进行验证，验证正确率高、验证效率高。需要理解的是，因为插入管弯曲时，一般向一侧弯曲的最大角度和向另一侧弯曲的最大角度相同，故第一交互探头和第二交互探头相对旋转台630(检测滑杆650)对称设置；特殊情况下，插入管向一侧弯曲的最大角度和向另一侧弯曲的最大角度不相同，第一交互探头和第二交互探头不再对称设置。

参照图2、图7和图8，在本发明的一些实施例中，检测机构600还包括检测滑杆650、上检测滑台660、上检测锁紧件、下检测滑台670、和下检测锁紧件，检测滑杆650设置在旋转台630上；第一上交互探头611设置在上检测滑台660的一侧，第二上交互探头621设置在上检测滑台660的另一侧，上检测滑台660的中部和检测滑杆650滑动连接，上检测锁紧件连接在上检测滑台660的中部，上检测锁紧件用于将上检测滑台660固定在检测滑杆650上(不再滑动)；第一下交互探头612设置在下检测滑台670的一侧，第二下交互探头622设置在下检测滑台670的另一侧，下检测滑台670的中部和检测滑杆650滑动连接，下检测锁紧件连接在下检测滑台670的中部，下检测锁紧件用于将下检测滑台670固定在检测滑杆650上(不再滑动)。

检测锁紧件(未图示)可以如驱动夹紧件4100一样；也可以是紧定螺钉，拧紧后，均可以将检测滑台固定在检测滑杆650上，使得检测滑台相对检测滑杆650不再滑动。设置有检测滑杆650和检测滑台，方便调节交互探头的位置，适用于测试不同规格的内窥镜(插入管大小不同)；且调节交互探头之间的距离，使其距离合适(不宜过近，也不宜过远)，使得交互探头之间对射信号交互强度高，降低信号模糊、信号丢失的概率，提高测试准确度。而设置检测锁紧件，可以将调节好的位置进行固定，防止检测滑台在检测滑杆650上随意滑动。

参照图2、图7和图8，在本发明的一些实施例中，旋转组件640包括旋转夹紧件641和旋转夹臂642，旋转台630设置有旋转轴631，旋转夹臂642设置在基座100上，旋转夹臂642将旋转轴631夹住，旋转夹紧件641和旋转夹臂642连接，旋转夹紧件641用于使旋转夹臂642夹紧旋转轴631，从而使旋转台630不能旋转。

拧松旋转夹紧件641，旋转台630即可旋转，从而带动检测机构600的检测探头旋转，再次拧紧旋转夹紧件641后，旋转台630固定，用于在插入管进行不同方向的弯曲疲劳测试时进行计数检测。具体的，可以如图7所示这样设置，从而在插入管左右弯曲时进行计数检测；还可以将图7所示的旋转台630(及其上的检测探头)旋转九十度，从而在插入管上下弯曲时进行计数检测。

旋转夹臂642包括旋转夹臂主体642a、旋转第一臂642b和旋转第二臂642c，旋转夹臂主体642a设置在基座100上，旋转第一臂642b的一端和旋转夹臂主体642a连接，旋转第二臂642c的一端和旋转夹臂主体642a连接，旋转第一臂642b的中部和旋转第二臂642c的中部将旋转轴631夹在两者之间，旋转夹紧件641的一端设置有旋转夹紧凸起641a，旋转夹紧件641的另一端设置有外螺纹，旋转夹紧件641的一端为把手端(用于人手抓握、拧动)，旋转夹紧件641的另一端穿过旋转第一臂642b的另一端和旋转第二臂642c的另一端螺纹连接(即旋转第一臂642b的另一端设置有通孔，旋转第二臂642c的另一端设置有螺纹孔)，而旋转夹紧凸起641a抵接旋转第一臂642b远离旋转第二臂642c的一侧；故拧动旋转夹紧件641，会使得旋转夹紧件641更加深入到旋转第二臂642c内，即使得旋转夹紧凸起641a更加靠近旋转第二臂642c，而旋转夹紧凸起641a会带动旋转第一臂642b更加靠近旋转第二臂642c，即旋转第一臂642b和旋转第二臂642c夹紧中间的旋转轴631。

旋转组件640还可以为步进电机和处理器，通过处理器使得步进电机旋转预设角度；旋转组件640还可以为气缸(或者液压缸)、齿轮、齿条，气缸带动齿条直线运动，齿轮齿条啮合，将直线运动转换为旋转台630的转动，特别的，由于预设角度只有两个(即只有两个工位)，使用双工位的普通气缸就可以了。

参照图2、图7和图8，在本发明的一些实施例中，还包括位置调节组件700，位置调节组件700包括位置调节滑杆710和位置调节滑块720，位置调节滑杆710设置在基座100上，旋转夹臂642(旋转夹臂主体642a)连接在位置调节滑块720上，位置调节滑块720和位置调节滑杆710滑动连接，位置调节滑块720用于调节第一检测探头610以及第二检测探头620相距驱动机构400(连接件410)的距离。

具体的，位置调节滑块720可以沿着位置调节滑杆710滑动，其滑动方向大致和插入管笔直伸直时的方向平行。在实际测试时，因为不同规格的内窥镜的插入管的长度不同，需要保证插入管在弯曲时不会碰触到旋转台630(检测滑杆650)，且在弯曲后会被检测探头探测到；故设置位置调节组件700，可以调节第一检测探头610以及第二检测探头620在前后方向上的位置，从而适用于测试不同规格的内窥镜。

位置调节组件700还包括位置调节夹紧件730，位置调节滑块720设置有位置调节夹臂721，位置调节夹臂721将位置调节滑杆710夹住，位置调节夹紧件730和位置调节夹臂721连接，位置调节夹紧件730用于使位置调节夹臂721夹紧位置调节滑杆710，从而使位置调节台不能进行位置调节。位置调节夹臂721包括位置调节夹臂721主体、位置调节第一臂和位置调节第二臂，具体结构及其连接可参照上述有关驱动夹臂490、旋转夹臂642的相关内容。

参照图1和图8，在本发明的一些实施例中，还包括控制系统800，控制系统800包括报警器810和控制单元820，第一检测探头610、第二检测探头620均和控制单元820电连接，控制单元820和报警器810电连接。

控制系统800可参照常见的嵌入式系统，嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件；其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统；硬件内容包括信号处理器、存储器、计时器、通信模块等在内的多方面的内容；控制系统800的具体连接设置为本领域技术人员常用的设置，在此不再赘述。

报警器810可以以声音、灯光颜色等方式发出警报；比如常用的蜂鸣器、警示灯。需要理解的是，电连接包括物理接触的电路连接以及无线通信信号连接。控制系统800还可以包括显示屏830，显示屏830用于显示工作状态以及报警内。控制单元820还和驱动检测探头430、驱动电机420电连接，用于给驱动机构400复位或者急停，并且使得驱动电机420能够按照预设的旋转方向及角度反复旋转到预定次数。

参照图1至图8，根据本发明实施例的内窥镜插入管弯曲疲劳测试方法，包括如下步骤：置镜，放置内窥镜，使得内窥镜的手柄被定位在第一测试台200的第一定位凹部210内，使得内窥镜的插入管的主管部被定位在第二测试台300的第二定位凹部310内；回零，控制单元820控制驱动电机420旋转，当驱动检测探头430探测到零点转盘440上的零点标记441后，控制单元820控制驱动电机420旋转；夹持第一手轮，正向转动旋转把手460，使得丝杆450正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台470、驱动滑台470上的驱动电机420、驱动电机420连接的连接件410一同下移，最终使得连接件410夹紧内窥镜的第一手轮，连接件410可以带动第一手轮一同旋转；第一测试，驱动电机420带动连接件410按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件410带动第一手轮旋转，从而使得插入管反复左右弯曲到预定次数，并通过第一检测探头610以及第二检测探头620进行检测、计数；调整，反向转动旋转把手460，使得丝杆450反向旋转，带动螺母上移，从而带动驱动滑台470、驱动滑台470上的驱动电机420、驱动电机420连接的连接件410一同上移，调整连接件410大小，使得连接件410适用于夹紧内窥镜的第二手轮；夹持第二手轮，正向转动旋转把手460，使得丝杆450正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台470、驱动滑台470上的驱动电机420、驱动电机420连接的连接件410一同下移，最终使得连接件410夹紧内窥镜的第二手轮，连接件410可以带动第二手轮一同旋转；旋转检测机构600，拧松旋转夹紧件641，将旋转台630转动九十度，带动第一检测探头610以及第二检测探头620旋转九十度，再拧紧旋转夹紧件641，将旋转台630固定住，使得旋转台630不能再转动；第二测试，驱动电机420带动连接件410按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件410带动第二手轮旋转，从而使得插入管反复上下弯曲到预定次数，并通过第一检测探头610以及第二检测探头620进行检测、计数。

置镜，即放置内窥镜。置镜步骤之后，还可以包括压紧步骤，压紧驱动组件550驱动压紧件510抵接在手柄上，使得手柄被固定在第一定位凹部210内。在进行实际测试前，可能因为人为触碰、环境影响(比如风吹)或者说上次测试时中途中断，导致驱动电机420初始时没有在其零点位置，故在正式测试前，需要进行回零步骤，方便后续控制驱动电机420运行。调整步骤中，调整连接件410大小，可以通过直接拆卸更换新的连接件410来达成，或者是连接件410具有三爪卡盘类似的结构，可以直接调节其可夹持工件的大小。在旋转检测机构600步骤中，旋转台630转动九十度，在实际测试时，旋转台630大致转动九十度即可(不可能正好达到绝对意义上的九十度)。需要理解的是，驱动电机420旋转，指的是驱动电机420的输出轴旋转，而不是整个驱动电机420一起旋转。

通过第一测试步骤、旋转检测机构600步骤、第二测试步骤，能够一次性检测内窥镜的左右弯曲性能及上下弯曲性能。在第一测试步骤和第二测试步骤中，通过第一检测探头610以及第二检测探头620进行检测、计数，可以及时检测到内窥镜插入管是否已经因为疲劳失效了，不能再弯曲了，进而可以在确定插入管在测试途中已经疲劳失效后，可以及时停止测试，减少时间和能源的浪费，防止损坏测试装置。

需要理解的是，第一测试步骤以及第二测试步骤，可细分为(或者说包括)驱动旋转步骤和弯曲计数步骤，两步骤同步进行。第一测试步骤以及第二测试步骤，还可以包括预设步骤。

驱动旋转步骤：控制单元820控制驱动电机420正向旋转到一定角度后，再反向旋转回零，回零后驱动检测探头430探测到零点转盘440上的零点标记441，控制单元820计数正向旋转一次，之后，控制单元820控制驱动电机420反向旋转到一定角度后，再正向旋转回零，回零后驱动检测探头430探测到零点转盘440上的零点标记441，控制单元820计数反向旋转一次，且控制单元820计数总旋转次数一次，之后重复上述驱动旋转步骤，当控制单元820的总旋转次数达到预设值时，控制单元820控制驱动电机420停止运行。

弯曲计数步骤：控制单元820控制驱动电机420旋转，带动连接件410旋转，从而带动第一手轮旋转，进而带动插入管弯曲；控制单元820控制驱动电机420正向旋转到一定角度时，插入管向一侧弯曲，插入管移动到第一上交互探头611和第一下交互探头612之间，从而使得第一上交互探头611和第一下交互探头612之间的信号交互中断一次，控制单元820计数正弯曲一次，之后，控制单元820控制驱动电机420反向旋转到一定角度时，插入管向另一侧弯曲，插入管移动到第二上交互探头621和第二下交互探头622之间，从而使得第二上交互探头621和第二下交互探头622之间的信号交互中断一次，控制单元820计数反弯曲一次，且控制单元820计数总弯曲次数一次，之后重复上述弯曲计数步骤，当控制单元820的总弯曲次数达到预设值时，控制单元820控制驱动电机420停止运行，插入管不再弯曲。

预设步骤：控制单元820预设驱动电机420的转动方向及转动次数。

参照图1，在本发明的一些实施例中，还包括报警步骤，在第一测试步骤或者第二测试步骤中(或者说弯曲计数步骤中)，当控制单元820在预定时间内(本实施例中设置为五秒)没有计数到总弯曲次数增加了一次时，控制单元820控制报警器810发出警报。

设置报警步骤，能够使得工作人员及时发现内窥镜插入管已经疲劳失效了，及时停止测试。控制单元820在预定时间内没有计数到总弯曲次数增加了一次的情况，包括只计数到正弯曲一次而没有计数到反弯曲一次(即第二上交互探头621和第二下交互探头622之间的信号交互在预定时间内一直没中断；其他同理)，只计数到反弯曲一次而没有计数到正弯曲一次，正弯曲、反弯曲均没有计数，上述三种情况。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，内窥镜包括插入管、手柄、第一手轮和第二手轮，所述插入管、所述第一手轮和所述第二手轮均设置在所述手柄上，所述第一手轮用于驱动所述插入管在第一平面内弯曲，所述第二手轮用于驱动所述插入管在第二平面内弯曲，所述第一平面和所述第二平面相交，其特征在于，包括：

基座；

第一测试台，设置在所述基座上，所述第一测试台设置有第一定位凹部，所述第一定位凹部用于定位所述手柄；

驱动机构，包括连接件、驱动电机、螺母、丝杆、驱动滑台和驱动滑轨，所述驱动电机和所述连接件传动连接，所述连接件用于连接所述第一手轮或者所述第二手轮，所述驱动电机用于驱动所述连接件转动，从而带动所述第一手轮或者所述第二手轮转动，所述驱动滑轨设置在所述基座上，所述螺母设置在所述驱动滑台内，所述驱动电机设置在所述驱动滑台上，所述驱动滑台滑动连接在所述驱动滑轨上，所述螺母和所述丝杆连接，所述丝杆和所述基座转动连接，所述丝杆用于旋转并带动所述螺母移动，从而带动所述驱动电机靠近或者远离所述手柄，所述驱动滑台设置有刻度指示结构，所述驱动滑轨或者所述基座上设置有刻度线，所述刻度指示结构和所述刻度线共同用于指示所述驱动滑台的具体位置信息；

检测机构，包括第一检测探头、第二检测探头、旋转台和旋转组件，所述旋转组件用于使所述旋转台转动到预设角度再固定，所述第一检测探头用于检测所述插入管是否向一侧弯曲到位，所述第二检测探头用于检测所述插入管是否向另一侧弯曲到位，所述旋转组件包括旋转夹紧件和旋转夹臂，所述旋转台的中部设置有旋转轴，所述旋转夹臂设置在所述基座上，所述旋转夹臂将所述旋转轴夹住，所述旋转夹紧件和所述旋转夹臂连接，所述旋转夹紧件用于使所述旋转夹臂夹紧所述旋转轴，从而使所述旋转台不能旋转；所述第一检测探头包括第一上交互探头和第一下交互探头，所述第一上交互探头和所述第一下交互探头均连接在所述旋转台的一侧，所述第一上交互探头和所述第一下交互探头相隔出供所述插入管向一侧弯曲的空间，所述第一上交互探头用于和所述第一下交互探头进行对射信号交互；所述第二检测探头包括第二上交互探头和第二下交互探头，所述第二上交互探头和所述第二下交互探头均连接在所述旋转台的另一侧，所述第二上交互探头和所述第二下交互探头相隔出供所述插入管向另一侧弯曲的空间，所述第二上交互探头用于和所述第二下交互探头进行对射信号交互；所述检测机构还包括检测滑杆、上检测滑台、上检测锁紧件、下检测滑台、和下检测锁紧件，所述检测滑杆设置在所述旋转台上；所述第一上交互探头设置在所述上检测滑台的一侧，所述第二上交互探头设置在所述上检测滑台的另一侧，所述上检测滑台的中部和所述检测滑杆滑动连接，所述上检测锁紧件连接在所述上检测滑台的中部，所述上检测锁紧件用于将所述上检测滑台固定在所述检测滑杆上；所述第一下交互探头设置在所述下检测滑台的一侧，所述第二下交互探头设置在所述下检测滑台的另一侧，所述下检测滑台的中部和所述检测滑杆滑动连接，所述下检测锁紧件连接在所述下检测滑台的中部，所述下检测锁紧件用于将所述下检测滑台固定在所述检测滑杆上；

位置调节组件，包括位置调节滑杆和位置调节滑块，所述位置调节滑杆设置在所述基座上，所述旋转夹臂连接在所述位置调节滑块上，所述位置调节滑块和所述位置调节滑杆滑动连接，所述位置调节滑块用于调节所述第一检测探头以及所述第二检测探头相距所述驱动机构的距离。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动检测探头和零点转盘，所述驱动检测探头设置在所述驱动电机或者所述基座上，所述零点转盘上设置有零点标记，所述零点转盘和所述驱动电机传动连接，所述驱动电机用于驱动所述连接件以及所述零点转盘同步转动，所述驱动检测探头用于检测所述零点标记。

3.根据权利要求1所述的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括报警器和控制单元，所述第一上交互探头、所述第一下交互探头、所述第二上交互探头和所述第二下交互探头均和所述控制单元电连接，所述控制单元和所述报警器电连接。

4.一种内窥镜插入管弯曲疲劳测试方法，应用权利要求2所述的内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置，内窥镜插入管弯曲疲劳测试装置还包括第二测试台，第二测试台设置在基座上，第二测试台设置有第二定位凹部，第二定位凹部用于定位插入管，其特征在于，包括如下步骤：

置镜，放置内窥镜，使得内窥镜的手柄被定位在第一测试台的第一定位凹部内，使得内窥镜的插入管的主管部被定位在第二测试台的第二定位凹部内，使用位置调节组件调节第一检测探头以及第二检测探头在前后方向上的位置，保证插入管在弯曲时不会碰触到旋转台，且在弯曲后会被第一检测探头和第二检测探头探测到；

回零，控制单元控制驱动电机旋转，使驱动检测探头探测到零点转盘上的零点标记；

夹持第一手轮，正向转动旋转把手，使得丝杆正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同下移，依据驱动滑台上的刻度指示结构和驱动滑轨上的刻度线，将连接件调节移动到特定位置，最终使得连接件夹紧内窥镜的第一手轮，连接件可以带动第一手轮一同旋转；

第一测试，驱动电机带动连接件按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件带动第一手轮旋转，从而使得插入管反复左右弯曲到预定次数，并通过第一检测探头以及第二检测探头进行检测、计数；

调整，反向转动旋转把手，使得丝杆反向旋转，带动螺母上移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同上移，调整连接件大小，使得连接件适用于夹紧内窥镜的第二手轮；

夹持第二手轮，正向转动旋转把手，使得丝杆正向旋转，带动螺母下移，从而带动驱动滑台、驱动滑台上的驱动电机、驱动电机连接的连接件一同下移，依据驱动滑台上的刻度指示结构和驱动滑轨上的刻度线，将连接件调节移动到特定位置，最终使得连接件夹紧内窥镜的第二手轮，连接件可以带动第二手轮一同旋转；

旋转检测机构，拧松旋转夹紧件，将旋转台转动九十度，带动第一检测探头以及第二检测探头旋转九十度，再拧紧旋转夹紧件，将旋转台固定住，使得旋转台不能再转动；

第二测试，驱动电机带动连接件按照预设的转动方向及转动次数进行旋转，使得连接件带动第二手轮旋转，从而使得插入管反复上下弯曲到预定次数，并通过第一检测探头以及第二检测探头进行检测、计数。

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