CN114572703A - 一种页岩砖分垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种页岩砖分垛机构，其包括机架，机架内设置有承载平台；分砖机构，包括固定方框、扶砖组件及合拢组件，其中，固定方框，水平设置在机架上，固定方框相对于承载平台在竖直方向可调间距；扶砖组件，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧；合拢组件，位于扶砖组件正上方，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢；合拢组件包括第一平推装置和第二平推装置，第一平推装置包括设置在固定方框一组对边内侧的第一推板；第二平推装置包括设置在固定方框另一组对边内侧的第二推板，两组第一推板及第二推板相对的一面呈倾斜设置。本发明可以轻松将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接。

Description

一种页岩砖分垛机构

技术领域

本发明涉及砖生产设备技术领域，尤其涉及一种页岩砖分垛机构。

背景技术

现有砖厂生产页岩砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。

砖块在烧结完成后，出窑卸砖打包，需要重新整理码垛，传统方式都是由人工操作完成，不仅工作环境恶劣、温度高，而且劳动强度大、效率低下，用工成本高。近年来，也出现了一些机械化的分垛卸砖设备，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接现象，现有的机械分垛卸砖方法通过上下夹手配合打破单层砖同下层砖间粘接状态，通常情况下是对下层砖进行扶砖夹持操作，对上层砖进行平移推动，此种方式会导致上层砖在与下层砖分离时，由于粘连致使摩擦阻力加大，而造成上层砖与下层砖分离后产生缺损或粘接问题，导致分垛后的页岩砖表面质量不美观，影响使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种页岩砖分垛机构，来克服现有的机械分垛方法无法有效解决砖层间相互粘结问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种页岩砖分垛机构，其包括机架及分砖机构，其中，

机架内设置有用于放置砖垛的承载平台；

分砖机构，设置在承载平台上方的机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离；

所述分砖机构包括固定方框、扶砖组件及合拢组件，其中，

固定方框，水平设置在机架上，固定方框相对于承载平台或承载平台相对于固定方框可沿机架竖直方向移动；

扶砖组件，包括设置在固定方框上的第一夹持装置及第二夹持装置，第一夹持装置和第二夹持装置相互配合，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧；

合拢组件，设置在固定方框上，且位于扶砖组件正上方，合拢组件包括第一平推装置及第二平推装置，第一平推装置位于第一夹持装置正上方，第二平推装置位于第二夹持装置正上方，第一平推装置和第二平推装置相互配合，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢；第一平推装置，包括设置在固定方框一组对边内侧的第一推板和外侧用于驱动第一推板平移的第一平推气缸；第二平推装置，包括设置在固定方框另一组对边内侧的第二推板和外侧用于驱动第二推板平移的第二平推气缸；两组所述第一推板及第二推板相对的一面呈倾斜设置。

作为一种实施方式，所述承载平台固定设置在机架底部，所述机架上竖直固定设置有第一滑轨，固定方框滑动设置在第一滑轨上，且可沿第一滑轨上下移动。

作为另一种实施方式，所述固定方框水平固定设置在机架顶部，所述机架上竖直固定设置有第一滑轨，承载平台滑动设置在第一滑轨上，且可沿第一滑轨上下移动。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一夹紧装置包括第一夹紧板及第一夹紧气缸，所述第二夹持装置包括第二夹紧板及第二夹紧气缸，其中，

第一夹紧板，设置在固定方框一组对边内侧，且位于第一推板正下方；

第一夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第一夹紧板平移；

第二夹紧板，设置在固定方框另一组对边内侧，且位于第二推板正下方；

第二夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第二夹紧板平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一推板的顶面到固定方框内侧面的距离大于第一推板的底面到固定方框内侧面的距离；

所述第二推板的顶面到固定方框内侧面的距离大于第二推板的底面到固定方框内侧面的距离；

第一推板和第二推板的倾斜角度均为1°～20°。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定方框内设置有两组扶砖组件和两组合拢组件，其中，两组扶砖组件及两组合拢组件分别水平并排设置在固定方框上，且合拢组件位于扶砖组件的正上方。

进一步，优选的，两条所述第一夹紧板沿固定方框长度方向并排设置在固定方框中间，另外两条第一夹紧板分别设置固定方框长度方向量内侧壁；

两条所述第一推板沿固定方框长度方向并排设置在固定方框中间，另外两条第一推板分别设置固定方框长度方向量内侧壁，且第一推板位于第一夹紧板正上方，第一夹紧气缸和第一平推气缸均设置在固定方框长度方向两端外侧壁，分别连接所述第一夹紧板和第一推板。

更进一步，优选的，所述固定方框长度方向两内侧壁均设置有两条上下平行的第二滑轨，固定方框中间的第一夹紧板和第一推板分别与第二滑轨滑动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括抓取机构，所述抓取机构包括固定板、连杆组件、抓取气缸及复数个夹片，其中，

复数个夹片，对称设置有两组，分别位于固定板的两侧，夹片的上端与固定板铰连接；

抓取气缸的一端与固定板一侧的夹片内侧固定连接，抓取气缸的另一端与固定板另一侧的夹片内侧铰连接；

连杆组件包括第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆及铰接座，铰接座固定安装在固定板底面，第三铰杆的中部与铰接座料连接，第三铰杆的两端分别与第一铰杆及第二铰杆的一端铰连接，第一铰杆的另一端与固定板一侧的夹片内侧铰连接，第二铰杆的另一端与固定板另一侧的夹片内侧铰连接。

进一步，优选的，所述抓取机构还包括安装板、转动电机、齿轮及齿盘，安装板设置在固定板上方，用于与抓取机械手或转移设备相连接，齿盘水平固定设置在固定板上，转动电机固定安装在安装板上，转动电机的输出轴通过齿轮与齿盘啮合连接。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明公开的页岩砖分垛机构，通过设置扶砖组件，并利用扶砖组件上的第一夹持装置和第二夹持装置相互配合，可以对承载平台上放置的砖垛顶部下层砖进行扶砖夹紧，通过合拢组件可以实现砖垛顶部上层砖和下层砖进行分离，利用合拢组件上的第一平推装置和第二平推装置，可以将上层砖合拢整垛，通过使第一推板及第二推板相对的一面设置倾斜状，在第一平推气缸驱动第一推板平移、第二平推气缸驱动第二推板平移时，第一推板和第二推板的上部与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量；

(2)通过使第一推板和第二推板的倾斜角度均为1°～20°，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行；(3)通过在固定方框内设置有两组扶砖组件和两组合拢组件，两组扶砖组件及两组合拢组件分别水平并排设置在固定方框上，且合拢组件位于扶砖组件的正上方，由此设置，可以使分砖机构一次进行两垛砖的分离操作，大大提高了页岩砖分砖效率，同时两组扶砖组件和两组合拢组件集成在一个固定方框上，使得整个分垛机构结构紧凑，提高了设备的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为砖垛结构示意图；

图2为本发明公开的页岩砖分垛机构的立体结构示意图；

图3为本发明公开的页岩砖分垛机构的内部结构示意图；

图4为本发明公开的分砖机构的结构示意图；

图5为本发明公开的抓取机构的结构示意图；

附图标识：

1、机架；2、承载平台；3、分砖机构；30、固定方框；31、扶砖组件；32、合拢组件；310、第一夹持装置；311、第二夹持装置；321、第一平推装置；322、第二平推装置；3211、第一推板；3212、第一平推气缸；3221、第二推板；3222、第二平推气缸；11、第一滑轨；3101、第一夹紧板；3102、第一夹紧气缸；3111、第二夹紧板；3112、第二夹紧气缸；301、第二滑轨；4、抓取机构；41、固定板；42、连杆组件；43、抓取气缸；44、夹片；421、第一铰杆；422、第二铰杆；423、第三铰杆；424、铰接座；425、安装板；426、转动电机；427、齿轮；428、齿盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2-4，本发明实施例公开了一种页岩砖分垛机构，它是用来将出窑后的砖垛进行分垛卸砖，便于后续设备进行码垛打包，是砖垛形成整齐排布。

具体的，本实施例公开的页岩砖分垛机构，包括机架1及分砖机构3。

其中，机架1作为安装分砖机构3的主体，其由四根立柱组成的框架，机架1可以与转运砖垛的行车进行连接，同时机架1还可以与后续的码垛打包设备进行连接。机架1内部设置有用于放置砖垛的承载平台2，承载平台2的数量可以设置一个，也可以设置多个，这是根据分砖机构3的数量来定。在实际作业过程中，通过行车将竖直叠放的一组砖垛转移到承载平台2上。

分砖机构3，设置在承载平台2上方的机架1上，用于对承载平台2上的砖垛进行上层砖和下层砖分离。

具体的，分砖机构3包括固定方框30、扶砖组件及合拢组件32。

其中，固定方框30，水平设置在机架1上，固定方框30的内圈的面积大于砖垛的面积，由此方便固定方框30套设在砖垛上。固定方框30相对于承载平台2或承载平台2相对于固定方框30可沿机架1竖直方向移动，具体而言，作为一种实施方式，承载平台2不动，固定方框30沿机架1上下移动，从而调整固定方框30套设在砖垛上的高度。作为另一种实施方式，固定方框30不动，承载平台2沿机架1上下移动，进而调整承载平台2上的砖垛伸入到固定方框30的高度。

扶砖组件31，设置在固定方框30上，用于对砖垛上的下层砖进行扶稳固定，保证下层砖静置不动，便于合拢组件32实施对上层砖合拢，来实现上层砖和下层砖分离。扶砖组件31，包括设置在固定方框30上的第一夹持装置310及第二夹持装置311，第一夹持装置310和第二夹持装置311相互配合，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧。具体而言，当下层砖中的砖块端面朝向第一夹持装置310，砖块侧面朝向第二夹持装置311时，第一夹持装置310动作，用于同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。第二夹持装置311可以不动作，也可以做轻微动作，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作，避免因砖块合拢后，上层砖没有下层砖的支撑而倾倒。

值得注意的时，第一夹持装置310和第二夹持装置311是根据下层砖的垛型来做出相对应的动作。

合拢组件32，设置在固定方框30上，且位于扶砖组件31正上方，用于对上层砖进行整垛合拢。合拢组件32包括第一平推装置321及第二平推装置322，第一平推装置321位于第一夹持装置310正上方，第二平推装置322位于第二夹持装置311正上方，第一平推装置321和第二平推装置322相互配合，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢；第一平推装置321，包括设置在固定方框30一组对边内侧的第一推板3211和外侧用于驱动第一推板3211平移的第一平推气缸3212；第二平推装置322，包括设置在固定方框30另一组对边内侧的第二推板3221和外侧用于驱动第二推板3221平移的第二平推气缸3222；两组第一推板3211及第二推板3221相对的一面呈倾斜设置。

由此设置，当下层砖被扶砖组件31扶稳固定后，第一平推气缸3212驱动第一推板3211平移、第二平推气缸3222驱动第二推板3221平移，由于第一推板3211及第二推板3221相对的一面设置倾斜状，第一推板3211和第二推板3221的上部首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。在第一推板3211和第二推板3221继续平移过程中，可以将上层砖向内进行合拢整形。

值得注意的是，当第一夹持装置310配合下层砖的砖块端面进行夹持扶稳时，第一推板3211则配合对上层砖的砖块侧面进行推动，第二推板3221则配合对上层砖的砖块端面进行推动。当第二夹持装置311配合下层砖的砖块端面进行夹持扶稳时，第一推板3211则配合对上层砖的砖块端面进行推动，第二推板3221则配合对上层砖的砖块侧面进行推动。上述实施方式是根据出窑后砖垛在承载平台2上摆放形态决定的。

由于分砖机构3是从上往下对砖垛上的两层砖进行分离，由此需要调整固定方框30和承载平台2之间的相对高度。

作为一种实施方式，承载平台2固定设置在机架1底部，机架1上竖直固定设置有第一滑轨11，固定方框30滑动设置在第一滑轨11上，且可沿第一滑轨11上下移动。由此设置，承载平台2在机架1底部固定不动，通过固定方框30上下移动，来调整固定方框30在竖直方向与承载平台2之间的高度，从而使分砖机构3从上往下两层两层的进行分砖作业。

作为另一种实施方式，固定方框30水平固定设置在机架1顶部，机架1上竖直固定设置有第一滑轨11，承载平台2滑动设置在第一滑轨11上，且可沿第一滑轨11上下移动。由此设置，固定方框30在机架1顶部固定不动，通过承载平台2上下移动，来调整固定方框30在竖直方向与承载平台2之间的高度，从而使分砖机构3从上往下两层两层的进行分砖作业。

在上述两种实施方式中，固定方框30和承载平台2的驱动方式，可以采用链轮链条驱动方式，也可以采用齿轮427齿条驱动方式，上述方式均为现有技术中常用的驱动方式。

为了使扶砖组件31实现对下层砖进行扶稳固定，本实施例采用的方案是：第一夹紧装置包括第一夹紧板3101及第一夹紧气缸3102，第二夹持装置311311包括第二夹紧板3111及第二夹紧气缸3112。第一夹紧板3101，设置在固定方框30一组对边内侧，且位于第一推板3211正下方；第一夹紧气缸3102，设置在固定方框30外侧，用于驱动第一夹紧板3101平移；第二夹紧板3111，设置在固定方框30另一组对边内侧，且位于第二推板3221正下方；第二夹紧气缸3112，设置在固定方框30外侧，用于驱动第二夹紧板3111平移。

由此设置，分砖机构3在实施对承载平台2上的砖垛进行分离整垛操作时，固定方框30沿机架1向下移动，使固定方框30套设在砖垛顶端，两组第一夹紧板3101及两组第二夹紧板3111对下层砖进行围合，当下层砖的砖块端面正对第一夹紧板3101时，下层砖的砖块侧面正对第二夹紧板3111，此时，第一夹紧气缸3102驱动第一夹紧板3101平移，两组第一夹紧板3101相对平移，同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。此时，第二夹紧板3111在第二夹紧气缸3112的驱动下，轻微平移，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作，避免因砖块合拢后，上层砖没有下层砖的支撑而倾倒。根据初始砖垛摆放形态不同，下层砖的砖块端面也会正对第二夹紧板3111，相应的下层砖的砖块侧面正对第一夹紧板3101。

在上述实施例的基础上，当下层砖被第一夹紧板3101和第二夹紧板3111扶稳夹紧后，下层砖在水平面上保持静置状态，此时第一推板3211对应上层砖的砖块侧面，第二推板对应上层砖的砖块端面，第一平推气缸3212驱动第一推板3211平移、第二平推气缸3222驱动第二推板3221平移，由于第一推板3211及第二推板3221相对的一面设置倾斜状，第一推板3211和第二推板3221的上部首先与砖块的上部接触，即第一推板3211和砖块侧面上部接触，第二推板3221和砖块端面上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。在两组第一推板3211相对平移，及两组第二推板3221相对平移过程中，可以将上层砖向内进行合拢整形。

为了使第一推板3211和第二推板3221能够在平移过程中很好的分离上层砖和下层砖，而且不发生砖块倾倒，本实施采用的方案是：第一推板3211的顶面到固定方框30内侧面的距离大于第一推板3211的底面到固定方框30内侧面的距离；第二推板3221的顶面到固定方框30内侧面的距离大于第二推板3221的底面到固定方框30内侧面的距离；同时，第一推板3211和第二推板3221的倾斜角度均为1°～20°。采用上述技术方案，第一推板3211和第二推板3221朝下倾斜，角度如此设置，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行。具体而言，角度过小，第一推板3211及第二推板3221和砖块接触面积较大，趋近与平推，此时上层砖和下层砖之间面面接触，通过相互摩擦剪切得到分离，这样会至少分离后的砖块粘接或表面缺陷。角度过大，第一推板3211及第二推板3221在推动上层砖块时，容易将砖块推到，造成无法合拢。

由于扶砖组件31和合拢组件32上下设置在固定方框30内部，均采用围合方式来实现对砖层进行扶稳或合拢。每个分垛机构仅仅只能对一个砖垛实施分垛作业，由此，会造成效率低下。而如果在平面方向设置多组分垛机构，则需要每个分垛机构均配置一个固定方框30，由此一来，则会造成页岩砖分垛打包设备体积庞大，空间占用率较大。

为此，参照附图4所示，本实施采用的方案是固定方框30内设置有两组扶砖组件31和两组合拢组件32，其中，两组扶砖组件31及两组合拢组件32分别水平并排设置在固定方框30上，且合拢组件32位于扶砖组件31的正上方。由此设置，可以同时对两组砖垛实施分垛作业。

具体的，为了保证两组扶砖组件31两组合拢组件32均在固定方框30中形成围合结构，本实施例采用的方案是：第一夹紧板3101沿固定方框30长度方向并排设置在固定方框30中间，另外两条第一夹紧板3101分别设置固定方框30长度方向量内侧壁；两条第一推板3211沿固定方框30长度方向并排设置在固定方框30中间，另外两条第一推板3211分别设置固定方框30长度方向量内侧壁，且第一推板3211位于第一夹紧板3101正上方，第一夹紧气缸和第一平推气缸3212均设置在固定方框30长度方向两端外侧壁，分别连接第一夹紧板3101和第一推板。

由此设置，固定方框30设置为长方形结构，将原本两组分垛机构通过一个固定方框30整合在一起，形成一个分砖机构3。通过在固定方框30中部并排设置两组第一夹紧板3101，并在两组第一夹紧板3101的正上方并排设置两组第一推板，固定方框30长度方向两内侧安装第一夹紧板3101和第一推板，固定方框30宽度方向两内侧，设置两组第二夹紧板3111和两组第二推板。可以满足两组扶砖组件31和两组合拢组件32在同一个固定方框30中能够实现同步对两组砖垛实施分垛作业，同时在固定方框30长度方向两端外侧壁设置第一夹紧气缸和第一平推气缸3212，分别连接第一夹紧板3101和第一推板，可以使驱动机构分散在固定方框30长度方向两侧，由此一来，优化了整个分砖机构3的结构，使得一个分垛机构能够同时实施两组砖垛的分垛作业，同时结构紧凑，不占用较大空间。

在上述实施例基础上，固定方框30中部的第一夹紧板3101的两端均与第一夹紧气缸3102的活塞杆连接，第一推板的两端均与第一平推气缸3212的活塞杆连接，但由于第一夹紧气缸3102和第一平推气缸3212位于固定方框30长度方向侧壁，活塞杆较长，在驱动平移过程中，固定方框30中部的第一夹紧板3101和第一推板容易发生抖动，不平稳。

为此，本实施例采用的技术方案是：在固定方框30长度方向两内侧壁均设置有两条上下平行的第二滑轨301，固定方框30中间的第一夹紧板3101和第一推板分别与第二滑轨301滑动连接。由此设置，第一夹紧板3101和第一推板在平移过程中，可以通过第二滑轨进行导向，起到平移稳定作用。

值得注意的是，在上述实施例中，第一夹紧板3101、第二夹紧板3111、第一推板3211及第二推板3221靠近固定方框30内侧面均设置有导向杆(图中未示出)，方便第一夹紧板3101、第二夹紧板3111、第一推板3211及第二推板3221在平移时通过相应的导向杆进行水平导向，使其移动平稳。

当上层砖被合拢整形后，需要进行转运码垛，为此，本实施例采用的技术方案是：通过设置抓取机构4，具体的抓取机构4可以和码垛机械手连接，也可以通过与其他码垛设备连接，来实现对上层砖抓取后，进行码垛打包作业。

参照附图5所示，本实施例的抓取机构4包括固定板41、连杆组件42、抓取气缸43及复数个夹片44。

其中，复数个夹片44，对称设置有两组，分别位于固定板41的两侧，夹片44的上端与固定板41铰连接；用于实施对上层合拢后的砖层进行抓取。

抓取气缸43的一端与固定板41一侧的夹片44内侧固定连接，抓取气缸43的另一端与固定板41另一侧的夹片44内侧铰连接；通过抓取气缸43可以将固定板41两侧对称的夹片44撑开或合拢。

连杆组件42包括第一铰杆421、第二铰杆422、第三铰杆423及铰接座424，铰接座424固定安装在固定板41底面，第三铰杆423的中部与铰接座424料连接，第三铰杆423的两端分别与第一铰杆421及第二铰杆422的一端铰连接，第一铰杆421的另一端与固定板41一侧的夹片44内侧铰连接，第二铰杆422的另一端与固定板41另一侧的夹片44内侧铰连接。由此设置，通过第二铰杆422的一端和一侧夹片44内侧壁铰连接，第二铰杆422的另一端和第三铰杆423的一端铰连接，可以约束该侧夹片44翻转的角度，同时由于第二铰杆422对其行程限制，可以使抓取气缸43的活塞杆在推动另一侧夹片44张开时，抓取气缸43的固定端可以被第二铰杆422侧的夹片44提供反作用，同时第一铰杆421通过铰接夹片44和第三铰杆423，可以对该侧夹片44翻转角度进行限制，从而限定抓取气缸43的移动行程。

由于上层砖合拢被抓取后，下层砖作为最顶层被合拢后，其合拢的形态和上层砖不一致，需要进行90°旋转，方便后续码垛后形态统一，为此，本实施例采用的方案是：抓取机构4还包括安装板425、转动电机426、驱动齿轮427及齿盘428，安装板425设置在固定板41上方，用于与抓取机械手或转移设备相连接，齿盘428水平固定设置在固定板41上，转动电机426固定安装在安装板425上，转动电机426的输出轴通过驱动齿轮427与齿盘428啮合连接。由此设置，通过转动电机426驱动齿轮427转动，齿轮427转动过程中带动齿盘428转动，齿盘428和固定板41固定为一体，由此，可以驱使整个抓取机构4旋转预定角度。

本发明的工作原理是：

通过行车将待分垛的砖垛转移到承载平台2上，固定方框30沿机架1向下移动，使固定方框30套设在砖垛顶端，两组第一夹紧板3101及两组第二夹紧板3111对下层砖进行围合，当下层砖的砖块端面正对第一夹紧板3101时，下层砖的砖块侧面正对第二夹紧板3111，此时，第一夹紧气缸3102驱动第一夹紧板3101平移，两组第一夹紧板3101相对平移，同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。此时，第二夹紧板3111在第二夹紧气缸3112的驱动下，轻微平移，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作。当下层砖被第一夹紧板3101和第二夹紧板3111扶稳夹紧后，下层砖在水平面上保持静置状态，此时第一推板对应上层砖的砖块侧面，第二推板对应上层砖的砖块端面，第一平推气缸3212驱动第一推板3211平移、第二平推气缸3222驱动第二推板3221平移，由于第一推板3211及第二推板3221相对的一面设置倾斜状，第一推板3211和第二推板3221的上部首先与砖块的上部接触，即第一推板3211和砖块侧面上部接触，第二推板3221和砖块端面上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。在两组第一推板3211相对平移，及两组第二推板3221相对平移过程中，可以将上层砖向内进行合拢整形。上层砖合拢后，通过抓取机构4抓取砖移到码垛设备上进行码垛打包，分垛机构沿机架1向下平移，进行下一层砖的分垛作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种页岩砖分垛机构，其包括机架(1)及分砖机构(3)，其中，

机架(1)内设置有用于放置砖垛的承载平台(2)；

分砖机构(3)，设置在承载平台(2)上方的机架(1)上，用于对承载平台(2)上的砖垛进行上层砖和下层砖分离；

其特征在于，所述分砖机构(3)包括：

固定方框(30)，水平设置在机架(1)上，固定方框(30)相对于承载平台(2)或承载平台(2)相对于固定方框(30)可沿机架(1)竖直方向移动；

扶砖组件(31)，包括设置在固定方框(30)上的第一夹持装置(310)及第二夹持装置(311)，第一夹持装置(310)和第二夹持装置(311)相互配合，用于对砖垛顶部下层砖进行夹紧；

合拢组件(32)，设置在固定方框(30)上，且位于扶砖组件正上方，合拢组件(32)包括第一平推装置(321)及第二平推装置(322)，第一平推装置(321)位于第一夹持装置(310)正上方，第二平推装置(322)位于第二夹持装置(311)正上方，第一平推装置(321)和第二平推装置(322)相互配合，用于对砖垛顶部上层砖进行合拢，其中，

第一平推装置(321)，包括设置在固定方框(30)一组对边内侧的第一推板(3211)和外侧用于驱动第一推板(3211)平移的第一平推气缸(3212)；

第二平推装置(322)，包括设置在固定方框(30)另一组对边内侧的第二推板(3221)和外侧用于驱动第二推板(3221)平移的第二平推气缸(3222)；

两组所述第一推板(3211)及第二推板(3221)相对的一面呈倾斜设置。

2.如权利要求1所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述承载平台(2)固定设置在机架(1)底部，所述机架(1)上竖直固定设置有第一滑轨(11)，固定方框(30)滑动设置在第一滑轨(11)上，且可沿第一滑轨(301)上下移动。

3.如权利要求1所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述固定方框(30)水平固定设置在机架(1)顶部，所述机架(1)上竖直固定设置有第一滑轨(11)，承载平台(2)滑动设置在第一滑轨(11)上，且可沿第一滑轨(11)上下移动。

4.如权利要求2所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述第一夹紧装置包括第一夹紧板(3101)及第一夹紧气缸(3102)，所述第二夹持装置(311)包括第二夹紧板(3111)及第二夹紧气缸(3112)，其中，

第一夹紧板(3101)，设置在固定方框(30)一组对边内侧，且位于第一推板(3211)正下方；

第一夹紧气缸(3102)，设置在固定方框(30)外侧，用于驱动第一夹紧板(3101)平移；

第二夹紧板(3111)，设置在固定方框(30)另一组对边内侧，且位于第二推板(3221)正下方；

第二夹紧气缸(3112)，设置在固定方框(30)外侧，用于驱动第二夹紧板(3111)平移。

5.如权利要求1所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述第一推板(3211)的顶面到固定方框(30)内侧面的距离大于第一推板(3211)的底面到固定方框(30)内侧面的距离；

所述第二推板(3221)的顶面到固定方框(30)内侧面的距离大于第二推板(3221)的底面到固定方框(30)内侧面的距离；

第一推板(3211)和第二推板(3221)的倾斜角度均为1°～20°。

6.如权利要求4所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述固定方框(30)内设置有两组扶砖组件(31)和两组合拢组件(32)，其中，两组扶砖组件(31)及两组合拢组件(32)分别水平并排设置在固定方框(30)上，且合拢组件(32)位于扶砖组件(31)的正上方。

7.如权利要求6所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：两条所述第一夹紧板(3101)沿固定方框(30)长度方向并排设置在固定方框(30)中间，另外两条第一夹紧板(3101)分别设置固定方框(30)长度方向量内侧壁；

两条所述第一推板(3211)沿固定方框(30)长度方向并排设置在固定方框(30)中间，另外两条第一推板(3211)分别设置固定方框(30)长度方向量内侧壁，且第一推板(3211)位于第一夹紧板(3101)正上方，第一夹紧气缸(3102)和第一平推气缸(3212)均设置在固定方框(30)长度方向两端外侧壁，分别连接所述第一夹紧板(3101)和第一推板(3211)。

8.如权利要求7所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述固定方框(30)长度方向两内侧壁均设置有两条上下平行的第二滑轨(301)，固定方框(30)中间的第一夹紧板(3101)和第一推板(3211)分别与第二滑轨(301)滑动连接。

9.如权利要求1所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：还包括抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括固定板(41)、连杆组件(42)、抓取气缸(43)及复数个夹片(44)，其中，

复数个夹片(44)，对称设置有两组，分别位于固定板(41)的两侧，夹片(44)的上端与固定板(41)铰连接；

抓取气缸(43)的一端与固定板(41)一侧的夹片(44)内侧固定连接，抓取气缸(43)的另一端与固定板(41)另一侧的夹片(44)内侧铰连接；

连杆组件(42)包括第一铰杆(421)、第二铰杆(422)、第三铰杆(423)及铰接座(424)，铰接座(424)固定安装在固定板(41)底面，第三铰杆(423)的中部与铰接座(424)料连接，第三铰杆(423)的两端分别与第一铰杆(421)及第二铰杆(422)的一端铰连接，第一铰杆(421)的另一端与固定板(41)一侧的夹片(44)内侧铰连接，第二铰杆(422)的另一端与固定板(41)另一侧的夹片(44)内侧铰连接。

10.如权利要求9所述的页岩砖分垛机构，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括安装板(425)、转动电机(426)、齿轮(427)及齿盘(428)，安装板(425)设置在固定板(41)上方，用于与抓取机械手或转移设备相连接，齿盘(428)水平固定设置在固定板(41)上，转动电机(426)固定安装在安装板(425)上，转动电机(426)的输出轴通过齿轮(427)与齿盘(428)啮合连接。

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