CN114571963B - 一种车门安装方法、车门限位结构及车辆 - Google Patents

Abstract

一种车门安装方法、车门限位结构及车辆，该方法包括：调整车门安装位置，并将铰链的第一端固定连接至车身；将定位销放置在车门内板的定位孔内，将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔；利用固定件将定位板与车门内板固定，并且在定位板上固定定位销的位置；松开固定件，将车门拆下进行其他工艺流程；将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔和定位销确定车门内板和定位板的相对位置；利用固定件将定位板和车门内板固定。本发明解决了对开车门的铰链不能与车门一同进行喷漆、涂装工艺的问题，并且当车门拆下单独进行喷漆后，不需要二次校正安装位置。

Description

一种车门安装方法、车门限位结构及车辆

技术领域

本发明涉及一种车门结构、安装方法及对应的车辆，更具体地说，涉及一种车门安装方法、车门限位结构及车辆。

背景技术

随着自动驾驶的发展，人们花在驾驶上的时间将越来越少，在未来，车扮演的更多的应该是移动生活空间的角色，无B柱的车身架构和“天鹅颈式”对开门设计将会成为车身设计的未来发展方向。

传统车门安装采用2个型钢铰链和1把锁约束控制门的关闭状态，在车身车间通过铰链调整并控制车门的5个自由度：2Y-2X-1Z，在总装车间通过调整后侧的锁扣控制车门的最后一个自由度Y，从而保证车门的6个自由度的最终约束。由此可见，现有技术通过两个铰链+1把锁来约束门的6个自由度，门前端的Y向面差调整需要通过调整铰链来实现。

简言之，现有的车门安装方式可以总结为：车身车间安装两个铰链和车门——调整车门——总装车间安装1个锁扣——调整锁扣。

在车辆、车门的装配过程中，门盖受总装工位的限制，需要在焊装车间装调，因此需要在焊装车间安装铰链和车门，故铰链需要经过涂装。然而，传统车门的铰链由于不承担车门开启的功能性，在装配工艺上可以和车门一同进行喷漆、涂装工艺，即传统的车门可以安装在铰链上一同进行喷漆、涂装工艺。

但是，适用于对开门的铰链需要承担额外的车门开启功能，该铰链为功能件，且内部包含有电机等各种部件，这种铰链无法经过涂装工艺。

因此，对开门的铰链匹配和锁体约束形式与传统乘用车旋转门有着很大的不同，旧有的安装方案已经不再适用对开门形式的车门，尤其在于对开车门所采用的铰链不能进行喷漆、涂装工艺，这是新旧两种车门的最大不同之处。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种车门安装方法、车门限位结构及车辆，其至少解决了对开车门的铰链无法和车门一同进行喷漆、涂装工艺的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车门限位结构，包括铰链。其中，铰链包括第一端和第二端，铰链的第一端和第二端之间通过铰链连接杆相连，第二端包括定位板、定位销和固定件，其中：固定件在定位板上具有对应的第一通孔，定位销在定位板上具有对应的第二通孔。定位销与第二通孔、固定件与第一通孔之间具有调整余量。

作为本发明的一种实施方式，铰链的第一端连接至车身，铰链的第二端连接至车门内板。

作为本发明的一种实施方式，第一通孔的直径大于固定件的直径，大于的部分形成固定件的调整余量；第二通孔的直径大于定位销的直径，大于的部分形成定位销的调整余量。其中，固定件的调整余量大于等于定位销的调整余量。

作为本发明的一种实施方式，定位销包括定位凸起、螺纹杆和螺母，螺纹杆位于定位凸起的底部；定位板的第二通孔的直径小于定位凸起底部的直径；螺纹杆穿过第二通孔，螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位凸起和定位板相固定。

作为本发明的一种实施方式，车门内板上具有与定位凸起相配合的定位孔，定位凸起放置于定位孔内。

作为本发明的一种实施方式，铰链包括上铰链和下铰链，其中上铰链的第一端连接至车身的中部，下铰链的第一端连接至车身的底部。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种车门安装方法，包括：步骤一，调整车门安装位置，并将铰链的第一端固定连接至车身；步骤二，将定位销放置在车门内板的定位孔内，将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔；步骤三，在定位板上固定定位销的位置；步骤四，将车门拆下进行其他工艺流程；步骤五，将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔和定位销确定车门内板和定位板的相对位置；步骤六，利用固定件将定位板和车门内板固定。

作为本发明的一种实施方式，步骤一包括：首先利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求；其次将铰链的第一端固定连接至车身。

作为本发明的一种实施方式，步骤一包括：首先将铰链的第一端固定连接至车身；其次利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求。

作为本发明的一种实施方式，步骤二包括：将定位销的定位凸起放置在车门内板的定位孔内；将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销的螺纹杆穿过第二通孔。

作为本发明的一种实施方式，步骤三包括：首先利用固定件将定位板与车门内板固定；其次在螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位销的定位凸起和定位板相固定。

作为本发明的一种实施方式，步骤四将车门拆下之后，对车门进行喷漆工艺。

作为本发明的一种实施方式，步骤五包括：将铰链第二端的定位板与将完成其他工艺流程的车门内板对应贴合；调整车门位置，使得车门内板上的定位孔与定位板上定位销的定位凸起所在位置相配合。

作为本发明的一种实施方式，步骤六将定位板和车门内板固定之后，根据车门的位置安装锁扣。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种车门安装方法，包括：步骤一，将铰链的第一端固定连接至车身；步骤二，将定位销放置在车门内板的定位孔内，将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔；步骤三，调整车门至安装位置后，在定位板上固定定位销的位置；步骤四，将车门拆下进行其他工艺流程；步骤五，将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔和定位销确定车门内板和定位板的相对位置；步骤六，利用固定件将定位板和车门内板固定。

作为本发明的一种实施方式，步骤二包括：将定位销的定位凸起放置在车门内板的定位孔内；将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销的螺纹杆穿过所述第二通孔。

作为本发明的一种实施方式，步骤三包括：利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求；利用固定件将定位板与车门内板固定；在螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位销的定位凸起和定位板相固定。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种车辆，该车辆包括本发明的车门限位结构。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种车辆，该车辆包括采用本发明的车门安装方法。

在上述技术方案中，本发明解决了对开车门的铰链不能与车门一同进行喷漆、涂装工艺的问题，并且当车门拆下单独进行喷漆后，不需要二次校正安装位置。

附图说明

图1是上铰链、下铰链分别和车门连接的示意图；

图2是本发明上铰链的结构示意图；

图3是本发明下铰链的结构示意图；

图4是上铰链的第一端的结构示意图；

图5是下铰链的第一端的结构示意图；

图6是定位板、定位销与车门内板的装配示意图；

图7是定位板、定位销与固定件的结构示意图；

图8是本发明一方法的流程图；

图9是本发明另一方法的流程图

图10是铰链与车身安装的示意图；

图11是铰链与车门内板的安装示意图。

图中：

10-上铰链，11-上铰链的第一端，12-上铰链的第二端，13-上铰链连接杆，121-上铰链定位板，1211-第一通孔，1212-第二通孔，122-上铰链定位销，123-上铰链固定件，1221-定位凸起，1222-螺纹杆，1223-螺母；

20-下铰链，21-下铰链的第一端，22-下铰链的第二端，23-下铰链连接杆，221-下铰链定位板，222-下铰链定位销，223-下铰链固定件；

30-车门内板，31-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明实施例中的技术方案进一步作清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例用来作为解释本发明技术方案之用，并非意味着已经穷举了本发明所有的实施方式。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图7，本发明首先公开一种车门限位结构，其主要利用特定结构的铰链来连接车门与车身。如图1所示，本发明的车门限位结构专门适用于对开门形式的车门，尤其是无B柱车型的对开门，这样的对开门又可以称之为“天鹅颈”式对开门。

如图2和图3所示，本发明的铰链主要包括上铰链10和下铰链20，其中图2所示为上铰链10，图3所示为下铰链20。

首先参照图2，上铰链10包括第一端和第二端，并且上铰链的第一端11和上铰链的第二端12之间通过上铰链连接杆13相连。结合图1与图2可见，上铰链的第一端11连接至车身，上铰链的第二端12连接至车门内板30。

继续参照图2，上铰链的第一端11具有一个平整的底面，该底面上具有三个连接孔，用以通过在连接孔中固定连接件来将上铰链的第一端11连接至车身的中部位置。上铰链的第一端11内部包含有电机（未在图中示出），电机连接至上铰链连接杆13的一端。电机可以驱动上铰链连接杆13围绕上铰链的第一端11旋转，从而实现车门的开启/关闭。

参照图2和图4，上铰链连接杆13的另一端连接至上铰链的第二端12，上铰链的第二端12大体呈平面板状部件，其主要包括上铰链定位板121、上铰链定位销122和上铰链固定件123。

如图4所示为上铰链的第二端12的具体结构，上铰链定位板121为一个矩形板状部件，其中间部位具有连接上铰链连接杆13的活动连接部，上铰链连接杆13可以绕活动连接部旋转，从而使得上铰链的第二端12能够以活动连接部为轴绕上铰链连接杆13旋转。

继续如图4所示，上铰链定位板121的四周具有第一通孔1211，其中间位置靠近侧边处具有第二通孔1212。上铰链定位板121的第一通孔1211中对应设置上铰链固定件123，上铰链定位板121的第二通孔1212中对应设置上铰链定位销122。在本发明中，固定件优选为螺栓，但本发明并不以此为限。

作为本发明的一种优选实施方式，图4所示在上铰链定位板121上设置四个第一通孔1211。本领域的技术人员可以理解，上述实施方式只是本发明的一种选择，而并非本发明的限制。在本发明的其他实施例中，固定件及其对应的第一通孔1211的数量可以是变化的，均属于本发明的保护范围内。

参照图3和图5，与上铰链10的结构类似，下铰链20也包括第一端和第二端，并且下铰链的第一端21和下铰链的第二端22之间通过下铰链连接杆23相连。如图3所示，下铰链的第一端21为弯折结构，其通过连接件来连接到车身的底部。与上铰链10不同的是，下铰链的第一端21内部并不包含电机，因此下铰链20仅仅作为一个从动机构来工作。

图5所示为下铰链的第二端22的具体结构，下铰链的第二端22同样包括下铰链定位板221、下铰链定位销222和下铰链固定件223。下铰链定位板221是一个矩形板，其顶部靠前的位置设置下铰链定位销222，并且在下铰链定位销222的周围及下铰链定位板221的底边上设置若干个下铰链固定件223。与上铰链10的结构相类似，下铰链定位板221上同样具有第一通孔1211和第二通孔1212，这里不再赘述。

图6和图7示出了定位板、定位销与车门内板30的装配示意图，以及定位销、固定件在定位板上的位置关系。图6和图7所示以上铰链10为例，但本领域的技术人员可以理解，下铰链20的结构与上铰链10相类似，本领域的技术人员可以通过上铰链10的相应结构来毫无异议地得出下铰链20的相关结构，因此本发明省略了下铰链20的相应描述。

结合图6和图11所示，上铰链定位销122包括定位凸起1221、螺纹杆1222和螺母1223。定位凸起1221是一个不规则形状的部件，其顶部具有便于定位的尖端，尖端后方是一个圆环状底部。螺纹杆1222为圆柱体部件，其位于定位凸起1221的底部，及垂直于定位凸起1221的圆环状底部。上铰链定位销122安装在上铰链定位板121上时，上铰链定位板121的第二通孔1212的直径小于定位凸起1221圆环状底部的直径，使得当螺纹杆1222穿过第二通孔1212时，在螺纹杆1222末端旋紧螺母1223能够让定位凸起1221和定位板相固定锁紧。

图6还表示出了与上铰链的第二端12，即上铰链定位板121相连接的车门内板30的一部分。如图6所示，车门内板30上具有与定位凸起1221相配合的定位孔31，定位凸起1221放置于定位孔31内进行定位，此时定位凸起1221的圆环状底部正好卡合在定位孔31处。

图7示出了上铰链定位销122、上铰链固定件123在上铰链定位板121上的位置关系。如图7所示，上铰链定位销122与第二通孔1212、上铰链固定件123与第一通孔1211之间具有调整余量。上铰链10上安装可调的上铰链定位销122，上铰链定位销122通过螺母1223拧紧在上铰链10上，在供应商处调至最佳位置，随上铰链10一起进厂。

作为本发明的一种实施方式，第一通孔1211的直径大于上铰链固定件123的直径，大于的部分形成上铰链固定件123的调整余量；第二通孔1212的直径大于上铰链定位销122的直径，大于的部分形成上铰链定位销122的调整余量。其中，上铰链固定件123的调整余量大于等于上铰链定位销122的调整余量。

作为本发明的另一方面，本发明开公开一种车门安装方法，如图8和9所示，本发明的方法利用了本发明上述的车门限位结构，以此来实现“天鹅颈”式对开门的安装。本领域的技术人员可以理解，图8和图9以上铰链10为例，但本领域的技术人员可以毫无异议地得到下铰链20的相应安装方法。

本发明之所以需要在安装过程中拆除车门（和铰链），其原因在于本发明“天鹅颈”式对开门采用与现有技术不同的特殊结构的铰链，铰链内含电机等部件，属于功能件，因此铰链无法同车门一起进行喷漆和涂装工艺，否则铰链及其内部的部件会丧失相应的功能。

首先定义车辆的X、Y、Z方向，车头朝向的方向为X轴方向，垂直于车门的方向为Y方向，垂直于车顶（水平面）朝上的方向为Z方向。

因此，参照图8并结合其他附图，作为本发明方法的第一种实施方式，其主要包括以下的步骤：

S11：调整车门安装位置，并将铰链的第一端固定连接至车身。

步骤S11首先安装铰链和车门，但铰链和车门各自安装的先后顺序不限。此外，车门位置的调整属于微调，即通过车门的微调来满足安装车门的间隙要求。

作为步骤S11的第一种实施方式，步骤S11首先利用辅助工装安装并调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求。其次，将铰链的第一端固定连接至车身。

作为步骤S11的第二种实施方式，步骤S11首先将铰链的第一端固定连接至车身。其次，利用辅助工装安装并调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求。

S12：将定位销放置在车门内板30的定位孔31内，将铰链第二端的定位板与车门内板30对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔1212。

该步骤中，在铰链装配前，先将上铰链定位销122的定位凸起1221放置在车门内板30的定位孔31内，使得上铰链定位销122的定位凸起1221与车门内板30的定位孔31完成配合。

之后，将上铰链的第二端12的上铰链定位板121与车门内板30对应贴合，使得上铰链定位销122的螺纹杆1222穿过第二通孔1212。

结合图7和图8，步骤S12之所以能够让上铰链定位销122的螺纹杆1222穿过第二通孔1212，其原理在于第一通孔1211、第二通孔1212的直径分别大于上铰链固定件123、上铰链定位销122的直径，因此即便车门的位置在步骤S11中进行了调整（微调），当上铰链的第二端12的上铰链定位板121与车门内板30对应贴合时，上铰链定位销122的螺纹杆1222能够在调整余量的范围内确保穿过第二通孔1212。换言之，步骤S11的车门位置的调整（微调）的范围需要限制在上铰链定位销122的调整余量的范围内。

S13：在定位板上固定定位销的位置。

该步骤中，首先利用上铰链固定件123将上铰链定位板121与车门内板30固定。

其次，在螺纹杆1222末端旋紧螺母1223，使得上铰链定位销122的定位凸起1221和上铰链定位板121相固定。此时，上铰链定位销122在上铰链定位板121，即上铰链的第二端12上的位置已经固定，同时已经吸收了门的调整误差。

通过上述方式，上铰链定位销122“记录”了车门在步骤S11微调之后的位置，这是因为上铰链的第一端11固定连接在车身上，并且该位置是确定的、固定不变的，如图10和图11所示。此外，上铰链的第一端11通过刚性的上铰链连接杆13连接上铰链的第二端12，通过一系列的刚性连接，上铰链的第二端12的上铰链定位板121的位置也是固定不变的。

因此，上铰链定位销122在上铰链定位板121上固定之后，通过上铰链定位销122与车门内板30的定位孔31的配合，相当于起到了“标定”、“记录”车门定位孔31位置的作用，以此进一步确定车门在步骤S11微调之后的位置。

S14：将车门拆下进行其他工艺流程。

该步骤中，首先松开上铰链固定件123但保留上铰链定位销122在上铰链定位板121上的位置（即不松开上铰链定位销122的螺母1223）。将车门拆下之后，对车门进行喷漆/涂装工艺。

S15：将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔31和定位销确定车门内板30和定位板的相对位置。

该步骤中，首先将上铰链的第二端12的上铰链定位板121与将完成其他工艺流程的车门内板30对应贴合。其次，调整车门位置，使得车门内板30上的上铰链10定位孔31与上铰链定位板121上的上铰链定位销122的定位凸起1221所在位置相配合。

通过这种方式，步骤S15再一次将车门安装到上铰链的第二端12时，无需再一次调整车门的位置，即无需微调车门与侧围的间隙。这是由于在步骤S13中已经“记录”了上铰链定位销122的位置，并且步骤S14在将车门拆下的过程中，上铰链定位销122仍然保留在上铰链定位板121上。

因此，当车门再次安装时，只需要利用车门内板30上的定位孔31去“寻找”上铰链定位销122的位置，互相匹配之后，就能将车门复位到步骤S13所在的位置，即步骤S11微调之后的位置。

S16：利用固定件将定位板和车门内板30固定。该步骤中，将定位板和车门内板30固定之后，可以进一步根据车门的位置安装锁扣。

本领域的技术人员可以理解，步骤S14-S16的工艺分别在不同的车间完成。车门调整完毕后拆除车门与铰链在车身车间完成，喷漆/涂装工艺在油漆车间完成，喷涂完毕后车门流入总装车间在车门线自定位打紧门锁，最后在总装车间通过铰链上已经调整后的定位销直接装配车门。

由此可见，图8所示的步骤拆分同样标识了不同车间分别完成不同的步骤，使得本发明虽然需要将车门二次安装，但所有的工艺流程不需要更改现有的车辆流水线的设置方式，使得本发明的方法能够与现有的车辆生产流水线无缝对接。

另一方面，结合图9和其他附图，本发明还公开了车门安装方法的第二种实施方式，其主要包括以下步骤：

S21：将铰链的第一端固定连接至车身。

与图8所示的流程不同的是，本发明在步骤S21只进行铰链的安装，而暂时先不安装车门以及调整车门的位置。

S22：将定位销放置在车门内板30的定位孔31内，将铰链第二端的定位板与车门内板30对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔1212。

该步骤中，在铰链装配前，先将上铰链定位销122的定位凸起1221放置在车门内板30的定位孔31内，使得上铰链定位销122的定位凸起1221与车门内板30的定位孔31完成配合。

之后，将上铰链的第二端12的上铰链定位板121与车门内板30对应贴合，使得上铰链定位销122的螺纹杆1222穿过第二通孔1212。

S23：调整车门至安装位置后，在定位板上固定定位销的位置。

该步骤中，首先利用辅助工装安装并调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求。

其次，利用上铰链固定件123将上铰链定位板121与车门内板30固定。

之后，在螺纹杆1222末端旋紧螺母1223，使得上铰链定位销122的定位凸起1221和上铰链定位板121相固定。

与图8所示的流程不同的是，图9的流程在步骤S23中调整车门的位置，即先将上铰链的第二端12与车门内板30进行预连接，并且在车门位置微调之前，先将上铰链定位销122的螺纹杆1222穿过第二通孔1212。

之后在微调车门位置的过程中，步骤S23能确保上铰链定位销122的螺纹杆1222始终保持在第二通孔1212内进行位置的变化，即此时车门位置的微调能保持始终保持在上铰链定位销122的调整余量内。

S24：将车门拆下进行其他工艺流程。

S25：将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔31和定位销确定车门内板30和定位板的相对位置。

S26：利用固定件将定位板和车门内板30固定。

图9所示流程的其他特征与图8的流程相同，这里不再赘述。

通过步骤S11-S16、S21-S26可见，图8、图9所示方法的主要步骤可以概括为：

车身车间安装两个铰链和车门——调整车门——拆除车门（和铰链）——总装车间再次安装车门和铰链——总装安装3个锁扣——调整锁扣。

作为本发明的第三方面，本发明还公开一种车辆，该车辆包括上述本发明的车门限位结构。

作为本发明的第四方面，本发明还公开一种车辆，该车辆采用了上述本发明的车门安装方法。

本发明第三方面、第四方面的各个细节特征如上所述，这里不再赘述。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (12)

1.一种具有车门限位结构的车门安装方法，其特征在于：

所述车门限位结构包括铰链，所述铰链包括第一端和第二端，铰链的第一端连接至车身，铰链的第二端连接至车门内板，铰链的第一端和第二端之间通过铰链连接杆相连；

所述第二端包括定位板、定位销和固定件，其中：

固定件在定位板上具有对应的第一通孔，定位销在定位板上具有对应的第二通孔；

所述第一通孔的直径大于固定件的直径，大于的部分形成固定件的调整余量；

所述第二通孔的直径大于定位销的直径，大于的部分形成定位销的调整余量；

其中，定位销与第二通孔、固定件与第一通孔之间具有调整余量，所述固定件的调整余量大于等于定位销的调整余量；

其中，所述车门的安装步骤为：

步骤一，调整车门安装位置，并将铰链的第一端固定连接至车身；

步骤二，将定位销放置在车门内板的定位孔内，将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔；

步骤三，在定位板上固定定位销的位置；

步骤四，将车门和铰链拆下进行其他工艺流程；

步骤五，将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔和定位销确定车门内板和定位板的相对位置；

步骤六，利用固定件将定位板和车门内板固定。

2.如权利要求1所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤一包括：

首先利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求；

其次将铰链的第一端固定连接至车身。

3.如权利要求1所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤一包括：

首先将铰链的第一端固定连接至车身；

其次利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求。

4.如权利要求1所述的车门安装方法，其特征在于：

所述定位销包括定位凸起、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆位于定位凸起的底部；所述车门内板上具有与定位凸起相配合的定位孔，所述定位凸起放置于所述定位孔内；

所述定位板的第二通孔的直径小于定位凸起底部的直径；

所述螺纹杆穿过第二通孔，螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位凸起和定位板相固定；

所述步骤二包括：

将定位销的定位凸起放置在车门内板的定位孔内；

将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销的螺纹杆穿过所述第二通孔。

5.如权利要求4所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤三包括：

首先利用固定件将定位板与车门内板固定；

其次在螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位销的定位凸起和定位板相固定。

6.如权利要求5所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤四首先松开固定件，将车门和铰链拆下之后，对车门进行喷漆工艺。

7.如权利要求1所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤五包括：

将铰链第二端的定位板与将完成其他工艺流程的车门内板对应贴合；

调整车门位置，使得车门内板上的定位孔与定位板上定位销的定位凸起所在位置相配合。

8.如权利要求1所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤六将定位板和车门内板固定之后，根据车门的位置安装锁扣。

9.一种具有车门限位结构的车门安装方法，其特征在于：

所述车门限位结构包括铰链，所述铰链包括第一端和第二端，铰链的第一端连接至车身，铰链的第二端连接至车门内板，铰链的第一端和第二端之间通过铰链连接杆相连；

所述第二端包括定位板、定位销和固定件，其中：

固定件在定位板上具有对应的第一通孔，定位销在定位板上具有对应的第二通孔；

所述第一通孔的直径大于固定件的直径，大于的部分形成固定件的调整余量；

所述第二通孔的直径大于定位销的直径，大于的部分形成定位销的调整余量；

其中，定位销与第二通孔、固定件与第一通孔之间具有调整余量，所述固定件的调整余量大于等于定位销的调整余量；

其中，所述车门的安装步骤为：

步骤一，将铰链的第一端固定连接至车身；

步骤二，将定位销放置在车门内板的定位孔内，将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销穿过定位板上对应的第二通孔；

步骤三，调整车门至安装位置后，在定位板上固定定位销的位置；

步骤四，将车门和铰链拆下进行其他工艺流程；

步骤五，将完成其他工艺流程的车门连接到定位板上，利用定位孔和定位销确定车门内板和定位板的相对位置；

步骤六，利用固定件将定位板和车门内板固定。

10.如权利要求9所述的车门安装方法，其特征在于：

所述定位销包括定位凸起、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆位于定位凸起的底部；所述车门内板上具有与定位凸起相配合的定位孔，所述定位凸起放置于所述定位孔内；

所述定位板的第二通孔的直径小于定位凸起底部的直径；

所述螺纹杆穿过第二通孔，螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位凸起和定位板相固定；

所述步骤二包括：

将定位销的定位凸起放置在车门内板的定位孔内；

将铰链第二端的定位板与车门内板对应贴合，使得定位销的螺纹杆穿过所述第二通孔。

11.如权利要求10所述的车门安装方法，其特征在于，所述步骤三包括：

利用辅助工装调整车门X向或Z向的安装位置，使得车门与侧围的间隙满足要求；

利用固定件将定位板与车门内板固定；

在螺纹杆末端旋紧螺母，使得定位销的定位凸起和定位板相固定。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-11中任意一项所述的车门安装方法。