CN114571396A - 板用起子 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板用起子，使其在前后方向上变得紧凑且伴随于此而进行了更精心的设计。螺丝起子(1)包括：马达(15)，其具有定子(16)、和旋转轴(18)向前上方延伸的转子(17)；开关(45)；小齿轮；离合器，其借助小齿轮而工作；刀头保持部，其在离合器的前方侧能够前后移动；齿轮外壳，其对小齿轮及离合器进行收容，并在前后方向上被一分为二；马达外壳，其与齿轮外壳连结，并对马达进行收容；以及树脂制的把持部，其与马达外壳连结，并对开关进行收容，形成为如下结构：当刀头保持部处于后侧时，离合器变为接通状态，使得转子的旋转传递到刀头保持部，当刀头保持部处于前侧时，离合器变为断开状态，使得转子的旋转不会传递到刀头保持部。

Description

板用起子

技术领域

本发明涉及一种用于针对石膏板的螺钉紧固作业的板用起子。

背景技术

如专利文献1所公开的那样，板用起子具有：马达；离合器，其配置于马达的前方；以及刀头保持部(主轴)，其以能够前后移动的方式配置于离合器的前方。向使得离合器不工作(ON)的前进位置对刀头保持部施力。若刀头保持部后退，则借助离合器将马达的旋转传递给主轴，由此能够利用刀头对石膏板进行螺钉紧固作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－58517号公报

发明内容

关于专利文献1的发明，以设置于旋转轴的小齿轮朝向前方的姿势配置马达，所以前后方向上的全长变长，从而妨碍紧凑化。因此，谋求一种不妨碍紧凑化而进一步改善的板用起子。

本发明的目的在于提供一种在前后方向上紧凑并且能够以规定的精度配置齿轮的板用起子。

另外，本发明的目的在于提供一种在前后方向上紧凑并且使得齿轮外壳的密封性提高的板用起子。

为了实现上述目的，本发明中的第1发明涉及一种板用起子，其特征在于，所述板用起子包括：马达，其具有定子、和能够相对于所述定子旋转、且转子轴至少沿上下方向延伸的转子；开关，其用于使所述转子旋转；小齿轮，其借助所述转子轴而旋转；离合器，其借助所述小齿轮而被传递旋转；刀头保持部，其配置于所述离合器的前方侧且能够前后移动；齿轮外壳，其对所述小齿轮及所述离合器进行收容，至少一部分由金属制成；树脂制的马达外壳，其与所述齿轮外壳连结，并对所述马达进行收容；以及树脂制的把持部，其与所述马达外壳连结，并对所述开关进行收容，当所述刀头保持部处于后侧时，所述离合器变为接通状态，使得所述转子的旋转传递到所述刀头保持部，当所述刀头保持部处于前侧时，所述离合器变为断开状态，使得所述转子的旋转不会传递到所述刀头保持部。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述齿轮外壳对支承所述小齿轮的轴承进行保持，至少所述轴承的保持部分由金属制成。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述齿轮外壳在前后方向上被一分为二。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，在一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分与后侧部分之间夹持有密封部件。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分由金属制成，后侧部分由树脂制成。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分利用螺钉而紧固。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述马达外壳包括在左右方向上一分为二的一对半分割外壳，所述齿轮外壳的至少一部分由所述半分割外壳夹持。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述马达以所述转子轴朝前上方延伸的倾斜姿势而收容于所述马达外壳内。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述齿轮外壳配置于所述马达外壳的上侧，在所述转子轴的上端设置的所述小齿轮向所述齿轮外壳内突出。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，利用所述小齿轮向沿前后方向延伸的中间轴传递旋转，利用所述中间轴朝所述离合器传递旋转，所述中间轴由所述齿轮外壳保持。

第1发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述转子轴沿上下方向延伸，利用所述转子轴朝沿上下方向延伸的中间轴传递旋转，所述转子轴及所述中间轴由所述齿轮外壳保持。

为了实现上述目的，本发明中的第2发明涉及一种板用起子，其特征在于，所述板用起子包括：马达，其具有定子、和能够相对于所述定子旋转且转子轴至少沿上下方向延伸的转子；开关，其用于使所述转子旋转；小齿轮，其借助所述转子轴而旋转；离合器，其借助所述小齿轮而被传递旋转；刀头保持部，其配置于所述离合器的前方侧且能够前后移动；齿轮外壳，其对所述小齿轮及所述离合器进行收容，并在前后方向上被一分为二；马达外壳，其与所述齿轮外壳连结，并对所述马达进行收容；以及树脂制的把持部，其与所述马达外壳连结，并对所述开关进行收容，当所述刀头保持部处于后侧时，所述离合器变为接通状态，使得所述转子的旋转传递到所述刀头保持部，当所述刀头保持部处于前侧时，所述离合器变为断开状态，使得所述转子的旋转不会传递到所述刀头保持部。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，在一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分与后侧部分之间夹持有密封部件。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分由金属制成，后侧部分由树脂制成。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分利用螺钉而紧固。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述马达外壳包括在左右方向上一分为二的一对半分割外壳，所述齿轮外壳的至少一部分由所述半分割外壳夹持。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述马达以所述转子轴朝前上方延伸的倾斜姿势而收容于所述马达外壳内。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，所述齿轮外壳配置于所述马达外壳的上侧，在所述转子轴的上端设置的所述小齿轮向所述齿轮外壳内突出。

第2发明的其他方案的特征在于，在上述结构的基础上，利用所述小齿轮而向沿前后方向延伸的中间轴传递旋转，利用所述中间轴朝所述离合器传递旋转，所述中间轴由一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分保持。

根据第1发明，使得前后方向上的全长缩短而变得紧凑。另外，能够以规定的精度配置齿轮。

根据第2发明，使得前后方向上的全长缩短而变得紧凑。另外，由于齿轮外壳被前后分割，所以能够使得密封性提高。

附图说明

图1是自动装填螺丝起子的立体图。

图2是自动装填螺丝起子的侧视图。

图3是自动装填螺丝起子的俯视图。

图4是图3的A－A线剖视图。

图5是齿轮外壳及离合器的分解立体图。

图6是省略了左侧的半分割外壳及马达的主体外壳的立体图。

图7是开关板部分的分解立体图。

图8是图3的B－B线放大剖视图。

附图标记说明

1…自动装填螺丝起子；2…主体外壳；3…齿轮外壳；4…壳体；5…离合器；9…马达外壳；10…把持外壳；11…把持部；15…马达；18…旋转轴；32…小齿轮；45…开关；50…蓄电池安装部；53…控制器；54…控制电路基板；70…中间轴；71…第1主轴；72…离合器凸轮；73…螺旋弹簧；74…第2主轴；75…刀头保持部；90…推压驱动机构部；91…杆；92…操作杆；93…传感器基板；301…前齿轮外壳；302…后齿轮外壳；310…密封环。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示作为板用起子的一例的自动装填螺丝起子的立体图，图2表示其侧视图，图3表示其俯视图。

自动装填螺丝起子(以下仅称为“螺丝起子”。)1具备主体外壳2。在主体外壳2的前侧组装有筒状的齿轮外壳3。在齿轮外壳3的前侧安装有向前方延伸的筒状的壳体4。在齿轮外壳3与壳体4的内部设置有离合器5。在壳体4的前侧设置有进料盒6。在进料盒6的前端设置有止挡件基座7。在壳体4的下方且主体外壳2的前侧设置有对连结螺钉进行收容的钉仓8。

主体外壳2由树脂制成，且一体地具备马达外壳9和把持外壳10。马达外壳9形成为随着从与齿轮外壳3连结的上端趋向下方而朝后方移动的倾斜直线状。把持外壳10形成为上下端在马达外壳9的后侧连结的环状。把持外壳10具有沿上下方向延伸的把持部11。

利用从左侧拧入的多个螺钉12、12…对左右一对半分割外壳2a、2b进行组装，由此形成主体外壳2。齿轮外壳3利用4根螺钉13、13…从前方组装于主体外壳2的前部上侧。

如图4所示，在马达外壳9内收容有马达15。马达15为内转子型的无刷马达，其具备筒状的定子16和配置于定子16内侧的转子17。马达15以设置于转子17的旋转轴18沿着马达外壳9的倾斜方向朝上延伸的姿势支承于马达外壳9内。

不过，马达15配置成靠近马达外壳9的前侧内表面。还如图6所示，在马达外壳9的内表面立起设置有在该靠前位置处对定子16进行支承的支承肋19、19。在定子16的后上侧且马达外壳9的内表面立起设置有横壁20，该横壁20与支承肋19、19连结且与旋转轴18平行地延伸。

定子16具有定子铁心21、上下的绝缘子22A、22B以及多个线圈23、23…。传感器电路基板24从下方螺纹紧固于下侧的绝缘子22B。传感器电路基板24在其上表面具备未图示的旋转检测元件。旋转检测元件对设置于转子17的永磁体27的磁场进行检测。各线圈23的线形成为三相连接。三相连接的电源线从绝缘子22B的后侧经由连接器25而向后面叙述的控制器53侧引出。旋转检测元件的信号线也从传感器电路基板24的后侧向控制器53侧引出。

转子17具备旋转轴18、以及旋转轴18周围的转子铁心26。在转子铁心26的内部固定有多个永磁体27、27…。

旋转轴18的下端借助轴承29以能够旋转的方式支承于在马达外壳9内表面立起设置的下壁28。下壁28与横壁20的下端隔开间隔地配置，连接器25从两壁28、20之间向马达外壳9内突出。

旋转轴18的上部比在马达外壳9内表面立起设置的上壁30更向上方突出。旋转轴18的上部借助保持于齿轮外壳3的轴承31而支承为能够旋转。旋转轴18的上端具备小齿轮32并向齿轮外壳3内突出。

在定子16与轴承31之间且在旋转轴18设置有风扇33。风扇33为离心风扇，并收容于被上侧的支承肋19、横壁20及上壁30包围的风扇收容室34内。

在风扇33的外侧且是马达外壳9的左右两侧面形成有多个下排气口35、35…。下排气口35、35…沿着与旋转轴18正交的前低后高的倾斜方向排列形成。在风扇33的下方且是马达外壳9的左右两侧面沿着旋转轴18的轴向并排形成有多个进气口36、36…。进气口36的开口面积的合计值小于下排气口35的开口面积的合计值。

另外，在比上壁30更靠上方的位置且是马达外壳9的左右两侧面形成有2个中排气口37、37。在上壁30且在轴承29的左右侧形成有使得上壁30的上方与风扇收容室34连通的狭缝38(图6)。

此外，在齿轮外壳3的后方且是主体外壳2的左右两侧面形成有上排气口39。在横壁20与上壁30之间形成有使得齿轮外壳3的后方与风扇收容室34连通的间隙40。

因而，如图6所示，在主体外壳2形成有第1冷却路41，在该第1冷却路41中，若风扇33进行旋转，则从进气口36吸入的外部空气在马达外壳9内上升而到达风扇收容室34，并从下排气口35排出。另外，在主体外壳2形成有第2冷却路42，在该第2冷却路42中，未从下排气口35排出的空气的一部分穿过狭缝38而上升，并从中排气口37排出。并且，在主体外壳2形成有第3冷却路43，在该第3冷却路43中，未从下排气口35排出的空气的另一部分穿过间隙40而上升，并从上排气口39排出。

在把持部11内的上部设置有使得触发器46向前方突出的开关45。在开关45的上侧设置有正反切换操作杆47。在开关45与正反切换操作杆47之间设置有随着正反切换操作杆47的操作而进行切换动作的未图示的正反操作杆开关。在正反切换操作杆47的下方设置有用于维持触发器46的按入的锁定按钮48。

在把持外壳10的下部形成有蓄电池安装部50。蓄电池组51从后方滑动安装于蓄电池安装部50。在蓄电池安装部50内设置有与蓄电池组51电连接的端子台52。在端子台52的上侧收容有控制器53。控制器53具备控制电路基板54。除了微机、开关元件以外，如图7及图8所示，控制电路基板54还具备模式切换用的按钮开关55和模式切换显示用的LED56。按钮开关55和LED56沿着控制电路基板54的左侧缘而配置。

在控制电路基板54的左侧上方且在半分割外壳2a设置有开关板60。开关板60具有俯视观察呈矩形的形状，并以嵌合于在蓄电池安装部50的左侧上表面形成且俯视观察呈矩形的孔61的状态而固定。在开关板60一体形成有通过从上方的按压操作而进行下降动作的动作棒62。如图7所示，动作棒62位于按钮开关55的正上方。

在动作棒62的前方且在开关板60朝下一体形成有方筒部63。方筒部63位于LED56的正上方。方筒部63的贯通孔在开关板60的上表面形成有开口63a。

在开关板60的上表面粘贴有显示片64。在显示片64显示有将动作棒62的上表面覆盖的按钮显示部65和将方筒部63的开口63a覆盖的透明的发光部66。

如图4所示，离合器5在齿轮外壳3内具备中间轴70、第1主轴71、离合器凸轮72、螺旋弹簧73及第2主轴74。

首先，如图5所示，齿轮外壳3包括前齿轮外壳301和后齿轮外壳302。前齿轮外壳301由铝合金等金属制成，并形成为后表面开口的主视观察呈四边形的形状。在前齿轮外壳301的前侧上部沿前后方向形成有上贯通孔303。在前齿轮外壳301的前侧下部凹陷设置有前轴承保持部304。在前齿轮外壳301的下部沿向后下侧倾斜的方向形成有下贯通孔305。前齿轮外壳301的下部向马达外壳9内突出并由上壁30保持。在前齿轮外壳301的后表面且在开口的周围形成有4个螺孔306、306…。在前齿轮外壳301的4个角部形成有使螺钉13、13…贯通的前孔307、307…。

后齿轮外壳302由树脂制成，并形成为将前齿轮外壳301的后表面封闭的板状。在后齿轮外壳302的前表面形成有从后方与前齿轮外壳301的开口嵌合的周壁部308。在周壁部308的外侧设置有与前齿轮外壳301的后表面抵接的凸缘部309。在前齿轮外壳301的后表面与凸缘部309之间形成有将周壁部308包围的密封环310。密封环310在周壁部308的周围与形成于凸缘部309前表面的槽嵌合而定位。在密封环310的外侧且在凸缘部309形成有与前齿轮外壳301的各螺孔306对应的4个通孔311、311…。在凸缘部309的4个角部形成有与各前孔307对应的4个后孔312、312…。

在后齿轮外壳302的前表面且在周壁部308的内侧，上下形成有后轴承保持部313、314。

后齿轮外壳302对离合器5进行收容，并以使得周壁部308与前齿轮外壳301的开口嵌合并隔着密封环310的状态而组装。定位于凸缘部309的槽内的密封环310通过与前齿轮外壳301的后表面抵接而被压缩。在该状态下，使4根螺钉315、315…从后方贯通于各通孔311并拧入到各螺孔306。于是，后齿轮外壳302固定于前齿轮外壳301。组装好的齿轮外壳3利用将各前孔307和各后孔312贯通的螺钉13而组装于主体外壳2。

如果这样预先利用螺钉315对前齿轮外壳301和后齿轮外壳302进行固定，则向主体外壳2的组装变得容易。不过，可以省略基于螺钉315的固定。

中间轴70以轴线朝向前后方向的方式配置于齿轮外壳3的前齿轮外壳301内。中间轴70的前端借助在前齿轮外壳301的前轴承保持部304保持的轴承76而被支承为能够旋转。中间轴70的后端借助在后齿轮外壳302的后轴承保持部314保持的轴承77而被支承为能够旋转。在中间轴70的中间部以能够一体旋转的方式设置有锥齿轮78。对旋转轴18的上部进行支承的轴承31保持于前齿轮外壳301的下贯通孔305。轴承31使用在外圈与内圈之间在轴向的上下方夹持有密封件的轴承。前齿轮外壳301的下部向马达外壳9内突出。小齿轮32向前齿轮外壳301内突出并与锥齿轮78啮合。在中间轴70的后部一体地设置有第1齿轮79。在对小齿轮32进行支承的轴承31和对中间轴70的前端进行支承的轴承76分别外装有O型环。由此，小齿轮32和中间轴70的前端被弹性地保持于前齿轮外壳301内，使得小齿轮32和锥齿轮78的适当的啮合得以维持。

第1主轴71以轴线朝向前后方向的方式配置于中间轴70的上方。第1主轴71的后端借助在后齿轮外壳302的后轴承保持部313保持的轴承80而被支承为能够旋转。在第1主轴71的后部以能够一体旋转的方式设置有第2齿轮81。第2齿轮81与第1齿轮79啮合。

离合器凸轮72借助多个滚珠82、82…而以能够一体旋转的方式与第2齿轮81结合。在离合器凸轮72的前表面形成有后凸轮部83。

第2主轴74向第1主轴71的前方同轴地配置。第2主轴74借助在前齿轮外壳301的上贯通孔303及壳体4保持的套筒84而被保持为能够旋转且能够前后移动。

第1主轴71的前部插入到在第2主轴74后部设置的有底孔85。在有底孔85内固定有轴承86。第1主轴71的前端松弛插入到轴承86并以能够与第2主轴74同轴地旋转的方式支承于有底孔85内。

螺旋弹簧73外装于第1主轴71。螺旋弹簧73的后端与离合器凸轮72的前表面抵接。螺旋弹簧73的前端与轴承86的后表面抵接。

在第2主轴74的后端形成有凸缘87。在凸缘87的后表面形成有前凸轮部88。前凸轮部88与离合器凸轮72的后凸轮部83对置。前凸轮部88和后凸轮部83以相互抵接的状态在正反旋转方向上卡合。

第2主轴74被螺旋弹簧73向前方施力。在套筒84的后端支承有止挡件89。第2主轴74的凸缘87与止挡件89抵接而限制第2主轴74的前进。

在第2主轴74的前端形成有刀头保持部75。作为前端工具的起子刀头等刀头能够从前方相对于刀头保持部75而拆装。

在主体外壳2内设置有形成推压驱动模式的机构部分的推压驱动机构部90。推压驱动机构部90具备杆91、操作杆92及传感器基板93。

杆91在第1主轴71的轴心处设置为与第1主轴71分体并能够前后移动。杆91的后端贯通后齿轮外壳302并向主体外壳2内突出。

操作杆92配置于后齿轮外壳302的后方。操作杆92借助突出设置于主体外壳2内表面的左右方向的凸台94、94而保持为能够旋转。操作杆92具备：在杆91的后方朝下突出的按压片95；以及在按压片95的后侧朝上突出的检测片96。在检测片96设置有磁体97。

传感器基板93配置于检测片96的后方。传感器基板93具备霍尔元件等磁传感器，并能够检测因检测片96的旋转而引起的磁体97的磁场的变化。操作杆92基于扭簧98的施力而在常态下处于使得检测片96与传感器基板93的前表面抵接的第1旋转位置(图4中用实线所示的位置)。

杆91处于由第1旋转位置的操作杆92的按压片95按压的前进位置。前进位置的杆91使得前端与前进位置的第2主轴74的有底孔85的内底面抵接。

对于推压驱动机构部90，若杆91后退，则杆91的后端向后方按压操作杆92的按压片95而使得操作杆92旋转到双点划线所示的第2旋转位置。于是，检测片96向前方旋转而从传感器基板93向前方离开。因而，已检测到因磁体97的移动而引起的磁场的变化的传感器基板93输出ON信号。

开关45、正反切换操作杆47的正反操作杆开关、传感器基板93、按钮开关55的动作信号分别输入到控制电路基板54的微机。微机基于来自正反操作杆开关的信号而设定马达15的旋转方向并使得马达15进行驱动。微机基于按钮开关55的操作信号而设定动作模式。

进料盒6由螺旋弹簧100向从壳体4突出的前进位置施力。从钉仓8取出的未图示的连结螺钉从下方插入放置于进料盒6。在进料盒6设置有进给机构101，该进给机构101通过克服螺旋弹簧100的施力的后退而将连结螺钉1根1根地送出到基于刀头的螺钉紧固位置。

止挡件基座7能够调整在前后方向上相对于进料盒6的安装位置。与螺钉的长度匹配地调整安装位置。通过深度调整拨盘102的操作而对从止挡件基座7突出的刀头的突出量进行调整，由此能够设定螺钉的紧固深度。

对于以如上方式构成的螺丝起子1，若对开关板60的按钮显示部65进行按压操作，则动作棒62下降而使得按钮开关55进行接通动作。于是，微机将动作模式向推压驱动模式切换，并且使LED56进行接通动作。若LED56接通则其光穿过方筒部63而向开口63a照射，使得发光部66发光。若再次对按钮显示部65进行按压操作，则动作棒62下降而使得按钮开关55进行断开动作。于是，微机将动作模式向通常模式切换，并且使LED56进行断开动作。因而，发光部66熄灭。

此时，作业者若用右手对把持部11进行把持，则用左手对开关板60的按钮显示部65进行按压操作。由于开关板60配置于蓄电池安装部50的左侧上表面，所以能够容易地进行操作。

若切换动作模式，则发光部66点亮或熄灭，所以能够视觉确认动作模式的切换。此时，发光部66位于蓄电池安装部50的左侧上表面且比把持部11更靠前方，所以对把持部11进行把持的右手不会遮挡发光部66。因而，作业者能够容易地确认发光部66的点亮及熄灭。

接下来，对具体的动作模式下的使用形式进行说明。首先对通常模式进行说明。

将刀头安装于第2主轴74的刀头保持部75而使正反切换操作杆47处于正转位置。接下来，作业者对把持部11进行把持而使止挡件基座7与石膏板等被加工件的表面抵接。接下来，作业者对触发器46进行按压操作。于是，开关45接通，从蓄电池组51经由控制电路基板54向马达15供电。因而，转子17进行正转，旋转轴18的旋转从小齿轮32传递到中间轴70。若中间轴70减速旋转，则第1主轴71及离合器凸轮72也一体地正转。然而，第2主轴74处于前进位置而使得前凸轮部88不与离合器凸轮72的后凸轮部83卡合。因而，第2主轴74不会旋转。

接下来，作业者对把持部11进行按压而使得螺丝起子1前进。于是，进料盒6克服螺旋弹簧100的施力而后退。同时进给机构101对连结螺钉以1根为单位而进行进给动作，使得最初的螺钉位于刀头的前方。若最初的螺钉与被加工件抵接，则第2主轴74与刀头一起克服螺旋弹簧73的施力而后退。因而，第2主轴74的前凸轮部88与后凸轮部83卡合，离合器凸轮72的旋转传递给第2主轴74。于是，刀头与第2主轴74一起正转，螺钉向被加工件拧入。

随着螺钉紧固的进行而螺丝起子1前进，使得止挡件基座7与壳体4抵接。于是，此后随着拧入而只有第2主轴74前进。若前凸轮部88与后凸轮部83分离，则向第2主轴74的旋转传递被切断而螺钉紧固结束。若作业者解除对触发器46的按压操作，则开关45断开而使得转子17的旋转停止。若刀头与螺钉分离，则进料盒6基于螺旋弹簧100的施力而向前进位置恢复。第2主轴74也基于螺旋弹簧73的施力而向前进位置恢复。因而，若作业者对把持部11进行按压而使得螺丝起子1前进，则接下来的螺钉被送出并拧入。通过该重复操作而能够进行连续的螺钉紧固作业。

此外，这样，自动地送出螺钉那样的螺丝起子由于能够自动装填(自动填塞)，所以称为自动装填螺丝起子。不过，申请人以外的企业也有时将其称为连结螺钉起子、或称为整理螺丝枪(Collate screw gun)、或称为自动送料螺丝枪(Auto feed screw gun)。

另一方面，在推压驱动模式下，即便按入触发器46，马达15也不进行驱动。若将止挡件基座7推抵于被加工件而使得螺丝起子1前进并使得进料盒6及第2主轴74后退，则与有底孔85内底面抵接的杆91后退。

于是，杆91的后端与操作杆92的按压片95抵接，如前面叙述那样使得操作杆92旋转到第2旋转位置。因而，从传感器基板93输出ON信号，且微机根据该ON信号而使得马达15进行驱动。然后，前凸轮部88与后凸轮部83卡合，使得离合器凸轮72的旋转传递到第2主轴74。这样刀头与第2主轴74一起正转而能够进行螺钉紧固。

无论在任意动作模式的情况下，若风扇33与旋转轴18的旋转一起旋转，则均会从主体外壳2的侧面的进气口36吸入外部空气。来自进气口36的外部空气通过第1冷却路41而从定子16与转子17之间穿过并从下排气口35向外部排出。因而，马达15得以冷却。另外，未从下排气口35排出的外部空气的一部分通过第2冷却路42而从狭缝38穿过并从中排气口37向外部排出。因而，轴承31得以冷却。此外，未从下排气口35排出的外部空气的另一部分通过第3冷却路43而从间隙40穿过并从上排气口39排出。因而，齿轮外壳3得以冷却。

上述形式的螺丝起子1包括马达15，该马达15具有：定子16；以及转子17，其能够相对于定子16旋转，并且旋转轴18(转子轴)向前上方延伸。另外，螺丝起子1包括：开关45，其用于使转子17旋转；小齿轮32，其利用旋转轴18而旋转；离合器5，其利用小齿轮32而被传递旋转；以及刀头保持部75，其配置于离合器5的前方侧且能够前后移动。另外，螺丝起子1包括：齿轮外壳3，其对小齿轮32及离合器5进行收容，并且前齿轮外壳301(一部分)由金属制成；树脂制的马达外壳9，其与齿轮外壳3连结，并对马达15进行收容；以及树脂制的把持部11，其与马达外壳9连结，并对开关45进行收容。并且，螺丝起子1形成为如下结构：若刀头保持部75处于后侧，则离合器5变为接通状态，使得转子17的旋转传递到刀头保持部75，若刀头保持部75处于前侧，则离合器5变为断开状态，使得转子17的旋转不会传递到刀头保持部75。

通过该结构，使得前后方向上的全长缩短而变得紧凑。另外，由于前齿轮外壳301由金属制成，所以能够以规定的精度配置小齿轮32及锥齿轮78。因而，能够容易地实现尺寸精度，并且能够防止齿轮声的产生。

齿轮外壳3对支承小齿轮32的轴承31进行保持，包括对轴承31进行保持的下贯通孔305在内的前齿轮外壳301由金属制成。因而，小齿轮32与锥齿轮78之间的齿的接触较为稳定，能够有效地防止齿轮声的产生。

齿轮外壳3在前后方向上被一分为二。因而，能够有效地防止润滑脂泄漏。

在一分为二的齿轮外壳3的前齿轮外壳301(前侧部分)与后齿轮外壳302(后侧部分)之间夹持有密封环310(密封部件)。因而，难以从前齿轮外壳301与后齿轮外壳302之间产生润滑脂泄漏。

一分为二的齿轮外壳3的前齿轮外壳301由金属制成，后齿轮外壳302由树脂制成。因而，能够使得齿轮外壳3实现轻型化。

一分为二的前齿轮外壳301和后齿轮外壳302利用螺钉而紧固。

因而，能够容易地进行齿轮外壳3向主体外壳2的组装。

马达外壳9包括在左右方向上一分为二的一对半分割外壳2a、2b，齿轮外壳3的下部由半分割外壳2a、2b夹持。因而，齿轮外壳3与马达外壳9的一体性得以提高。

马达15以旋转轴18朝向前上方延伸的倾斜姿势而收容于马达外壳9内。因而，即便使马达15朝向上方也能够确保钉仓8的设置空间。

齿轮外壳3配置于马达外壳9的上侧，设置于旋转轴18上端的小齿轮32向齿轮外壳3内突出。因而，齿轮外壳3与马达外壳9在上下方向上重叠，这对前后方向的紧凑化较为有效。

另外，上述形式的螺丝起子1包括马达15，该马达15具有：定子16；以及转子17，其能够相对于定子16旋转，并且旋转轴18向前上方延伸。另外，螺丝起子1包括：开关45，其用于使转子17旋转；小齿轮32，其借助旋转轴18而旋转；离合器5，其借助小齿轮32而被传递旋转；以及刀头保持部75，其配置于离合器5的前方侧且能够前后移动。另外，螺丝起子1包括：齿轮外壳3，其对小齿轮32及离合器5进行收容，并在前后方向上被一分为二；马达外壳9，其与齿轮外壳3连结，并对马达15进行收容；以及树脂制的把持部11，其与马达外壳9连结，并对开关45进行收容。并且，螺丝起子1形成为如下结构：若刀头保持部75处于后侧，则离合器5变为接通状态，使得转子17的旋转传递到刀头保持部75，若刀头保持部75处于前侧，则离合器5变为断开状态，使得转子17的旋转不会传递到刀头保持部75。

通过该结构，使得前后方向上的全长缩短而变得紧凑。另外，齿轮外壳3被前后分割，所以能够使得密封性提高。因而，能够有效防止润滑脂泄漏。

以下，对变更例进行说明。

关于齿轮外壳，可以将前齿轮外壳设为由树脂制成、且将后齿轮外壳设为由金属制成。可以将二者均设为由金属制成。可以仅将前齿轮外壳的对小齿轮进行支承的轴承的保持部分(上述方式中为下贯通孔部分)设为由金属制成。例如可以将对轴承进行保持的环设为由金属制成、且使其嵌入成型于其他部分。可以还包括上贯通孔、其他部分在内而将前齿轮外壳的一部分设为由金属制成。后齿轮外壳也可以同样地仅将后轴承保持部等一部分设为由金属制成。

关于将齿轮外壳的一部分设为由金属制成的发明，可以不将齿轮外壳前后分割，而是左右、上下分割。在该情况下，也能够期待通过采用金属而带来的齿轮声的降低效果。

关于将齿轮外壳在前后方向上一分为二的发明，可以将前侧部分和后侧部分均设为由树脂制成。在该情况下，也能够期待防止润滑脂泄漏的效果。密封部件可以设置有多个。

马达并不限定于旋转轴朝前上方的倾斜姿势。可以是旋转轴沿上下方向笔直地延伸的姿势。在该情况下，中间轴也沿上下方向笔直地延伸，使用例如锥齿轮向离合器侧传递旋转即可。

马达外壳并不限定于由左右的半分割外壳构成的结构，也可以设为一体筒形。

把持部并不限定于环状。可以为从离合器突出的直线状或L字状。

马达并不限定于无刷方式。

此外，螺丝起子可以不使用连结螺钉。

Claims (19)

1.一种板用起子，其特征在于，所述板用起子包括：

马达，其具有定子、和能够相对于所述定子旋转且转子轴至少沿上下方向延伸的转子；

开关，其用于使所述转子旋转；

小齿轮，其借助所述转子轴而旋转；

离合器，其借助所述小齿轮而被传递旋转；

刀头保持部，其配置于所述离合器的前方侧、且能够前后移动；

齿轮外壳，其对所述小齿轮及所述离合器进行收容，至少一部分由金属制成；

树脂制的马达外壳，其与所述齿轮外壳连结，并对所述马达进行收容；以及

树脂制的把持部，其与所述马达外壳连结，并对所述开关进行收容，

当所述刀头保持部处于后侧时，所述离合器变为接通状态，使得所述转子的旋转传递到所述刀头保持部，

当所述刀头保持部处于前侧时，所述离合器变为断开状态，使得所述转子的旋转不会传递到所述刀头保持部。

2.根据权利要求1所述的板用起子，其特征在于，

所述齿轮外壳对支承所述小齿轮的轴承进行保持，至少所述轴承的保持部分由金属制成。

3.根据权利要求1或2所述的板用起子，其特征在于，

所述齿轮外壳在前后方向上被一分为二。

4.根据权利要求3所述的板用起子，其特征在于，

在一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分与后侧部分之间夹持有密封部件。

5.根据权利要求3或4所述的板用起子，其特征在于，

一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分由金属制成，后侧部分由树脂制成。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的板用起子，其特征在于，

一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分利用螺钉而紧固。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的板用起子，其特征在于，

所述马达外壳包括在左右方向上一分为二的一对半分割外壳，所述齿轮外壳的至少一部分由所述半分割外壳夹持。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的板用起子，其特征在于，

所述马达以所述转子轴朝前上方延伸的倾斜姿势而收容于所述马达外壳内。

9.根据权利要求8所述的板用起子，其特征在于，

所述齿轮外壳配置于所述马达外壳的上侧，在所述转子轴的上端设置的所述小齿轮向所述齿轮外壳内突出。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的板用起子，其特征在于，

利用所述小齿轮向沿前后方向延伸的中间轴传递旋转，

利用所述中间轴朝所述离合器传递旋转，

所述中间轴由所述齿轮外壳保持。

11.根据权利要求1所述的板用起子，其特征在于，

所述转子轴沿上下方向延伸，

利用所述转子轴朝沿上下方向延伸的中间轴传递旋转，

所述转子轴及所述中间轴由所述齿轮外壳保持。

12.一种板用起子，其特征在于，所述板用起子包括：

马达，其具有定子、和能够相对于所述定子旋转且转子轴至少沿上下方向延伸的转子；

开关，其用于使所述转子旋转；

小齿轮，其借助所述转子轴而旋转；

离合器，其借助所述小齿轮而被传递旋转；

刀头保持部，其配置于所述离合器的前方侧且能够前后移动；

齿轮外壳，其对所述小齿轮及所述离合器进行收容，并在前后方向上被一分为二；

马达外壳，其与所述齿轮外壳连结，并对所述马达进行收容；以及

树脂制的把持部，其与所述马达外壳连结，并对所述开关进行收容，

当所述刀头保持部处于后侧时，所述离合器变为接通状态，使得所述转子的旋转传递到所述刀头保持部，

当所述刀头保持部处于前侧时，所述离合器变为断开状态，使得所述转子的旋转不会传递到所述刀头保持部。

13.根据权利要求12所述的板用起子，其特征在于，

在一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分与后侧部分之间夹持有密封部件。

14.根据权利要求12或13所述的板用起子，其特征在于，

一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分由金属制成，后侧部分由树脂制成。

15.根据权利要求12～14中任一项所述的板用起子，其特征在于，

一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分利用螺钉而紧固。

16.根据权利要求12～15中任一项所述的板用起子，其特征在于，

所述马达外壳包括在左右方向上一分为二的一对半分割外壳，所述齿轮外壳的至少一部分由所述半分割外壳夹持。

17.根据权利要求12～16中任一项所述的板用起子，其特征在于，

所述马达以所述转子轴朝前上方延伸的倾斜姿势收容于所述马达外壳内。

18.根据权利要求17所述的板用起子，其特征在于，

所述齿轮外壳配置于所述马达外壳的上侧，在所述转子轴的上端设置的所述小齿轮向所述齿轮外壳内突出。

19.根据权利要求12～18中任一项所述的板用起子，其特征在于，

利用所述小齿轮向沿前后方向延伸的中间轴传递旋转，

利用所述中间轴朝所述离合器传递旋转，

所述中间轴由一分为二的所述齿轮外壳的前侧部分和后侧部分保持。

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