CN111245134A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具。充电式角形螺丝刀(1)具有定子(21)、转子(22)和端子配件(34A、34B…)，其中，该定子(21)具有：筒状的定子铁芯(23)；前绝缘体(24)和后绝缘体(25)，其被固定于定子铁芯(23)；线圈(26)，其隔着前绝缘体(24)和后绝缘体(25)卷绕于定子铁芯(23)；和熔接端子(32)，其连接于线圈(26)，该转子(22)能够相对于定子(21)旋转，该端子配件(34A、34B…)与端子单元(33)一体地设置，且连接于熔接端子(32)，并连接有电源线(83)，从定子铁芯(23)的轴向观察，端子配件(34A、34B…)被配置于比定子铁芯(23)的外径靠内侧的位置。根据本发明，能够使收装定子的壳体紧凑化。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。尤其是，为适用于角形螺丝刀(angle screwdriver)的发明。

背景技术

例如，在角形螺丝刀等电动工具中，收装于壳体内的马达的定子和控制器通过导线(电源线)电连接。作为该连接方式，在专利文献1中公开有如下发明，即将熔接于线圈(coil)的线材的各熔接端子卡止于从绝缘体(insulator)向半径方向突出设置的连结片，将端子单元组装并螺纹固定在该连结片上，其中端子单元钎焊(Soldering and Brazing)有从控制器配线且与各熔接端子相对应的导线。通过使用该端子单元，定子和控制器能够分离，从而实现了组装性和修理性的提高。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2018-137843号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

但是，在专利文献1的电动工具中，由于端子单元以从定子向径向外侧露出的形态被组装，且导线被向径向外侧拉出，因此，在收装定子的壳体中，需要使端子单元的露出部分局部突出，或者使壳体直径增大，从而妨碍紧凑化。

另一方面，通过使用端子单元来组装导线，由此组装上也费工夫。

因此，本发明的目的在于提供一种能够使收装定子的壳体紧凑化的电动工具。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了实现上述目的，技术方案1所记载的发明为：一种电动工具，其特征在于，具有定子、转子和导线端子，其中，该定子具有：筒状的定子铁芯(Stator Core)；绝缘体(insulator)，其被固定于定子铁芯；线圈，其隔着绝缘体卷绕于定子铁芯；和线圈端子，其连接于线圈，该转子可相对于定子旋转，该导线端子与树脂部件一体地设置，且连接于线圈端子，并连接有导线，所述发明的特征在于，从定子铁芯的轴向观察，导线端子被配置在比定子铁芯的外径靠内侧的位置。

本发明的技术方案2在技术方案1的结构的基础上，其特征在于，导线端子通过螺钉而与线圈端子连接。

本发明的技术方案3在技术方案1或2的结构的基础上，其特征在于，线圈端子被保持于绝缘体，且线圈端子的与导线端子的连接部沿定子的轴向延伸，并且，从定子铁芯的轴向观察，线圈端子被配置于比定子铁芯的外径靠内侧的位置。

本发明的技术方案4在技术方案3的结构的基础上，其特征在于，线圈端子和导线端子在定子的径向上重叠地由螺钉固定。

本发明的技术方案5在技术方案1～4中任一项的结构的基础上，其特征在于，树脂部件形成为环状。

为了实现上述目的，技术方案6所记载的发明为：一种电动工具，其特征在于，具有定子、转子、电源线、传感器电路基板、和信号线，其中，该定子具有：筒状的定子铁芯；绝缘体，其被固定于定子铁芯；线圈，其隔着绝缘体卷绕于定子铁芯；和线圈端子，其连接于线圈，该转子可相对于定子旋转，该电源线直接或间接地连接于线圈端子；该传感器电路基板被固定于绝缘体；该信号线连接于传感器电路基板，电源线和信号线在定子的轴向上被朝相同的方向拉出。

【发明效果】

根据本发明，能够使收装定子的壳体紧凑化。

附图说明

图1是充电式角形螺丝刀的中央纵剖视图。

图2是无刷马达局部的放大图。

图3是定子的立体图。

图4是定子的立体分解图。

图5是组装有传感器电路基板的定子的立体分解图。

图6是定子的纵剖视图。

图7是变形例的定子的立体图。

【附图标记说明】

1：充电式角形螺丝刀；2：主体部；3：马达壳体；4：无刷马达；5：离合器壳体；6：离合器(clutch)；7：把手壳体；8：电池安装部；10：前侧壳体；11：输出部；12：输出轴；13：电池组(battery pack)；15：控制器；16：控制电路基板；21：定子(stator)；22：转子(rotor)；26：线圈；27：旋转轴；31：传感器电路基板；32：熔接端子；33：端子单元；34A～34C：端子配件；40：圆板部；41：固定片；45：螺钉突起；47：信号线连接部；48：信号线；50：折回片；51：连接片；60A、60B：直线部；61：缺口；62：螺母座；63：螺母；67：载置片；75：插入部；77：敛缝紧固部；81、82：螺钉；83：电源线；98：主轴。

具体实施方式

下面，根据附图来说明本发明的实施方式。

图1为电动工具的一例、即充电式角形螺丝刀(下面仅称为“螺丝刀”。)1的中央纵剖视图。

(整体结构的说明)

该螺丝刀1的主体部2为向前后方向呈直线状延伸的筒体，其具有：马达壳体3，其在前后方向的中央收装无刷马达4；离合器壳体(clutch housing)5，其连结于马达壳体3的前侧，收装离合器6并向前方延伸；把手壳体(grip housing)7，其连结于马达壳体3的后侧，并向后方延伸；和电池安装部8，其连结于把手壳体7的后侧。该主体部2是由螺钉9、9…将左右的对开式壳体2a、2b组装而形成的。

在主体部2的前端连结有在侧视观察时呈倒L字状的前侧壳体10，且使输出轴12朝下突出，其中，该前侧壳体10收装输出部11并向前方延伸。

另一方面，成为电源的电池组(battery pack)13以能够从下方滑动的方式安装在电池安装部8上，在电池安装部8内设置有与被安装的电池组13电连接的端子台14。在端子台14的前侧，与端子台14平行地设置有控制器15，该控制器15将搭载有电容器(Condenser)、微电脑(Microcomputer)、开关元件等的控制电路基板16收装于盒体17而构成。

另外，在端子台14的前方，于把手壳体7的前侧部分收装有使扳机(trigger)19朝下突出的扳机开关18。在扳机开关18的前方设置有无刷马达4的正反转切换按钮20。

(无刷马达的说明)

无刷马达4为具有筒状的定子21和贯穿定子21的转子22的内转子(inner rotor)型马达。还如图2所示，定子21具有：定子铁芯23；前绝缘体24和后绝缘体25，其设置于定子铁芯23的前方和后方；和多个线圈26、26…，其隔着前绝缘体24和后绝缘体25卷绕于定子铁芯23，并形成三相绕组。转子22具有：旋转轴27，其位于轴心；筒状的转子铁芯28，其被配置于旋转轴27的周围；永久磁铁29、29…，其被配置于转子铁芯28的外侧，并使磁性在周向上交替变化；多个传感器用永久磁铁30、30…，其在永久磁铁29、29…的后侧呈放射状配置。

另外，又如图3所示，在定子21中，于后绝缘体25的后端安装有：传感器电路基板31，其搭载有检测传感器用永久磁铁30的位置并输出旋转检测信号的未图示的旋转检测元件；作为线圈端子的三个熔接端子32、32…，其被熔接到线圈26的各相磁线(magnet-wire)26a上；和端子单元33，其具有作为导线端子的三个端子配件34A～34C，其中该三个端子配件34A～34C用于将三相的电源线(导线)连接于各熔接端子32。下面，按顺序进行说明。

又如图4、5所示，在传感器电路基板31上，在顶端具有透孔42的三个固定片41、41…在定子21的径向上大致等间隔地呈放射状突出设置在直径比定子铁芯23的内径小的圆板部40上，并且，在下侧的固定片41的径向左侧和径向右侧设置有在顶端具有透孔44A、44B的一对定位片43A、43B。其中，固定片41与从后绝缘体25朝后突出设置的三个螺钉突起45、45…相对应，定位片43A、43B与从后绝缘体25朝后突出设置且外径不同的两个定位销46A、46B相对应。因此，定位片43A、43B的透孔44A、44B的大小也不同。在圆板部40的后表面设置有信号线连接部47，该信号线连接部47朝后连接有输出旋转检测元件的检测信号的信号线48。

熔接端子32通过使带状的金属板弯曲而在其前端形成有折回片50，在其后端形成有具有透孔52的连接片51。在折回片50和连接片51之间形成有一对伸出片53、53。在后绝缘体25的后表面，于螺钉突起45、45之间朝后突出设置有一对保持部54、54，该一对保持部54、54保持熔接端子32的伸出片53、53。

因此，各熔接端子32以使折回片50朝向定子21的径向外侧的姿势，通过将伸出片53、53插入到保持部54、54而被组装于后绝缘体25。在该状态下，连接片51沿定子21的轴向朝后突出。并且，通过由折回片50夹持并熔接磁线26a，由此熔接端子32与磁线26a电连接。通过该熔接端子32，两个线圈26形成串联的三角形接法(delta connection scheme)。

从定子21的轴向后方观察，端子单元33成为收纳到定子21的外径的内侧的树脂制环状。但是，同样从后方观察，端子单元33成为具有与后绝缘体25的各保持部54、54相对应的三个直线部60A、60A…和与各螺钉突起45相对应的三个直线部60B、60B…的六边形状。其中，在各直线部60A的外表面分别形成有供熔接端子32的连接片51从前方嵌合的缺口61，在各直线部60A的内表面形成有使后表面和径向内侧开口而保持螺母63的螺母座62。在缺口61和螺母座62之间设有分隔壁64，在分隔壁64上形成有使缺口61和螺母座62连通的连通孔65。在分隔壁64的外侧，在端子单元33的后表面开口而与缺口61连通的槽66与分隔壁64平行地形成。

另外，在各直线部60B的外表面前端，载置片67分别朝径向外侧伸出形成，该载置片67与螺钉突起45的位置对准且具有通孔68。各载置片67的背面侧分别形成有与传感器电路基板31的固定片41的角部卡合的卡合部69。在各直线部60B上分别形成有圆弧状的退避部70，该退避部70用于防止与被贯插到通孔68的螺钉82产生干涉。

并且，端子配件34A～34C被安装到端子单元33的后表面。该端子配件34A～34C具有：朝前的插入部75，其具有透孔76且被插入到直线部60A的槽66；敛缝紧固部77，其朝后立起；和中间部78，其连接插入部75和敛缝紧固部77。其中，在插入部75被插入到位于传感器电路基板31的信号线连接部47的径向外侧的槽66且中间部78在直线部60A的后表面上被配置在内侧之后，端子配件34A成为敛缝紧固部77从螺母座62的后方立起的短的配件。在插入部75分别被插入到剩余两个直线部60A、60A的槽66且中间部78沿端子单元33的后表面延伸到端子配件34A的附近之后，其他的两个端子配件34B、34C成为敛缝紧固部77、77在端子配件34A的敛缝紧固部77的左右两侧立起的长的配件。据此，端子配件34A～34C的三个敛缝紧固部77、77…沿直线部60A在左右方向的直线上排列。在端子配件34B、34C的中间部78上冲裁形成有一对卡止片79、79，该一对卡止片79、79的顶端彼此相向，在端子单元33的后表面突出设置有嵌合突起80，该嵌合突起80嵌合到端子配件34B、34C的卡止片79、79的中间并对中间部78进行定位。

在此，如图5所示，在将传感器电路基板31和端子单元33组装到定子21的情况下，在将磁线26a熔接到保持于各保持部54、54的熔接端子32的状态下，使传感器电路基板31、信号线连接部47位于上侧(在组装时将后绝缘体25作为上侧来说明)，使各定位片43A、43B的透孔44A、44B嵌入到大小对应的定位销46A、46B中而将各固定片41组装于各螺钉突起45的上侧。

接着，在端子单元33中，在将螺母63分别保持在螺母座62上的状态下，将端子配件34A～34C组装在端子单元33的上表面且将各插入部75插入到各槽66中来进行定位。将各熔接端子32的连接片51嵌合到各缺口61，并且使各载置片67载置到各固定片41上，从而使该端子单元33通过卡合部69被定位。在该状态下，使螺钉81从径向外侧按照连接片51的透孔52、分隔壁64的连通孔65、插入部75的透孔76的顺序贯穿各缺口61来拧进内侧的螺母63，并且，使螺钉82从上方经由各载置片67的通孔68和各固定片41的透孔42来拧进螺钉突起45。由此，如图6所示，传感器电路基板31由螺钉82被固定到后绝缘体25，端子单元33的端子配件34A～34C也由螺钉81被固定到各熔接端子32，并且通过使螺钉82的头部与载置片67的通孔68嵌合，由此得到在传感器电路基板31的上侧被固定的定子21。

如图1和图2所示，在主体部2的内部设置有：前壁85，其隔开马达壳体3和离合器壳体5之间；后肋86，其隔开马达壳体3和把手壳体7之间。定子21通过后肋86，以端子配件34A～34C的各敛缝紧固部77成为上侧的相位，且轴线位于比马达壳体3向上侧偏心的位置而被保持在前后方向上。因此，连接于信号线连接部47的信号线48贯穿端子单元33而从后肋86被向后方拉出，并穿过扳机开关18的上方而连接于控制电路基板16。被敛缝紧固接合于各敛缝紧固部77的电源线83也被从定子21向后拉出，并穿过扳机开关18的上方而连接于控制电路基板16。

如此，由于端子单元33、信号线48、电源线83未位于定子21的外侧，因此马达壳体3上不会产生向径向外侧突出的部分。

另一方面，转子22的旋转轴27通过轴承88和轴承89以沿前后方向且能够旋转的方式被支承，其中，该轴承88被保持于由前壁85承受的筒状的轴承保持架(bearing holder)87，该轴承89被保持于后肋86的中央。在旋转轴27上轴承88的后方紧贴有马达冷却用的离心式风扇90，在马达壳体3上的定子21的径向外侧部位形成有多个未图示的进气口，在离心式风扇90的径向外侧部位形成有多个未图示的排气口。

旋转轴27贯穿轴承保持架87而向前方突出，在其前端紧贴有小齿轮(pinion)91(图2)。在轴承保持架87的前方配置有由前后二级的行星架构成的未图示的减速机构，小齿轮91与后侧的行星架的行星齿轮啮合，其中，该前后二级的行星架在内齿轮(internal gear)内支承多个行星齿轮。

(其他的主体部结构的说明)

在图1中，离合器6具有：后凸轮95，其与减速机构的前侧的行星架一体旋转；前凸轮97，其经由凸轮滚珠96而在旋转方向上卡合。主轴98贯穿离合器6的中心，主轴98经由设置于凸轮槽99的滚珠100而与前凸轮97在旋转方向上结合。在前凸轮97的前方，于主轴98所贯穿的弹簧承受部101和前凸轮97之间设置有螺旋弹簧102，并将前凸轮97向与凸轮滚珠96卡合的后退位置施力，其中，该前凸轮97能够经由滚珠100相对于主轴98前后移动。主轴98向小径筒状的接头(joint)103内同轴地突出，该接头103被设置于前侧壳体10的后端，且被保持于离合器壳体5的前端。在接头103的前部形成有比离合器壳体5向前方突出的螺纹部104。

前侧壳体10具有：接头103；和倒L字状的弯头(elbow)105，其设置于接头103的前方，通过使安装于弯头105的后端的外部的螺钉套筒106拧进接头103的螺纹部104的外周，由此使前侧壳体10被连结于离合器壳体5。

在前侧壳体10内，横跨接头103和弯头105的后端部且在前端具有锥齿轮(Bevel gear)108的中间轴107被多个轴承109、109…保持，向后方突出的中间轴107的六边形的后端与形成于主轴98的前端的六角孔嵌合，从而使中间轴107与主轴98在旋转方向上一体地结合。

另外，在弯头105的朝下的前端部，输出轴12被上下的轴承110、110保持而向下方突出，并使设置于输出轴12上的锥齿轮111与中间轴107的锥齿轮108啮合。

因此，在离合器6中，当后凸轮95与由旋转轴27被减速至二级来旋转的前侧的行星架93一起旋转时，前凸轮97经由凸轮滚珠96旋转，并使主轴98经由滚珠100旋转(基于离合器6的旋转连接)。于是，与主轴98一体的中间轴107旋转，输出轴12经由锥齿轮108、111旋转。

另一方面，若从输出轴12经由中间轴107而传递给主轴98的负载扭矩超过由螺旋弹簧102决定的对前凸轮97的推压力(设定扭矩)时，前凸轮97使凸轮槽99经由滚动的滚珠100前进，从而解除与凸轮滚珠96的卡合而相对于后凸轮95空转(基于离合器6的旋转切断)。

在离合器6的下方，传感器板112以能够在前后方向上移动且被螺旋弹簧113向后退位置施力的方式而设置，并使向主轴98侧突出的卡合片114位于前凸轮97的前方。因此，传感器板112通过基于离合器6的旋转切断时前凸轮97前进而与卡合片114抵接，来与前凸轮97一体地前进。在传感器板112的后部设置有未图示的磁铁(magnet)，在该磁铁的下方通过未图示的导线而与控制电路基板16连接，在传感器板112的下表面具有霍尔IC的检测基板沿前后方向设置。即，当离合器6工作而使传感器板112前进时，通过霍尔IC检测出向前方离开的磁铁的磁场的变化，且检测基板将该检测信号发送给控制电路基板16。

另外，在传感器板112的前方，在离合器壳体5的下表面形成有前后较长的矩形状的窗口，照明用基板115以朝斜前方倾斜的姿势设置在窗口内，其中，该照明用基板115在前后配置有两个由LED构成的照明用灯116、116。在照明用基板115的下侧设置有从下方覆盖照明用基板115的罩117，将罩117从内侧嵌合于窗口，并使罩117的与照明用基板115平行的下表面露出。因此，能够可靠地照亮输出轴12附近。

并且，在离合器6的前方，在离合器壳体5的前端设置有用于告知螺纹紧固的好坏的告知用发光部118。该告知用发光部118由电路基板119和镜片(lens)121构成，其中，该电路基板119沿着前表面以在周向上隔开120°的方式搭载有三个告知用的灯120、120…，该镜片121被组装到电路基板119的前方。各灯120内分别具有绿色和红色的两个LED。

镜片121由具有透光性的白色树脂形成，且为外径与离合器壳体5的前端大致相同的环状，镜片121的外周后端嵌入离合器壳体5的突条122的外部且在背面能够收装电路基板119。在镜片121的侧表面，朝前方成为尖细的锥面跨整周而形成，电路基板119的灯120、120…嵌合在形成于镜片121的后表面的凹槽中。

另一方面，在接头103的外部安装有O形圈123，将镜片121嵌入离合器壳体5的前端面外部的状态下，O形圈123抵接于镜片121的前表面内周侧以防止镜片121脱落。

(螺丝刀的动作说明)

在如上述那样构成的螺丝刀1中，将安装在输出轴12上的螺丝刀头(driver bit)按压到紧固对象、即螺钉上，当在该状态下对扳机19进行压入操作来接通扳机开关18时，由电池组13供给电源而驱动无刷马达4。即，控制电路基板16的微电脑获取从传感器电路基板31的旋转检测元件输出的表示转子22的传感器用永久磁铁30的位置的旋转检测信号，来取得转子22的旋转状态，并按照取得的旋转状态来控制各开关元件的接通/断开(ON/OFF)，通过使电流依次流过定子21的各线圈26来使转子22旋转。扳机19的操作量(压入量)作为信号被传递给微电脑，并根据操作量来控制转子22的旋转。

当如此使转子22旋转时，旋转轴27旋转并经由行星齿轮使行星架减速旋转，并且经由离合器6使主轴98、中间轴107和输出轴12旋转。因此，能够通过螺丝刀头进行螺纹紧固。当螺纹紧固进行而达到基于螺旋弹簧102的设定扭矩时，前凸轮97前进而像上述那样切断离合器6中来自后凸轮95的旋转传递，从而输出轴12的旋转停止。

此时，在对扳机19进行压入操作期间由检测基板检测出基于离合器6的工作的传感器板112的前进的情况下，控制电路基板16的微电脑判定为螺纹紧固“合适”，并使告知用发光部118中电路基板119的各灯120发绿色的光。另一方面，在检测基板未检测出传感器板112的前进的情况下(例如在检测出传感器板112的前进之前，停止扳机19的压入操作这样的情况)，控制电路基板16的微电脑判定为螺纹紧固“不合适”，并使电路基板119的各灯120发红色的光。

于是，在告知用发光部118中，由于就位于弯头105的后侧的三个灯120、120…的发光而使镜片121的整体发绿色或红色的光，因此，跨离合器壳体5的前端面和前端整周发光。因此，不管螺丝刀1的方向如何，作业者不必从全部方向在靠近螺纹紧固部的部位移动视线而能够自然地视认镜片121的发光，从而能够容易地确认判定结果。

另一方面，告知用发光部118除了告知螺纹紧固的好坏以外，还可以用于告知电池组13的剩余电量的下降(红灯闪烁等)、告知向控制器15的电压的异常下降(红灯和绿灯交替亮等)、告知控制器15的温度异常(红灯闪烁等)等。

此外，当离心式风扇90与旋转轴27一起旋转时，从进气口被吸进的空气冷却无刷马达4并从排气口排出。

另外，接通扳机开关18的同时，照明用基板115的照明用灯116由控制电路基板16通电而亮灯。因此，螺丝刀头的前方隔着罩117被照射，从而即使在暗的场所也能够保持作业性。

(端子配件的配置所涉及的发明效果)

如此，根据上述方式的螺丝刀1，具有定子21、转子22、和端子配件34A～34C(导线端子)，其中，定子21具有：筒状的定子铁芯23；前绝缘体24和后绝缘体25，其被固定于定子铁芯23；线圈26，其隔着前绝缘体24和后绝缘体25而卷绕于定子铁芯23；和熔接端子32(线圈端子)，其连接于线圈26，转子22能够相对于定子21旋转，端子配件34A～34C(导线端子)与端子单元33(树脂部件)一体地设置，且连接于熔接端子32，并连接有电源线83(导线)，端子配件34A～34C从定子铁芯23的轴向观察被配置在比定子铁芯23的外径靠内侧的位置，因此，不存在从定子铁芯23向径向外侧露出的部分。因此，能够实现收装定子21的马达壳体3的紧凑化。另外，通过使马达壳体3紧凑化，由此在用一支手把持把手壳体7的状态下，易于用另一支手把持马达壳体3来使之作为辅助性把手使用。

并且，通过拆下螺钉81、82，端子单元33和传感器电路基板31相对于定子21的结合被解除，因此，能够实现定子21和控制器15的分离，从而能够与以往同样地保持组装性和修理性的提高。

尤其是，在此，端子配件34A～34C通过螺钉81而与熔接端子32连接，因此，形成端子配件34A～34C和熔接端子32的电连接与组装可同时进行的合理的结构。

另外，由于熔接端子32被保持于后绝缘体25，且与端子配件34A～34C的连接片51(连接部)沿定子21的轴向延伸，并且从定子铁芯23的轴向观察，熔接端子32被配置在比定子铁芯23的外径靠内侧的位置，因此，熔接端子32也不会从定子铁芯23向径向外侧露出，并且能够使用突出的连接片51容易地与端子配件34A～34C连接。

并且，由于熔接端子32和端子配件34A～34C在定子21的径向上重叠地由螺钉固定，因此容易地从径向进行二者的螺钉固定。

并且，由于端子单元33形成为环状，因此能够稳定地支承端子配件34A～34C，也能够容易地将端子单元33组装于定子21。

此外，设置于熔接端子的连接部的方式不局限于上述连接片，也可以为钩状，还可以为端子配件那样的敛缝紧固部。

端子单元的形状也可以从轴向俯视观察时为六边形以外的多边形，或者圆形。另外，端子单元的形状不局限于环状，也可以俯视观察时为C字状、半圆形状等。因此，端子配件的位置和形状也不局限于上述方式，可以不呈直线状排列而沿周向均匀地排列，可以采用敛缝紧固部以外的端部形状。也可以将端子配件嵌件成型(insert molding)为端子单元而仅使敛缝紧固部等的端部突出。

(电源线和信号线的拉出结构所涉及的发明效果)

另外，根据上述方式的螺丝刀1，具有定子21、转子22、电源线83、传感器电路基板31和信号线48，其中，定子21具有：筒状的定子铁芯23；前绝缘体24和后绝缘体25，其被固定于定子铁芯23；线圈26，其隔着前绝缘体24和后绝缘体25而卷绕于定子铁芯23；和熔接端子32，其连接于线圈26，转子22能够相对于定子21旋转，电源线83经由端子配件34A～34C而间接地连接于熔接端子32，传感器电路基板31被固定于后绝缘体25，信号线48连接于传感器电路基板31，电源线83和信号线48在定子21的轴向上被朝相同方向拉出，因此，不存在从定子铁芯23向径向外侧露出的配线。因此，能够实现收装定子21的马达壳体3的紧凑化。

此外，在上述方式中，使电源线83经由端子单元33的端子配件34A～34C间接地连接于熔接端子32，但在将电源线83和信号线48沿轴向拉出的发明中，端子单元和端子配件并非必需的。例如如图7所示，也可以分别将电源线83通过钎焊或螺钉固定等方式直接连接于各熔接端子32的连接片51。在该情况下，也可以将电源线83和信号线48沿定子21的轴向拉出到定子21的外部。在此，连接片的形状、与电源线的连接方式也能够适宜地变更。

(端子单元和传感器电路基板的定位所涉及的发明效果)并且，根据上述方式的螺丝刀1，具有定子21、转子22、端子配件34A～34C和传感器电路基板31，其中，定子21具有：筒状的定子铁芯23；前绝缘体24和后绝缘体25，其被固定于定子铁芯23；线圈26，其隔着前绝缘体24和后绝缘体25而卷绕于定子铁芯23；和熔接端子32，其连接于线圈26，转子22能够相对于定子21旋转，端子配件34A～34C与端子单元33一体地设置，并连接于熔接端子32，且连接有电源线83，传感器电路基板31被配置在端子配件34A～34C和定子21之间，具有端子配件34A～34C的端子单元33和传感器电路基板31由相同的螺钉82被定位于定子21，因此，能够容易地进行端子单元33和传感器电路基板31的组装。即，能够简单地将电源线83组装到定子21。

另外，各发明中均共通，在上述方式中，使螺钉82的头部嵌合于端子单元33的载置片67的通孔68来进行定位，但也可以使通孔68变小而通过螺钉82将载置片67螺钉固定。螺钉81、82的数量、配置也能够适宜地变更。接法也不局限于上述方式的两串联三角形接法，也可以为两并联的三角形接法、两串联或两并联的星形接法(Y connection)。

另外，对象工具不局限于角形螺丝刀，也可以适用于输出轴不与主轴呈正交状输出的螺丝刀等其他的电动工具。因此，主体部不局限于直线状，各发明也可以适用于把手壳体与马达壳体呈正交状连结的所谓的T型(枪型)电动工具。例如，也可以适用于圆盘锯(circular Saw)、锤子(hammer)、往复锯(reciprocating saw)等。

另外，不局限于以电池组为电源的DC工具，各发明也可以适用于使用商用电源的AC工具。马达也可以为无刷马达以外的整流子马达等其他的马达。

Claims (6)

1.一种电动工具，其特征在于，

具有定子、转子和导线端子，其中，

所述定子具有：筒状的定子铁芯；绝缘体，其被固定在所述定子铁芯上；线圈，其隔着所述绝缘体卷绕于所述定子铁芯；和线圈端子，其连接于所述线圈，

所述转子能够相对于所述定子旋转，

所述导线端子与树脂部件一体地设置，且连接于所述线圈端子，并连接有导线，

从所述定子铁芯的轴向观察，所述导线端子被配置在比所述定子铁芯的外径靠内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述导线端子通过螺钉而与所述线圈端子连接。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

所述线圈端子被保持于所述绝缘体，且所述线圈端子的与所述导线端子的连接部沿所述定子的轴向延伸，并且从所述定子铁芯的轴向观察，所述线圈端子被配置在比所述定子铁芯的外径靠内侧的位置。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，

所述线圈端子和所述导线端子在所述定子的径向上重叠地被螺钉固定。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

所述树脂部件形成为环状。

6.一种电动工具，其特征在于，

具有定子、转子、电源线、传感器电路基板和信号线，其中，

所述定子具有：筒状的定子铁芯；绝缘体，其被固定于所述定子铁芯；线圈，其隔着所述绝缘体卷绕于所述定子铁芯；和线圈端子，其连接于所述线圈，

所述转子能够相对于所述定子旋转，

所述电源线直接或间接地连接于所述线圈端子，

所述传感器电路基板被固定于所述绝缘体，

所述信号线连接于所述传感器电路基板，

所述电源线和所述信号线在所述定子的轴向上被朝相同方向拉出。

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