CN114571235B - 一种医疗车零部件加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工生产线,机架和依次设置在机架上的进料部、加工部和出料部,出料部包括转动盘、设置在转动盘上的置料槽、固定在机架上方的驱动件、设置在转动盘一侧的合格箱和设置在转动盘一侧的废品箱,驱动件包括固定在机架上方的升降气缸、与升降气缸传动连接的驱动盘、固定设置在驱动盘上的两个转动座和分别转动设置在两个转动座上的机械手,两个机械手分别与废品箱和合格箱的位置相对应,以及,置料槽的尺寸与零件尺寸适配,转动盘的一侧还设有整理板。本发明通过设置两个机械手,实现了对加工完成后的零件在转动盘上的筛选。
Description
技术领域
本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工生产线。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品,也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素,即包括专业医疗设备,也包括家用医疗设备,在医疗设备中医疗车扮演着重要的角色,无论护理人员对病人的换药处理,还是医疗人员对病人的医学救治,都需要医疗车承载医疗时所需要的器械和药品。如图8所示,现在的医疗车上需要使用一种带有翅片的架体,需要将其中的部分翅片焊接在医疗车的车架上,为了提高美观需要将架体上的部分翅片切除。
同时,焊接完成后的车架需要进行分类回收,目前采用人工进行分类回收,费事费力,且效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述技术中的技术问题,本发明提供了一种医疗车零部件加工生产线,包括,
机架和依次设置在机架上的进料部、加工部和出料部,所述出料部包括转动盘、设置在所述转动盘上的置料槽、固定在所述机架上方的驱动件、设置在所述转动盘一侧的合格箱和设置在所述转动盘一侧的废品箱,所述驱动件包括固定在所述机架上方的推进气缸、与所述推进气缸传动连接的驱动盘、固定设置在所述驱动盘上的两个转动座和分别转动设置在两个所述转动座上的机械手,两个所述机械手分别与废品箱和合格箱的位置相对应,以及,所述置料槽的尺寸与零件尺寸适配,所述转动盘的一侧还设有整理板,其中,
当所述转动盘转动,所述置料槽内的零件经过所述整理板时,所述零件伸出所述转动盘的部位被所述整理板推动至所述转动盘内,并摆正位置,以便于所述机械手抓取。
进一步地,所述机架上方固定有外套筒,所述外套筒内滑动有缓冲杆,所述缓冲杆伸出所述机架上方设置,所述缓冲杆的一端固定有第一挡板,另一端固定在所述驱动盘上,其中,
所述外套筒上固定有第二挡板,所述缓冲杆上套设有弹簧二,所述弹簧二的一端抵住所述第一挡板,另一端抵住所述第二挡板。
进一步地,所述整理板呈弧形,所述整理板的两端设有橡胶层,其中,
所述整理板的圆心与所述转动盘的圆心共心设置。
进一步地,所述机架上固定有电机一,所述电机一的输出轴上固定有法兰盘,其中,
所述法兰盘固定设置在所述转动盘上。
进一步地,所述机械手固定在所述活动块上,所述活动块转动设置在所述转动座上,其中,
所述转动座和活动块上均开设有适于穿过所述转动轴的安装孔。
进一步地,所述合格箱和废品箱均连通有相应的滑板,其中,
所述滑板的另一端与所述置料槽的位置相对应。
进一步地,还包括贴标部,所述贴标部包括设置在所述转动盘一侧的安装架、设置在所述安装架上的直推气缸和与所述直推气缸固定连接的贴标头,其中,
所述贴标头的位置与所述置料槽的位置相对应。
进一步地,所述机架四周还设有隔板。
进一步地,所述机架的一侧还设有适于放置零件的储料槽。
进一步地,所述加工部包括滑动设置在所述进料部上方的压接板、转动设置在所述压接板上的腰形板、弹性设置在所述压接板上的挤压板、设置在所述进料部上方的焊接头和转动设置在所述焊接头上的L形的剪切板,所述腰形板的两端开设有冷气口,所述腰形板的两侧还设有焊接槽,所述焊接槽的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,所述挤压板靠近所述腰形板的一端设有气囊二,所述焊接槽的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二;其中,
所述进料部将零件输送至所述加工部下方,所述压接板向下移动将零件压紧;
当所述腰形板转动,直至所述腰形板推动所述剪切板挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对零件上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板向所述腰形板的方向移动,将零件夹紧固定,所述剪切板向下移动将零件上多余的翅片清除,所述焊接头对零件进行焊接,然后所述冷气口对焊接处进行冷却,所述焊接头向上移动一段距离;
当所述腰形板转动至初始位置,所述剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
有益效果:1、本发明为一种医疗车零部件加工生产线,通过设置两个机械手,实现了对加工完成后的零件在转动盘上的筛选;由于零件为方形,在加工部加工完成后将加工完成后的零件放置在置料槽内时,会使得加工完成后的零件部分延伸出转动盘,通过设置整理板,使得转动盘上的加工完成后的零件被推至转动盘内,并且加工完成后的零件位置被摆正,保证了每次机械手抓取时,加工完成后的零件保持一致,方便机械手抓取。
2、本发明通过设置剪切板,实现对多余翅片的切除以及焊接完成后的焊料的切除;通过设置冷气口和焊接口的配合,实现了焊接结束,立马进行通冷气,实现精准冷却,效率高,成本低,冷却效果好;通过设置吹气口二,在焊接前进行将待焊接物的杂质清除,保证了焊接效果,也起到了焊接完成后进行风冷的效果,设置吹气口一,将待剪切的翅片进行剪切,防止在剪切时,杂质损坏切割刃。
3、本发明通过设置贴标部,实现了对加工完成后的零件进行贴标处理。
附图说明
图1是本发明整体结构第一示意图;
图2是本发明整体结构第二示意图;
图3是本发明加工部局部放大示意图;
图4是本发明滑动槽结构示意图;
图5是本发明挤压板结构示意图;
图6是本发明加工部结构剖视图;
图7是本发明电机一结构示意图;
图8是本发明零件结构示意图;
图中:
100、进料部,110、机架,120、储料槽,130、隔板;
200、加工部,210、压接板,211、滑动槽,212、弹簧一,220、腰形板,221、冷气口,230、挤压板,231、导向部,232、滑块,233、挤压部,234、圆弧面,240、焊接头,250、剪切板,251、承载部,252、切割刃,253、安装槽,254、转动柱,260、焊接槽,270、支撑架,271、升降气缸,272、旋转气缸,273、直线气缸,274、直板,275、连接架;
300、出料部,310、转动盘,311、置料槽,320、合格箱,321、滑板,330、废品箱,340、驱动件,341、推进气缸,342、驱动盘,343、转动座,344、机械手,345、电机一,346、法兰盘,347、活动块,348、安装孔,350、整理板,360、外套筒,361、缓冲杆,362、第一挡板,363、第二挡板,364、弹簧二,370、贴标部,371、直推气缸,372、贴标头,373、安装架;
400、架体,410、翅片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~8所示,一种医疗车零部件加工生产线,包括,机架110和依次设置在机架110上的进料部100、加工部200和出料部300,所述出料部300包括转动盘310、设置在所述转动盘310上的置料槽311、固定在所述机架110上方的驱动件340、设置在所述转动盘310一侧的合格箱320和设置在所述转动盘310一侧的废品箱330,所述驱动件340包括固定在所述机架110上方的推进气缸341、与所述推进气缸341传动连接的驱动盘342、固定设置在所述驱动盘342上的两个转动座343和分别转动设置在两个所述转动座343上的机械手344,两个所述机械手344分别与废品箱330和合格箱320的位置相对应,以及,所述置料槽311的尺寸与零件尺寸适配,所述转动盘310的一侧还设有整理板350,其中,
当所述转动盘310转动,所述置料槽311内的零件经过所述整理板350时,所述零件伸出所述转动盘310的部位被所述整理板350推动至所述转动盘310内,并摆正位置,以便于所述机械手344抓取。
进料部100
所述进料部100适于将待加工的零件运输至加工部200进行焊接等处理。所述机架的一侧还设有适于放置零件的储料槽。储料槽用于放置待加工的零件。
加工部200
加工部200设置在进料部100上方,进料部100将待加工零件输送到加工部200下方时,加工部200能够能够焊接待加工零件,并清理待加工零件上多余的废料。为了实现上述效果,所述加工部200包括滑动设置在所述进料部100上方的压接板210、转动设置在所述压接板210上的腰形板220、弹性设置在所述压接板210上的挤压板230、设置在所述进料部100上方的焊接头240和转动设置在所述焊接头240上的L形的剪切板250。
压接板210为加工部200的定位装置,压接板210相对进料部100滑动设置。具体来说,所述进料部100上设有支撑架270,所述支撑架270上固定有直线气缸273,所述直线气缸273与直板274固定连接,所述直板274上固定有升降气缸271,所述升降气缸271活塞杆与焊接头240传动连接。升降气缸271能够带动焊接头240沿垂直于进料部100方向上下滑动,以驱动剪切板250上下移动。所述直线气缸273与直板274传动连接,直板274与压接板210相对固定设置。直线气缸273驱动直板274上下移动,从而驱动压接板210以接近待加工零件并将待加工零件压紧,方便对待加工零件焊接;或者远离待加工零件并将待加工零件松开,便于进料部100上的下一个待加工零件进入对应焊接位置。通过这种方式能够对待加工零件竖直方向定位。此外,为了避免压接板210和待加工零件刚性接触,造成压接板210将待加工零件压坏,压接板210靠近所述进料部100的一面设有橡胶层。压接板210通过橡胶层与待加工零件接触,橡胶层接触待加工零件后会适应待加工零件的形状形变,从而避免对待加工零件造成损坏。
腰形板220与压接板210同轴设置,腰形板220能够转动以切换不同的工作过程。为了实现上述效果,所述腰形板220的一侧还设有焊接槽260,所述焊接槽260的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽260的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,吹气口一朝向待加工零件待多余的翅片处。气囊一被压缩时,气囊一内的气体能够从吹气口一吹出,从而能够对待加工零件多余翅片表面吹气清洁。此外,腰形板220两端还开设有冷气口221,待加工零件焊接完成后,能够通过冷气口221对待加工零件焊接处吹冷气冷却,从而加速待加工零件焊接处的成型速度,提高焊接质量。
挤压板230镜像设置在腰形板220两侧,挤压板230能够与腰形板220联动。具体来说,所述直板274上还固定有旋转气缸272,所述旋转气缸272与腰形板220传动连接。旋转气缸272设置在直板274的底部,且旋转气缸272固定在连接架275上,压接板210固定在连接架275上。旋转气缸272能够驱动腰形板220绕与旋转气缸272连接处轴向转动。挤压板230呈L形,挤压板230一端与腰形板220相抵,另一端朝向进料部100设置。腰形板220转动时,挤压板230能够相向移动,以使挤压板230从两侧将待加工零件夹紧。为了实现上述效果,所述挤压板230包括导向部231、设置在所述导向部231底部的滑块232和与所述导向部231固定连接的挤压部233。所述压接板210上设有滑动槽211,滑动槽211与滑块232相适配,所述滑块232滑动设置在所述滑动槽211内。所述滑动槽211内还固定有弹簧一212,所述弹簧一212一端抵住所述导向部231,另一端抵住所述滑动槽211的内壁。所述导向部231靠近所述腰形板220的一端设有圆弧面234,腰形板220转动时,能够通过圆弧面234顶推导向部231,导向部231通过滑块232与滑动槽211的配合沿滑动槽211长度发方向滑动,以使挤压板230能够相向滑动将待加工零件夹紧或松开,通过这种方式能够对待加工零件水平方向定位。挤压部233的厚度远大于待加工零件的厚度。此外,所述挤压板230靠近所述腰形板220的一端设有气囊二,所述焊接槽260的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二。所述气囊突出所述圆弧面234设置。以确保腰形板220转动时,能够充分挤压气囊二。此外,所述圆弧面234的材质为橡胶。以避免导向部231靠近气囊二的一端将气囊二戳破。腰形板220转动挤压气囊一时,能够同步挤压气囊二,腰形板220回到初始位置的过程中,气囊二被松开而向内吸气,并通过吹气口二将裁剪完成后的杂质吸附。
剪切板250
剪切板250设置在压接板210一侧,挤压板230和压接板210将待加工零件定位完成后,剪切板250能够将待加工零件多余的翅片切除,同时剪切板250切除前,能够挤压气囊一从而使得气囊一能够对多余的翅片进行清洁。待加工零件的长度长于压接板210的长度。为了实现上述效果,所述剪切板250包括承载部251和与所述承载部251固定连接的切割刃252,所述承载部251上设有安装槽253。承载部251与焊接头240同轴设置,且承载部251与切割刃252远离进料部100的一端相互垂直。承载部251能够带动进料部100同步绕轴转动。腰形板220绕轴转动时,能够从一侧推动切割刃252,以使切割刃252带动承载部251随腰形板220转动至进入焊接槽260内,并挤压气囊一。以使气囊一能够对待加工零件多余的翅片表面吹气清洁。随后,切割刃252向下将待加工零件多余的翅片切除。所述焊接头240通过轴承设置在所述安装槽253内,并延伸出所述安装槽253设置。为了便于切割刃252复位,所述安装槽253内固定有转动柱254,所述转动柱254上套设有扭簧。所述扭簧的一端抵住所述安装槽253的侧壁,另一端抵住所述焊接头240。腰形板220复位后,转动柱254通过扭簧拉动承载部251,从而带动切割刃252复位。
出料部300
所述出料部300适于将加工完成后的零件进行筛选分类。
所述出料部300包括转动盘310、设置在所述转动盘310上的置料槽311、固定在所述机架110上方的驱动件340、设置在所述转动盘310一侧的合格箱320和设置在所述转动盘310一侧的废品箱330,所述驱动件340包括固定在所述机架110上方的升降气缸271、与所述升降气缸271传动连接的驱动盘342、固定设置在所述驱动盘342上的两个转动座343和分别转动设置在两个所述转动座343上的机械手344,两个所述机械手344分别与废品箱330和合格箱320的位置相对应,以及,所述置料槽311的尺寸与零件尺寸适配,所述转动盘310的一侧还设有整理板350,其中,当所述转动盘310转动,所述置料槽311内的零件经过所述整理板350时,所述零件伸出所述转动盘310的部位被所述整理板350推动至所述转动盘310内,并摆正位置,以便于所述机械手344抓取。加工完成后的零件被机械手344或者人工放置在置料槽311内,由于每次放置在置料槽311内的零件角度不一致,从而会导致机械手344不易抓取零件,从而在转动盘310的一侧设置有整理板350。所述整理板350呈弧形,所述整理板350的两端设有橡胶层,其中,所述整理板350的圆心与所述转动盘310的圆心共心设置。由于零件的形状为长方形,且置料槽311的位置设置在转动盘310的边缘处,零件的部分会延伸出转动盘310,设置了整理板350,使得零件在转动盘310上每次经过整理板350的时候,会因为整理板350的作用,将延伸出转动盘310的部分推动至转动盘310内,且将零件摆正,方便机械手344抓取。
所述机架110上方固定有外套筒360,所述外套筒360内滑动有缓冲杆361,所述缓冲杆361伸出所述机架110上方设置,所述缓冲杆361的一端固定有第一挡板362,另一端固定在所述驱动盘342上,其中,所述外套筒360上固定有第二挡板363,所述缓冲杆361上套设有弹簧二364,所述弹簧二364的一端抵住所述第一挡板362,另一端抵住所述第二挡板363。缓冲杆361可以在外套筒360内滑动,在第一挡板362和第二挡板363之间设置了弹簧二364,实现了缓冲减震的效果,最终使得升降气缸271驱动驱动盘342上下移动的过程中,提高了运动的稳定性。为了防止在加工时,物料飞溅,所述机架110四周还设有隔板130。
所述机架110上固定有电机一345,所述电机一345的输出轴上固定有法兰盘346,其中,所述法兰盘346固定设置在所述转动盘310上。法兰盘346通过螺栓与转动盘310固定连接,电机一345驱动转动盘310转动,以实现加工完成后的零件的输送。
所述机械手344固定在所述活动块347上,所述活动块347转动设置在所述转动座343上,其中,所述转动座343和活动块347上均开设有适于穿过所述转动轴的安装孔348。转动轴穿过安装孔348设置,转动座343上开设有转动槽,活动块347转动设置在转动槽内,活动块347与电机二传动连接,电机二驱动活动块347转动,从而实现机械手344的转动。
所述合格箱320和废品箱330均连通有相应的滑板321,其中,所述滑板321的另一端与所述置料槽311的位置相对应。滑板321倾斜设置在转动盘310的一侧,机械手344抓取加工完成后的零件,然后通过电机二带动活动块347转动,活动块347带动机械手344转动至与滑板321相应的位置,从而机械手344将抓取的零件放置在滑板321内,零件滑落至相应的合格箱320或者废品箱330中。
贴标部370
所述贴标部370适于对加工完成后的零件进行贴标。
所述贴标部370包括设置在所述转动盘310一侧的安装架373、设置在所述安装架373上的直推气缸371和与所述直推气缸371固定连接的贴标头372,其中,所述贴标头372的位置与所述置料槽311的位置相对应。直推气缸371驱动贴标头372上下移动,贴标头372上的标签可以采用人工放置或者机械爪进行放置在贴标头372上。
工作原理:进料部100将待加工的零件输送至加工部200的下方,所述压接板210向下移动将待加工的零件压紧,当所述腰形板220转动,直至所述腰形板220推动所述剪切板250挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对待加工的零件上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板230向所述腰形板220的方向移动,将待加工的零件夹紧固定,所述剪切板250向下移动将待加工的零件上多余的翅片清除,所述焊接头240对待加工的零件进行焊接,然后所述冷气口221对焊接处进行冷却,所述焊接头240向上移动一段距离;当所述腰形板220转动至初始位置,所述剪切板250回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板220挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。加工完成后的零件被操作人员或者机械爪抓取至置料槽311内,转动盘310转动,当转动盘310转动至贴标部370时,直推气缸371驱动贴标头372向下移动,将贴标头372上的标签贴至加工完成后的零件上,然后转动盘310继续转动至机械手344处。当加工完成后的零件为合格品时,机械手344抓取放置在滑板321上,并滑落至合格箱320内;当加工完成后的零件为废品时,机械手344抓取放置在滑板321上,并滑落至废品箱330内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,包括,
机架和依次设置在机架上的进料部、加工部和出料部,所述出料部包括转动盘、设置在所述转动盘上的置料槽、固定在所述机架上方的驱动件、设置在所述转动盘一侧的合格箱和设置在所述转动盘一侧的废品箱,所述驱动件包括固定在所述机架上方的推进气缸、与所述推进气缸传动连接的驱动盘、固定设置在所述驱动盘上的两个转动座和分别转动设置在两个所述转动座上的机械手,两个所述机械手分别与废品箱和合格箱的位置相对应,以及,所述置料槽的尺寸与零件尺寸适配,所述转动盘的一侧还设有整理板,其中,
当所述转动盘转动,所述置料槽内的零件经过所述整理板时,所述零件伸出所述转动盘的部位被所述整理板推动至所述转动盘内,并摆正位置,以便于所述机械手抓取;
所述加工部包括滑动设置在所述进料部上方的压接板、转动设置在所述压接板上的腰形板、弹性设置在所述压接板上的挤压板、设置在所述进料部上方的焊接头和转动设置在所述焊接头上的L形的剪切板,所述腰形板的两端开设有冷气口,所述腰形板的两侧还设有焊接槽,所述焊接槽的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,所述挤压板靠近所述腰形板的一端设有气囊二,所述焊接槽的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二;其中,
所述进料部将零件输送至所述加工部下方,所述压接板向下移动将零件压紧;
当所述腰形板转动,直至所述腰形板推动所述剪切板挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对零件上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板向所述腰形板的方向移动,将零件夹紧固定,所述剪切板向下移动将零件上多余的翅片清除,所述焊接头对零件进行焊接,然后所述冷气口对焊接处进行冷却,所述焊接头向上移动一段距离;
当所述腰形板转动至初始位置,所述剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
2.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述机架上方固定有外套筒,所述外套筒内滑动有缓冲杆,所述缓冲杆伸出所述机架上方,所述缓冲杆的一端固定有第一挡板,另一端固定在所述驱动盘上,其中,
所述外套筒上固定有第二挡板,所述缓冲杆上套设有弹簧二,所述弹簧二的一端抵住所述第一挡板,另一端抵住所述第二挡板。
3.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述整理板呈弧形,所述整理板的两端设有橡胶层,其中,
所述整理板的圆心与所述转动盘的圆心共心设置。
4.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述机架上固定有电机一,所述电机一的输出轴上固定有法兰盘,其中,
所述法兰盘固定设置在所述转动盘上。
5.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述机械手固定在活动块上,所述活动块转动设置在所述转动座上,其中,
所述转动座和活动块上均开设有适于被转动轴穿过的安装孔。
6.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述合格箱和废品箱均连通有相应的滑板,其中,
所述滑板的另一端与所述置料槽的位置相对应。
7.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
还包括贴标部,所述贴标部包括设置在所述转动盘一侧的安装架、设置在所述安装架上的直推气缸和与所述直推气缸固定连接的贴标头,其中,
所述贴标头的位置与所述置料槽的位置相对应。
8.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述机架四周还设有隔板。
9.如权利要求1所述的一种医疗车零部件加工生产线,其特征在于,
所述机架的一侧还设有适于放置零件的储料槽。
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