CN114101993B - 一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法 - Google Patents

一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法 Download PDF

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CN114101993B CN202210092543.5A CN202210092543A CN114101993B CN 114101993 B CN114101993 B CN 114101993B CN 202210092543 A CN202210092543 A CN 202210092543A CN 114101993 B CN114101993 B CN 114101993B
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Abstract

本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法,输送机构、设置在所述输送机构上端的焊接机构和设置在所述输送机构一端的回收机构,所述回收机构包括设置在所述输送机构一端的固定杆、滑动设置在所述固定杆上的回收箱和开设在所述回收箱内的若干筛料孔,所述固定杆的长度方向上开设有插槽,所述回收箱的侧壁上开设有与所述插槽适配的插块,其中,所述插块滑动设置在所述插槽内,以便更换所述回收箱。本发明通过将回收箱插接在插槽内,然后将加工完成后的车架通过输送带输送至回收箱内,最后通过运货小车将回收箱进行运走,然后重新更换新的回收箱。

Description

一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及输送技术领域,尤其涉及一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品,也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素,即包括专业医疗设备,也包括家用医疗设备,在医疗设备中医疗车扮演着重要的角色,无论护理人员对病人的换药处理,还是医疗人员对病人的医学救治,都需要医疗车承载医疗时所需要的器械和药品。如图7所示,现在的医疗车上需要使用一种带有翅片的架体,需要将其中的部分翅片焊接在医疗车的车架上,为了提高美观需要将架体上的部分翅片切除。
同时,焊接完成后的车架需要放置收集,目前由人工将焊接完成的车架进行搬运离开输送线,由于车架重量较大,需要耗费巨大的人力,搬运效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述技术中的技术问题,本发明提供了一种医疗车零部件加工输送系统,包括,
输送机构、设置在所述输送机构上端的焊接机构和设置在所述输送机构一端的回收机构,所述回收机构包括设置在所述输送机构一端的固定杆、滑动设置在所述固定杆上的回收箱和开设在所述回收箱内的若干筛料孔,所述固定杆的长度方向上开设有插槽,所述回收箱的侧壁上开设有与所述插槽适配的插块,其中,
所述插块滑动设置在所述插槽内,以便更换所述回收箱。
进一步地,所述输送机构包括移动架和转动设置在所述移动架上的输送带,其中,
所述输送带上间隔设置有若干挡板。
进一步地,所述移动架的底部转动设有滚轮。
进一步地,所述移动架的两端转动设有驱动辊,其中,
所述输送带转动设置在所述驱动辊上;
所述驱动辊与电机传动连接。
进一步地,所述回收箱的底部呈锥形设置,其中,
若干所述筛料孔位于所述回收箱的底部。
进一步地,所述插槽远离所述输送机构的一端设有活动销,其中,
所述活动销的尺寸与插槽的尺寸适配。
进一步地,所述焊接机构包括滑动设置在所述输送机构上方的压接板、转动设置在所述压接板上的腰形板、弹性设置在所述压接板上的挤压板、设置在所述输送机构上方的焊接头和转动设置在所述焊接头上的L形的剪切板,所述腰形板的两端开设有冷气口,所述腰形板的两侧还设有焊接槽,所述焊接槽的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,所述挤压板靠近所述腰形板的一端设有气囊二,所述焊接槽的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二;其中,
所述输送带将待焊接物输送至所述焊接机构下方,所述压接板向下移动将待焊接物压紧;
当所述腰形板转动,直至所述腰形板推动所述剪切板挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对待焊接物上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板向所述腰形板的方向移动,将待焊接物夹紧固定,所述剪切板向下移动将待焊接物上多余的翅片清除,所述焊接头对待焊接物进行焊接,然后所述冷气口对焊接处进行冷却,所述焊接头向上移动一段距离;
当所述腰形板转动至初始位置,所述剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
进一步地,所述剪切板包括承载部和与所述承载部固定连接的切割刃,所述承载部上设有安装槽,
所述安装槽内固定有转动柱,所述转动柱上套设有扭簧,其中,
所述焊接头通过轴承设置在所述安装槽内,并延伸出所述安装槽设置;
所述扭簧的一端抵住所述安装槽的侧壁,另一端抵住所述焊接头。
进一步地,所述挤压板包括导向部、设置在所述导向部底部的滑块和与所述导向部固定连接的挤压部,所述压接板上设有滑动槽,所述滑动槽内还固定有弹簧,其中,
所述滑块滑动设置在所述滑动槽内;
所述弹簧一端抵住所述导向部,另一端抵住所述滑动槽的内壁。
本发明还在于提供一种医疗车零部件加工输送系统的使用方法,
S1、输送机构将待焊接物输送至焊接机构下方,压接板向下移动将待焊接物压紧;
S2、当腰形板转动,直至腰形板推动剪切板挤压气囊一时,吹气口一喷气适于对待焊接物上多余的翅片进行清洁,同时,挤压板向腰形板的方向移动,将待焊接物夹紧固定,剪切板向下移动将待焊接物上多余的翅片清除,焊接头对待焊接物进行焊接,然后冷气口对焊接处进行冷却,焊接头向上移动一段距离;
S3、当腰形板转动至初始位置,剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,腰形板挤压气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
有益效果:1、本发明为一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法,通过设置剪切板,实现对多余翅片的切除以及焊接完成后的焊料的切除;通过设置冷气口和焊接口的配合,实现了焊接结束,立马进行通冷气,实现精准冷却,效率高,成本低,冷却效果好;通过设置吹气口二,起到了焊接完成后进行风冷的效果,设置吹气口一,将待剪切的翅片表面进行清洁,防止在剪切时,杂质损坏切割刃。
2、本发明通过将回收箱插接在插槽内,然后将加工完成后的车架通过输送带输送至回收箱内,最后通过运货小车将回收箱进行运走,然后重新更换新的回收箱。
3、本发明还在回收箱内设有有筛料孔,当车架掉落至回收箱内时,将车架上焊接遗留的杂物碎屑等掉落至筛料孔内。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明焊接机构结构示意图;
图3是本发明焊接机构结构俯视图;
图4是本发明回收箱结构示意图;
图5是本发明滑动槽结构示意图;
图6是本发明滑块结构示意图;
图7是本发明架体结构示意图;
图中:
100、输送机构,110、移动架,111、滚轮,112、驱动辊,120、输送带,121、支撑架,122、升降气缸,123、旋转气缸,124、直线气缸,125、直板,126、连接架,127、挡板;
200、焊接机构,210、压接板,211、滑动槽,212、弹簧,220、腰形板,221、冷气口,230、挤压板,231、导向部,232、滑块,233、挤压部,234、圆弧面,240、焊接头,250、剪切板,251、承载部,252、切割刃,253、安装槽,254、转动柱,260、焊接槽;
300、回收机构,310、固定杆,311、插槽,320、回收箱,321、筛料孔,322、插块;
400、架体,410、翅片。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且,术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~7所示,一种医疗车零部件加工输送系统,包括,输送机构100、设置在所述输送机构100上端的焊接机构200和设置在所述输送机构100一端的回收机构300,所述回收机构300包括设置在所述输送机构100一端的固定杆310、滑动设置在所述固定杆310上的回收箱320和开设在所述回收箱320内的若干筛料孔321,所述固定杆310的长度方向上开设有插槽311,所述回收箱320的侧壁上开设有与所述插槽311适配的插块322,其中,所述插块322滑动设置在所述插槽311内,以便更换所述回收箱320。
输送机构100
所述输送机构100适于将待焊接物输送至焊接机构200,然后将焊接完成后的待焊接物输送至回收机构300。
所述输送机构100包括移动架110和转动设置在所述移动架110上的输送带120,其中,所述输送带120上间隔设有若干挡板127。待焊接物放置在相邻两个挡板127之间,挡板127防止了待焊接物在输送带120上晃动。为了方便移动架110进行移动,所述移动架110的底部转动设有滚轮111。所述移动架110的两端转动设有驱动辊112,其中,所述输送带120转动设置在所述驱动辊112上,所述驱动辊112与电机传动连接。电机驱动驱动辊112进行转动,从而带动输送带120进行移动。
焊接机构200
焊接机构200设置在输送带120上方,输送带120将待焊接物输送到焊接机构200下方时,焊接机构200能够能够焊接待焊接物,并清理待焊接物上多余的废料。为了实现上述效果,所述焊接机构200包括滑动设置在所述输送带120上方的压接板210、转动设置在所述压接板210上的腰形板220、弹性设置在所述压接板210上的挤压板230、设置在所述输送带120上方的焊接头240和转动设置在所述焊接头240上的L形的剪切板250。
压接板210为焊接机构200的定位装置,压接板210相对输送带120滑动设置。具体来说,所述输送带120上设有支撑架121,所述支撑架121上固定有直线气缸124,所述直线气缸124与直板125固定连接,所述直板125上固定有升降气缸122,所述升降气缸122活塞杆与焊接头240传动连接。升降气缸122能够带动焊接头240沿垂直于输送带120方向上下滑动,以驱动剪切板250上下移动。所述直线气缸124与直板125传动连接,直板125与压接板210相对固定设置。直线气缸124驱动直板125上下移动,从而驱动压接板210以接近待焊接物并将待焊接物压紧,方便对待焊接物焊接;或者远离待焊接物并将待焊接物松开,便于输送带120上的下一个待焊接物进入对应焊接位置。通过这种方式能够对待焊接物竖直方向定位。此外,为了避免压接板210和待焊接物刚性接触,造成压接板210将待焊接物压坏,压接板210靠近所述输送带120的一面设有橡胶层。压接板210通过橡胶层与待焊接物接触,橡胶层接触待焊接物后会适应待焊接物的形状形变,从而避免对待焊接物造成损坏。
腰形板220与压接板210同轴设置,腰形板220能够转动以切换不同的工作过程。为了实现上述效果,所述腰形板220的一侧还设有焊接槽260,所述焊接槽260的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽260的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,吹气口一朝向待焊接物待多余的翅片处。气囊一被压缩时,气囊一内的气体能够从吹气口一吹出,从而能够对待焊接物多余翅片表面吹气清洁。此外,腰形板220两端还开设有冷气口221,待焊接物焊接完成后,能够通过冷气口221对待焊接物焊接处吹冷气冷却,从而加速待焊接物焊接处的成型速度,提高焊接质量。
挤压板230镜像设置在腰形板220两侧,挤压板230能够与腰形板220联动。具体来说,所述直板125上还固定有旋转气缸123,所述旋转气缸123与腰形板220传动连接。旋转气缸123设置在直板125的底部,且旋转气缸123固定在连接架126上,压接板210固定在连接架126上。旋转气缸123能够驱动腰形板220绕与旋转气缸123连接处轴向转动。挤压板230呈L形,挤压板230一端与腰形板220相抵,另一端朝向输送带120设置。腰形板220转动时,挤压板230能够相向移动,以使挤压板230从两侧将待焊接物夹紧。为了实现上述效果,所述挤压板230包括导向部231、设置在所述导向部231底部的滑块232和与所述导向部231固定连接的挤压部233。所述压接板210上设有滑动槽211,滑动槽211与滑块232相适配,所述滑块232滑动设置在所述滑动槽211内。所述滑动槽211内还固定有弹簧212,所述弹簧212一端抵住所述导向部231,另一端抵住所述滑动槽211的内壁。所述导向部231靠近所述腰形板220的一端设有圆弧面234,腰形板220转动时,能够通过圆弧面234顶推导向部231,导向部231通过滑块232与滑动槽211的配合沿滑动槽211长度方向滑动,以使挤压板230能够相向滑动将待焊接物夹紧或松开,通过这种方式能够对待焊接物水平方向定位。挤压部233的厚度远大于待焊接物的厚度。此外,所述挤压板230靠近所述腰形板220的一端设有气囊二,所述焊接槽260的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二。所述气囊突出所述圆弧面234设置。以确保腰形板220转动时,能够充分挤压气囊二。此外,所述圆弧面234的材质为橡胶。以避免导向部231靠近气囊二的一端将气囊二戳破。腰形板220转动挤压气囊一时,能够同步挤压气囊二,腰形板220回到初始位置的过程中,气囊二被松开而向内吸气,并通过吹气口二将裁剪完成后的杂质吸附。
剪切板250
剪切板250设置在压接板210一侧,挤压板230和压接板210将待焊接物定位完成后,剪切板250能够将待焊接物多余的翅片切除,同时剪切板250切除前,能够挤压气囊一从而使得气囊一能够对多余的翅片进行清洁。待焊接物的长度长于压接板210的长度。为了实现上述效果,所述剪切板250包括承载部251和与所述承载部251固定连接的切割刃252,所述承载部251上设有安装槽253。承载部251与焊接头240同轴设置,且承载部251与切割刃252远离输送带120的一端相互垂直。承载部251能够带动输送带120同步绕轴转动。腰形板220绕轴转动时,能够从一侧推动切割刃252,以使切割刃252带动承载部251随腰形板220转动至进入焊接槽260内,并挤压气囊一。以使气囊一能够对待焊接物多余的翅片表面吹气清洁。随后,切割刃252向下将待焊接物多余的翅片切除。所述焊接头240通过轴承设置在所述安装槽253内,并延伸出所述安装槽253设置。为了便于切割刃252复位,所述安装槽253内固定有转动柱254,所述转动柱254上套设有扭簧。所述扭簧的一端抵住所述安装槽253的侧壁,另一端抵住所述焊接头240。腰形板220复位后,转动柱254通过扭簧拉动承载部251,从而带动切割刃252复位。
回收机构300
所述回收机构300包括设置在所述输送机构100一端的固定杆310、滑动设置在所述固定杆310上的回收箱320和开设在所述回收箱320内的若干筛料孔321,所述固定杆310的长度方向上开设有插槽311,所述回收箱320的侧壁上开设有与所述插槽311适配的插块322,其中,所述插块322滑动设置在所述插槽311内,以便更换所述回收箱320。所述回收箱320的底部呈锥形设置,其中,若干所述筛料孔321位于所述回收箱320的底部。焊接完成后的零件上留置的杂质可以从筛料孔321内掉落。为了防止回收箱320从固定杆310上脱落,所述插槽311远离所述输送机构100的一端设有活动销,其中,所述活动销的尺寸与插槽311的尺寸适配。
实施例二
本实施例二在实施例一的基础上,还提供了一种医疗车零部件加工输送系统及其使用方法,其中的一种医疗车零部件加工输送系统与实施例一相同,此处不在赘述。具体的一种医疗车零部件加工输送系统的使用方法如下:
S1、所述输送带120将待焊接物输送至所述焊接机构200下方,所述压接板210向下移动将待焊接物压紧;
S2、当所述腰形板220转动,直至所述腰形板220推动所述剪切板250挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对待焊接物上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板230向所述腰形板220的方向移动,将待焊接物夹紧固定,所述剪切板250向下移动将待焊接物上多余的翅片清除,所述焊接头240对待焊接物进行焊接,然后所述冷气口221对焊接处进行冷却,所述焊接头240向上移动一段距离;
S3、当所述腰形板220转动至初始位置,所述剪切板250回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板220挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,包括,
输送机构、设置在所述输送机构上端的焊接机构和设置在所述输送机构一端的回收机构,所述回收机构包括设置在所述输送机构一端的固定杆、滑动设置在所述固定杆上的回收箱和开设在所述回收箱内的若干筛料孔,所述固定杆的长度方向上开设有插槽,所述回收箱的侧壁上开设有与所述插槽适配的插块,所述插块滑动设置在所述插槽内,以便更换所述回收箱;
所述焊接机构包括滑动设置在所述输送机构上方的压接板、转动设置在所述压接板上的腰形板、弹性设置在所述压接板上的挤压板、设置在所述输送机构上方的焊接头和转动设置在所述焊接头上的L形的剪切板,所述腰形板的两端开设有冷气口,所述腰形板的一侧还设有焊接槽,所述焊接槽的两侧壁上设有气囊一,所述焊接槽的底部设有与所述气囊一连通的吹气口一,所述挤压板靠近所述腰形板的一端设有气囊二,所述焊接槽的侧壁上设有与所述气囊二连通的吹气口二;所述输送机构包括移动架和转动设置在所述移动架上的输送带,所述输送带上间隔设置有若干挡板;
其中,
所述输送带将待焊接物输送至所述焊接机构下方,所述压接板向下移动将待焊接物压紧;
当所述腰形板转动,直至所述腰形板推动所述剪切板挤压所述气囊一时,所述吹气口一喷气适于对待焊接物上多余的翅片进行清洁,同时,所述挤压板向所述腰形板的方向移动,将待焊接物夹紧固定,所述剪切板向下移动将待焊接物上多余的翅片清除,所述焊接头对待焊接物进行焊接,然后所述冷气口对焊接处进行冷却,所述焊接头向上移动一段距离;
当所述腰形板转动至初始位置,所述剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,所述腰形板挤压所述气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
2.根据权利要求1所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述移动架的底部转动设有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述移动架的两端转动设有驱动辊,其中,
所述输送带转动设置在所述驱动辊上;
所述驱动辊与电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述回收箱的底部呈锥形设置,其中,
若干所述筛料孔位于所述回收箱的底部。
5.根据权利要求4所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述插槽远离所述输送机构的一端设有活动销,其中,
所述活动销的尺寸与插槽的尺寸适配。
6.根据权利要求5所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述剪切板包括承载部和与所述承载部固定连接的切割刃,所述承载部上设有安装槽,
所述安装槽内固定有转动柱,所述转动柱上套设有扭簧,其中,
所述焊接头通过轴承设置在所述安装槽内,并延伸出所述安装槽设置;
所述扭簧的一端抵住所述安装槽的侧壁,另一端抵住所述焊接头。
7.根据权利要求6所述的一种医疗车零部件加工输送系统,其特征在于,
所述挤压板包括导向部、设置在所述导向部底部的滑块和与所述导向部固定连接的挤压部,所述压接板上设有滑动槽,所述滑动槽内还固定有弹簧,其中,
所述滑块滑动设置在所述滑动槽内;
所述弹簧一端抵住所述导向部,另一端抵住所述滑动槽的内壁。
8.一种如权利要求7所述的医疗车零部件加工输送系统的使用方法,其特征在于,
S1、输送机构将待焊接物输送至焊接机构下方,压接板向下移动将待焊接物压紧;
S2、当腰形板转动,直至腰形板推动剪切板挤压气囊一时,吹气口一喷气适于对待焊接物上多余的翅片进行清洁,同时,挤压板向腰形板的方向移动,将待焊接物夹紧固定,剪切板向下移动将待焊接物上多余的翅片清除,焊接头对待焊接物进行焊接,然后冷气口对焊接处进行冷却,焊接头向上移动一段距离;
S3、当腰形板转动至初始位置,剪切板回转,以将焊接处多余的焊料清除,同时,腰形板挤压气囊二,以对焊接处进行清洁冷却。
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