CN114568951A - 烹饪器具的控制方法、控制装置、控制器及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的控制方法、控制装置、控制器和烹饪器具，该控制方法包括：获取烹饪器具的当前状态，根据烹饪器具的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率。烹饪时，第二烹饪锅设置在第一烹饪锅的顶部，待第一烹饪锅沸腾后调整至小功率对第一烹饪锅进行加热，避免了第一烹饪锅内的液体因沸腾而溢出到第二烹饪锅内，保证了第二烹饪锅内食物的烹饪品质。

Description

烹饪器具的控制方法、控制装置、控制器及烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法、控制装置、控制器和烹饪器具。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

饭煲类的烹饪器具通常包括机体、加热装置和烹饪锅，加热装置设置在机体上，烹饪锅以可分离的方式设于机体，食材放置在烹饪锅内，加热装置通过加热烹饪锅实现对食材的烹饪。

为了实现“一锅两煮(一次烹饪出两种食物)”，烹饪锅通常包括两个，一个烹饪锅设于另一个烹饪锅的顶部，在两个烹饪锅分别放置食材(两个烹饪锅内的食材可相同，也可不同)，加热装置对底部的烹饪锅加热，并利用底部的烹饪锅内所产生的蒸汽对顶部的烹饪锅进行加热，以实现一锅双煮。

但是，在烹饪过程中，底部烹饪锅沸腾后容易溢出到顶部烹饪锅内，从而影响顶部烹饪锅内食物的烹饪品质，进而降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的是至少解决如何避免因底部烹饪锅沸腾溢出到顶部烹饪锅而影响顶部烹饪锅内食物烹饪品质的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的控制方法包括：

获取烹饪器具的当前状态；

根据烹饪器具的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅；

根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率。

根据本发明的烹饪器具的控制方法，在利用烹饪器具进行烹饪时，第二烹饪锅设置在第一烹饪锅的顶部，并且至少部分第二烹饪锅经第一烹饪锅的开口放置到第一烹饪锅的内部，在第一烹饪锅和第二烹饪锅内均放置食材，并且根据各自的烹饪需求在两个烹饪锅内放水，烹饪开始后，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，当第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度时，将加热件的加热功率调整至第二功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，由于第二功率小于第一功率，利用小功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，以避免了第一烹饪锅内的液体因沸腾而溢出到第二烹饪锅内，从而保证了第二烹饪锅内食物的烹饪品质，进而提升了用户的使用体验。

另外，根据本发明的烹饪器具的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率的步骤中，包括：

获取第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度；

比较第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度和预设温度；

根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度；

将加热件的功率自第一功率调整至第二功率；

控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅。

在本发明的一些实施例中，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度的步骤中，预设温度为T，其中，100℃＞T＞70℃。

在本发明的一些实施例中，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度的步骤中，预设温度为T，其中，90℃＞T＞80℃。

在本发明的一些实施例中，在所述根据烹饪器具的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅的步骤中，第一功率为第一恒定功率，或者第一功率为第一调功功率。

在本发明的一些实施例中，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率的步骤中，第二功率为第二恒定功率，或者第二功率为第二调功功率。

在本发明的一些实施例中，所述烹饪器具的控制方法还包括：

根据加热件在预设时长内加热完毕，控制加热件以第三功率对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温。

在本发明的一些实施例中，在所述根据加热件在预设时长内加热完毕，控制加热件以第三功率对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温的步骤中，加热件以第三功率对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温，第三功率小于等于第二功率。

在本发明的一些实施例中，第三功率为第三恒定功率，或者第三功率为第三调功功率。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具的控制装置，所述控制装置用于执行根据如上所述的烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的控制装置包括：

获取模块，用于获取烹饪器具的当前状态，以及用于获取第一烹饪锅或第二烹饪锅内的当前温度；

控制模块，用于控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，以及用于控制加热件以第二功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅。

本发明的第三方面提出了一种控制器，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据如上所述的烹饪器具的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述烹饪器具的控制装置执行所述指令时实现根据如上所述的烹饪器具的控制方法。

本发明的第四方面提出了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

机体；

第一烹饪锅，所述第一烹饪锅设于所述机体；

第二烹饪锅，至少部分所述第二烹饪锅设置在所述第一烹饪锅内；

加热件，所述加热件用于加热所述第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅和第二烹饪锅；

控制器，所述控制器与所述加热件电连接，所述控制器为根据如上所述的控制器。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图2为图1所示的烹饪器具的温度曲线；

图3为图1中所示的烹饪器具的功率曲线(第一实施方式)；

图4为图1中所示的烹饪器具的功率曲线(第二实施方式)；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的控制器的结构简图；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪器具的控制装置的结构简图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的烹饪器具的控制方法的流程图。

附图标记如下：

100为烹饪器具；

10为机体；

11为上盖，12为煲体；

20为第一烹饪锅；

21为第一最高水位线；

30为第二烹饪锅；

31为第二最高水位线；

40为加热件；

50为控制器；

51为计算机可读存储介质，52为控制装置；

521为获取模块，522为控制模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图7所示，根据本发明的实施方式，提出了一种烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100的控制方法包括S1：获取烹饪器具100的当前状态，S2：根据烹饪器具100的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件40以第一功率加热第一烹饪锅20，或第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，S3：根据第一烹饪锅20或第二烹饪锅30内的温度达到沸腾温度，控制加热件40以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，第二功率小于第一功率。

具体地，在利用烹饪器具100进行烹饪时，第二烹饪锅30设置在第一烹饪锅20的顶部，并且至少部分第二烹饪锅30经第一烹饪锅20的开口放置到第一烹饪锅20的内部，在第一烹饪锅20和第二烹饪锅30内均放置食材，并且根据各自的烹饪需求在两个烹饪锅内放水，烹饪开始后，控制加热件40以第一功率加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，当第一烹饪锅20或第二烹饪锅30内的温度达到沸腾温度时，将加热件40的加热功率调整至第二功率加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，由于第二功率小于第一功率，利用小功率加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，以避免了第一烹饪锅20内的液体因沸腾而溢出到第二烹饪锅30内，从而保证了第二烹饪锅30内食物的烹饪品质，进而提升了用户的使用体验。

需要理解的是，在利用烹饪器具100进行烹饪时，第二烹饪锅30位于第一烹饪锅20的顶部，第二烹饪锅30的底部位于第一烹饪锅20内部，加热件40启动后，加热件40对第一烹饪锅20进行加热，第一烹饪锅20内产生高温蒸汽，高温蒸汽对第二烹饪锅30的底部以及进入到第二烹饪锅30的内部利用高温蒸汽对第二烹饪锅30内的食材进行加热烹饪，从而实现第一烹饪锅20和第二烹饪锅30同时进行烹饪。

另外，上述沸腾温度是指位于第一烹饪锅20内食材(固体与液体的混合物，例如米水混合物等)能够进行沸腾时的温度，当第一烹饪锅20内的食材沸腾时，第一烹饪锅20具有溢出至第二烹饪锅30内的可能，因此，在第一烹饪锅20到达沸腾温度时，将加热件40的加热功率调低(自第一功率调节至第二功率，并且第二功率小于第一功率)，使得加热件40在小功率(第二功率)下维持第一烹饪锅20的沸腾，小功率沸腾时的沸腾高度(沸腾时气泡能够达到的最高位置)得到了降低，以避免大功率(第一功率)条件因沸腾高度过高导致第一烹饪锅20溢出至第二烹饪锅30内的情况。

进一步理解的是，在执行步骤S1时，需要利用烹饪器具100的控制装置52对烹饪器具100的当前状态进行采集，具体地，在对烹饪器具100的当前状态进行采集时，控制装置52的计时模块依据用户选择的烹饪模式对烹饪器具100的运行时长进行计时，并将计时的数据反馈至控制装置52的控制模块，控制模块接收计时模块反馈的烹饪器具100的当前运行时长，控制模块依据反馈的烹饪器具100的当前运行时长对烹饪器具100进行进一步的控制。

在执行步骤S1的一些实施方式中，用户在烹饪器具100上选择了快速烹饪模式，控制模块接收到用户所选择烹饪模式，在快速烹饪模式下，烹饪器具100自启动至烹饪开始之间所间隔的时间可忽略不计，即当用户按下烹饪器具100的启动按键后，烹饪器具100即刻进入到烹饪开始状态，在此过程中，控制装置52的计时模块可对烹饪器具100的运行时长不进行计时，当烹饪器具100进入到烹饪开始的状态后，控制装置52的控制模块对加热件40执行进一步地操作，以实现对食材的烹饪操作。

在执行步骤S1的一些实施方式中，用户在烹饪器具100上选择了预约烹饪模式，控制模块接收到用户所选择烹饪模式，在预约烹饪模式下，烹饪器具100自启动至烹饪开始之间所间隔的时间较长，当用户按下烹饪器具100的开始按键后，控制装置52的计时模块对烹饪器具100的运行时长进行计时且将烹饪器具100的运行时长反馈至控制装置52的控制模块，控制装置52的控制模块将烹饪器具100的运行时长与预约时长(1h、2h、……)进行比较，当烹饪器具100的运行时长达到预约时长后，控制装置52的控制模块对加热件40执行进一步地操作，以实现对食材的烹饪操作。

进一步地，如图2至图4所示，在执行步骤S2时，以用户选择烹饪器具100的快速烹饪模式为例，烹饪时，用户按下烹饪器具100的启动按键后，烹饪器具100即刻进入到烹饪开始状态，控制装置52控制加热件40启动且在第一功率下加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30，第一烹饪锅20受热后对位于第一烹饪锅20内的食材进行加热烹饪，在此过程中，第一烹饪锅20的热量也传递至第二烹饪锅30，第二烹饪锅30受热后也实现对位于第二烹饪锅30内的食材进行烹饪。

在本实施方式的一些示例中，如图3所示，第一功率为第一恒定功率，即加热件40在对第一烹饪锅20加热的过程中，加热件40对第一烹饪锅20为连续加热，并且第一功率保持的数值保持不变，从而缩短了自烹饪开始至第一烹饪锅20内食材沸腾之间的时间，使得烹饪器具100的整体烹饪时长得到了缩短，减少了用户的等待时长，进而提升了用户的使用体验。

在本示例中，第一功率可以为全功率，也可以为预设功率(预设功率小于全功率)，作为实施过程中的一种优选方案，第一功率设置为全功率，从而能够进一步提高加热件40的加热性能，使得加热烹饪的时间得到了缩短，进一步减少了用户的等待时长，从而进一步提升了用户的使用体验。

在本实施方式的一些示例中，如图4所示，第一功率为第一调功功率，即在加热过程中分为多个加热周期，在每一个加热周期内，一部分时间加热件40启动，另一部分时间加热件40停止(例如第一调功功率的调功比为14/16，即在一个周期内加热件40运行14秒，停止2秒)，通过将第一功率设置为第一调功功率，实现了对第一烹饪锅20的间歇加热，进一步避免了加热过程中第一烹饪锅20内食材异常波动导致的溢出情况，进一步保证了第二烹饪锅30内食物烹饪的品质，另外，将第一功率设置为第一调功功率，能够减少烹饪器具100的能源消耗，从而降低了用户的使用成本。

在本示例中，第一调功功率为全功率的基础进行调功，从而能够保证加热件40的加热性能，使得第一烹饪锅20对位于其内部食材的烹饪能力得到了保证。

进一步地，在执行步骤S3时，包括S31：获取第一烹饪锅20或第二烹饪锅30的当前温度，S32：比较第一烹饪锅20或第二烹饪锅30的当前温度和预设温度，S33：根据第一烹饪锅20或第二烹饪锅30的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅20或第二烹饪锅30内的温度达到沸腾温度，S34：将加热件40的功率自第一功率调整至第二功率，S35：控制加热件40以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30。

具体地，在烹饪过程中，加热件40以第一功率对第一烹饪锅20进行加热，在加热过程中，控制装置52的获取模块(例如为温度传感器)实时获取第一烹饪锅20的当前温度，并将获取的第一烹饪锅20的当前温度反馈至控制装置52的控制模块，控制模块将第一烹饪锅20的当前温度与预设温度进行比较，当第一烹饪锅20的当前温度小于预设温度时，第一烹饪锅20当前处于非沸腾状态，继续控制加热件40在第一功率下加热第一烹饪锅20，当第一烹饪锅20的当前温度大于等于预设温度时，第一烹饪锅20当前处于沸腾状态，控制模块将加热件40的加热功率自第一功率调整第二功率，加热件40在以第二功率加热的过程中，第二功率小于第一功率，利用小功率保持第一烹饪锅20内食材的沸腾，有效避免了第一烹饪锅20因大功率加热引起沸腾高度过大而进入第二烹饪锅30的情况，设定预设时长，在预设时长内加热件40以第二功率对第一烹饪锅20进行加热，从而保证第一烹饪锅20对食材烹饪的质量。

需要指出的是，预设时长根据所烹饪食材的种类进行具体设定，在此，本实施方式对于预设时长不再详细赘述。

在本实施方式的一些示例中，预设温度为T，其中，100℃＞T＞70℃。具体地，第一烹饪锅20内的温度达到预设温度时，控制装置52的控制模块即判定第一烹饪锅20达到沸腾温度且第一烹饪锅20处于沸腾状态，将预设温度设置在70℃与100℃之间，即在第一烹饪锅20真正沸腾前(在常压下通常为100℃)判定第一烹饪锅20处于沸腾状态，以防止加热件40以第一功率将第一烹饪锅20加热至其内部真正沸腾而引起的溢出情况，进一步提高了烹饪器具100的防溢效果，使得食物的烹饪品质得到了有效地提升，进而提升了用户的使用体验。

需要理解的是，将预设温度设置在70℃与100℃之间，即在第一烹饪锅20真正沸腾之前，将加热件40的加热功率自第一功率调整至第二功率，即将加热件40的加热功率自高功率调整至低功率，利用低功率对第一烹饪锅20进行继续加热烹饪，以降低食材沸腾过程中气泡的高度，从而到达烹饪器具100防溢的效果。

在本示例中，预设温度可以为75℃、85℃、75℃、……等。

在本实施方式的一些示例中，预设温度为T，其中，90℃＞T＞80℃。具体地，第一烹饪锅20内的温度达到预设温度时，控制装置52的控制模块即判定第一烹饪锅20达到沸腾温度且第一烹饪锅20处于沸腾状态，将预设温度设置在80℃与90℃之间，使得第一烹饪锅20内更加接近真正的沸腾状态，即将预设温度的设定值靠近第一烹饪锅20的实际沸腾温度(在常压下通常为100℃)设置，从而保证了加热件40在第一功率下的加热时长，避免延长烹饪时长的现象，同时也避免了第一烹饪锅20出现溢出至第二烹饪锅30的情况，使得食物的烹饪品质得到了进一步地提升，进一步提升了用户的使用体验。

在本示例中，预设温度可以为82℃、85℃、87℃、……等。

在本实施方式的一些示例中，如图3所示，第二功率为第二恒定功率，即加热件40在以第二功率对第一烹饪锅20加热的过程中，加热件40对第一烹饪锅20为连续加热，并且第二功率保持的数值保持不变，从而缩短了自第一烹饪锅20内食材沸腾后至烹饪完成之间的时间，使得烹饪器具100的整体烹饪时长得到了缩短，减少了用户的等待时长，进而提升了用户的使用体验。

在本示例中，第二功率为预设功率(预设功率小于全功率)，从而保证了加热件40的加热性能，使得加热烹饪的时间得到了缩短，进一步减少了用户的等待时长，从而进一步提升了用户的使用体验。

在本实施方式的一些示例中，如图4所示，第二功率为第二调功功率，即在加热过程中分为多个加热周期，在每一个加热周期内，一部分时间加热件40启动，另一部分时间加热件40停止(例如第一功率为第一调功功率，并且第一调功功率的调功比为14/16，此时，第二调功功率的调功比为3/16，即在一个周期内加热件40运行3秒，停止13秒)，通过将第二功率设置为第二调功功率，实现了对第一烹饪锅20的间歇加热，进一步避免了加热过程中第一烹饪锅20内食材因加热功率较高而导致的溢出情况，进一步保证了第二烹饪锅30内食物烹饪的品质，另外，将第二功率设置为第二调功功率，能够减少烹饪器具100的能源消耗，从而降低了用户的使用成本。

在本示例中，第二调功功率为全功率的基础进行调功，从而能够保证加热件40的加热性能，使得第一烹饪锅20对位于其内部食材的烹饪能力得到了保证。

在本发明的一些实施方式中，当步骤S3执行完毕后，表明烹饪器具100已经完成烹饪，此时用户可直接对烹饪完成的食物进行取食。

在本发明的一些实施方式中，当步骤S3执行完毕后，用户不对食物进行即可取食时，该控制方法还包括步骤S4，即根据加热件40在预设时长内加热完毕，控制加热件40以第三功率对第一烹饪锅20，或对第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30进行保温。

具体地，当步骤S3执行完毕后，表明食材烹饪已经完成，控制装置52的控制模块将加热件40的加热功率调整至第三功率，利用小功率对烹饪后的食物进行保温操作，从而保证了食物温度维持在符合用户使用的范围内，保证了用户使用的需求，进一步提升了用户的使用体验。

需要指出的是，将第三功率设置为小于等于第二功率，从而保证了加热件40以小功率对第一烹饪锅20或对第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30进行保温操作，进而保证了烹饪后的食物具有适宜的温度，以便于用户随时取食的需求。

在本实施方式的一些示例中，如图4所示，第三功率为第三恒定功率，即加热件40在以第三功率对第一烹饪锅20，或对第一烹饪锅20以及至少部分设置在第一烹饪锅20内的第二烹饪锅30保温的过程中，加热件40以第三功率持续运行，并且第三功率保持的数值保持不变，从而保证了对食物的保温效果，进而提升了用户的使用体验。

在本示例中，第三功率为预设功率(预设功率小于全功率)，从而保证了加热件40的加热性能，使得保温效果得到了保证。

在本实施方式的一些示例中，第三功率为第三调功功率，即在加热过程中分为多个加热周期，在每一个加热周期内，一部分时间加热件40启动，另一部分时间加热件40停止(例如第一功率为第一调功功率且调功比为14/16，第二功率为第二调功功率且调功比为3/16，第三调功功率的调功比为1/16，即在一个周期内加热件40运行1秒，停止15秒)，通过将第三功率设置为第三调功功率，实现了对第一烹饪锅20的间歇加热保温，从而减少烹饪器具100的能源消耗，从而降低了用户的使用成本。

在本示例中，第三调功功率为全功率的基础进行调功，从而能够保证加热件40的加热性能，进而保证了保温效果。

利用烹饪器具100及其控制方法可以实现“一锅两煮”，以下以利用烹饪器具100烹饪低糖米饭和米粥为例进行具体说明(第一烹饪锅20烹饪米粥，第二烹饪锅30烹饪低糖米饭)：

如图2至图4所示，分别在第一烹饪锅20内和第二烹饪锅30内放入米水混合物，并且将第一烹饪锅20内的水位线控制在第一最高水位线21之下，将第二烹饪锅30内的水位线控制在第二最高水位线31之下，启动烹饪器具100(以快速烹饪模式为例)，烹饪器具100进入烹饪开始状态，控制装置52控制加热件40以第一功率(1250w)对第一烹饪锅20进行加热，当第一烹饪锅20内的温度达到预设温度(85℃)时，控制装置52控制加热件40以第二功率(400w)在预设时长(20min)内对第一烹饪锅20进行加热，当预设时长的加热完成后，控制装置52控制加热件40以第三功率(100w)对烹饪完成后的食物进行保温，此时用户可对食物进行随时取食。

如图1至图7所示，本发明还提出了一种烹饪器具100，该烹饪器具100包括机体10、第一烹饪锅20、第二烹饪锅30、加热件40和控制器50，第一烹饪锅20设于机体10，至少部分第二烹饪锅30设置在第一烹饪锅20内，加热件40用于加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅20和第二烹饪锅30，控制器50分别与加热件40和制冷件电连接。

具体地，在利用烹饪器具100进行烹饪时，第二烹饪锅30设置在第一烹饪锅20的顶部，并且至少部分第二烹饪锅30经第一烹饪锅20的开口放置到第一烹饪锅20的内部，在第一烹饪锅20和第二烹饪锅30内均放置食材，并且根据各自的烹饪需求在两个烹饪锅内放水，烹饪开始后，控制加热件40以第一功率对第一烹饪锅20进行加热，当第一烹饪锅20内的温度达到沸腾温度时，将加热件40的加热功率调整至第二功率对第一烹饪锅20进行加热，由于第二功率小于第一功率，利用小功率对第一烹饪锅20进行加热，以避免了第一烹饪锅20内的液体因沸腾而溢出到第二烹饪锅30内，从而保证了第二烹饪锅30内食物的烹饪品质，进而提升了用户的使用体验。

在本发明的实施方式中，机体10包括煲体12和上盖11(上盖11可以为一体式结构，也可以包括面盖和内盖组装形成)，第一烹饪锅20设于煲体12，第一烹饪锅20的内部形成第一烹饪腔，第一烹饪腔经烹饪锅的开口与外界连通，第二烹饪锅30的内部形成有第二烹饪腔，第二烹饪锅30以可分离的方式设置在第一烹饪锅20的开口端(两者可以为搭接或卡接的配合方式，第二烹饪锅30位于第一烹饪锅20的内部)，上盖11以开合的方式与煲体12配合，将第一烹饪锅20和第二烹饪锅30封闭在煲体12内。

需要指出的是，烹饪锅与煲体12之间可以为固定结构，也可以为可分离结构，在本实施方式中，煲体12上设有容纳腔(加热件40设置在容纳腔内)，第一烹饪锅20以可分离的方式设置在容纳腔内，当烹饪完成后，用户可将第一烹饪锅20与煲体12分离，从而提高了用户使用过程中的便捷性。

另外，加热件40可以为发热管、IH线圈以及发热盘等，在本实施方式中，加热件40为发热盘，该发热盘设置在容纳腔的底部且与第一烹饪锅20的底部对应设置，第一烹饪锅20抵靠在发热盘上，发热盘启动后直接将热量传递至第一烹饪锅20上，利用第一烹饪锅20受热对其内的食材进行加热烹饪。

本发明中，上述烹饪器具100为电饭煲等，该烹饪器具100的其它部分的结构请参考现有技术，在此本申请不再进行赘述。

如图5所示，本发明还提出了一种烹饪器具100的控制装置52，控制装置52用于执行根据如上的烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100的控制装置52包括获取模块和控制模块，获取模块用于获取烹饪器具100的当前状态，以及用于获取第一烹饪锅20或第二烹饪锅30内的当前温度，控制模块用于控制加热件40以第一功率加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，以及用于控制加热件40以第二功率加热第一烹饪锅20，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅。

具体地，在利用烹饪器具100进行烹饪时，第二烹饪锅30设置在第一烹饪锅20的顶部，并且至少部分第二烹饪锅30经第一烹饪锅20的开口放置到第一烹饪锅20的内部，在第一烹饪锅20和第二烹饪锅30内均放置食材，并且根据各自的烹饪需求在两个烹饪锅内放水，获取模块对烹饪器具100的当前状态进行获取(运行时长以及第一烹饪锅20内的温度)，当烹饪器具100的运行状态为烹饪开始状态，控制模块控制加热件40以第一功率对第一烹饪锅20进行加热，当第一烹饪锅20内的温度达到沸腾温度时，控制模块将加热件40的加热功率调整至第二功率对第一烹饪锅20进行加热，由于第二功率小于第一功率，利用小功率对第一烹饪锅20进行加热，以避免了第一烹饪锅20内的液体因沸腾而溢出到第二烹饪锅30内，从而保证了第二烹饪锅30内食物的烹饪品质，进而提升了用户的使用体验。

需要指出的是，获取模块包括计时器和温度传感器，利用计时器对烹饪器具100的运行时长进行计时，利用温度传感器测量第一烹饪锅20内的温度。

如图6所示，本发明的还提出了一种控制器50，控制器50包括计算机可读存储介质51和根据如上的烹饪器具100的控制装置52，计算机可读存储介质51中存储有指令，当烹饪器具100的控制装置52执行指令时实现根据如上的烹饪器具100的控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读介质可以包括，但不限于光盘、变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本实施方式提供的计算机可读存储介质与上述实施方式提供的烹饪器具的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (12)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法包括：

获取烹饪器具的当前状态；

根据烹饪器具的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅；

根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率的步骤中，包括：

获取第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度；

比较第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度和预设温度；

根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度；

将加热件的功率自第一功率调整至第二功率；

控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度的步骤中，预设温度为T，其中，100℃＞T＞70℃。

4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅的当前温度大于等于预设温度，判定第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度的步骤中，预设温度为T，其中，90℃＞T＞80℃。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据烹饪器具的当前状态为烹饪开始状态，控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅的步骤中，第一功率为第一恒定功率，或者第一功率为第一调功功率。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据第一烹饪锅或第二烹饪锅内的温度达到沸腾温度，控制加热件以第二功率在预设时长内加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，第二功率小于第一功率的步骤中，第二功率为第二恒定功率，或者第二功率为第二调功功率。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的控制方法还包括：根据加热件在预设时长内加热完毕，控制加热件对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述根据加热件在预设时长内加热完毕，控制加热件对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温的步骤中，加热件以第三功率对第一烹饪锅，或对第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅进行保温，第三功率小于等于第二功率。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，第三功率为第三恒定功率，或者第三功率为第三调功功率。

10.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行根据权利要求1至9任一项所述的烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具的控制装置包括：

获取模块，用于获取烹饪器具的当前状态，以及用于获取第一烹饪锅或第二烹饪锅内的当前温度；

控制模块，用于控制加热件以第一功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅，以及用于控制加热件以第二功率加热第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅以及至少部分设置在第一烹饪锅内的第二烹饪锅。

11.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括计算机可读存储介质和根据权利要求10所述的烹饪器具的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述烹饪器具的控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1至9任一项所述的烹饪器具的控制方法。

12.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

机体；

第一烹饪锅，所述第一烹饪锅设于所述机体；

第二烹饪锅，至少部分所述第二烹饪锅设置在所述第一烹饪锅内；

加热件，所述加热件用于加热所述第一烹饪锅，或加热第一烹饪锅和第二烹饪锅；

控制器，所述控制器与所述加热件电连接，所述控制器为根据权利要求11所述的控制器。

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