CN114560313A - 一种气动履带收料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动履带收料仓，包括收料仓、Z字型斗提机、气动履带、电控系统，所述收料仓的上方设置有料仓，料仓的底部一端设置有供喷浆材料进入料仓的进料口，料仓的一侧设置有将料仓中空气吸出的引风除尘机，料仓的顶部设置有供喷浆材料和空气分离的除尘布袋，除尘布袋设置于引风除尘机连通料仓之间的位置，为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象。
Description
技术领域
本发明涉及喷浆输送设备技术领域，具体涉及一种气动履带收料仓。
背景技术
矿井施工时喷浆物料往往都是通过传输带进行输送，或者人工输送，输送效率低，且粉尘较高。
还有通过气力输送管道进行输送的方式，但是气力输送管道输送将喷浆物料输送到喷浆设备附近时容易引起较大的粉尘现象，在施工时，降低粉尘往往是通过布袋除尘，布袋套在输出口位置时，减少粉尘现象，但降尘效果差，且矿井中湿度较大，布袋除尘时容易被打湿、带入空气中的灰尘，而布袋被打湿之后容易和喷浆材料混合而凝结，降低了除尘效率。
为此我们提供一种气动履带收料仓解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种气动履带收料仓，为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象。
为了实现上述目的，本发明采用的一种气动履带收料仓，包括：收料仓、Z字型斗提机、气动履带、电控系统；
所述收料仓的上方设置有料仓，料仓的底部一端设置有供喷浆材料进入料仓的进料口，料仓的一侧设置有将料仓中空气吸出的引风除尘机，料仓的顶部设置有供喷浆材料和空气分离的除尘布袋，除尘布袋设置于引风除尘机连通料仓之间的位置；
Z字形斗提机设置于收料仓底部，Z字形斗提机呈Z字形结构，Z字形斗提机包括Z字形斗提机骨架及设置于Z字形斗提机骨架中的链条，Z字形斗提机骨架的上方与收料仓的底部连通且对应在料仓下方设置有的开口位置，链条上设置有用于运输喷浆材料的料斗，Z字形斗提机骨架的上端设置有供料斗中运输的喷浆材料排出的出料口，输送到料仓中的喷浆材料通过料仓底部开口进入链条上方的料斗输送至出料口排出。
作为上述方案的进一步优化，所述链条包括链条环节、链条卡环和固定螺杆，每三组链条环节之间通过链条卡环连接，链条卡环呈一侧开口的环形结构，链条卡环开口处通过固定螺杆固定，链条环节、链条卡环、固定螺杆之间形成首尾相接的链条。
本实施例中，为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象；
而引风除尘机在将空气吸出时，空气和喷浆材料通过除尘布袋分离，空气从引风除尘机的下端出口处排出，料仓中由于经过引风除尘机吸出空气形成负压状态，喷浆材料在料仓中会逐步的沉淀，沉淀后的喷浆材料通过收料仓内部落入链条上的料斗中，由料斗盛装喷浆材料而将喷浆材料运输到高位的出料口处排出供喷浆设备使用，无需再人工转移喷浆材料；
而料仓中通过负压除尘的方式增加了除尘的效率和除尘设备的使用寿命，具体的，喷浆材料在料仓中保持密封的环境，矿井中湿气不易进入除尘布袋上而与喷浆材料混合凝结，且不会带入外部空气中的灰尘。
每三组链条环节之间通过链条卡环连接，使得链条便于拆装和维修，使用方便简单。
作为上述方案的进一步优化，所述链条沿着Z字形斗提机骨架内部的通道分布，Z字形斗提机骨架的左上端传动套设在张紧轮上，Z字形斗提机骨架的上端右侧内外圈依次传动连接有导向轮IIII、导向轮III，Z字形斗提机骨架下端左侧内外圈依次传动连接有导向轮II、导向轮I，Z字形斗提机骨架下端右侧传动套设在驱动轴上，所述张紧轮、导向轮IIII、导向轮III、导向轮II、导向轮I、驱动轴将链条撑紧支撑为Z字形结构。
需要说明的是，链条沿着Z字形斗提机骨架内部的通道分布，可将低位的喷浆材料运输到高位而排出，结构设计合理。
作为上述方案的进一步优化，所述驱动轴为五齿链轮，链条与驱动轴之间每隔四组链条环节进行卡齿。
进一步的，驱动轴为五齿链轮，链条与驱动轴之间每隔四组链条环节进行卡齿，这样能减小链条的磨损，使整机寿命、可靠性大大提高。
作为上述方案的进一步优化，所述Z字形斗提机下方设置有气动履带，Z字形斗提机的一侧还设置有驱动气动履带运行的气动马达，所述气动马达通过减速机带动气动履带尾部的驱动轮运行。
具体的，收料仓及Z字形斗提机通过标准件固定于气动履带上，气动履带通过气动马达驱动减速机，减速机带动气动履带尾部驱动轴转动，气动履带随驱动轴转动，整机即可行走，气动马达的进气由角阀、电磁阀来控制，电磁阀具备换向功能，实现气动履带的前进、后退、转弯，气动履带长*宽*高：2400mm*1200mm*400mm，行走速度匹配喷浆速度：600m/h，气动马达耗气量5m3/min，节省能源，气动履带的进气经调压阀、流量调节阀、过滤器处理。
作为上述方案的进一步优化，所述电控系统包括设置于收料仓一侧的矿用防爆控制柜，收料仓呈密闭的箱体结构。
其中，矿用防爆控制柜内具备无线接收器，整车可以通过无线遥控进行控制，收料仓呈密闭的箱体结构，保证了喷浆物料在经过收料仓下落时不会对外产生粉尘现象，防尘性能高。
作为上述方案的进一步优化，所述料仓底部设置有低料位开关，料仓顶部设置有高料位开关。
装置中，当低料位开关触发时告知气力输送系统进行送料，物料与高速气流通过料仓收集，经引风除尘后，在料仓内沉淀，料仓底部为开口，物料落在Z字形斗提机底部，当Z字形斗提机运转后，料斗随链条运转方向将物料提升一定高度，并出料，当高料位开关触发时，告知气力输送系统停止送料，上述过程无限循环，实现喷浆作业物料的需求，整个过程由矿用防爆控制柜自动控制，而本发明的重点不在于矿用防爆控制柜、高料位开关、低料位开关及气力输送系统，其为现有可实现的技术，在此不做赘述。
作为上述方案的进一步优化，所述Z字形斗提机骨架上设置有用于调节张紧轮位置的调节机构，调节机构包括固定在Z字形斗提机骨架上的定位固定板，定位固定板上设置通过螺纹配合连接有调节螺杆，调节螺杆的端部转动连接有压板，Z字形斗提机骨架的内壁固定设置有推动压板朝向定位固定板移动的高强度弹簧，压板设置于定位固定板的一侧，张紧轮活动卡合在压板和定位固定板之间形成的圆槽中。
需要说明的是，张紧轮、导向轮IIII、导向轮III、导向轮II、导向轮I、驱动轴两侧均有密封圈封堵，能有效防止Z字形斗提机内部灰尘窜进轴承，而避免轴承卡滞、破损，张紧轮为滑动可调，用于链条的张紧调节，防止链条过紧破断、过松跳链，驱动轴通过链式联轴器与手调减速机组输出轴相连，气动马达与减速机组通过法兰连接，气动马达带动减速机组运转，从而驱动Z字形斗提机中驱动轴转动，随之链条进行运转，链条上的料斗随链条逐节移动；
具体的，通过转动调节螺杆，带动定位固定板远离或者靠近压板，而高强度弹簧实时将压板压合在定位固定板一侧，使得卡合在压板和定位固定板之间圆槽中的张紧轮随之移动，进行调节。
作为上述方案的进一步优化，所述Z字形斗提机骨架的下方内部位于链条中部设置有中间板，所述中间板的一侧设置有漏料口，所述中间板靠近导向轮II的一端固定设置有橡胶垫，橡胶垫的端部固定连接有挡料板，所述中间板的底部固定焊接有L形支板，L形支板的端部固定焊接有推动挡料板倾斜在中间板上方一侧的弹簧，所述Z字形斗提机骨架的下端左右依次设置有底部盖板、侧盖板、尾端固定板。
本实施例中，通过收料仓落入Z字形斗提机中的喷浆材料一部分通过铲口直接落入料斗中，另一部分停留在中间板的上表面，随着链条带动料斗移动，料斗上凹字形开口处的铲板会不断的将中间板表面的喷浆材料铲在料斗中，从而实现料斗中盛装充足喷浆材料的目的，而达到中间板端部的喷浆材料落入底面板的表面，通过循环传送的料斗远离铲板的一面会将掉落在底面板表面的喷浆材料预先铲入料斗中一部分，料斗再被传送到中间板的表面铲喷浆材料，保证了每一组料斗中的喷浆材料充入，从而保证了喷浆材料输出量稳定，适用于直接喷浆作业的需求，不会出现相邻位置的料斗中含有的喷浆材料偏差大，喷浆材料不足的现象；
且装置中，通过改变链条的运行速度可改变喷浆材料的运输速度，方便匹配实际情况进行操作，底部盖板、侧盖板、尾端固定板方便供链条进行更换或者检修。
作为上述方案的进一步优化，所述料斗呈凹字形结构，料斗的凹字形开口朝向链条的运行方向，且料斗的底部设置有延伸出凹字形开口处的铲板，铲板与料斗内壁之间形成铲口，所述Z字形斗提机骨架的底部为与料斗底部活动贴合的底面板。
进一步的，为了避免中间板上喷浆材料被料斗推动直接从中间板端部的漏料口处下落的现象，在中间板的端部通过橡胶垫固定连接有挡料板，挡料板会倾斜遮挡在中间板的端部一侧，从而形成阻挡，避免了料斗推动中间板上的全部喷浆材料直接从中间板端部排出的现象；
且挡料板通过弹簧进行支撑，橡胶垫可弹性变形，使得料斗在运行到中间板端部时可贴合在挡料板上使得挡料板向下倾斜避让。
本发明的一种气动履带收料仓，具备如下有益效果：
1.本发明的一种气动履带收料仓，包括收料仓，所述收料仓的上方设置有料仓，料仓的底部一端设置有供喷浆材料进入料仓的进料口，料仓的一侧设置有将料仓中空气吸出的引风除尘机，料仓的顶部设置有供喷浆材料和空气分离的除尘布袋，除尘布袋设置于引风除尘机连通料仓之间的位置，为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象；
2.本发明的一种气动履带收料仓，包括设置于收料仓底部的Z字形斗提机，Z字形斗提机呈Z字形结构，Z字形斗提机包括Z字形斗提机骨架及设置于Z字形斗提机骨架中的链条，Z字形斗提机骨架的上方与收料仓的底部连通且对应在料仓下方设置有的开口位置，链条上设置有用于运输喷浆材料的料斗，引风除尘机在将空气吸出时，空气和喷浆材料通过除尘布袋分离，空气从引风除尘机的下端出口处排出，料仓中由于经过引风除尘机吸出空气形成负压状态，喷浆材料在料仓中会逐步的沉淀，沉淀后的喷浆材料通过收料仓内部落入链条上的料斗中，由料斗盛装喷浆材料而将喷浆材料运输到高位的出料口处排出供喷浆设备使用，无需再人工转移喷浆材料；
3.本发明的一种气动履带收料仓，料仓中通过负压除尘的方式增加了除尘的效率和除尘设备的使用寿命，具体的，喷浆材料在料仓中保持密封的环境，矿井中湿气不易进入除尘布袋上而与喷浆材料混合凝结，且不会带入外部空气中的灰尘。
参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的Z字形斗提机结构示意图；
图3为本发明的Z字形斗提机骨架结构示意图；
图4为本发明的链条结构示意图；
图5为本发明的图2中A处结构放大示意图；
图6为本发明的调节机构结构示意图；
图7为本发明的料斗结构示意图；
图8为本发明的图7中B处结构放大示意图。
图中：收料仓1、气动履带2、Z字形斗提机3、矿用防爆控制柜4、进料口5、引风除尘机6、高料位开关7、除尘布袋8、低料位开关9、出料口10、气动马达11、Z字形斗提机骨架12、链条13、料斗14、驱动轴15、导向轮I16、导向轮II17、导向轮III18、导向轮IIII19、张紧轮20、链条环节21、链条卡环22、固定螺杆23、铲口24、铲板25、侧盖板26、尾端固定板27、底部盖板28、定位固定板29、调节螺杆30、底面板31、中间板32、漏料口33、L形支板34、橡胶垫35、弹簧36、挡料板37。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
请参阅说明书附图1-8，本发明提供一种技术方案：一种气动履带收料仓，包括收料仓1、Z字型斗提机3、气动履带、电控系统。
Z字型斗提机3通过标准件安装于收料仓1底部，同时斗提机背部也通过标准件与收料仓前端紧固。该斗提机能将料仓底部矩形开口落下的物料，通过多次变向，斗提至出料口下落。斗提机配有手调减速机，可实现出料量的调节，调节范围为3吨/小时-6吨/小时；
气动履带2与Z字型斗提机3通过标准件紧固，作为上述部件的移动承载平台。随矿井喷浆施工的不全迁移，随之移动料仓。气动马达11设置有两组，两组气动马达11配有减速机，降低气动马达11速度的同时增加扭矩。因矿井下使用，气动履带2采用阻燃防静电的橡胶履带。气动马达11动力为压缩空气，耗气量10立方/分钟，承载能力不低于5吨，移动速度600米/小时，爬坡能力不低于16°；
电控系统由矿用防爆控制柜4实现。矿用防爆控制柜4装有PLC、继电器、大功率断路器及无线收发器等。主要功能：一、用于除尘顺序间隔控制，除尘反吹间隔10秒、持续0.5秒，共计12路；二、斗提机7.5千瓦电机启停控制；三、引风机2.2千万电机启停控制；四、气动履带无线遥控；五、通信数据传输。高料位信号传至气力输送控制中心，告知料仓料满、停止送料。低料位信号传至气力输送控制中心，告知料仓空料、启动送料；六、工作状态声光警示。语音提升井下施工人员当前的工作状态：收料(黄色光)、斗提机出料(绿色光)、履带车行走(蓝色光)、故障(红色光)；
收料仓1的上方设置有料仓，料仓的底部一端设置有供喷浆材料进入料仓的进料口5，料仓的一侧设置有将料仓中空气吸出的引风除尘机6，料仓的顶部设置有供喷浆材料和空气分离的除尘布袋8，除尘布袋8设置于引风除尘机6连通料仓之间的位置；
Z字形斗提机3设置于收料仓1底部，Z字形斗提机3呈Z字形结构，Z字形斗提机3包括Z字形斗提机骨架12及设置于Z字形斗提机骨架12中的链条13，Z字形斗提机骨架12的上方与收料仓1的底部连通且对应在料仓下方设置有的开口位置，链条13上设置有用于运输喷浆材料的料斗14，Z字形斗提机骨架12的上端设置有供料斗14中运输的喷浆材料排出的出料口10，输送到料仓中的喷浆材料通过料仓底部开口进入链条13上方的料斗14输送至出料口10排出。
链条13包括链条环节21、链条卡环22和固定螺杆23，每三组链条环节21之间通过链条卡环22连接，链条卡环22呈一侧开口的环形结构，链条卡环22开口处通过固定螺杆23固定，链条环节21、链条卡环22、固定螺杆23之间形成首尾相接的链条13。
本实施例中，为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓1，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口5位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机6启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象；
而引风除尘机6在将空气吸出时，空气和喷浆材料通过除尘布袋8分离，空气从引风除尘机6的下端出口处排出，料仓中由于经过引风除尘机6吸出空气形成负压状态，喷浆材料在料仓中会逐步的沉淀，沉淀后的喷浆材料通过收料仓1内部落入链条13上的料斗14中，由料斗14盛装喷浆材料而将喷浆材料运输到高位的出料口10处排出供喷浆设备使用，无需再人工转移喷浆材料；
而料仓中通过负压除尘的方式增加了除尘的效率和除尘设备的使用寿命，具体的，喷浆材料在料仓中保持密封的环境，矿井中湿气不易进入除尘布袋8上而与喷浆材料混合凝结，且不会带入外部空气中的灰尘。
每三组链条环节21之间通过链条卡环22连接，使得链条13便于拆装和维修，使用方便简单。
链条13沿着Z字形斗提机骨架12内部的通道分布，Z字形斗提机骨架12的左上端传动套设在张紧轮20上，Z字形斗提机骨架12的上端右侧内外圈依次传动连接有导向轮IIII19、导向轮III18，Z字形斗提机骨架12下端左侧内外圈依次传动连接有导向轮II17、导向轮I16，Z字形斗提机骨架12下端右侧传动套设在驱动轴15上，张紧轮20、导向轮IIII19、导向轮III18、导向轮II17、导向轮I16、驱动轴15将链条13撑紧支撑为Z字形结构。
需要说明的是，链条13沿着Z字形斗提机骨架12内部的通道分布，可将低位的喷浆材料运输到高位而排出，结构设计合理。
驱动轴15为五齿链轮，链条13与驱动轴15之间每隔四组链条环节21进行卡齿。
进一步的，驱动轴15为五齿链轮，链条13与驱动轴15之间每隔四组链条环节21进行卡齿，这样能减小链条13的磨损，使整机寿命、可靠性大大提高。
Z字形斗提机3下方设置有气动履带2，Z字形斗提机3的一侧还设置有驱动气动履带2运行的气动马达11，气动马达11通过减速机带动气动履带2尾部的驱动轮运行。
具体的，收料仓1及Z字形斗提机3通过标准件固定于气动履带2上，气动履带2通过气动马达11驱动减速机，减速机带动气动履带2尾部驱动轴15转动，气动履带2随驱动轴15转动，整机即可行走，气动马达11的进气由角阀、电磁阀来控制，电磁阀具备换向功能，实现气动履带2的前进、后退、转弯，气动履带2长*宽*高：2400mm*1200mm*400mm，行走速度匹配喷浆速度：600m/h，气动马达11耗气量5m3/min，节省能源，气动履带2的进气经调压阀、流量调节阀、过滤器处理。
电控系统包括设置于收料仓1一侧的矿用防爆控制柜4，收料仓1呈密闭的箱体结构。
其中，矿用防爆控制柜4内具备无线接收器，整车可以通过无线遥控进行控制，收料仓1呈密闭的箱体结构，保证了喷浆物料在经过收料仓1下落时不会对外产生粉尘现象，防尘性能高。
料仓底部设置有低料位开关9，料仓顶部设置有高料位开关7。
装置中，当低料位开关9触发时告知气力输送系统进行送料，物料与高速气流通过料仓收集，经引风除尘后，在料仓内沉淀，料仓底部为开口，物料落在Z字形斗提机3底部，当Z字形斗提机3运转后，料斗14随链条13运转方向将物料提升一定高度，并出料，当高料位开关7触发时，告知气力输送系统停止送料，上述过程无限循环，实现喷浆作业物料的需求，整个过程由矿用防爆控制柜4自动控制，而本发明的重点不在于矿用防爆控制柜4、高料位开关7、低料位开关9及气力输送系统，其为现有可实现的技术，在此不做赘述。
Z字形斗提机骨架12上设置有用于调节张紧轮20位置的调节机构，调节机构包括固定在Z字形斗提机骨架12上的定位固定板29，定位固定板29上设置通过螺纹配合连接有调节螺杆30，调节螺杆30的端部转动连接有压板，Z字形斗提机骨架12的内壁固定设置有推动压板朝向定位固定板29移动的高强度弹簧，压板设置于定位固定板29的一侧，张紧轮20活动卡合在压板和定位固定板29之间形成的圆槽中。
需要说明的是，张紧轮20、导向轮IIII19、导向轮III18、导向轮II17、导向轮I16、驱动轴15两侧均有密封圈封堵，能有效防止Z字形斗提机3内部灰尘窜进轴承，而避免轴承卡滞、破损，张紧轮20为滑动可调，用于链条13的张紧调节，防止链条13过紧破断、过松跳链，驱动轴15通过链式联轴器与手调减速机组输出轴相连，气动马达11与减速机组通过法兰连接，气动马达11带动减速机组运转，从而驱动Z字形斗提机3中驱动轴15转动，随之链条13进行运转，链条13上的料斗14随链条13逐节移动；
具体的，通过转动调节螺杆30，带动定位固定板29远离或者靠近压板，而高强度弹簧实时将压板压合在定位固定板29一侧，使得卡合在压板和定位固定板29之间圆槽中的张紧轮20随之移动，进行调节。
Z字形斗提机骨架12的下方内部位于链条13中部设置有中间板32，中间板32的一侧设置有漏料口33，中间板32靠近导向轮II17的一端固定设置有橡胶垫35，橡胶垫35的端部固定连接有挡料板37，中间板32的底部固定焊接有L形支板34，L形支板34的端部固定焊接有推动挡料板37倾斜在中间板32上方一侧的弹簧36，Z字形斗提机骨架12的下端左右依次设置有底部盖板28、侧盖板26、尾端固定板27。
本实施例中，通过收料仓1落入Z字形斗提机3中的喷浆材料一部分通过铲口24直接落入料斗14中，另一部分停留在中间板32的上表面，随着链条13带动料斗14移动，料斗14上凹字形开口处的铲板25会不断的将中间板32表面的喷浆材料铲在料斗14中，从而实现料斗14中盛装充足喷浆材料的目的，而达到中间板32端部的喷浆材料落入底面板31的表面，通过循环传送的料斗14远离铲板25的一面会将掉落在底面板31表面的喷浆材料预先铲入料斗14中一部分，料斗14再被传送到中间板32的表面铲喷浆材料，保证了每一组料斗14中的喷浆材料充入，从而保证了喷浆材料输出量稳定，适用于直接喷浆作业的需求，不会出现相邻位置的料斗14中含有的喷浆材料偏差大，喷浆材料不足的现象；
且装置中，通过改变链条13的运行速度可改变喷浆材料的运输速度，方便匹配实际情况进行操作，底部盖板28、侧盖板26、尾端固定板27方便供链条13进行更换或者检修。
料斗14呈凹字形结构，料斗14的凹字形开口朝向链条13的运行方向，且料斗14的底部设置有延伸出凹字形开口处的铲板25，铲板25与料斗14内壁之间形成铲口24，Z字形斗提机骨架12的底部为与料斗14底部活动贴合的底面板31。
进一步的，为了避免中间板32上喷浆材料被料斗14推动直接从中间板32端部的漏料口33处下落的现象，在中间板32的端部通过橡胶垫35固定连接有挡料板37，挡料板37会倾斜遮挡在中间板32的端部一侧，从而形成阻挡，避免了料斗14推动中间板32上的全部喷浆材料直接从中间板32端部排出的现象；
且挡料板37通过弹簧36进行支撑，橡胶垫35可弹性变形，使得料斗14在运行到中间板32端部时可贴合在挡料板37上使得挡料板37向下倾斜避让。
本实施方式提供的一种气动履带收料仓，工作过程如下：
为了解决矿井施工时喷浆材料不便运输的问题，设计有收料仓1，喷浆材料通过气力输送管道输送到进料口5位置进入料仓中，料仓一侧的引风除尘机6启动，将料仓中的空气吸出，从而减少料仓中的气量，避免出现压力过高甚至爆炸的现象；
而引风除尘机6在将空气吸出时，空气和喷浆材料通过除尘布袋8分离，空气从引风除尘机6的下端出口处排出，料仓中由于经过引风除尘机6吸出空气形成负压状态，喷浆材料在料仓中会逐步的沉淀，沉淀后的喷浆材料通过收料仓1内部落入链条13上的料斗14中，由料斗14盛装喷浆材料而将喷浆材料运输到高位的出料口10处排出供喷浆设备使用，无需再人工转移喷浆材料；
而料仓中通过负压除尘的方式增加了除尘的效率和除尘设备的使用寿命，具体的，喷浆材料在料仓中保持密封的环境，矿井中湿气不易进入除尘布袋8上而与喷浆材料混合凝结，且不会带入外部空气中的灰尘。
仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气动履带收料仓，其特征在于，包括：收料仓(1)、Z字型斗提机(3)、气动履带(11)、电控系统；
所述收料仓(1)的上方设置有料仓，料仓的底部一端设置有供喷浆材料进入料仓的进料口(5)，料仓的一侧设置有将料仓中空气吸出的引风除尘机(6)，料仓的顶部设置有供喷浆材料和空气分离的除尘布袋(8)，除尘布袋(8)设置于引风除尘机(6)连通料仓之间的位置；
Z字形斗提机(3)设置于收料仓(1)底部，Z字形斗提机(3)呈Z字形结构，Z字形斗提机(3)包括Z字形斗提机骨架(12)及设置于Z字形斗提机骨架(12)中的链条(13)，Z字形斗提机骨架(12)的上方与收料仓(1)的底部连通且对应在料仓下方设置有的开口位置，链条(13)上设置有用于运输喷浆材料的料斗(14)，Z字形斗提机骨架(12)的上端设置有供料斗(14)中运输的喷浆材料排出的出料口(10)，输送到料仓中的喷浆材料通过料仓底部开口进入链条(13)上方的料斗(14)输送至出料口(10)排出。
2.根据权利要求1所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述链条(13)包括链条环节(21)、链条卡环(22)和固定螺杆(23)，每三组链条环节(21)之间通过链条卡环(22)连接，链条卡环(22)呈一侧开口的环形结构，链条卡环(22)开口处通过固定螺杆(23)固定，链条环节(21)、链条卡环(22)、固定螺杆(23)之间形成首尾相接的链条(13)。
3.根据权利要求2所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述链条(13)沿着Z字形斗提机骨架(12)内部的通道分布，Z字形斗提机骨架(12)的左上端传动套设在张紧轮(20)上，Z字形斗提机骨架(12)的上端右侧内外圈依次传动连接有导向轮IIII(19)、导向轮III(18)，Z字形斗提机骨架(12)下端左侧内外圈依次传动连接有导向轮II(17)、导向轮I(16)，Z字形斗提机骨架(12)下端右侧传动套设在驱动轴(15)上，所述张紧轮(20)、导向轮IIII(19)、导向轮III(18)、导向轮II(17)、导向轮I(16)、驱动轴(15)将链条(13)撑紧支撑为Z字形结构。
4.根据权利要求3所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述驱动轴(15)为五齿链轮，链条(13)与驱动轴(15)之间每隔四组链条环节(21)进行卡齿。
5.根据权利要求4所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述Z字形斗提机(3)下方设置有气动履带(2)，Z字形斗提机(3)的一侧还设置有驱动气动履带(2)运行的气动马达(11)，所述气动马达(11)通过减速机带动气动履带(2)尾部的驱动轮运行。
6.根据权利要求5所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述电控系统包括设置于收料仓(1)一侧的矿用防爆控制柜(4)，收料仓(1)呈密闭的箱体结构。
7.根据权利要求6所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述料仓底部设置有低料位开关(9)，料仓顶部设置有高料位开关(7)。
8.根据权利要求7所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述Z字形斗提机骨架(12)上设置有用于调节张紧轮(20)位置的调节机构，调节机构包括固定在Z字形斗提机骨架(12)上的定位固定板(29)，定位固定板(29)上设置通过螺纹配合连接有调节螺杆(30)，调节螺杆(30)的端部转动连接有压板，Z字形斗提机骨架(12)的内壁固定设置有推动压板朝向定位固定板(29)移动的高强度弹簧，压板设置于定位固定板(29)的一侧，张紧轮(20)活动卡合在压板和定位固定板(29)之间形成的圆槽中。
9.根据权利要求8所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述Z字形斗提机骨架(12)的下方内部位于链条(13)中部设置有中间板(32)，所述中间板(32)的一侧设置有漏料口(33)，所述中间板(32)靠近导向轮II(17)的一端固定设置有橡胶垫(35)，橡胶垫(35)的端部固定连接有挡料板(37)，所述中间板(32)的底部固定焊接有L形支板(34)，L形支板(34)的端部固定焊接有推动挡料板(37)倾斜在中间板(32)上方一侧的弹簧(36)，所述Z字形斗提机骨架(12)的下端左右依次设置有底部盖板(28)、侧盖板(26)、尾端固定板(27)。
10.根据权利要求9所述的一种气动履带收料仓，其特征在于：所述料斗(14)呈凹字形结构，料斗(14)的凹字形开口朝向链条(13)的运行方向，且料斗(14)的底部设置有延伸出凹字形开口处的铲板(25)，铲板(25)与料斗(14)内壁之间形成铲口(24)，所述Z字形斗提机骨架(12)的底部为与料斗(14)底部活动贴合的底面板(31)。
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