CN114560029B - 一种基于agv小车的pcb物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种基于AGV小车的PCB物料转运装置。本发明的技术问题：提供一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。技术方案如下：一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车、卡座、箱体等；AGV小车上通过螺栓安装有卡座，卡座上卡接有箱体，箱体为铁质，箱体前侧为敞口设置。本发明1、通过按动拨板可带动L形卡杆不再对横板进行限位，通过橡胶板可卡住PCB物料，并在第一弹簧的作用下，可间隔分开PCB物料，以避免PCB物料之间的互相摩擦而引起刮花。

Description

一种基于AGV小车的PCB物料转运装置

技术领域

本发明涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种基于AGV小车的PCB物料转运装置。

背景技术

当PCB物料生产完成后，需要将PCB物料集合起来转运至下一道工序进行加工，现在运输PCB物料时一般是先放置一层PCB物料，然后再PCB物料上放置一层隔板，然后在隔板上放置一层PCB物料，在运输的过程中，难免会遇到颠簸的路段，如此很容易使得PCB物料与隔板之间互相摩擦，从而导致刮花PCB物料，并且要取用PCB物料时很不方便，而且装载PCB物料时需要花费大量的时间。

因此，现在需要发明一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。

发明内容

为了克服PCB物料与隔板之间互相摩擦，从而导致刮花PCB物料，并且要取用PCB物料时很不方便，而且装载PCB物料时需要花费大量的时间的缺点，本发明的技术问题：提供一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。

技术方案如下：一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车、卡座、箱体、固定板、磁性阻料门、分料装置和卡紧装置，AGV小车上通过螺栓安装有卡座，卡座上卡接有箱体，箱体为铁质，箱体前侧为敞口设置，箱体前侧上部左右两侧均焊接有固定板，固定板与箱体之间转动式设有用于阻挡PCB物料的磁性阻料门，箱体内设有用于对PCB物料进行分隔的分料装置，箱体上设有用于卡紧分料装置的卡紧装置。

进一步的是，分料装置包括有四孔滑动板、空心块、大活塞、第一弹簧、U形杆、橡胶板、第二弹簧、第一滑块、活动槽板和横板，箱体内左右两侧均滑动式设有二十一个四孔滑动板，四孔滑动板上下两侧均有孔，四孔滑动板内前后两侧均嵌入式设有空心块，四孔滑动板内的孔内均大活塞，两两相邻的两个大活塞之间均设有第一弹簧，第一弹簧处于压缩状态，四孔滑动板前后对称设有U形杆，U形杆内端固定安装有橡胶板，橡胶板与四孔滑动板之间设有第二弹簧，第二弹簧处于拉伸状态，U形杆外端焊接有第一滑块，箱体左右两侧均设有活动槽板，第一滑块滑动式设于活动槽板上，箱体左右两侧均滑动式设有横板，横板底部与最顶部第一弹簧末端连接，最底部的第一弹簧末端与箱体底部连接。

进一步的是，卡紧装置包括有转杆、下梯形板、L形滑架、第三弹簧、拨板和L形卡杆，横板上转动式设有转杆，转杆位于活动槽板内，活动槽板中下部通过螺栓安装有下梯形板，下梯形板与转杆接触配合，箱体内顶部后侧左右对称滑动式设有L形滑架，两个L形滑架之间连接有第三弹簧，两个L形滑架后侧面均焊接有拨板，两个L形滑架底部前后对称式焊接有L形卡杆，横板内侧开有与L形卡杆末端配合的卡槽。

进一步的是，还包括有限位装置，限位装置包括有限位斜板、滚轴、活动板、一字槽斜架、固定架、液压筒、活塞杆、第四弹簧和液管，空心块内左侧上下对称滑动式设有用于对PCB物料限位的限位斜板，限位斜板外端设有滚轴，空心块内中部滑动式设有活动板，活动板内端前后对称设有用于驱动限位斜板的一字槽斜架，空心块内右侧焊接有固定架，固定架上前后两侧对称套接有液压筒，液压筒内滑动式设有活塞杆，活塞杆与液压筒之间充满液压油，活塞杆左端与活动板右侧焊接连接，活动板与液压筒之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在活塞杆上，第四弹簧处于拉伸状态，液压筒与四孔滑动板的孔之间连通有液管。

进一步的是，还包括有缓料装置，缓料装置包括有第二滑块、多孔板、安装架、转轴、绕线轮、涡卷弹簧、导线轮和钢丝绳，箱体后侧左右对称滑动式设有第二滑块，第二滑块上设有多孔板，多孔板位于箱体内，箱体后侧面下部焊接有安装架，安装架前后两侧均转动式转轴，两个转轴的内端均通过键连接的方式设有绕线轮，绕线轮与转轴之间设有涡卷弹簧，箱体后侧上部左侧设有两个导线轮，箱体后侧上部右侧也设有两个导线轮，左侧的两个导线轮与右侧的两个导线轮呈交错设置，其中一根钢丝绳一端固接在前侧的绕线轮上，该钢丝绳依次绕过左侧的两个导线轮并与左部的第二滑块固接，另一根钢丝绳一端固接在后侧的绕线轮上，该钢丝绳依次绕过右侧的两个导线轮并与右部的第二滑块固接。

进一步的是，还包括有安装板和上梯形板，左右两个活动槽板中间顶部均通过螺栓安装有安装板，安装板上焊接有上梯形板，上梯形板与转杆接触配合。

进一步的是，还包括有定位杆和第五弹簧，两个磁性阻料门的上部外侧均滑动式设有定位杆，定位杆与磁性阻料门之间设有第五弹簧，两个固定板的内侧与前侧均开有与定位杆配合的定位槽。

进一步的是，还包括有U形架和按压板，两个横板后侧焊接有U形架，U形架下部焊接有按压板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过按动拨板可带动L形卡杆不再对横板进行限位，通过橡胶板可卡住PCB物料，并在第一弹簧的作用下，可间隔分开PCB物料，以避免PCB物料之间的互相摩擦而引起刮花。

2、在限位装置的作用下，可对PCB物料进行限位，并方便操作者取出PCB物料。

3、在缓料装置的作用下，操作者放置PCB物料时，PCB物料不至于会倾斜错位摩擦而导致其被刮花。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种剖视结构示意图。

图3为本发明底座的结构示意图。

图4为本发明的第二种剖视结构示意图。

图5为本发明的第三种剖视结构示意图。

图6为本发明的第四种剖视结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明分料装置和卡紧装置的立体结构示意图。

图9为本发明分料装置的第一种立体结构示意图。

图10为本发明分料装置的第二种立体结构示意图。

图11为本发明分料装置的第三种立体结构示意图。

图12为本发明限位装置的第一种立体结构示意图。

图13为本发明限位装置的第二种立体结构示意图。

图14为本发明限位装置的第三种立体结构示意图。

图15为本发明限位装置的第四种立体结构示意图。

图16为本发明限位装置的第五种立体结构示意图。

图17为本发明缓料装置的第一种立体结构示意图。

图18为本发明缓料装置的第二种立体结构示意图。

图19为本发明B部分的放大示意图。

图20为本发明安装架的第一种立体结构示意图。

图21为本发明安装架的第二种立体结构示意图。

附图标号：1-AGV小车，2-卡座，3-箱体，4-固定板，5-磁性阻料门，6-分料装置，61-四孔滑动板，62-空心块，63-大活塞，64-第一弹簧，65-U形杆，66-橡胶板，661-第二弹簧，67-第一滑块，68-活动槽板，69-横板，7-卡紧装置，71-转杆，72-下梯形板，73-L形滑架，74-第三弹簧，75-拨板，76-L形卡杆，77-卡槽，8-限位装置，81-限位斜板，82-滚轴，83-活动板，84-一字槽斜架，85-固定架，86-液压筒，87-活塞杆，88-第四弹簧，89-液管，9-缓料装置，91-第二滑块，92-多孔板，93-安装架，94-转轴，95-绕线轮，96-涡卷弹簧，97-导线轮，98-钢丝绳，10-安装板，11-上梯形板，12-定位杆，13-第五弹簧，14-定位槽，15-U形架，16-按压板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，如图1-19所示，包括有AGV小车1、卡座2、箱体3、固定板4、磁性阻料门5、分料装置6和卡紧装置7，AGV小车1上通过螺栓安装有卡座2，卡座2上卡接有箱体3，箱体3为铁质，箱体3前侧为敞口设置，箱体3前侧上部左右两侧均焊接有固定板4，固定板4与箱体3之间转动式设有用于阻挡PCB物料的磁性阻料门5，箱体3内设有用于对PCB物料进行分隔的分料装置6，箱体3上设有用于卡紧分料装置6的卡紧装置7。

分料装置6包括有四孔滑动板61、空心块62、大活塞63、第一弹簧64、U形杆65、橡胶板66、第二弹簧661、第一滑块67、活动槽板68和横板69，箱体3内左右两侧均滑动式设有二十一个四孔滑动板61，四孔滑动板61上下两侧均有孔，四孔滑动板61内前后两侧均嵌入式设有空心块62，四孔滑动板61内的孔内均大活塞63，两两相邻的两个大活塞63之间均设有第一弹簧64，第一弹簧64处于压缩状态，四孔滑动板61前后对称设有U形杆65，U形杆65内端固定安装有橡胶板66，橡胶板66与四孔滑动板61之间设有第二弹簧661，第二弹簧661处于拉伸状态，U形杆65外端焊接有第一滑块67，箱体3左右两侧均设有活动槽板68，第一滑块67滑动式设于活动槽板68上，箱体3左右两侧均滑动式设有横板69，横板69底部与最顶部第一弹簧64末端连接，最底部的第一弹簧64末端与箱体3底部连接。

卡紧装置7包括有转杆71、下梯形板72、L形滑架73、第三弹簧74、拨板75和L形卡杆76，横板69上转动式设有转杆71，转杆71位于活动槽板68内，活动槽板68中下部通过螺栓安装有下梯形板72，下梯形板72与转杆71接触配合，箱体3内顶部后侧左右对称滑动式设有L形滑架73，两个L形滑架73之间连接有第三弹簧74，两个L形滑架73后侧面均焊接有拨板75，两个L形滑架73底部前后对称式焊接有L形卡杆76，横板69内侧开有与L形卡杆76末端配合的卡槽77。

当AGV小车1在转运PCB物料时，操作者先将箱体3卡接在卡座2上，随后操作者将PCB物料依次叠放在箱体3内，PCB物料的厚度与四孔滑动板61一致，当放入二十一个PCB物料后，操作者可捏住两个拨板75往中间靠拢，两个拨板75便会带动L形滑架73和L形卡杆76往中间靠拢，第三弹簧74随之压缩，当L形卡杆76与卡槽77脱离后，操作者再松开拨板75，在第三弹簧74的作用下，L形滑架73和L形卡杆76便会往外扩张复位，在第一弹簧64的作用下，横板69会往上移动，横板69往上移动便会带动转杆71往上移动，当转杆71往上移动与下梯形板72脱离后，在第二弹簧661的作用下，U形杆65和橡胶板66会往内移动对PCB物料进行夹紧，在第一弹簧64的作用下，四孔滑动板61、空心块62和橡胶板66会均匀间隔分开，橡胶板66会夹着PCB物料往上均匀分开，如此，在AGV小车1转运PCB物料时，PCB物料便不会互相摩擦，可避免PCB物料表面擦花，当PCB物料运输到指定位置后，操作者可打开磁性阻料门5，此时，操作者将PCB物料一片一片取出后关闭磁性阻料门5即可，当所有的PCB物料都取完后，操作者再按住横板69往下移动，横板69会带动转杆71一起往下移动，横板69便会压着四孔滑动板61和空心块62往下移动复位，第一弹簧64随之压缩，当横板69往下移动至与L形卡杆76接处时，由于横板69的底部为斜面，因此，L形卡杆76会被横板69顶开，L形卡杆76会带动L形滑架73往外扩张，第三弹簧74随之拉伸，当横板69上的卡槽77移动至L形卡杆76外端时，在第三弹簧74的作用下，L形卡杆76便会卡入卡槽77内，如此便可固定住横板69、四孔滑动板61和空心块62，此时，转杆71正好移动至与下梯形板72接触，转杆71便会通过下梯形板72带动活动槽板68往外移动，活动槽板68便会拉动第一滑块67和U形杆65往外拉动，U形杆65会拉动橡胶板66往外移动，第二弹簧661随之压缩，如此，可方便操作者再次放入PCB物料。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4- 21所示，还包括有缓料装置9，缓料装置9包括有第二滑块91、多孔板92、安装架93、转轴94、绕线轮95、涡卷弹簧96、导线轮97和钢丝绳98，箱体3后侧左右对称滑动式设有第二滑块91，第二滑块91上设有多孔板92，多孔板92位于箱体3内，箱体3后侧面下部焊接有安装架93，安装架93前后两侧均转动式转轴94，两个转轴94的内端均通过键连接的方式设有绕线轮95，绕线轮95与转轴94之间设有涡卷弹簧96，箱体3后侧上部左侧设有两个导线轮97，箱体3后侧上部右侧也设有两个导线轮97，左侧的两个导线轮97与右侧的两个导线轮97呈交错设置，其中一根钢丝绳98一端固接在前侧的绕线轮95上，该钢丝绳98依次绕过左侧的两个导线轮97并与左部的第二滑块91固接，另一根钢丝绳98一端固接在后侧的绕线轮95上，该钢丝绳98依次绕过右侧的两个导线轮97并与右部的第二滑块91固接。

还包括有限位装置8，限位装置8包括有限位斜板81、滚轴82、活动板83、一字槽斜架84、固定架85、液压筒86、活塞杆87、第四弹簧88和液管89，空心块62内左侧上下对称滑动式设有用于对PCB物料限位的限位斜板81，限位斜板81外端设有滚轴82，空心块62内中部滑动式设有活动板83，活动板83内端前后对称设有用于驱动限位斜板81的一字槽斜架84，空心块62内右侧焊接有固定架85，固定架85上前后两侧对称套接有液压筒86，液压筒86内滑动式设有活塞杆87，活塞杆87与液压筒86之间充满液压油，活塞杆87左端与活动板83右侧焊接连接，活动板83与液压筒86之间连接有第四弹簧88，第四弹簧88绕在活塞杆87上，第四弹簧88处于拉伸状态，液压筒86与四孔滑动板61的孔之间连通有液管89。

当第一弹簧64拉伸后，在第四弹簧88的作用下，活塞杆87便会往内移动，此时，液压筒86内的液压油便会通过液管89排入四孔滑动板61内的孔内，在液压油的作用下，大活塞63便会往外扩张，活塞杆87往内移动时会带动活动板83和一字槽斜架84往内移动，当一字槽斜架84往内移动时便会带动限位斜板81往上下两侧移动，滚轴82起导向作用，如此可通过限位斜板81对PCB物料进行限位，当四孔滑动板61和空心块62往内移动时，可压缩第一弹簧64，当第一弹簧64压缩时会带动大活塞63往内压缩，如此可推动液压油通过液管89排入液压筒86内，在液压油的作用下，活塞杆87会往移动，活塞杆87往外移动时会带动活动板83和一字槽斜架84往外移动，当一字槽斜架84往外移动时便会带动限位斜板81往内侧移动，滚轴82起导向作用，如此可不再对PCB物料进行限位。

当操作者将PCB物料依次放置在多孔板92上时，当PCB物料越放越多时，多孔板92和第二滑块91便会往下滑动，当左边的第二滑块91往下移动时，便会带动左边的钢丝绳98往下拉动，在左边导线轮97的换向作用下，钢丝绳98便会拉动内侧的绕线轮95顺时针旋转，内侧的涡卷弹簧96随之压缩，当右边的第二滑块91往下移动时，便会带动右边的钢丝绳98往下拉动，在右边导线轮97的换向作用下，钢丝绳98便会拉动外侧的绕线轮95逆时针旋转，外侧的涡卷弹簧96随之压缩，当PCB物料全部取出后，由于没有PCB物料的重力，在前后两侧的涡卷弹簧96作用下，内侧的绕线轮95会逆时针复位，外侧的绕线轮95会顺时针复位，左右两侧的钢丝绳98便会拉动左右两侧的第二滑块91往上移动，第二滑块91便会带动多孔板92往上移动复位，如此，操作者放置PCB物料时，PCB物料不至于会倾斜错位摩擦而导致其被刮花。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图4-19所示，还包括有安装板10和上梯形板11，左右两个活动槽板68中间顶部均通过螺栓安装有安装板10，安装板10上焊接有上梯形板11，上梯形板11与转杆71接触配合。

当横板69往上移动时，可带动U形架15和按压板16往上移动，当需要按动横板69往下移动时，操作者可往下按动按压板16和U形架15，按压板16和U形架15便会带动横板69往下移动，如此可方便操作者往下移动横板69。

还包括有定位杆12和第五弹簧13，两个磁性阻料门5的上部外侧均滑动式设有定位杆12，定位杆12与磁性阻料门5之间设有第五弹簧13，两个固定板4的内侧与前侧均开有与定位杆12配合的定位槽14。

还包括有U形架15和按压板16，两个横板69后侧焊接有U形架15，U形架15下部焊接有按压板16。

当横板69带动转杆71往上移动至与上梯形板11接触后，上梯形板11会带动活动槽板68往外移动，如此活动槽板68便会拉动第一滑块67和U形杆65往外拉动，U形杆65会拉动橡胶板66往外移动，第二弹簧661随之压缩，此时，由于PCB物料已被限位斜板81限位，橡胶板66松开PCB物料后，可方便操作者取出PCB物料。

当磁性阻料门5在往外打开时，磁性阻料门5会带动定位杆12摆动，当定位杆12移动至与固定板4接触后，定位杆12会往内移动，第五弹簧13随之压缩，当定位杆12随磁性阻料门5移动至前侧的定位槽14时，在第五弹簧13的作用下，定位杆12便会卡入前侧的定位槽14内。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车(1)，其特征是，还包括有卡座(2)、箱体(3)、固定板(4)、磁性阻料门(5)、分料装置(6)和卡紧装置(7)，AGV小车(1)上固接有卡座(2)，卡座(2)上卡接有箱体(3)，箱体(3)为铁质，箱体(3)前侧为敞口设置，箱体(3)前侧上部左右两侧均固接有固定板(4)，固定板(4)与箱体(3)之间转动式设有用于阻挡PCB物料的磁性阻料门(5)，箱体(3)内设有用于对PCB物料进行分隔的分料装置(6)，箱体(3)上设有用于卡紧分料装置(6)的卡紧装置(7)；

分料装置(6)包括有四孔滑动板(61)、空心块(62)、大活塞(63)、第一弹簧(64)、U形杆(65)、橡胶板(66)、第二弹簧(661)、第一滑块(67)、活动槽板(68)和横板(69)，箱体(3)内左右两侧均滑动式设有二十一个四孔滑动板(61)，四孔滑动板(61)上下两侧均有孔，四孔滑动板(61)内前后两侧均嵌入式设有空心块(62)，四孔滑动板(61)内的孔内均大活塞(63)，两两相邻的两个大活塞(63)之间均设有第一弹簧(64)，第一弹簧(64)处于压缩状态，四孔滑动板(61)前后对称设有U形杆(65)，U形杆(65)内端固定安装有橡胶板(66)，橡胶板(66)与四孔滑动板(61)之间设有第二弹簧(661)，第二弹簧(661)处于拉伸状态，U形杆(65)外端焊接有第一滑块(67)，箱体(3)左右两侧均设有活动槽板(68)，第一滑块(67)滑动式设于活动槽板(68)上，箱体(3)左右两侧均滑动式设有横板(69)，横板(69)底部与最顶部第一弹簧(64)末端连接，最底部的第一弹簧(64)末端与箱体(3)底部连接；

卡紧装置(7)包括有转杆(71)、下梯形板(72)、L形滑架(73)、第三弹簧(74)、拨板(75)和L形卡杆(76)，横板(69)上转动式设有转杆(71)，转杆(71)位于活动槽板(68)内，活动槽板(68)中下部通过螺栓安装有下梯形板(72)，下梯形板(72)与转杆(71)接触配合，箱体(3)内顶部后侧左右对称滑动式设有L形滑架(73)，两个L形滑架(73)之间连接有第三弹簧(74)，两个L形滑架(73)后侧面均固接有拨板(75)，两个L形滑架(73)底部前后对称式固接有L形卡杆(76)，横板(69)内侧开有与L形卡杆(76)末端配合的卡槽(77)。

2.按照权利要求1所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有限位装置(8)，限位装置(8)包括有限位斜板(81)、滚轴(82)、活动板(83)、一字槽斜架(84)、固定架(85)、液压筒(86)、活塞杆(87)、第四弹簧(88)和液管(89)，空心块(62)内左侧上下对称滑动式设有用于对PCB物料限位的限位斜板(81)，限位斜板(81)外端设有滚轴(82)，空心块(62)内中部滑动式设有活动板(83)，活动板(83)内端前后对称设有用于驱动限位斜板(81)的一字槽斜架(84)，空心块(62)内右侧焊接有固定架(85)，固定架(85)上前后两侧对称套接有液压筒(86)，液压筒(86)内滑动式设有活塞杆(87)，活塞杆(87)与液压筒(86)之间充满液压油，活塞杆(87)左端与活动板(83)右侧焊接连接，活动板(83)与液压筒(86)之间连接有第四弹簧(88)，第四弹簧(88)绕在活塞杆(87)上，第四弹簧(88)处于拉伸状态，液压筒(86)与四孔滑动板(61)的孔之间连通有液管(89)。

3.按照权利要求2所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有缓料装置(9)，缓料装置(9)包括有第二滑块(91)、多孔板(92)、安装架(93)、转轴(94)、绕线轮(95)、涡卷弹簧(96)、导线轮(97)和钢丝绳(98)，箱体(3)后侧左右对称滑动式设有第二滑块(91)，第二滑块(91)上设有多孔板(92)，多孔板(92)位于箱体(3)内，箱体(3)后侧面下部固接有安装架(93)，安装架(93)前后两侧均转动式转轴(94)，两个转轴(94)的内端均设有绕线轮(95)，绕线轮(95)与转轴(94)之间设有涡卷弹簧(96)，箱体(3)后侧上部左侧设有两个导线轮(97)，箱体(3)后侧上部右侧也设有两个导线轮(97)，左侧的两个导线轮(97)与右侧的两个导线轮(97)呈交错设置，其中一根钢丝绳(98)一端固接在前侧的绕线轮(95)上，该钢丝绳(98)依次绕过左侧的两个导线轮(97)并与左部的第二滑块(91)固接，另一根钢丝绳(98)一端固接在后侧的绕线轮(95)上，该钢丝绳(98)依次绕过右侧的两个导线轮(97)并与右部的第二滑块(91)固接。

4.按照权利要求3所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有安装板(10)和上梯形板(11)，左右两个活动槽板(68)中间顶部均固接有安装板(10)，安装板(10)上固接有上梯形板(11)，上梯形板(11)与转杆(71)接触配合。

5.按照权利要求4所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有定位杆(12)和第五弹簧(13)，两个磁性阻料门(5)的上部外侧均滑动式设有定位杆(12)，定位杆(12)与磁性阻料门(5)之间设有第五弹簧(13)，两个固定板(4)的内侧与前侧均开有与定位杆(12)配合的定位槽(14)。

6.按照权利要求5所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有U形架(15)和按压板(16)，两个横板(69)后侧固接有U形架(15)，U形架(15)下部固接有按压板(16)。