CN218701423U - 一种管道硬质保温瓦块的包扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道硬质保温瓦块的包扎设备。所述上料包扎机构包括送料轨道、可移动地设置在送料轨道上的送料小车、可移动地设置在送料小车上的瓦块工装、设置在送料小车上的包扎机构，包扎机构位于瓦块工装上方；包扎机构包括设置在送料小车上的支架、可移动地设置在支架上的凸轮分割器、与凸轮分割器连接的吸盘机构，吸盘机构包括连接部、吸盘，吸盘通过连接部与凸轮分割器输出端连接，吸盘内侧面为海绵吸附面，海绵吸附面上设置有若干吸气口，海绵吸附面位于瓦块工装上方；通过吸盘吸附硬质保温瓦块，通过凸轮分割器带动吸盘转动使硬质保温瓦块与管道对齐，将硬质保温瓦块包扎在管道上。本实用新型保证了产品质量的稳定性。

Description

一种管道硬质保温瓦块的包扎设备

技术领域：

本实用新型属于隔热管道技术领域，特别涉及一种管道硬质保温瓦块的包扎设备。

背景技术：

隔热管道广泛应用于生产生活的各个领域中，隔热管道主要用于将热水、热蒸汽等输送到使用设备处，同时防止人员被管道烫伤。隔热管道主要由管道和包覆在管道外部的硬质保温瓦块构成，现有隔热管道生产工艺中，硬质保温瓦块包扎在管道上的过程一般采用人工包扎，人工包扎的质量主要由包扎人员的个人技术水平、身体素质、工艺执行力等诸多因素来决定，不同人员的个人技术水平、身体素质、工艺执行力参差不齐，这就造成了一批管道的包扎有好有坏，质量不稳定。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种管道硬质保温瓦块的包扎设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道硬质保温瓦块的包扎设备，包括固定管道的卡盘、对称设置在卡盘两侧的上料包扎机构；所述上料包扎机构包括送料轨道、可移动地设置在送料轨道上的送料小车、可移动地设置在送料小车上的瓦块工装、设置在送料小车上的包扎机构，包扎机构位于瓦块工装上方；包扎机构包括设置在送料小车上的支架、可移动地设置在支架上的凸轮分割器、与凸轮分割器连接的吸盘机构，吸盘机构包括连接部、吸盘，吸盘通过连接部与凸轮分割器输出端连接，吸盘内侧面为海绵吸附面，海绵吸附面上设置有若干吸气口，海绵吸附面位于瓦块工装上方；通过吸盘吸附硬质保温瓦块，通过凸轮分割器带动吸盘转动使硬质保温瓦块与管道对齐，将硬质保温瓦块包扎在管道上。

优选地，技术方案中，吸盘内设置有若干伸缩气缸，伸缩气缸与海绵吸附面连接。

优选地，技术方案中，支架上设置有平移导轨、平移气缸，凸轮分割器设置在平移导轨上，平移气缸与凸轮分割器连接，通过平移气缸带动凸轮分割器在平移导轨横向移动，进而带动吸盘靠近或远离管道。

优选地，技术方案中，凸轮分割器的转动角度为90°。

优选地，技术方案中，瓦块工装包括弧形工装、直线导轨、上料气缸，直线导轨、上料气缸设置在送料小车中，直线导轨延伸至吸盘下方，弧形工装设置在直线导轨上，上料气缸输出端与弧形工装连接，弧形工装与硬质保温瓦块结构相配合。

优选地，技术方案中，弧形工装包括底板、托举气缸、弧形块，底板设置在直线导轨上，底板上设置有托举气缸，托举气缸与弧形块连接，弧形块上放置硬质保温瓦块。

优选地，技术方案中，送料轨道内设置有齿条，送料小车上设置有送料电机，送料电机输出端设置有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，送料小车在送料轨道上移动。

优选地，技术方案中，管道硬质保温瓦块的包扎设备还包括打包机，用于在卡盘两侧上料包扎机构包扎完管道后，对管道上完整包裹的硬质保温瓦块进行打包。

一种管道硬质保温瓦块的包扎设备的包扎工艺，其步骤为：

(1)将管道两端固定在对应的卡盘上，启动送料电机，带动送料小车移动至管道侧面对应位置处；

(2)将与管道对应的硬质保温瓦块人工装填在弧形工装上，启动上料气缸，弧形工装沿直线导轨移动至吸盘下方后停止；

(3)托举气缸启动，提升弧形块，将硬质保温瓦块托举至吸盘的海绵吸附面处；

(4)吸盘内伸缩气缸启动，海绵吸附面下压与硬质保温瓦块接触，海绵吸附面上的吸气口将硬质保温瓦块吸附，使海绵吸附面与硬质保温瓦块紧密贴合，此时，托举气缸复位，弧形块与硬质保温瓦块分离，上料气缸复位，带动弧形工装移出吸盘下方区域；

(5)凸轮分割器带动吸盘机构转动90°，吸盘海绵吸附面上的硬质保温瓦块与管道对齐；

(6)平移气缸启动，带动凸轮分割器沿着平移导轨向管道方向移动，当凸轮分割器移动至平移导轨末端时，海绵吸附面上的硬质保温瓦块包裹在管道上，管道两侧的包扎设备同时完成对管道的包裹；

(7)包裹完成后，海绵吸附面松开对硬质保温瓦块的吸附，平移气缸复位，凸轮分割器带动吸盘复位；

(8)启动送料电机，带动送料小车移动至管道侧面下一处包扎区域，重复步骤(2)-(7)，直至完成整个管道硬质保温瓦块的包扎。

优选地，技术方案中，包扎工艺还包括步骤(9)管道硬质保温瓦块包扎完成后，通过打包机将钢带在硬质保温瓦块上缠绕两圈后进行打结，在管道上进行若干处打结后完成打包。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过包扎设备代替人工进行管道硬质保温瓦块的包扎，产品的质量不会受到个人素质的影响出现层次不齐的情况，保证了产品质量的稳定性。此外也大大降低了操作人员劳动强度，减少了人工。

附图说明：

图1为本实用新型管道硬质保温瓦块的包扎设备包扎状态图；

图2为本实用新型上料包扎机构结构示意图；

图3为本实用新型卡盘结构示意图；

附图标记为：1-管道、2-卡盘、3-送料轨道、4-送料小车、5-支架、6-凸轮分割器、7-连接部、8-吸盘、9-吸气口、10-伸缩气缸10、11-海绵吸附面、12-平移导轨、13-平移气缸、14-弧形工装、15-直线导轨、16-上料气缸、17-底板、18-托举气缸、19-弧形块、20-硬质保温瓦块、21-齿条、22-送料电机、23-齿轮。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-3所示，一种管道硬质保温瓦块的包扎设备，包括固定管道1的卡盘2、对称设置在卡盘2两侧的上料包扎机构；所述上料包扎机构包括送料轨道3、可移动地设置在送料轨道3上的送料小车4、可移动地设置在送料小车4上的瓦块工装、设置在送料小车4上的包扎机构，包扎机构位于瓦块工装上方，送料轨道3内设置有齿条21，送料小车4上设置有送料电机22，送料电机22输出端设置有齿轮23，通过齿轮23与齿条21啮合，送料小车在送料轨道3上移动；包扎机构包括设置在送料小车4上的支架5、可移动地设置在支架5上的凸轮分割器6、与凸轮分割器6连接的吸盘机构，吸盘机构包括连接部7、吸盘8，吸盘8通过连接部7与凸轮分割器6输出端连接，吸盘8内侧面为海绵吸附面11，海绵吸附面11上设置有六个吸气口9，吸盘8内设置有六个伸缩气缸10，伸缩气缸10与海绵吸附面11连接。

支架5上设置有平移导轨12、平移气缸13，凸轮分割器6设置在平移导轨12上，平移气缸13与凸轮分割器6连接，通过平移气缸13带动凸轮分割器6在平移导轨12上横向移动，进而带动吸盘8靠近或远离管道1。

瓦块工装包括弧形工装14、直线导轨15、上料气缸16，直线导轨15、上料气缸16设置在送料小车4中，直线导轨15延伸至吸盘8下方，弧形工装14设置在直线导轨15上，上料气缸16输出端与弧形工装14连接，弧形工装14与硬质保温瓦块结构相配合。弧形工装14包括底板17、托举气缸18、弧形块19，底板17设置在直线导轨15上，底板17上设置有托举气缸18，托举气缸18与弧形块19连接，弧形块19上放置硬质保温瓦块20。

管道硬质保温瓦块的包扎设备还包括打包机，用于在卡盘两侧上料包扎机构包扎完管道后，对管道上完整包裹的硬质保温瓦块进行打包。

一种管道硬质保温瓦块的包扎设备的包扎工艺，其步骤为：

(1)将管道两端固定在对应的卡盘上，启动送料电机，带动送料小车移动至管道侧面对应位置处；

(2)将两块硬质保温瓦块人工装填在弧形工装上，两块硬质保温瓦块尺寸分别为400*610mm、400*915mm，启动上料气缸，弧形工装沿直线导轨移动至吸盘下方后停止；

(3)托举气缸启动，提升弧形块，将硬质保温瓦块举升25mm至吸盘的海绵吸附面处；

(4)吸盘内伸缩气缸启动，海绵吸附面下压与硬质保温瓦块接触，海绵吸附面上的吸气口将硬质保温瓦块吸附，使海绵吸附面与硬质保温瓦块紧密贴合，此时，托举气缸复位，弧形块与硬质保温瓦块分离，上料气缸复位，带动弧形工装移出吸盘下方区域；

(5)凸轮分割器带动吸盘机构转动90°，吸盘海绵吸附面上的硬质保温瓦块与管道对齐；

(6)平移气缸启动，带动凸轮分割器沿着平移导轨向管道方向移动，当凸轮分割器移动至平移导轨末端时，海绵吸附面上的硬质保温瓦块包裹在管道上，管道两侧的包扎设备同时完成对管道的包裹；

(7)包裹完成后，海绵吸附面松开对硬质保温瓦块的吸附，平移气缸复位，凸轮分割器带动吸盘复位；

(8)启动送料电机，带动送料小车移动至管道侧面下一处包扎区域，重复步骤(2)-(7)，直至完成整个管道硬质保温瓦块的包扎；

(9)管道硬质保温瓦块包扎完成后，每一节硬质保温瓦块的宽度为400mm，通过打包机将钢带在硬质保温瓦块上缠绕两圈后进行打结，每一节硬质保温瓦块上进行2处打结后完成打包。

通过包扎设备代替人工进行管道硬质保温瓦块的包扎，产品的质量不会受到个人素质的影响出现层次不齐的情况，保证了产品质量的稳定性。此外也大大降低了操作人员劳动强度，减少了人工，提升了生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：包括固定管道的卡盘、对称设置在卡盘两侧的上料包扎机构；所述上料包扎机构包括送料轨道、可移动地设置在送料轨道上的送料小车、可移动地设置在送料小车上的瓦块工装、设置在送料小车上的包扎机构，包扎机构位于瓦块工装上方；包扎机构包括设置在送料小车上的支架、可移动地设置在支架上的凸轮分割器、与凸轮分割器连接的吸盘机构，吸盘机构包括连接部、吸盘，吸盘通过连接部与凸轮分割器输出端连接，吸盘内侧面为海绵吸附面，海绵吸附面上设置有若干吸气口，海绵吸附面位于瓦块工装上方。

2.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：吸盘内设置有若干伸缩气缸，伸缩气缸与海绵吸附面连接。

3.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：支架上设置有平移导轨、平移气缸，凸轮分割器设置在平移导轨上，平移气缸与凸轮分割器连接。

4.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：凸轮分割器的转动角度为90°。

5.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：瓦块工装包括弧形工装、直线导轨、上料气缸，直线导轨、上料气缸设置在送料小车中，直线导轨延伸至吸盘下方，弧形工装设置在直线导轨上，上料气缸输出端与弧形工装连接，弧形工装与硬质保温瓦块结构相配合。

6.根据权利要求5所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：弧形工装包括底板、托举气缸、弧形块，底板设置在直线导轨上，底板上设置有托举气缸，托举气缸与弧形块连接，弧形块上放置硬质保温瓦块。

7.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：送料轨道内设置有齿条，送料小车上设置有送料电机，送料电机输出端设置有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，送料小车在送料轨道上移动。

8.根据权利要求1所述的管道硬质保温瓦块的包扎设备，其特征在于：管道硬质保温瓦块的包扎设备还包括打包机，用于在卡盘两侧上料包扎机构包扎完管道后，对管道上完整包裹的硬质保温瓦块进行打包。

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