CN211496220U

CN211496220U - 一种瑜伽垫的收卷包装设备

Info

Publication number: CN211496220U
Application number: CN202020104647.XU
Authority: CN
Inventors: 俞斌辉; 张峰
Original assignee: Hangzhou Jukui Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Jukui Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2030-01-17

Abstract

本实用新型涉及瑜伽垫加工制造设备领域，特别地，涉及一种瑜伽垫的收卷包装设备，包括机架、活动安装在机架上的收卷轴，以及驱动收卷轴旋转的电机，还包括设于机架上用于水平抽拉收卷轴的驱动机构；所述收卷轴远离驱动机构一端开设有沿收卷轴轴向延伸的通道，且所述收卷轴外壁上开设有与通道连通供瑜伽垫穿入的穿槽；所述通道内转动连接有沿通道轴向延伸的内轴，且所述内轴的外壁上固定连接有用于压紧瑜伽垫的凸条。本实用新型在收卷结束后，只需要翻转内轴，便可以松开瑜伽垫的夹紧端，接着只需要通过驱动机构抽拉收卷轴便可以实现瑜伽垫的自动落料，而不需要人工将收卷轴抽下进行卸料。

Description

一种瑜伽垫的收卷包装设备

技术领域

本实用新型涉及瑜伽垫加工制造设备领域，特别地，涉及一种瑜伽垫的收卷包装设备。

背景技术

瑜伽垫，即在瑜伽练习时，铺在地板上的垫子。

瑜伽垫在加工制造后，需要将其收卷成卷筒状进行包装，该过程主要依靠收卷装置进行，例如：

专利号为CN201711410604.3的专利公开了一种瑜伽垫的快速收卷装置，包括有转动轴、转动座以及动力件，转动轴上设置固定件，转动座上设置有限位装置，限位装置包括有沿转动轴径向设置的调节杆，调节杆的一端固定设置在转动座上，另一端设置有用于挤压瑜伽垫的挤压件，挤压件包括有抵接座，抵接座上设置有两组与瑜伽垫抵接的滚轮，当两组滚轮抵接于不同的平面时，动力件停止工作。在收卷过程中滚轮沿转动轴的径向施加压力，起到引导瑜伽垫缠绕于转动轴上，当瑜伽垫将要收卷完成时，其中一滚轮会抵接于最外侧的瑜伽垫上，另一滚轮抵接于内侧的瑜伽垫上，抵接于最外侧瑜伽垫上的滚轮防止收卷好的瑜伽垫散开，使用者将固定件松开并将瑜伽垫固定好后即可将收卷好的瑜伽垫从转动轴上抽出。

上述专利在收卷时还存在不足，在收卷结束后，需要将整个转动轴取下，才能将收卷在转动轴上的瑜伽垫取下，操作较为费力不便，还有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种瑜伽垫的收卷包装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种瑜伽垫的收卷包装设备，包括机架、活动安装在机架上的收卷轴，以及驱动收卷轴旋转的电机，还包括设于机架上用于水平抽拉收卷轴的驱动机构；所述收卷轴远离驱动机构一端开设有沿收卷轴轴向延伸的通道，且所述收卷轴外壁上开设有与通道连通供瑜伽垫穿入的穿槽；所述穿槽贯穿收卷轴左端；所述通道内转动连接有沿通道轴向延伸的内轴，且所述内轴的外壁上固定连接有用于压紧瑜伽垫的凸条；所述收卷轴上靠近驱动机构一端还设有用于旋转内轴的调节组件。

优选的，所述收卷轴靠近驱动机构一端内部开设有容纳槽，其中所述内轴内端伸入容纳槽内；所述调节组件包括固定安装在收卷轴对应容纳槽位置处的固定套，所述固定套侧壁与容纳槽连通，且所述固定套内转动连接有蜗杆；所述内轴位于容纳槽内的轴壁上固定连接有与蜗杆啮合的涡轮。

优选的，所述蜗杆上端穿出固定套外固定连接有手轮。

优选的，所述机架包括从左到右依次设置的第一支架、第二支架，以及第三支架；所述收卷轴水平活动穿设在第二支架上。

优选的，所述驱动机构包括水平固定安装在第二支架与第三支架之间的无杆气缸；所述电机通过安装板固定安装在无杆气缸的滑块上，且所述电机的主轴与收卷轴的右端固定连接。

优选的，第一支架和第二支架之间还设有用于压紧瑜伽垫的压紧机构；所述压紧机构包括设于收卷轴上方的固定轴，以及若干转动安装在固定轴上的压轮，其中所述压轮之间间隔设置；所述第一支架和第二支架上均设有弹性组件，固定轴的两端分别与两弹性组件固定连接，通过所述弹性组件使固定轴始终保持下压的趋势。

优选的，所述弹性组件包括固定安装在第一支架和第二支架上的固定板、竖直活动穿设在固定板上的活动杆，以及套设在活动杆上的压簧，其中所述活动杆的下端与固定轴端部固定连接；所述压簧的两端分别与固定板和固定轴相抵触。

优选的，所述活动杆的上端还固定连接有顶板；且所述固定板上均安装有用于向上顶升顶板的气缸。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型在收卷瑜伽垫时，只需要旋转内轴便可实现对瑜伽垫的一端的夹紧，以保证瑜伽垫的顺利收卷，操作简单快捷；而且在收卷结束后，只需要翻转内轴，便可以松开瑜伽垫的夹紧端，接着只需要通过驱动机构抽拉收卷轴便可以实现瑜伽垫的自动落料，而不需要人工将收卷轴抽下进行卸料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为收卷轴的结构示意图；

图3为收卷轴的内部结构示意图；

图4为调节组件的内部结构示意图；

图5为收卷轴内的凸条夹紧瑜伽垫的流程图。

附图标记：1、机架；11、第一支架；12、第二支架；13、第三支架；2、收卷轴；21、通道；22、穿槽；23、容纳槽；3、电机；4、无杆气缸；41、滑块；42、安装板；5、内轴；51、凸条；6、调节组件；61、固定套；62、蜗杆；63、涡轮；64、手轮；7、压紧机构；71、固定轴；72、压轮；73、弹性组件；731、固定板；732、活动杆；733、压簧；734、顶板；8、气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1所示，本实施例提供一种瑜伽垫的收卷包装设备，包括机架1、活动安装在机架1上的收卷轴2，以及驱动收卷轴2旋转的电机3。

本实施例中，如图1所示，机架1主要包括从左到右依次设置的第一支架11、第二支架12，以及第三支架13；三个支架间隔设置；所述收卷轴2水平活动穿设在第二支架12上，并且收卷轴2的左端不与第一支架11接触，以保证收卷轴2可以在第二支架12上自由抽拉。

为了能够更为省力的抽拉收卷轴2，本实施例中在机架1上还设有水平抽拉收卷轴2的驱动机构；具体的：

所述驱动机构包括水平固定安装在第二支架12与第三支架13之间的无杆气缸4；所述电机3通过安装板42固定安装在无杆气缸4的滑块41上，且所述电机3的主轴与收卷轴2的右端固定连接，需要说明的是，安装板42呈L形；如此抽拉收卷轴2时，无杆气缸4的滑块41向右运动，进而带动电机3和收卷轴2向右运动，工作结束滑块41复位。

结合图2和图3所示，为了能够方便夹紧瑜伽垫进行收卷，本实施例中，所述收卷轴2远离驱动机构一端开设有沿收卷轴2轴向延伸的通道21，且所述收卷轴2外壁上开设有与通道21连通供瑜伽垫穿入的穿槽22，并且所述穿槽22贯穿收卷轴2左端，如此以保证在卸料时，收卷轴2内的瑜伽垫可以顺着穿槽22抽出；瑜伽垫夹紧端由穿槽22穿入通道21内。

所述通道21内转动连接有沿通道21轴向延伸的内轴5，且所述内轴5的外壁上固定连接有用于压紧瑜伽垫的凸条51；当夹紧瑜伽垫时，旋转内轴5带动凸条51逆时针旋转，使凸条51将瑜伽垫抵紧在通道21的内壁上，实现对瑜伽垫的夹紧。

在本实施例中，所述收卷轴2上靠近驱动机构一端还设有用于旋转内轴5的调节组件6，具体的：

结合图3和图4所示，所述收卷轴2靠近驱动机构一端内部开设有容纳槽23，其中所述内轴5内端伸入容纳槽23内；所述调节组件6包括固定安装在收卷轴2对应容纳槽23位置处的固定套61，所述固定套61侧壁与容纳槽23连通，且所述固定套61内转动连接有蜗杆62；所述内轴5位于容纳槽23内的轴壁上固定连接有与蜗杆62啮合的涡轮63。所述蜗杆62上端穿出固定套61外固定连接有手轮64。

通过上述设置，在需要旋转内轴5带动凸条51夹紧瑜伽垫时，只需要利用手轮64旋转蜗杆62，从而蜗杆62带动涡轮63旋转，进而涡轮63带动内轴5旋转，如此以带动凸条51压紧瑜伽垫，由于涡轮63和蜗杆62的自锁性，在不转动蜗杆62时，涡轮63无法旋转，从而可以自动锁定内轴5。当收卷结束时，只需要反转蜗杆62，即可使凸条51脱离瑜伽垫，以便于将瑜伽垫抽出。

在收卷瑜伽垫的过程中，瑜伽垫可能出现松散的问题，因此，本实施例中，在第一支架11和第二支架12之间还设有用于压紧瑜伽垫的压紧机构7；具体的：

如图1所示，所述压紧机构7包括设于收卷轴2上方的固定轴71，以及若干转动安装在固定轴71上的压轮72，其中所述压轮72之间间隔设置；将压轮72之间间隔设置的目的在于，通过压轮72之间的间隔，可以将绑紧瑜伽垫的绑带穿过。现有绑紧瑜伽垫的绑带呈条状弹性带结构，一端内侧面设有魔术贴粘结面，另一端外侧面设有魔术贴毛绒面，如此只需要将该弹性带从两压轮72之间的间隔处穿过，再利用魔术贴进行粘合即可完成对瑜伽垫的打包绑定。

所述第一支架11和第二支架12上均设有弹性组件73，固定轴71的两端分别与两弹性组件73固定连接，通过所述弹性组件73使固定轴71始终保持下压的趋势。

所述弹性组件73包括固定安装在第一支架11和第二支架12上的固定板731、竖直活动穿设在固定板731上的活动杆732，以及套设在活动杆732上的压簧733，其中所述活动杆732的下端与固定轴71端部固定连接；所述压簧733的两端分别与固定板731和固定轴71相抵触。

如此在压簧733的弹力下，带动固定轴71下压，从而使固定轴71上的压轮72压紧在收卷在的瑜伽垫上，从而保证在收卷过程中，瑜伽垫不会出现松散的问题。

由于，压轮72的存在，在抽拉收卷辊时，压轮72会与瑜伽垫之间产生摩擦，不便于抽拉，因此在活动杆732的上端还固定连接有顶板734；且所述固定板731上均安装有用于向上顶升顶板734的气缸8，气缸8的顶端不与顶板734连接；在抽拉收卷辊之前，控制气缸向上顶推顶板734，顶板734带动活动杆732向上运动，最终使压轮72脱离瑜伽垫，从而便可抽拉瑜伽垫。

实施原理：

收卷过程如下：

首先将瑜伽垫端部从穿槽22穿入收卷轴2的通道21内，接着旋转蜗杆62，带动内轴5上的凸条51向上翻转，直至凸条51抵紧瑜伽垫，如图5所示，此时瑜伽垫的端部便被固定，可以开始收卷工作。

开启电机3，电机3带动整个收卷轴2旋转，从而将瑜伽垫不断收卷在收卷轴2上，收卷过程中，固定轴71上的压轮72在压簧733的弹力下，始终压紧在瑜伽垫上，以保证瑜伽垫收卷不会松散。

收卷结束后，开始卸料工作：

将绑带从相邻两压轮72之间穿过，穿过后，再将绑带的两端通过魔术贴粘合在一起，完成对瑜伽垫的捆绑；接着控制气缸8工作，向上顶推活动杆732，使压轮72脱离瑜伽垫。

最后，翻转蜗杆62，使内轴5上的凸条51松开瑜伽垫，再控制无杆气缸4的滑块41向右滑动，带动收卷轴2向右抽拉，随着收卷轴2不断向右运动，在第二支架12的阻挡下（挡住瑜伽垫向右运动），收卷轴2便会不断从瑜伽垫的内部抽出，最终完全抽离，此时瑜伽垫没有了收卷轴2的支撑，便会自动掉落，完成收卷包装工作。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种瑜伽垫的收卷包装设备，包括机架、活动安装在机架上的收卷轴，以及驱动收卷轴旋转的电机，其特征在于：还包括设于机架上用于水平抽拉收卷轴的驱动机构；所述收卷轴远离驱动机构一端开设有沿收卷轴轴向延伸的通道，且所述收卷轴外壁上开设有与通道连通供瑜伽垫穿入的穿槽；所述穿槽贯穿收卷轴左端；所述通道内转动连接有沿通道轴向延伸的内轴，且所述内轴的外壁上固定连接有用于压紧瑜伽垫的凸条；所述收卷轴上靠近驱动机构一端还设有用于旋转内轴的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述收卷轴靠近驱动机构一端内部开设有容纳槽，其中所述内轴内端伸入容纳槽内；所述调节组件包括固定安装在收卷轴对应容纳槽位置处的固定套，所述固定套侧壁与容纳槽连通，且所述固定套内转动连接有蜗杆；所述内轴位于容纳槽内的轴壁上固定连接有与蜗杆啮合的涡轮。

3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述蜗杆上端穿出固定套外固定连接有手轮。

4.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述机架包括从左到右依次设置的第一支架、第二支架，以及第三支架；所述收卷轴水平活动穿设在第二支架上。

5.根据权利要求4所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述驱动机构包括水平固定安装在第二支架与第三支架之间的无杆气缸；所述电机通过安装板固定安装在无杆气缸的滑块上，且所述电机的主轴与收卷轴的右端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：第一支架和第二支架之间还设有用于压紧瑜伽垫的压紧机构；所述压紧机构包括设于收卷轴上方的固定轴，以及若干转动安装在固定轴上的压轮，其中所述压轮之间间隔设置；所述第一支架和第二支架上均设有弹性组件，固定轴的两端分别与两弹性组件固定连接，通过所述弹性组件使固定轴始终保持下压的趋势。

7.根据权利要求6所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述弹性组件包括固定安装在第一支架和第二支架上的固定板、竖直活动穿设在固定板上的活动杆，以及套设在活动杆上的压簧，其中所述活动杆的下端与固定轴端部固定连接；所述压簧的两端分别与固定板和固定轴相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种瑜伽垫的收卷包装设备，其特征在于：所述活动杆的上端还固定连接有顶板；且所述固定板上均安装有用于向上顶升顶板的气缸。