CN114473368B - 全自动拔轴穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动拔轴穿管机，涉及自动化组装设备技术领域，包括机架、滚搓拔轴组件、拔轴预拔组件、排气组件以及充气组件；机架包括穿管平台，穿管平台具有第一端和第二端，穿管平台用于放置管体；滚搓拔轴组件设于穿管平台，将胀紧芯轴由第一端向第二端输送，以使胀紧芯轴穿入穿管平台上的管体内；拔轴预拔组件设于穿管平台，并包括夹紧件，夹紧件可朝向或远离第一端运动，用于将胀紧芯轴由上一工序的管体内拔出并输送至第一端；排气组件的排气头用于对位于上一工序管体内的胀紧芯轴进行排气；充气组件的充气头用于对穿设在管体内的胀紧芯轴进行充气。本发明技术方案提供了一种可降低劳动强度、并提高工作效率的全自动拔轴穿管机。

Description

全自动拔轴穿管机

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种全自动拔轴穿管机。

背景技术

卷状制品在包装过程中，需要在管体内穿设有胀紧芯轴，然后在胀紧芯轴的转动下带动管体转动，进而将材料卷绕在管体上，最后将胀紧芯轴由管体内拔出即可形成卷状制品成品。

现有技术中，需要人工对胀紧芯轴进行排气，排气完成后再通过人工将胀紧芯轴由管体内拔出，并且，在下一次使用之前，同样需要人工将排气的胀紧芯轴穿入管体内，再对胀紧芯轴进行充气，以将胀紧芯轴限位在管体内，因此，在拔轴、穿管过程中均需人工完成，导致劳动强度高、工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种全自动拔轴穿管机，旨在提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的全自动拔轴穿管机。

为实现上述目的，本发明提出的一种全自动拔轴穿管机，包括：

机架，所述机架包括穿管平台，所述穿管平台具有相对设置的第一端和第二端，所述穿管平台用于放置管体，以使管体的两端分别靠近所述第一端和所述第二端；

滚搓拔轴组件，所述滚搓拔轴组件设于所述穿管平台，用于将胀紧芯轴由所述第一端向所述第二端输送，以使胀紧芯轴穿入所述穿管平台上的管体内；

拔轴预拔组件，所述拔轴预拔组件设于所述穿管平台，并包括夹紧件，所述夹紧件可朝向或远离所述第一端运动，用于将胀紧芯轴由上一工序的管体内拔出并输送至所述第一端；

排气组件，所述排气组件设于所述第一端，并包括排气头，所述排气头可朝向或远离所述第一端运动，用于对位于上一工序管体内的胀紧芯轴进行排气；

充气组件，所述充气组件设于所述第二端，并包括充气头，用于对穿设在管体内的胀紧芯轴进行充气。

优选地，所述夹紧件包括：

安装结构，所述安装结构在所述第一端和所述第二端之间可移动地设于所述穿管平台；

驱动结构，所述驱动结构设于所述安装结构；

夹紧头，所述夹紧头传动连接于所述驱动结构，以在所述驱动结构的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；所述夹紧头在第一位置和第二位置之间移动的方向与所述安装结构的移动方向呈夹角设置；

其中，所述夹紧头于第一位置时，所述夹紧头至少部分卡入胀紧芯轴的环形槽内，以夹紧胀紧芯轴；所述夹紧头于第二位置时，所述夹紧头与胀紧芯轴间隔设置，以释放胀紧芯轴。

优选地，所述穿管平台的一侧具有滑轨，所述滑轨沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置；所述安装结构包括滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨；

所述拔轴预拔组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机架，并传动连接于所述安装结构，以驱动所述安装结构沿所述滑轨滑动。

优选地，所述滚搓拔轴组件包括相对设置的上压轮和下压轮，所述上压轮位于所述下压轮的上方，并与所述下压轮间隔，以形成有传输空间，胀紧芯轴在所述拔轴预拔组件的带动下进入所述传输空间，并经过所述上压轮和所述下压轮的驱动通过所述传输空间由所述第一端向所述第二端输送。

优选地，所述全自动拔轴穿管机还包括：

压紧组件，所述压紧组件设于所述穿管平台的上方；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，并与所述压紧组件传动连接，以驱动所述压紧组件升降，以压紧或释放位于所述穿管平台上的管体。

优选地，所述压紧组件包括：

连接板，所述第二驱动件传动连接于所述连接板，以驱动所述连接板升降；

压紧板，所述压紧板连接于所述连接板，以随所述连接板升降，并与所述穿管平台相对设置，所述压紧板朝向所述穿管平台下降时，用于与位于所述穿管平台上的管体抵接。

优选地，所述压紧板沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置；

和/或，所述压紧板包括相连接的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体呈夹角设置，所述夹角朝向所述穿管平台设置。

优选地，所述穿管平台的台面开设有限位槽，所述限位槽沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置。

优选地，所述全自动拔轴穿管机还包括拨管组件，所述拨管组件设于所述穿管平台，并具有拨管辊轮，所述穿管平台的台面开设有安装槽，所述拨管辊轮可转动地设于所述安装槽，并凸出于所述穿管平台的台面，所述拨管辊轮转动，以带动管体由所述第二端输入至所述穿管平台上，或者，带动位于所述穿管平台上的管体通过所述第二端向外输出。

优选地，所述机架还包括：

架体，所述穿管平台设于所述架体的一侧；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述架体，并与所述穿管平台传动连接，以驱动所述穿管平台升降。

本发明的全自动拔轴穿管机，首先将管体放置在穿管平台上；通过排气组件的排气头远离穿管平台的第一端运动，以通过排气头对位于上一工序管体内的胀紧芯轴进行排气；排气完成后，拔轴预拔组件工作，以使夹紧件远离穿管平台的第一端运动，并用于夹紧上一工序的胀紧芯轴，然后夹紧件朝向穿管平台的第一端运动，以用于将胀紧芯轴由上一工序的管体内拔出并输送至第一端；此时，滚搓拔轴组件工作，以将胀紧芯轴由第一端向第二端输送，在此过程中，便可使胀紧芯轴顺利地穿入穿管平台上的管体内；之后，通过充气组件的充气头对穿设在管体内的胀紧芯轴进行充气，即可将胀紧芯轴限位在管体内，以实现全自动拔轴、穿管的过程，代替了人工拔轴、穿管的方式，从而降低了劳动强度、并提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动拔轴穿管机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明全自动拔轴穿管机一实施例的主视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	全自动拔轴穿管机	3112	支撑架
10	机架	3113	滑块
				11	穿管平台	312	夹紧头
111	第一端	313	驱动结构
				112	第二端	32	第一驱动件
113	滑轨	40	放气组件
				114	限位槽	41	放气头
115	安装槽	42	第六驱动件
				116	槽体	50	充气组件
12	架体	60	压紧组件
				121	导轨	61	连接板
13	第三驱动件	62	压紧板
				20	滚搓拔轴组件	621	第一板体
21	上压轮	622	第二板体
				22	下压轮	70	第二驱动件
23	第五驱动件	80	拨管组件
				30	拔轴预拔组件	81	拨管辊轮
31	夹紧件	82	第四驱动件
				311	安装结构	83	辅助辊轮
3111	安装板	200	管体
				3111a	连接块	300	胀紧芯轴

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动拔轴穿管机100，旨在提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的全自动拔轴穿管机100。

以下将就本发明全自动拔轴穿管机100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图4，在本发明全自动拔轴穿管机100的一实施例中，该全自动拔轴穿管机100包括：

机架10，所述机架10包括穿管平台11，所述穿管平台11具有相对设置的第一端111和第二端112，所述穿管平台11用于放置管体200，以使管体200的两端分别靠近所述第一端111和所述第二端112；

滚搓拔轴组件20，所述滚搓拔轴组件20设于所述穿管平台11，用于将胀紧芯轴300由所述第一端111向所述第二端112输送，以使胀紧芯轴300穿入所述穿管平台11上的管体200内；

拔轴预拔组件30，所述拔轴预拔组件30设于所述穿管平台11，并包括夹紧件31，所述夹紧件31可朝向或远离所述第一端111运动，用于将胀紧芯轴300由上一工序的管体200内拔出并输送至所述第一端111；

排气组件40，所述排气组件40设于所述第一端111，并包括排气头41，所述排气头41可朝向或远离所述第一端111运动，用于对位于上一工序管体200内的胀紧芯轴300进行排气；

充气组件50，所述充气组件50设于所述第二端112，并包括充气头，用于对穿设在管体200内的胀紧芯轴300进行充气。

可以理解的是，本发明的全自动拔轴穿管机100，首先将管体200放置在穿管平台11上；通过排气组件40的排气头41远离穿管平台11的第一端111运动，以通过排气头41对位于上一工序管体200内的胀紧芯轴300进行排气；排气完成后，拔轴预拔组件30工作，以使夹紧件31远离穿管平台11的第一端111运动，并用于夹紧上一工序的胀紧芯轴300，然后夹紧件31朝向穿管平台11的第一端111运动，以用于将胀紧芯轴300由上一工序的管体200内拔出并输送至第一端111；此时，滚搓拔轴组件20工作，以将胀紧芯轴300由第一端111向第二端112输送，在此过程中，便可使胀紧芯轴300顺利地穿入穿管平台11上的管体200内；之后，通过充气组件50的充气头对穿设在管体200内的胀紧芯轴300进行充气，即可将胀紧芯轴300限位在管体200内，以实现全自动拔轴、穿管的过程，代替了人工拔轴、穿管的方式，从而降低了劳动强度、并提高了工作效率。

需要说明的是，管体200可以为用于卷绕薄膜、纸张等制品的纸管；胀紧芯轴300具体可以为具有弹性的连接管，连接管上具有气口，排气组件40的排气头41便可通过连接管上的气口对连接管进行排气，以使连接管可以相对管体200活动，便可在拔轴预拔组件30的作用下将胀紧芯轴300预拔至穿管平台11的第一端111；并且，胀紧芯轴300的两端具有连接轴，在使用过程中，可将胀紧芯轴300上的任一连接轴与旋转电机的输出轴连接，便可通过旋转电机带动胀紧芯轴300转动，进而带动管体200转动，即可将薄膜卷绕在管体200上。

在一实施例中，滚搓拔轴组件20和拔轴预拔组件30均可以设置在穿管平台11的第一端111，如此，便可在拔轴预拔组件30的作用下将上一工序的胀紧芯轴300预拔至穿管平台11的第一端111，然后在滚搓拔轴组件20的作用下将胀紧芯轴300继续由上一工序的管体200内拔出并由第一端111向第二端112输送，在此过程中，便可将胀紧芯轴300顺利穿入位于穿管平台11上的管体200内。

在一实施例中，排气组件40还可以包括第六驱动件42，第六驱动件42设于穿管平台11的第一端111，并与排气头41传动连接，以驱动排气头41朝向或远离第一端111运动；当需要对位于上一工序管体200内的胀紧芯轴300进行排气时，第六驱动件42工作，以驱动排气头41远离第一端111运动，即使得排气头41朝向位于上一工序管体200内的胀紧芯轴300运动，并使排气头41用于插入胀紧芯轴300的气口中，便可对胀紧芯轴300进行排气；排气完成后，第六驱动件42工作，以驱动排气头41朝向第一端111运动，以进行复位。

在一实施例中，充气组件50还可以包括充气管，充气头插设在充气管的出气端，当胀紧芯轴300由第一端111输送至第二端112，并穿入位于穿管平台11上的管体200内后，充气头用于插入胀紧芯轴300的气口中，便可对胀紧芯轴300进行充气，以将胀紧芯轴300限位在管体200内。

进一步地，结合参阅图1、图2和图4，在一实施例中，所述夹紧件31包括安装结构311、驱动结构313以及夹紧头312；所述安装结构311在所述第一端111和所述第二端112之间可移动地设于所述穿管平台11；所述驱动结构313设于所述安装结构311；所述夹紧头312传动连接于所述驱动结构313，以在所述驱动结构313的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；所述夹紧头312在第一位置和第二位置之间移动的方向与所述安装结构311的移动方向呈夹角设置；其中，所述夹紧头312于第一位置时，所述夹紧头312至少部分卡入胀紧芯轴300的环形槽内，以夹紧胀紧芯轴300；所述夹紧头312于第二位置时，所述夹紧头312与胀紧芯轴300间隔设置，以释放胀紧芯轴300。

如此设置，通过排气组件40对位于上一工序管体200内的胀紧芯轴300进行排气完成后，安装结构311远离穿管平台11的第一端111运动，从而带动夹紧头312和驱动结构313同时远离第一端111运动，直至夹紧头312运动至位于胀紧芯轴300的一侧，并使夹紧头312用于与胀紧芯轴300的环形槽相对设置；之后，驱动结构313工作，以带动夹紧头312由第二位置运动至第一位置，以使夹紧头312至少部分卡入胀紧芯轴300的环形槽内；之后，安装结构311朝向穿管平台11的第一端111运动，从而带动夹紧头312、驱动结构313以及胀紧芯轴300同时朝向第一端111运动，便可将胀紧芯轴300由上一工序的管体200内拔出并输送至第一端111；之后，驱动结构313工作，以带动夹紧头312由第一位置运动至第二位置，以使夹紧头312释放胀紧芯轴300；之后，便可通过拔轴预拔组件30将胀紧芯轴300由第一端111输送至第二端112。

需要说明的是，环形槽可以为开设在胀紧芯轴300外侧表面的槽体，且环形槽靠近胀紧芯轴300的端部设置。

具体地，驱动结构313可以为驱动气缸，夹紧头312可以连接在驱动气缸的伸缩杆上，以在伸缩杆的伸缩下便可带动夹紧头312在第一位置和第二位置之间切换。

当然，在其他实施例中，夹紧头312也可以直接为可张开或收紧的夹紧结构，夹紧件31收紧便可夹紧胀紧芯轴300，夹紧件31张开便可释放胀紧芯轴300。

在一实施例中，所述安装结构311可以包括安装板3111和支撑架3112；所述安装板3111可移动地设于所述机架10；所述支撑架3112连接于所述安装板3111，以随所述安装板3111移动；所述夹紧头312可移动地设于所述支撑架3112，且所述驱动结构313设于所述安装架。如此设置，便可通过支撑架3112来支撑固定驱动结构313和夹紧件31，以保证驱动结构313和夹紧件31的安装稳定性。

进一步地，为了保证夹紧件31在运动过程中的稳定性，结合参阅图1、图2和图4，在一实施例中，所述穿管平台11的一侧具有滑轨113，所述滑轨113沿所述第一端111至所述第二端112的方向延伸设置；所述安装结构311包括滑块3113，所述滑块3113滑动连接于所述滑轨113；所述拔轴预拔组件30还包括第一驱动件32，所述第一驱动件32设于所述机架10，并传动连接于所述安装结构311，以驱动所述安装结构311沿所述滑轨113滑动。

如此设置，第一驱动件32工作，便可带动安装结构311朝向或远离第一端111运动，进而带动安装结构311通过滑块3113沿滑轨113滑动，从而在滑块3113与滑轨113的配合下使得安装结构311更加平稳地运动。

具体地，滑轨113可以设置在穿管平台11的一侧，并靠近穿管平台11的第一端111设置；第一驱动件32可以设置在穿管平台11的底部。

在一实施例中，第一驱动件32可以为伺服电缸，安装结构311的底部具有连接块3111a，连接块3111a连接于伺服电缸的伸缩部，伸缩部伸缩，便可带动连接块3111a朝向或远离第一端111运动，进而带动安装结构311朝向或远离第一端111运动。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，所述滚搓拔轴组件20包括相对设置的上压轮21和下压轮22，所述上压轮21位于所述下压轮22的上方，并与所述下压轮22间隔，以形成有传输空间，胀紧芯轴300在所述拔轴预拔组件30的带动下进入所述传输空间，并经过所述上压轮21和所述下压轮22的驱动通过所述传输空间由所述第一端111向所述第二端112输送。

如此设置，便可在上压轮21与下压轮22的驱动下顺利带动胀紧芯轴300通过传输空间由第一端111向第二端112输送，以使胀紧芯轴300顺利穿入穿管平台11上的管体200内。

并且，为了使经过传输空间的胀紧芯轴300顺利穿入位于穿管平台11上上的管体200内，可以使下压轮22的上端面与穿管平台11的台面平齐。

在一实施例中，滚搓拔轴组件20还可以包括第五驱动件23，第五驱动件23设置在穿管平台11的一侧，并与上压轮21和下压轮22传动连接，以同时带动上压轮21和下压轮22转动。

并且，为了提高全自动拔轴穿管机100的通用性，可以使上压轮21在下压轮22的上方升降，以调节上压轮21与下压轮22之间的距离，从而便可输送不同尺寸的胀紧芯轴300；或者，还可使下压轮22在上压轮21的下方升降，以调节上压轮21与下压轮22之间的距离；又或者，还可使上压轮21与下压轮22可相向或朝相反方向运动，以调节上压轮21与下压轮22之间的距离。

进一步地，结合参阅图1、图3和图4，在一实施例中，所述全自动拔轴穿管机100还包括压紧组件60和第二驱动件70；所述压紧组件60设于所述穿管平台11；所述第二驱动件70设于所述机架10，并与所述压紧组件60传动连接，以驱动所述压紧组件60升降，以压紧或释放位于所述穿管平台11上的管体200。

如此设置，在将管体200放置在穿管平台11后，第二驱动件70工作，以驱动压紧组件60下降，便可通过压紧组件60将管体200压紧在穿管平台11上，以防止在穿管过程中管体200发生位置偏移，而影响穿管效果。

在一实施例中，第二驱动件70可以为升降气缸，升降气缸设置在机架10上，压紧组件60连接在升降气缸的升降部，以随升降气缸的升降部升降。

并且，为了保证压紧组件60在升降过程中的稳定性，可以在机架10的一侧设有导轨121，并使导轨121沿竖直方向延伸设置，并使压紧组件60具有滑动部，滑动部与导轨121滑动配合；如此，第二驱动件70工作，便可带动压紧组件60在穿管平台11的上方升降，进而带动滑动部沿导轨121的延伸方向滑动，从而在滑动部与导轨121的配合使得压紧组件60更加平稳地升降。

并且，为了进一步保证压紧组件60在升降过程中的稳定性，还可以在机架10的两侧均设置有导轨121，且压紧组件60的两端均设置有滑动部，如此，便可使每一个滑动部滑动连接于一个导轨121，从而在两个导轨121和两个滑动部的配合下充分保证压紧组件60在升降过程中的稳定性。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，所述压紧组件60包括连接板61和压紧板62；所述第二驱动件70传动连接于所述连接板61，以驱动所述连接板61升降；所述压紧板62连接于所述连接板61，以随所述连接板61升降，并与所述穿管平台11相对设置，所述压紧板62朝向所述穿管平台11下降时，用于与位于所述穿管平台11上的管体200抵接。

如此设置，便可通过连接板61将压紧组件60与第二驱动件70传动连接，以通过第二驱动件70顺利带动连接板61和压紧板62在穿管平台11的上方升降；第二驱动件70带动连接板61和压紧板62朝向穿管平台11下降时，便可通过压紧板62抵接于位于穿管平台11上的管体200，以将管体200压紧固定在穿管平台11上；穿管完成后，便可通过第二驱动件70带动连接板61和压紧板62远离穿管平台11上升，以释放位于穿管平台11上的管体200。

具体地，为了保证连接板61与压紧板62之间的连接强度，可以使连接板61与压紧板62为一体成型的结构。

进一步地，为了提高压紧板62对管体200的压紧稳定性，结合参阅图1和图4，在本发明全自动拔轴穿管机100的一实施例中，所述压紧板62沿所述第一端111至所述第二端112的方向延伸设置；如此设置，当压紧板62朝向穿管平台11下降并抵接位于穿管平台11上的管体200时，便可增加压紧板62与管体200之间的接触面积，进而提高压紧板62对管体200的压紧稳定性。

进一步地，为了进一步提高压紧板62对管体200的压紧稳定性，结合参阅图3，在一实施例中，所述压紧板62包括相连接的第一板体621和第二板体622，所述第一板体621与所述第二板体622呈夹角设置，所述夹角朝向所述穿管平台11设置；如此设置，便可使呈夹角设置的第一板体621和第二板体622之间形成有夹角空间，以通过该夹角空间来容置至少部分管体200，便可对管体200进行限位，从而防止管体200相对压紧板62发生偏移，而影响穿管效果。

并且，为了保证压紧板62与连接板61之间的连接强度，以防止压紧板62在压紧过程中发生形变，而影响对管体200的压紧稳定性，可以在连接板61与第一板体621之间设置有第一支撑板，并在连接板61与第二板体622之间设置有第二支撑板，且第一支撑板与第二支撑板相对设置。

进一步地，结合参阅图1，在本一实施例中，所述穿管平台11的台面开设有限位槽114，所述限位槽114沿所述第一端111至所述第二端112的方向延伸设置；如此设置，便可将管体200限位在限位槽114内，以进一步防止在穿管过程中管体200发生位置偏移，而影响穿管效果。

具体地，限位槽114可以由第一槽壁、第二槽壁以及槽口构成，槽口朝向上方设置，第一槽壁与第二槽壁呈夹角设置，以形成夹角槽，从而充分对管体200进行限位。

进一步地，结合参阅图1和图4，在一实施例中，所述全自动拔轴穿管机100还包括拨管组件80，所述拨管组件80设于所述穿管平台11，并具有拨管辊轮81，所述穿管平台11的台面开设有安装槽115，所述拨管辊轮81可转动地设于所述安装槽115，并凸出于所述穿管平台11的台面，所述拨管辊轮81转动，以带动管体200由所述第二端112输入至所述穿管平台11上，或者，带动位于所述穿管平台11上的管体200通过所述第二端112向外输出。

如此设置，在拨管辊轮81的正向转动下，便可带动管体200由穿管平台11的第二端112输入至穿管平台11上，以实现管体200的自动上料；或者，还可在拨管辊轮81的反向转动下，带动位于穿管平台11上的管体200和胀紧芯轴300通过第二端112向外输出，以实现管体200的自动下料。

在一实施例中，拨管组件80还包括第四驱动件82，第四驱动件82设置在安装平台的底部，并与拨管辊轮81转动连接，以驱动拨管辊轮81转动。

并且，为了保证管体200在输送过程中的稳定性，并减少管体200与穿管平台11之间的摩擦力，还可以使拨管组件80包括多个辅助辊轮83，并在穿管平台11的台面上还开设有多个槽体116，多个槽体116沿穿管平台11的长度方向间隔设置，每一个辅助辊轮83可转动地设置在一个槽体116内，且辅助辊轮83凸出于穿管平台11的台面，如此，拨管辊轮81驱动管体200在穿管平台11上移动的过程中，当管体200移动到与辅助辊轮83接触时，便可带动辅助辊轮83转动，从而在拨管辊轮81和辅助辊轮83的作用下平稳地带动管体200在穿管平台11上移动，并充分减小管体200在移动过程与穿管平台11之间的摩擦力，以减少不良品的产生。

进一步地，结合参阅图1和图4，在一实施例中，所述机架10还包括架体12和第三驱动件13；所述穿管平台11设于所述架体12的一侧；所述第三驱动件13设于所述架体12，并与所述穿管平台11传动连接，以驱动所述穿管平台11升降。

如此设置，便可通过第三驱动件13来驱动穿管平台11升降，进而满足不同的使用环境，以提升全自动拔轴穿管机100的通用性。

在一实施例中，第三驱动件13也可以为升降气缸，升降气缸设置在架体12上，穿管平台11连接在升降气缸的升降部，以随升降气缸的升降部升降。

并且，为了保证穿管平台11在升降过程中的稳定性，可以在安装平台的一侧设置有滑动块，以使滑动块与上述实施例中的导轨121滑动配合；如此，第三驱动件13工作，便可带动穿管平台11升降，进而带动滑动块沿导轨121的延伸方向升降，从而在滑动块与导轨121的配合下使得穿管平台11更加平稳地升降。

并且，为了进一步保证穿管平台11在升降过程中的稳定性，还可以在穿管平台11上设置有两个滑动块，每一个滑动块滑动连接于一个导轨121，从而在两个导轨121和两个滑动块的配合下充分保证穿管平台11在升降过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动拔轴穿管机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括穿管平台，所述穿管平台具有相对设置的第一端和第二端，所述穿管平台用于放置管体，以使管体的两端分别靠近所述第一端和所述第二端；

滚搓拔轴组件，所述滚搓拔轴组件设于所述穿管平台，用于将胀紧芯轴由所述第一端向所述第二端输送，以使胀紧芯轴穿入所述穿管平台上的管体内；

拔轴预拔组件，所述拔轴预拔组件设于所述穿管平台，并包括夹紧件，所述夹紧件可朝向或远离所述第一端运动，用于将胀紧芯轴由上一工序的管体内拔出并输送至所述第一端；

排气组件，所述排气组件设于所述第一端，并包括排气头，所述排气头可朝向或远离所述第一端运动，用于对位于上一工序管体内的胀紧芯轴进行排气；

充气组件，所述充气组件设于所述第二端，并包括充气头，用于对穿设在管体内的胀紧芯轴进行充气；

所述全自动拔轴穿管机还包括拨管组件，所述拨管组件设于所述穿管平台，并具有拨管辊轮，所述穿管平台的台面开设有安装槽，所述拨管辊轮可转动地设于所述安装槽，并凸出于所述穿管平台的台面，所述拨管辊轮转动，以带动管体由所述第二端输入至所述穿管平台上，或者，带动位于所述穿管平台上的管体通过所述第二端向外输出。

2.如权利要求1所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述夹紧件包括：

安装结构，所述安装结构在所述第一端和所述第二端之间可移动地设于所述穿管平台；

驱动结构，所述驱动结构设于所述安装结构；

夹紧头，所述夹紧头传动连接于所述驱动结构，以在所述驱动结构的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；所述夹紧头在第一位置和第二位置之间移动的方向与所述安装结构的移动方向呈夹角设置；

其中，所述夹紧头于第一位置时，所述夹紧头至少部分卡入胀紧芯轴的环形槽内，以夹紧胀紧芯轴；所述夹紧头于第二位置时，所述夹紧头与胀紧芯轴间隔设置，以释放胀紧芯轴。

3.如权利要求2所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述穿管平台的一侧具有滑轨，所述滑轨沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置；所述安装结构包括滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨；

所述拔轴预拔组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机架，并传动连接于所述安装结构，以驱动所述安装结构沿所述滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述滚搓拔轴组件包括相对设置的上压轮和下压轮，所述上压轮位于所述下压轮的上方，并与所述下压轮间隔，以形成传输空间，胀紧芯轴在所述拔轴预拔组件的带动下进入所述传输空间，并经过所述上压轮和所述下压轮的驱动通过所述传输空间由所述第一端向所述第二端输送。

5.如权利要求1所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述全自动拔轴穿管机还包括：

压紧组件，所述压紧组件设于所述穿管平台的上方；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，并与所述压紧组件传动连接，以驱动所述压紧组件升降，以压紧或释放位于所述穿管平台上的管体。

6.如权利要求5所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述压紧组件包括：

连接板，所述第二驱动件传动连接于所述连接板，以驱动所述连接板升降；

压紧板，所述压紧板连接于所述连接板，以随所述连接板升降，并与所述穿管平台相对设置，所述压紧板朝向所述穿管平台下降时，用于与位于所述穿管平台上的管体抵接。

7.如权利要求6所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述压紧板沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置；

和/或，所述压紧板包括相连接的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体呈夹角设置，所述夹角朝向所述穿管平台设置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述穿管平台的台面开设有限位槽，所述限位槽沿所述第一端至所述第二端的方向延伸设置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的全自动拔轴穿管机，其特征在于，所述机架还包括：

架体，所述穿管平台设于所述架体的一侧；

第三驱动件，所述第三驱动件设于所述架体，并与所述穿管平台传动连接，以驱动所述穿管平台升降。

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