CN215755481U - 自动拔气胀轴穿纸筒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拔气胀轴穿纸筒系统，包括底座，驱动底座做升降运动的升降驱动机构，以及沿底座的长度方向依次设置于底座上的夹紧拔轴机构、第一支撑滚轮、纸筒支撑限位机构、第二支撑滚轮和挡板；所述纸筒支撑限位机构用于放置纸筒；所述夹紧拔轴机构将气胀轴拔出后穿入纸筒内；所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮用于支撑气胀轴；所述挡板用于对气胀轴进行限位。本实用新型通过升降驱动机构将底座调整到方便穿轴拔轴的位置，夹紧拔轴机构开始工作，可以在拔轴的时候同时进行穿纸筒操作，在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。

Description

自动拔气胀轴穿纸筒系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动拔气胀轴穿纸筒系统。

背景技术

无纺布收卷过程中需要用到气胀轴和纸筒，把纸筒穿在气胀轴上再把布卷绕在纸筒上对布卷进行收卷，当收卷完成后把气胀轴和布卷脱离并将纸筒留在布卷中。传统工艺都是人工完成穿纸筒工作，人工操作过程繁琐，效率低下，增加了劳动成本，很大地影响了车间自动化生产水平。

在无纺布收卷过程中，对于穿纸筒工作，其现有的技术大多数是通过人工操作完成的，由于收卷设备的气胀轴高度较高，导致人工穿纸筒具有很大的弊端，首先生产效率较低，其次，在操作的过程中存在着较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动拔气胀轴穿纸筒系统，以解决背景技术所涉及的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：自动拔气胀轴穿纸筒系统，包括底座，驱动底座做升降运动的升降驱动机构，以及沿底座的长度方向依次设置于底座上的夹紧拔轴机构、第一支撑滚轮、纸筒支撑限位机构、第二支撑滚轮和挡板；所述纸筒支撑限位机构用于放置纸筒；所述夹紧拔轴机构将气胀轴拔出后穿入纸筒内；所述第一支撑滚轮和第二支撑滚轮用于支撑气胀轴；所述挡板用于对气胀轴进行限位。

优选地或可选地，所述升降驱动机构包括直线升降机、驱动电机和传动组件；所述直线升降机设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座的两侧；所述直线升降机的主体与底座固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架上；所述传动组件传动连接四个直线升降机和驱动电机。

优选地或可选地，所述升降驱动机构的传动组件包括两根传动轴、传动链轮和传动链条；所述位于底座同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴；所述两根传动轴上均固定有传动链轮；所述传动链条环绕在两个传动链轮上；所述驱动电机的输出轴与其中一根传动轴固定连接。

优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构包括导轮导轨、两组导轮组件、两组滑移驱动组件和两组旋转驱动组件；所述导轮导轨垂直于底座的长度方向并固定于底座上；所述两组导轮组件均滑动连接于导轮导轨上；所述导轮组件包括导轮架、导轮轴和导轮；所述导轮架与导轮导轨滑动连接；所述导轮轴转动设置在导轮架上；所述导轮与导轮轴固定连接；所述两组导轮组件的导轮相对设置；所述两个滑移驱动组件分别驱动两组导轮组件的导轮架在导轮导轨上滑动；所述两组旋转驱动组件分别驱动两组导轮组件的导轮转动；所述两组导轮组件的导轮相对移动并夹紧气胀轴后，通过自身的旋转带动气胀轴移动。

优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构的滑移驱动组件包括气缸座和气缸；所述气缸座固定在底座上；所述气缸的缸体固定在气缸座上，气缸的活塞杆固定在导轮架上。

优选地或可选地，所述夹紧拔轴机构的旋转驱动组件包括旋转驱动电机、主链轮、中间双层链轮、副链轮、第一链条和第二链条；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述主链轮固定在旋转驱动电机的输出轴上，中间双层链轮转动设置于底座上，副链轮固定在导轮轴上；所述第一链条环绕在主链轮和中间双层链轮的下层链轮上；所述第二链条环绕在副链轮和中间双层链轮的上层链轮上。

优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构包括支撑导轨，滑动设置于支撑导轨上的至少两个纸筒限位组件，以及对纸筒限位组件在支撑导轨上的位置进行锁定的锁紧组件；所述纸筒的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件上。

优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件包括滑块，固定于滑块上的支撑板，并排固定于支撑板上的两个纸筒支撑座，夹设于两个纸筒支撑座之间的限位板；所述纸筒支撑座上设有与纸筒的外周面相配合的弧形凹槽；所述纸筒的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件的纸筒支撑座上。

优选地或可选地，所述纸筒支撑限位机构的锁紧组件包括T型螺栓、锁紧螺母和撑脚；所述底座上设有与支撑导轨相平行的T型槽；所述T型螺栓的头部设于T型槽内，T型螺栓的螺杆穿过支撑板与锁紧螺母螺纹连接；所述撑脚固定于支撑板的一侧。

优选地或可选地，自动拔气胀轴穿纸筒系统还包括设置于底座上并靠近挡板的传感器；所述传感器用于检测气胀轴是否穿纸筒到位。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过升降驱动机构将底座调整到方便穿轴拔轴的位置，夹紧拔轴机构开始工作，可以在拔轴的时候同时进行穿纸筒操作，在提高了工作效率的同时消除了安全隐患。

(2)本实用新型的升降驱动机构通过驱动电机驱动传动组件来带动四个直线升降机工作，能够保证底座升降的平稳性。

(3)本实用新型的通过两根传动轴以及传动链轮和传动链条来带动四个直线升降机同步动作，传动稳定，同步性高。

(4)本实用新型的夹紧拔轴机构通过两组导轮组件的导轮相对移动并夹紧气胀轴，然后通过自身的旋转带动气胀轴移动，进而实现拔轴动作，拔轴的连续性高，安全稳定。

(5)本实用新型的夹紧拔轴机构的滑移驱动组件由气缸座和气缸构成，结构简单，运行稳定。

(6)本实用新型的夹紧拔轴机构的旋转驱动组件的主链轮与副链轮设置了中间双层链轮，减少了单根链条的长度，进而减少导轮组件的移动对链条与链轮之间连接的稳定性造成影响。

(7)本实用新型的纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件滑动设置于支撑导轨上，便于调整纸筒限位组件的间距，进而能够适用于不同尺寸的纸筒，提高了适用范围。

(8)本实用新型的纸筒支撑限位机构的纸筒限位组件的两个纸筒支撑座之间夹设有限位板，能够防止纸筒之间相互挤压，提高气胀轴穿入纸筒时的稳定性。

(9)本实用新型的纸筒支撑限位机构的锁紧组件通过T型螺栓、锁紧螺母以及设置于底座上的T型槽来实现对纸筒限位组件在支撑导轨上的位置进行锁定，操作非常方便；同时通过设置撑脚，能够避免锁紧力太大而导致支撑板损坏。

(10)本实用新型的底座上并靠近挡板的位置设置有传感器，能够检测气胀轴是否穿纸筒到位，提高系统运行的稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧拔轴机构一侧的结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧拔轴机构另一侧的结构示意图；

图5为本实用新型的纸筒支撑限位机构结构示意图。

附图中的标号为：

底座1；

升降驱动机构2，直线升降机2-1，驱动电机2-2，传动组件2-3，传动轴2-3-1，传动链轮2-3-2，传动链条2-3-3；

夹紧拔轴机构3，导轮导轨3-1，导轮组件3-2，导轮架3-2-1，导轮轴3-2-2，导轮3-2-3，滑移驱动组件3-3，气缸座3-3-1，气缸3-3-2，旋转驱动组件3-4，旋转驱动电机3-4-1，主链轮3-4-2，中间双层链轮3-4-3，副链轮3-4-4，第一链条3-4-5，第二链条3-4-6；

第一支撑滚轮4；

纸筒支撑限位机构5，支撑导轨5-1，纸筒限位组件5-2，滑块5-2-1，支撑板5-2-2，纸筒支撑座5-2-3，限位板5-2-4，锁紧组件5-3，T型螺栓5-3-1，锁紧螺母5-3-2，撑脚5-3-3；

第二支撑滚轮6；

挡板7；

传感器8；

纸筒9；

气胀轴10。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

(实施例1)

参阅附图1-5，本实施例的自动拔气胀轴穿纸筒系统，包括：底座1、升降驱动机构2、夹紧拔轴机构3、第一支撑滚轮4、纸筒支撑限位机构5、第二支撑滚轮6、挡板7和传感器8。

升降驱动机构2用于驱动底座1做升降运动。升降驱动机构2，包括直线升降机2-1、驱动电机2-2和传动组件2-3。直线升降机2-1设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座1的两侧。直线升降机的主体与底座1固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架11上。传动组件2-3传动连接四个直线升降机2-1和驱动电机2-2。升降驱动机构2通过驱动电机2-2驱动传动组件2-3来带动四个直线升降机工作，能够保证底座1升降的平稳性。

传动组件2-3包括两根传动轴2-3-1、传动链轮2-3-2和传动链条2-3-3。位于底座1同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴2-3-1。两根传动轴2-3-1上均固定有传动链轮2-3-2。传动链条2-3-3环绕在两个传动链轮2-3-2上。驱动电机2-2的输出轴与其中一根传动轴2-3-1固定连接。通过两根传动轴2-3-1以及传动链轮2-3-2和传动链条2-3-3来带动四个直线升降机2-1同步动作，传动稳定，同步性高。

夹紧拔轴机构3、第一支撑滚轮4、纸筒支撑限位机构5、第二支撑滚轮6和挡板7沿底座1的长度方向依次设置。

夹紧拔轴机构3包括导轮导轨3-1、两组导轮组件3-2、两组滑移驱动组件3-3和两组旋转驱动组件3-4。导轮导轨3-1垂直于底座1的长度方向并固定于底座1上。两组导轮组件3-2均滑动连接于导轮导轨3-1上。导轮组件3-2包括导轮架3-2-1、导轮轴3-2-2和导轮3-2-3。导轮架3-2-1与导轮导轨3-1滑动连接。导轮轴3-2-2转动设置在导轮架3-2-1上。导轮3-2-3与导轮轴3-2-2固定连接。两组导轮组件3-2的导轮3-2-3相对设置。两个滑移驱动组件3-3分别驱动两组导轮组件3-2的导轮架3-2-1在导轮导轨3-1上滑动。两组旋转驱动组件3-4分别驱动两组导轮组件3-2的导轮3-2-3转动。两组导轮组件3-2的导轮3-2-3相对移动并夹紧气胀轴10后，通过自身的旋转带动气胀轴移动，进而实现拔轴动作，拔轴的连续性高，安全稳定。

滑移驱动组件3-3包括气缸座3-3-1和气缸3-3-2。气缸座3-3-1固定在底座1上。气缸3-3-2的缸体固定在气缸座3-3-1上，气缸3-3-2的活塞杆固定在导轮架3-2-1上。滑移驱动组件3-3结构简单，运行稳定。

旋转驱动组件3-4包括旋转驱动电机3-4-1、主链轮3-4-2、中间双层链轮3-4-3、副链轮3-4-4、第一链条3-4-5和第二链条3-4-6。旋转驱动电机3-4-1固定在底座1上。主链轮3-4-2固定在旋转驱动电机3-4-1的输出轴上，中间双层链轮3-4-3转动设置于底座1上，副链轮3-4-4固定在导轮轴3-2-2上。第一链条3-4-5环绕在主链轮3-4-2和中间双层链轮3-4-3的下层链轮上。第二链条3-4-6环绕在副链轮3-4-4和中间双层链轮3-4-3的上层链轮上。中间双层链轮3-4-3减少了单根链条的长度，进而减少导轮组件的移动对链条与链轮之间连接的稳定性造成影响。

纸筒支撑限位机构5包括支撑导轨5-1，滑动设置于支撑导轨5-1上的至少两个纸筒限位组件5-2，以及对纸筒限位组件5-2在支撑导轨5-1上的位置进行锁定的锁紧组件5-3。纸筒9的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件5-2上。纸筒限位组件5-2滑动设置于支撑导轨5-1上，便于调整纸筒限位组件5-2的间距，进而能够适用于不同尺寸的纸筒，提高了适用范围。

纸筒限位组件5-2包括滑块5-2-1，固定于滑块5-2-1上的支撑板5-2-2，并排固定于支撑板5-2-2上的两个纸筒支撑座5-2-3，夹设于两个纸筒支撑座5-2-2之间的限位板5-2-4。纸筒支撑座5-2-3上设有与纸筒9的外周面相配合的弧形凹槽。纸筒9的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件5-2的纸筒支撑座5-2-3上。限位板5-2-4能够防止纸筒之间相互挤压，提高气胀轴穿入纸筒时的稳定性。

锁紧组件5-3包括T型螺栓5-3-1、锁紧螺母5-3-2和撑脚5-3-3。底座1上设有与支撑导轨5-1相平行的T型槽1-1。T型螺栓5-3-1的头部设于T型槽1-1内，T型螺栓5-3-1的螺杆穿过支撑板5-2-2与锁紧螺母5-3-2螺纹连接。撑脚5-3-3固定于支撑板5-2-2的一侧。锁紧组件5-3操作非常方便。撑脚5-3-3能够避免锁紧力太大而导致支撑板5-2-2损坏。

为了检测气胀轴10是否穿纸筒9到位，在底座1上靠近挡板7的位置设置传感器8，进而提高系统运行的稳定性。

本实施例的自动拔气胀轴穿纸筒系统的工作过程是：先根据纸筒9的尺寸调整纸筒限位组件5-2的近距离，然后工人将纸筒9摆放到纸筒限位组件5-2上；同时，收卷完成的布卷中的气胀轴10放气；然后升降驱动机构2开始运作，带动底座1上升，使得气胀轴10与纸筒限位组件5-2上的纸筒9处于基本同心的位置；然后夹紧拔轴机构3夹紧气胀轴10，通过导轮3-2-3的转动带动气胀轴10的运动，将气胀轴10从布卷中拔出来，气胀轴10经第一支撑滚轮4的支撑后穿入纸筒限位组件5-2上的纸筒9内，再经第二支撑滚轮6的支撑，最后被挡板7限位。穿纸筒完成后，气胀轴10充气膨胀从而顶紧纸筒9，然后通过外部搬运设备将穿好纸筒9的气胀轴10运回收卷设备上。最后升降驱动机构2带动底座1下降复位，并重复上述操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：包括底座(1)，驱动底座(1)做升降运动的升降驱动机构(2)，以及沿底座(1)的长度方向依次设置于底座(1)上的夹紧拔轴机构(3)、第一支撑滚轮(4)、纸筒支撑限位机构(5)、第二支撑滚轮(6)和挡板(7)；所述纸筒支撑限位机构(5)用于放置纸筒(9)；所述夹紧拔轴机构(3)将气胀轴(10)拔出后穿入纸筒(9)内；所述第一支撑滚轮(4)和第二支撑滚轮(6)用于支撑气胀轴(10)；所述挡板(7)用于对气胀轴(10)进行限位。

2.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括直线升降机(2-1)、驱动电机(2-2)和传动组件(2-3)；所述直线升降机(2-1)设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座(1)的两侧；所述直线升降机的主体与底座(1)固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架(11)上；所述传动组件(2-3)传动连接四个直线升降机(2-1)和驱动电机(2-2)。

3.根据权利要求2所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)的传动组件(2-3)包括两根传动轴(2-3-1)、传动链轮(2-3-2)和传动链条(2-3-3)；所述位于底座(1)同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴(2-3-1)；所述两根传动轴(2-3-1)上均固定有传动链轮(2-3-2)；所述传动链条(2-3-3)环绕在两个传动链轮(2-3-2)上；所述驱动电机(2-2)的输出轴与其中一根传动轴(2-3-1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)包括导轮导轨(3-1)、两组导轮组件(3-2)、两组滑移驱动组件(3-3)和两组旋转驱动组件(3-4)；所述导轮导轨(3-1)垂直于底座(1)的长度方向并固定于底座(1)上；所述两组导轮组件(3-2)均滑动连接于导轮导轨(3-1)上；所述导轮组件(3-2)包括导轮架(3-2-1)、导轮轴(3-2-2)和导轮(3-2-3)；所述导轮架(3-2-1)与导轮导轨(3-1)滑动连接；所述导轮轴(3-2-2)转动设置在导轮架(3-2-1)上；所述导轮(3-2-3)与导轮轴(3-2-2)固定连接；所述两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)相对设置；所述两个滑移驱动组件(3-3)分别驱动两组导轮组件(3-2)的导轮架(3-2-1)在导轮导轨(3-1)上滑动；所述两组旋转驱动组件(3-4)分别驱动两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)转动；所述两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)相对移动并夹紧气胀轴(10)后，通过自身的旋转带动气胀轴移动。

5.根据权利要求4所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)的滑移驱动组件(3-3)包括气缸座(3-3-1)和气缸(3-3-2)；所述气缸座(3-3-1)固定在底座(1)上；所述气缸(3-3-2)的缸体固定在气缸座(3-3-1)上，气缸(3-3-2)的活塞杆固定在导轮架(3-2-1)上。

6.根据权利要求4所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)的旋转驱动组件(3-4)包括旋转驱动电机(3-4-1)、主链轮(3-4-2)、中间双层链轮(3-4-3)、副链轮(3-4-4)、第一链条(3-4-5)和第二链条(3-4-6)；所述旋转驱动电机(3-4-1)固定在底座(1)上；所述主链轮(3-4-2)固定在旋转驱动电机(3-4-1)的输出轴上，中间双层链轮(3-4-3)转动设置于底座(1)上，副链轮(3-4-4)固定在导轮轴(3-2-2)上；所述第一链条(3-4-5)环绕在主链轮(3-4-2)和中间双层链轮(3-4-3)的下层链轮上；所述第二链条(3-4-6)环绕在副链轮(3-4-4)和中间双层链轮(3-4-3)的上层链轮上。

7.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述纸筒支撑限位机构(5)包括支撑导轨(5-1)，滑动设置于支撑导轨(5-1)上的至少两个纸筒限位组件(5-2)，以及对纸筒限位组件(5-2)在支撑导轨(5-1)上的位置进行锁定的锁紧组件(5-3)；所述纸筒(9)的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件(5-2)上。

8.根据权利要求7所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述纸筒支撑限位机构(5)的纸筒限位组件(5-2)包括滑块(5-2-1)，固定于滑块(5-2-1)上的支撑板(5-2-2)，并排固定于支撑板(5-2-2)上的两个纸筒支撑座(5-2-3)，夹设于两个纸筒支撑座(5-2-2)之间的限位板(5-2-4)；所述纸筒支撑座(5-2-3)上设有与纸筒(9)的外周面相配合的弧形凹槽；所述纸筒(9)的两端分别放置于相邻的两个纸筒限位组件(5-2)的纸筒支撑座(5-2-3)上。

9.根据权利要求8所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述纸筒支撑限位机构(5)的锁紧组件(5-3)包括T型螺栓(5-3-1)、锁紧螺母(5-3-2)和撑脚(5-3-3)；所述底座(1)上设有与支撑导轨(5-1)相平行的T型槽(1-1)；所述T型螺栓(5-3-1)的头部设于T型槽(1-1)内，T型螺栓(5-3-1)的螺杆穿过支撑板(5-2-2)与锁紧螺母(5-3-2)螺纹连接；所述撑脚(5-3-3)固定于支撑板(5-2-2)的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：还包括设置于底座(1)上并靠近挡板(7)的传感器(8)；所述传感器(8)用于检测气胀轴(10)是否穿纸筒(9)到位。

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