CN217398001U - 一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其结构包括驱动电机、转动连接杆、第一连接臂、第二连接臂、连接轴A、连接轴B、搬运杆、卡置槽、连接轴C、支撑机架、气涨轴，所述驱动电机与转动连接杆连接，所述转动连接杆与外部的支撑机架转动连接或者通过轴承连接，通过设置专用的设备，设备的结构和大小可以根据机台的情况进行选择，设备整体结构简洁，采用伺服电机或普通电机进行驱动，工作过程稳定高效，气涨轴搬运的过程中，首先将气涨轴放入卡置槽内，之后搬运杆可以将气涨轴吊起，运输至合适的位置之后继续向下运动，则气涨轴置于支撑架上，完成搬运作业，设备结构简洁可靠，稳定性强，安装使用成本低。

Description

一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及卷状材料复卷加工设备领域，尤其涉及非制造布分切复卷机气涨轴搬运机械臂。

背景技术

当前，非制造布分切复卷加工设备的气涨轴在搬运大部分通过葫芦吊搬运或人工搬运气涨轴的情况。葫芦吊需要后期安装，受现场地局限性大，且吊运过程气胀轴会发生多个方向摆动，需人工辅助定位，且没办法与设备本身结构融合一体，影响美观。人工搬运时到2个人，使用人工成本高，并有一定的安全隐患。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其解决现有技术在实际使用过程中仍存在着设备结构复杂，设备成本采购、安装成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于卷材分切复卷机气涨轴搬运的机械臂，具体是一种分切复卷机的气胀轴四杆机械臂，其结构包括驱动电机、转动连接杆、第一连接臂、第二连接臂、连接轴A、连接轴B、搬运杆、卡置槽、连接轴C、支撑机架、气涨轴，所述驱动电机与转动连接杆连接，所述转动连接杆与外部的支撑机架转动连接或者通过轴承连接，所述驱动电机安装固定在支撑机架上，所述转动连接杆的一端与第一连接臂的下端固定连接，所述连接轴C安装固定在支撑机架上，所述连接轴C与第二连接臂的下端转动连接，所述连接轴A与第一连接臂的上端转动连接，所述连接轴B与第二连接臂的上端转动连接，所述搬运杆通过连接轴A、连接轴B分别与第一连接臂、第二连接臂的上端转动连接，所述搬运杆的下部设置卡置槽，所述气涨轴的一端置于卡置槽内。

进一步的，第一连接臂下端通过涨紧套与转动连接杆固定连接。

进一步的，所述卡置槽设于搬运杆的下部，所述卡置槽为半圆弧形结构，并向外延伸一定长度。

进一步的，所述卡置槽通过焊接与搬运杆固定连接，所述卡置槽的内径与气涨轴的端头直径相同或者大于气涨轴的端头直径。

进一步的，所述第一连接臂、第二连接臂、连接轴A、连接轴B、搬运杆、卡置槽、连接轴C、支撑机架、在机器相对的一边也设有镜像的机构，并通过转动连接杆相连。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂通过设置专门用于卷材分切复卷机等无纺布加工设备的搬运机械臂改进了现有技术在实际使用过程中需要通过人工搬运气涨轴的情况，通过设置专用的设备，设备的结构和大小可以根据机台的情况进行选择，设备整体结构简洁，采用电机进行驱动，工作过程稳定高效，气涨轴搬运的过程中，首先将气涨轴放入卡置槽内，之后搬运杆可以将无纺布辊吊起，运输至合适的位置之后继续向下运动，则气涨轴置于支撑架上，完成搬运作业，设备结构简洁可靠，稳定性强，安装使用成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的气涨轴的结构示意图；

图中：1、驱动电机；2、转动连接杆；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、连接轴A；6、连接轴B；7、搬运杆；8、卡置槽；9、连接轴C；10、支撑机架；11、气涨轴。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图2，本实施例提供一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其结构包括驱动电机1、转动连接杆2、第一连接臂3、第二连接臂4、连接轴A 5、连接轴B 6、搬运杆7、卡置槽8、连接轴C 9、支撑机架10、气涨轴11，所述驱动电机1与转动连接杆2连接，所述转动连接杆2与外部的支撑机架10转动连接或者通过轴承连接，所述驱动电机1安装固定在支撑机架10上，所述转动连接杆2的一端与第一连接臂3的下端固定连接，所述连接轴C 9安装固定在支撑机架10上，所述连接轴C 9与第二连接臂4的下端转动连接，所述连接轴A 5与第一连接臂3的上端转动连接，所述连接轴B 6与第二连接臂4的上端转动连接，所述搬运杆7通过连接轴A 5、连接轴B 6分别与第一连接臂3、第二连接臂4的上端转动连接，所述搬运杆7的下部设置卡置槽8，所述气涨轴11的一端置于卡置槽8内。

所述第一连接臂3下端通过涨紧套与转动连接杆2固定连接。

所述卡置槽8设于搬运杆7的下部，所述卡置槽8为半圆弧形结构，并向外延伸一定长度。

所述卡置槽8通过焊接与搬运杆7固定连接，所述卡置槽8的内径与气涨轴11的端头直径相同或者大于气涨轴11的端头直径。

所述第一连接臂3、第二连接臂4、连接轴A 5、连接轴B 6、搬运杆7、卡置槽8、连接轴C 9、支撑机架10、在机器相对的一边也设有镜像的机构，并通过转动连接杆2相连。

本卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂通过设置专门用于摩擦式双轴收卷机等无纺布加工设备的搬运机械臂改进了现有技术在实际使用过程中需要通过人工搬运气涨轴的情况，通过设置专用的设备，设备的结构和大小可以根据机台的情况进行选择，设备整体结构简洁，采用电机进行驱动，工作过程稳定高效；气涨轴搬运的过程中，首先将气涨轴11放入卡置槽8内，之后搬运杆7可以将气涨轴托起，至此，整个气胀轴将围绕销轴2作大圆弧圆周轨迹运动，可完美避开处于水平位正在收卷的A轴，且整个运动过程卡槽8始终处于水平状态；则气涨轴置于支撑架上，完成搬运作业，设备结构简洁可靠，稳定性强，安装使用成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其特征在于：其结构包括驱动电机、转动连接杆、第一连接臂、第二连接臂、连接轴A、连接轴B、搬运杆、卡置槽、连接轴C、支撑机架、气涨轴，所述驱动电机与转动连接杆连接，所述转动连接杆与外部的支撑机架转动连接或者通过轴承连接，所述驱动电机安装固定在支撑机架上，所述转动连接杆的一端与第一连接臂的下端固定连接，所述连接轴C安装固定在支撑机架上，所述连接轴C与第二连接臂的下端转动连接，所述连接轴A与第一连接臂的上端转动连接，所述连接轴B与第二连接臂的上端转动连接，所述搬运杆通过连接轴A、连接轴B分别与第一连接臂、第二连接臂的上端转动连接，所述搬运杆的下部设置卡置槽，所述气涨轴的一端置于卡置槽内。

2.根据权利要求1所述的一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其特征在于：第一连接臂下端通过涨紧套与转动连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其特征在于：所述卡置槽设于搬运杆的下部，所述卡置槽为半圆弧形结构，并向外延伸一定长度。

4.根据权利要求1所述的一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其特征在于：所述卡置槽通过焊接与搬运杆固定连接，所述卡置槽的内径与气涨轴的端头直径相同或者大于气涨轴的端头直径。

5.根据权利要求1所述的一种卷材分切复卷机气涨轴搬运机械臂，其特征在于：所述第一连接臂、第二连接臂、连接轴A、连接轴B、搬运杆、卡置槽、连接轴C、支撑机架、在机器相对的一边也设有镜像的机构，并通过转动连接杆相连。

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