CN112591513B - 一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置及非织造布生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置及非织造布生产设备，包括：支撑部，支撑部的数量为两个，均包括伸缩夹持组件和驱动组件，两个伸缩夹持组件竖向设置，且每个伸缩夹持组件上均设有一个所述驱动组件，适于上下伸缩夹持气胀轴并提供驱动；气胀轴，所述气胀轴架设于两个所述伸缩夹持组件上；夹轴组件，所述夹轴组件悬设于所述气胀轴的上方，并可沿所述气胀轴的长度方向移动，适于夹取所述气胀轴；机械手，所述机械手适于抓取纸筒，并将所述纸筒套装于所述气胀轴上。通过上述结构，不仅能够降低劳动成本还能提高生产效率。

Description

一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置及非织造布生产设备

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置。

背景技术

无纺布收卷过程中需要使用到气胀轴和纸筒，把纸筒穿在气胀轴上再把布卷绕在纸筒上对布卷进行收卷，当收卷完成时把气胀轴和布卷脱离并纸筒留在布卷中，传统工艺都是人工完成穿纸筒工作，人工操作过程繁琐，效率低下，增加了劳动成本，很大地影响了车间自动化生产水平。

在无纺布收卷过程中，对于穿纸筒工作，其现有的技术大多数是通过人工操作完成的，诸如中国专利CN108557541A。人工进行穿纸筒具有很大的弊端，比如：劳动强度大，需停机操作，很大程度上降低了生产效率，以及纺织车间生产的自动化水平，且操作过程中存在着一定的安全隐患。

因此，发明一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置对降低劳动成本以及提高生产效率具有至关重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置，以解决现有技术中纸筒采用人工穿设导致机器停工的问题。

本发明提供的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，包括：支撑部，所述支撑部的数量为两个，均包括伸缩夹持组件和驱动组件，两个所述伸缩夹持组件竖向设置，且每个所述伸缩夹持组件上均设有一个所述驱动组件，适于上下伸缩夹持气胀轴并提供驱动；气胀轴，所述气胀轴架设于两个所述伸缩夹持组件上；夹轴组件，所述夹轴组件悬设于所述气胀轴的上方，并可沿所述气胀轴的长度方向移动，适于夹取所述气胀轴；机械手，所述机械手适于抓取纸筒，并将所述纸筒套装于所述气胀轴上。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，还包括桁架，所述桁架与所述气胀轴平行设置；沿长度方向，所述桁架上设有第一导轨和第一驱动器；所述夹轴组件安装于所第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上移动。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，所述夹轴组件包括横杆、第一夹轴滚轮、第二夹轴滚轮、第一气缸和第二气缸，所述横杆的端部与所述第一导轨连接，水平悬吊于所述气胀轴上方，并与所述气胀轴垂直；所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述横杆下侧，且所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩杆相向设置；所述第一夹轴滚轮安装于所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二夹轴滚轮安装于所述第二夹轴滚轮的安装杆上。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，还包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨安装于所述第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上水平移动；所述横杆安装于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下在所述第二导轨上上下移动。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，所述伸缩夹持组件包括顶升气缸、轴承座、端部安装座和微动开关；所述顶升气缸竖向设置，且所述顶升气缸的活塞杆朝上，且顶面设有工作台；所述轴承座安装于所述工作台上；所述端部安装座套装于所述气胀轴的端部，并通过所述微动开关安装于所述轴承座上。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，所述端部安装座包括滚动轴承和第一传动齿轮，所述滚动轴承套装于所述气胀轴的端部并与所述轴承座连接；所述传动齿轮与所述滚动轴承同轴设置，并可相对于所述滚动轴承转动，所述第一传动齿轮固定套装于所述气胀轴的端部，并与所述驱动组件连接。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，所述驱动组件包括驱动电机、第二传动齿轮、第三传动齿轮和链条，所述驱动电机安装于所述顶升气缸下部，且输出轴上设有第二传动齿轮；所述第三传动齿轮安装于所述顶升气缸上部，且设有两排传动齿，一排传动齿通过所述链条与所述第二传动齿连接，另一排传动齿适于与所述第一传动齿轮啮合。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，沿所述顶升气缸的长度方向，所述顶升气缸上设有第三导轨和第三驱动器，所述第三导轨上设有滑动平台，所述滑动平台在所述第三驱动器的驱动下可沿竖直方向移动；所述驱动电机、第三传动齿轮均安装于所述滑动平台上。

如上所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，进一步优选为，还包括充放气组件，所述充放气组件包括充放气杆、充放气气缸和对中仪；所述对中仪安装于所述工作台上，所述充放气气缸安装于所述对中仪上，且所述充放气气缸的活塞杆与所述充放气杆连接。

本发明还公开了一种非织造生产设备，其包括上述任一项所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

本发明所公开的用于收卷机构的自动穿纸筒装置包括支撑部、气胀轴、夹持组件和机械手，其中支撑部为两个，能够上下伸缩夹持所述气胀轴并提供驱动，夹持组件悬设于所述气胀轴的上方，并可沿所述气胀轴的长度方向移动，机械手能够抓取纸筒并能够完成套装工作。上述结构中，两个支撑部、夹持组件和机械手的配合使用，可以使得气胀轴和纸筒在穿装和拆卸过程中均至少有两个支撑点且其中一个支撑点能够相对移动，从而实现纸筒的自动化安装。此外，除了能够提供夹持外，支撑部还能够为气胀轴提供驱动，进而满足其旋转收卷工作，不仅能够降低劳动成本还能提高生产效率。

本发明通过设置桁架、第一导轨、第一驱动器、第二导轨和第二驱动器，实现对夹持组件的位置调整，使其不仅能够在水平方向上移动，还能够在竖直方向上移动，以适应不同的工作状态，同时减少对气胀轴工作的影响。

本发明通过设置顶升气缸、轴承座、端部安装座和微动开关，不仅实现对气胀轴夹紧状态控制，同时还实现对气胀轴的驱动控制，使其既能够自动控制纸筒的穿装，还能够保证气胀轴的收卷工作。

本发明通过设置包括充放气杆、充放气气缸、对中仪和直线轨道组件的充放气组件，不仅实现对气胀轴充放气的控制，还能实现与气胀轴连接状态的变化，使其既能够自动控制纸筒的穿装，还能够保证气胀轴的收卷工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中用于收卷机构的自动穿纸筒装置的俯视图；

图2为图1中夹轴组件的结构示意图；

图3为图1中机械手的结构示意图；

图4为图1中支撑部与气胀轴的连接结构示意图。

附图标记说明：

1-收卷机，2-桁架，3-支撑部，31-顶升气缸，32-轴承座，33-端部安装座，34-微动开关，35-光电开关，36-充放气杆，37-充放气气缸，38-对中仪，39-直线轨道组件；4-气胀轴，5-夹轴组件，51-横杆，52-滑座，53-第一气缸，54-第一夹轴滚轮，55-第二气缸，56-第二夹轴滚轮，57-抽轴电机；6-机械手，61-机械抓手，7-纸筒。

具体实施方式

实施例1：

图1-4公开了本实施例中用于收卷机构的自动穿纸筒装置的俯视图，如图1所示，本实施例中用于收卷机构的自动穿纸筒装置主要用于收卷机1中，具体的，包括：

支撑部3，所述支撑部3的数量为两个，均包括伸缩夹持组件和驱动组件，两个所述伸缩夹持组件竖向设置，且每个所述伸缩夹持组件上均设有一个所述驱动组件，适于上下伸缩夹持气胀轴4并提供驱动；

气胀轴4，所述气胀轴4架设于两个所述伸缩夹持组件上；

夹轴组件5，所述夹轴组件5悬设于所述气胀轴4的上方，并可沿所述气胀轴4的长度方向移动，适于夹取所述气胀轴4；

机械手6，所述机械手6适于抓取纸筒7，并将所述纸筒7套装于所述气胀轴4上。

上述实施例中，两个所述支撑部3均单独控制，使其可单独夹持与升降；夹轴组件5悬设于气胀轴4上方，并可沿气胀轴4的长度方向移动，使其可以夹持气胀轴4或所述气胀轴4上套装的纸筒7并沿其长度方向移动。两个支撑部3配合夹持组件使用时，任意组合均可提供两点支撑，从而保证气胀轴4在水平方向上的稳定，又夹持组件能够可沿所述气胀轴4的长度方向移动，使其能够完成纸筒7的拆装。机械手6为现有技术中的结构，具有能够多角度位置调节的机械抓手61，能够抓取纸筒7以辅助上述结构完成纸筒7的拆装。

进一步的，还包括桁架2，所述桁架2与所述气胀轴4平行设置；沿长度方向，所述桁架2上设有第一导轨和第一驱动器；所述夹轴组件5安装于所第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上移动。上述结构适于为夹持组件提供平移的动力。

进一步的，所述夹轴组件5包括横杆51、第一夹轴滚轮54、第二夹轴滚轮56、第一气缸53和第二气缸55，所述横杆51的端部与所述第一导轨连接，水平悬吊于所述气胀轴4上方，并与所述气胀轴4垂直；所述第一气缸53和所述第二气缸55均安装于所述横杆51下侧，且所述第一气缸53和所述第二气缸55的伸缩杆相向设置；所述第一夹轴滚轮54安装于所述第一气缸53的伸缩杆上，所述第二夹轴滚轮56安装于所述第二夹轴滚轮56的安装杆上。上述结构中，所述第一夹轴滚轮54和第二夹轴滚轮56的中部均设有凹陷部，两个凹陷部对应配合以夹取气胀轴4或纸筒7；即通过设置第一夹轴滚轮54和第二夹轴滚轮56，使得夹轴组件5可以夹持不同直径的结构，能够适应气胀轴4和纸筒7的直径变化，尤其是卷绕有无纺布或其他材料的纸筒7的直径变化。第一气缸53和第二气缸55则适于提供驱动力，以使所述第一夹轴滚轮54、第二夹轴滚轮56相向或相离运动以夹持或放开气胀轴4或纸卷。

进一步的，所述夹轴组件还包括抽轴电机57和滑座52，所述滑座52滑动连接于所述横杆51的下方，且滑动方向为所述横杆51的长度方向，所述滑座52上还设有齿条，所述齿条与所述横杆51平行；所述抽轴电机57安装于所述横杆51上，且通过安装输出轴上的齿轮与所述齿条连接。所述第二气缸55安装于所述滑座52上。上述设置适于通过抽轴电机57控制滑座52的位置，进而控制第一夹轴滚轮54和第二夹轴滚轮56的夹紧程度。

进一步的，还包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨安装于所述第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上水平移动；所述横杆51安装于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下在所述第二导轨上上下移动。上述结构用于调节夹持组件的高度，使其在工作时高度下降而无需工作时上升，以避免影响气胀轴4的正常工作。

进一步的，所述伸缩夹持组件包括顶升气缸31、轴承座32、端部安装座33和微动开关34；所述顶升气缸31竖向设置，且所述顶升气缸31的活塞杆朝上，且顶面设有工作台；所述轴承座32安装于所述工作台上；所述端部安装座33套装于所述气胀轴4的端部，并通过所述微动开关34安装于所述轴承座32上。进一步的，所述端部安装座33包括滚动轴承和第一传动齿轮，所述滚动轴承套装于所述气胀轴4的端部并与所述轴承座32连接；所述传动齿轮与所述滚动轴承同轴设置，并可相对于所述滚动轴承转动，所述第一传动齿轮固定套装于所述气胀轴4的端部，并与所述驱动组件连接。上述结构中，端部安装座33包括同轴设置的滚动轴承和第一传动齿轮，均套装于所述气胀轴4的端部，其中所述第一传动齿轮位于所述滚动轴承的外侧，且所述滚动轴承和第一传动齿轮的外径均小于气胀轴4的膨胀直径，优选小于气胀轴4的收缩直径，以方便纸卷的顺利套装和取下。滚动轴承通过微动开关34与所述轴承座32连接，所述微动开关34为成品结构，通过市售获取，用于控制所述滚动轴承与所述轴承座32之间的连接关系；具体的，当微动开关34打开时，所述滚动轴承与所述轴承座32锁紧并相对固定，当所述微动开关34关闭时，所述滚动轴承与所述轴承座32打开并可相对移动。第一传动齿轮连接于气胀轴4和驱动组件之间，用于将所述驱动组件的旋转驱动传递至气胀轴4，从而驱动气胀轴4转动。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第二传动齿轮、第三传动齿轮和链条，所述驱动电机安装于所述顶升气缸31下部，且输出轴上设有第二传动齿轮；所述第三传动齿轮安装于所述顶升气缸31上部，且设有两排传动齿，一排传动齿通过所述链条与所述第二传动齿连接，另一排传动齿适于与所述第一传动齿轮啮合。上述结构用于通过驱动电机提供旋转驱动，并通过第二传动齿轮、链条和第三传动齿轮传递至第一传动齿轮，进而通过第一传动齿轮带动所述气胀轴4旋转。

进一步的，沿所述顶升气缸31的长度方向，所述顶升气缸31上设有第三导轨和第三驱动器，所述第三导轨上设有滑动平台，所述滑动平台在所述第三驱动器的驱动下可沿竖直方向移动；所述驱动电机、第三传动齿轮均安装于所述滑动平台上。上述结构适于根据气胀轴4的状态控制所述驱动组件，具体的，当气胀轴4处于穿装或拆卸纸筒7状态时，则带动所述驱动组件向下移动，以避免妨碍上述工作，当气胀轴4纸筒7穿装完毕时，则带动所述驱动组件向上移动，使所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合并启动驱动电机。

进一步的，还包括光电开关35，所述光电开关35用于根据所述工作台的位置判断当前气胀轴4的工作状态，当所述工作台上升时，则处于穿装或拆卸纸筒7状态，当所述工作台下降，则处于工作状态。

进一步的，还包括充放气组件，所述充放气组件包括充放气杆36、充放气气缸37和对中仪38；所述对中仪38安装于所述工作台上，所述充放气气缸37安装于所述对中仪38上，且所述充放气气缸37的活塞杆与所述充放气杆36连接。进一步的，所述充放气组件还包括直线轨道组件39，所述直线轨道组件39包括直线轨道、滑块和驱动器，所述直线轨道和所述驱动器均安装于所述工作台上，所述滑块滑动安装于所述轨道上，并与所述驱动器连接；所述对中仪38安装于所述滑块上。上述结构用于为气胀轴4充放气，其中，直线轨道组件39用于变换充放气组件的位置，以实现充放气气杆与气胀轴4的连接或断开。对中仪38为成品结构，可通过市售获取，适于通过位置传感器判断充放气杆36与气胀轴4是否对准，并在未对准时微调充放气杆36以对准充放气杆36与气胀轴4。

进一步的，本实施例还公开了上述用于收卷机构的自动穿纸筒装置的使用方法：按照上述描述安装自动穿纸筒装置，且安装后的气胀轴4为收缩状态，其两端与驱动组件、充放气组件均呈断开状态，套装于其两端的滚动轴承与轴承座32也呈放松状态；夹轴组件5悬吊于气胀轴4的上方。

穿装纸筒7：

首先两个顶升气缸31启动将气胀轴4升到指定高度；横杆51通过第一驱动器和第二驱动器的控制下下降并运行至指定位置处。夹轴组件5中第一气缸53和第二气缸55启动以控制第一夹轴滚轮54和第二夹轴滚轮56相向移动夹持气胀轴4。离气胀轴4夹持位置较远一端的顶升气缸31下降以放开对气胀轴4的支撑。机械抓手61抓取空纸筒7的一端，并使其另一端从气胀轴4无支撑的一端开始往气胀轴4套装，直至纸筒7行至气胀轴4的夹持位置后机械抓手61静止。夹轴组件5中第一气缸53和第二气缸55收缩以控制第一夹轴滚轮54和第二夹轴滚轮56相离移动以放开气胀轴4，然后第一驱动器启动带动横杆51向纸筒7方向移动，并在机械抓手61的夹持端处夹持纸筒7。机械抓手61放开对纸筒7的夹持，第一驱动器驱动横杆51移动，使得纸筒7在夹持组件的夹持下完成套装。下降的顶升气缸31升起并重新支撑气胀轴4，夹持组件放开对气胀轴4的夹持并在第二驱动器的控制下上升至原始位置处，两所述顶升气缸31同步下降至原始位置，则纸筒7的穿装完成。拆卸工作与穿装工作基本相同。

气胀轴4工作：

微动开关34开启，所述滚动轴承与所述轴承座32锁紧并相对固定；直线轨道组件39启动带动充放气组件向气胀轴4的端部移动，对中仪38启动使充放气杆36与所述气胀轴4完成对中安装，然后充放气气缸37启动开始对气胀轴4充气，使其呈膨胀状态以固定空纸筒7。光电开关35启动识别出顶起气缸处于工作状态，则通过第三驱动器带动驱动组件向上移动，使所述第三传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，再启动驱动电机，使得在第二传动齿轮、第三传动齿轮、第一传动齿轮的顺序传动作用下，气胀轴4开始旋转，同步带动空纸筒7收卷。

实施例2：

本实施例公开了一种非织造布生产设备，其包括实施例1所示的用于收卷机构的自动穿纸筒装置。

与现有技术相比，本发明所公开的一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置及非织造布生产设备具有以下有益效果：

本发明所公开的用于收卷机构的自动穿纸筒装置包括支撑部3、气胀轴4、夹持组件和机械手6，其中支撑部3为两个，能够上下伸缩夹持所述气胀轴4并提供驱动，夹持组件悬设于所述气胀轴4的上方，并可沿所述气胀轴4的长度方向移动，机械手6能够抓取纸筒7并能够完成套装工作。上述结构中，两个支撑部3、夹持组件和机械手6的配合使用，可以使得气胀轴4和纸筒7在穿装和拆卸过程中均至少有两个支撑点且其中一个支撑点能够相对移动，从而实现纸筒7的自动化安装。此外，除了能够提供夹持外，支撑部3还能够为气胀轴4提供驱动，进而满足其旋转收卷工作。

本发明通过设置桁架2、第一导轨、第一驱动器、第二导轨和第二驱动器，实现对夹持组件的位置调整，使其不仅能够在水平方向上移动，还能够在竖直方向上移动，以适应不同的工作状态，同时减少对气胀轴4工作的影响。

本发明通过设置顶升气缸31、轴承座32、端部安装座33和微动开关34，不仅实现对气胀轴4夹紧状态控制，同时还实现对气胀轴4的驱动控制，使其既能够自动控制纸筒7的穿装，还能够保证气胀轴4的收卷工作。

本发明通过设置包括充放气杆36、充放气气缸37、对中仪38和直线轨道组件39的充放气组件，不仅实现对气胀轴4充放气的控制，还能实现与气胀轴4连接状态的变化，使其既能够自动控制纸筒7的穿装，还能够保证气胀轴4的收卷工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部的数量为两个，均包括伸缩夹持组件和驱动组件，两个所述伸缩夹持组件竖向设置，且每个所述伸缩夹持组件上均设有一个所述驱动组件；所述支撑部适于上下伸缩夹持气胀轴并提供驱动；

气胀轴，所述气胀轴架设于两个所述伸缩夹持组件上；桁架，所述桁架与所述气胀轴平行设置；沿长度方向，所述桁架上设有第一导轨和第一驱动器；

夹轴组件，所述夹轴组件悬设于所述气胀轴的上方，并可沿所述气胀轴的长度方向移动，适于夹取所述气胀轴；所述夹轴组件安装于所第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上移动；所述夹轴组件包括横杆、第一夹轴滚轮、第二夹轴滚轮、第一气缸和第二气缸，所述横杆的端部与所述第一导轨连接，水平悬吊于所述气胀轴上方，并与所述气胀轴垂直；所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述横杆下侧，且所述第一气缸和所述第二气缸的伸缩杆相向设置；所述第一夹轴滚轮安装于所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二夹轴滚轮安装于所述第二夹轴滚轮的安装杆上；

机械手，所述机械手适于抓取纸筒，并将所述纸筒套装于所述气胀轴上；

还包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨安装于所述第一导轨上，并在所述第一驱动器的驱动下在所述第一导轨上水平移动；所述横杆安装于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下在所述第二导轨上上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，所述伸缩夹持组件包括顶升气缸、轴承座、端部安装座和微动开关；所述顶升气缸竖向设置，且所述顶升气缸的活塞杆朝上，且顶面设有工作台；所述轴承座安装于所述工作台上；所述端部安装座套装于所述气胀轴的端部，并通过所述微动开关安装于所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，所述端部安装座包括滚动轴承和第一传动齿轮，所述滚动轴承套装于所述气胀轴的端部并与所述轴承座连接；所述传动齿轮与所述滚动轴承同轴设置，并可相对于所述滚动轴承转动，所述第一传动齿轮固定套装于所述气胀轴的端部，并与所述驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、第二传动齿轮、第三传动齿轮和链条，所述驱动电机安装于所述顶升气缸下部，且输出轴上设有第二传动齿轮；所述第三传动齿轮安装于所述顶升气缸上部，且设有两排传动齿，一排传动齿通过所述链条与所述第二传动齿连接，另一排传动齿适于与所述第一传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，沿所述顶升气缸的长度方向，所述顶升气缸上设有第三导轨和第三驱动器，所述第三导轨上设有滑动平台，所述滑动平台在所述第三驱动器的驱动下可沿竖直方向移动；所述驱动电机、第三传动齿轮均安装于所述滑动平台上。

6.根据权利要求5所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置，其特征在于，还包括充放气组件，所述充放气组件包括充放气杆、充放气气缸和对中仪；所述对中仪安装于所述工作台上，所述充放气气缸安装于所述对中仪上，且所述充放气气缸的活塞杆与所述充放气杆连接。

7.一种非织造布生产设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的用于收卷机构的自动穿纸筒装置。

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