CN109502343A - 一种自动板材运送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动板材运送装置及方法，包括机架，所述机架顶部一端前侧面和后侧面均设置有第一安装座，所述机架顶部另一端前侧面和后侧面均设置有第二安装座，两个所述第二安装座之间设置有第一转动轴，两个所述第一安装座之间设置有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴表面均设置有滚辊，两个所述滚辊之间设置有传送带，所述机架底部设置有电机，所述电机输出端和第二转动轴一端均设置有滚轮。本发明通过设置传送带、传动带、固定筒、固定圈、推杆、限位块、弹簧、固定杆和导杆，有利于对板材的夹紧固定，提高板材运送的稳定性，方便板材的运送，提高板材运送的效果。

Description

一种自动板材运送装置及方法

技术领域

本发明涉及物料搬运设备技术领域，特别涉及一种自动板材运送装置及方法。

背景技术

板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，目前在各种制造行业，都会用到各种板材，常需要在一条板材运送的输送线，但是在现有技术中，由于板材的长度和宽度均不相同，在运送过程中不方便对板材进行固定，进而影响板材的运送效果，并且现有设备的稳定性差，缺乏固定，安全性差。

因此，发明一种自动板材运送装置及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动板材运送装置及方法，在运动的传送带表面设置有固定筒，在固定筒两端均设置有推杆，配合弹簧拉动推杆，带动两个固定杆将板材夹紧固定，利用倾斜设置的导杆来实现固定杆的自动张开，方便对板材的自动夹紧，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动板材运送装置，包括机架，所述机架顶部一端前侧面和后侧面均设置有第一安装座，所述机架顶部另一端前侧面和后侧面均设置有第二安装座，两个所述第二安装座之间设置有第一转动轴，两个所述第一安装座之间设置有第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴表面均设置有滚辊，两个所述滚辊之间设置有传送带，所述机架底部设置有电机，所述电机输出端和第二转动轴一端均设置有滚轮，两个所述滚轮之间设置有传动带，所述传送带表面设置有安装块，所述安装块顶部设置有固定筒，所述固定筒内部两端均设置有固定圈，所述固定圈内部设置有推杆，所述推杆一端设置有限位块，所述固定圈与限位块之间设置有弹簧，所述推杆另一端设置有固定杆，两个所述第一安装座内侧均设置有导杆，所述第一安装座顶部和机架顶部与导杆之间均设置有固定架，两个所述导杆之间设置有连接杆，所述导杆为U型设置，所述导杆为倾斜设置，两个所述导杆以第二转动轴中心对称设置。

优选的，所述第二安装座顶部之间设置有连接板，所述连接板一侧设置有导轮。

优选的，所述第一转动轴与第二安装座活动连接，所述第二转动轴与第一安装座活动连接，所述电机输出端与滚轮传动连接。

优选的，所述推杆贯穿固定圈，所述限位块与固定筒活动连接，所述弹簧与推杆套接。

一种自动板材运送方法，包括所述的自动板材运送装置，还包括以下方法：

S1：电机带动滚轮转动，配合传动带，实现带动第二转动轴转动；

S2:第二转动轴表面的滚辊带动传送带运动，带动传送带表面的固定筒运动，带动固定杆延导杆运动；

S3：导杆的倾斜设置，拉动推杆伸出固定筒，带动限位块压缩弹簧；

S4：将板材放置到传送带上，固定杆离开导杆，压缩的弹簧推动限位块，拉动推杆收缩入固定筒，两个固定杆将板材自动夹紧固定；

S5：电机带动滚轮转动，配合传动带，带动第二转动轴转动，第二转动轴表面的滚辊带动传送带运动；

S6：传送带将板材运送到机架的第二安装座一端，板材伸到连接板顶部表面，配合导轮实现对板材的卸料。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置传送带、传动带、固定筒、固定圈、推杆、限位块、弹簧、固定杆和导杆，利用电机带动滚轮转动，配合传动带，实现带动第二转动轴转动，利用第二转动轴表面的滚辊带动传送带运动，带动传送带表面的固定筒运动，带动固定杆延导杆运动，通过导杆的倾斜设置，实现拉动推杆伸出固定筒，带动限位块压缩弹簧，再将板材放置到传送带上时，由于固定杆离开导杆，压缩的弹簧推动限位块，拉动推杆收缩入固定筒，利用两个固定杆将板材自动夹紧固定，有利于对板材的夹紧固定，提高板材运送的稳定性，方便板材的运送，提高板材运送的效果；

(2)本发明通过设置连接板和导轮，电机带动滚轮转动，配合传动带，实现带动第二转动轴转动，利用第二转动轴表面的滚辊带动传送带运动，通过传送带将板材运送到机架的第二安装座一端后，板材伸到连接板顶部表面，配合导轮实现对板材的卸料，有利于提高板材的出料稳定性，方便板材的卸料，提高运送效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧视结构示意图；

图3为本发明固定筒的俯视剖面结构示意图；

图中：1机架、2第一安装座、3第二安装座、4第一转动轴、5第二转动轴、6滚辊、7传送带、8电机、9滚轮、10传动带、11安装块、12固定筒、13固定圈、14推杆、15限位块、16弹簧、17固定杆、18导杆、19固定架、20连接杆、21连接板、22导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-3所示的一种自动板材运送装置，包括机架1，所述机架1顶部一端前侧面和后侧面均设置有第一安装座2，所述机架1顶部另一端前侧面和后侧面均设置有第二安装座3，两个所述第二安装座3之间设置有第一转动轴4，两个所述第一安装座2之间设置有第二转动轴5，所述第一转动轴4和第二转动轴5表面均设置有滚辊6，两个所述滚辊6之间设置有传送带7，所述机架1底部设置有电机8，所述电机8输出端和第二转动轴5一端均设置有滚轮9，两个所述滚轮9之间设置有传动带10，所述传送带7表面设置有安装块11，将固定筒2固定安装在传送带7表面，所述安装块11顶部设置有固定筒12，所述固定筒12内部两端均设置有固定圈13，所述固定圈13内部设置有推杆14，所述推杆14一端设置有限位块15，所述固定圈13与限位块15之间设置有弹簧16，所述推杆14另一端设置有固定杆17，两个所述第一安装座2内侧均设置有导杆18，所述第一安装座2顶部和机架1顶部与导杆18之间均设置有固定架19，两个所述导杆18之间设置有连接杆20。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二安装座3顶部之间设置有连接板21，所述连接板21一侧设置有导轮22，通过传送带7将板材运送到机架1的第二安装座3一端后，板材伸到连接板21顶部表面，配合导轮22实现对板材的卸料，方便板材的卸料，提高运送效率；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一转动轴4与第二安装座3活动连接，所述第二转动轴5与第一安装座2活动连接，所述电机8输出端与滚轮9传动连接，利用电机8带动滚轮9转动，配合传动带10，实现带动第二转动轴5转动，利用第二转动轴5表面的滚辊6带动传送带7运动；

进一步的，在上述技术方案中，所述推杆14贯穿固定圈13，所述限位块15与固定筒12活动连接，所述弹簧16与推杆14套接，弹簧16推动限位块15，拉动推杆14收缩入固定筒13，利用两个固定杆17将板材自动夹紧固定；

进一步的，在上述技术方案中，所述导杆18为U型设置，所述导杆18为倾斜设置，两个所述导杆18以第二转动轴5中心对称设置，带动传送带7表面的固定筒12运动，带动固定杆17延导杆18运动，通过导杆18的倾斜设置，实现拉动推杆14伸出固定筒12，带动限位块15压缩弹簧16，实现两个固定杆17自动张开；

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板21两端均与第二安装座3固定连接，所述导轮22与连接板21活动连接，通过传送带7将板材运送到机架1的第二安装座3一端后，板材伸到连接板21顶部表面，配合导轮22实现对板材的卸料，方便板材的卸料，提高运送效率。

本发明工作方式：

参照说明书附图1-3，利用电机8带动滚轮9转动，配合传动带10，实现带动第二转动轴5转动，利用第二转动轴5表面的滚辊6带动传送带7运动，带动传送带7表面的固定筒12运动，带动固定杆17延导杆18运动，通过导杆18的倾斜设置，实现拉动推杆14伸出固定筒12，带动限位块15压缩弹簧16，再将板材放置到传送带7上时，由于固定杆17离开导杆18，压缩的弹簧16推动限位块15，拉动推杆14收缩入固定筒13，利用两个固定杆17将板材自动夹紧固定，有利于对板材的夹紧固定，提高板材运送的稳定性，方便板材的运送，提高板材运送的效果；

参照说明书附图1，电机8带动滚轮9转动，配合传动带10，实现带动第二转动轴5转动，利用第二转动轴5表面的滚辊6带动传送带7运动，通过传送带7将板材运送到机架1的第二安装座3一端后，板材伸到连接板21顶部表面，配合导轮22实现对板材的卸料，有利于提高板材的出料稳定性，方便板材的卸料，提高运送效率。

实施例2

一种自动板材运送方法，包括所述的自动板材运送装置，还包括以下方法：

S1：电机8带动滚轮9转动，配合传动带10，实现带动第二转动轴5转动；

S2:第二转动轴5表面的滚辊6带动传送带7运动，带动传送带7表面的固定筒12运动，带动固定杆17延导杆18运动；

S3：导杆18的倾斜设置，拉动推杆14伸出固定筒12，带动限位块15压缩弹簧16；

S4：将板材放置到传送带7上，固定杆17离开导杆18，压缩的弹簧16推动限位块15，拉动推杆14收缩入固定筒13，两个固定杆17将板材自动夹紧固定；

S5：电机8带动滚轮9转动，配合传动带10，带动第二转动轴5转动，第二转动轴5表面的滚辊6带动传送带7运动；

S6：传送带7将板材运送到机架1的第二安装座3一端，板材伸到连接板21顶部表面，配合导轮22实现对板材的卸料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动板材运送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部一端前侧面和后侧面均设置有第一安装座(2)，所述机架(1)顶部另一端前侧面和后侧面均设置有第二安装座(3)，两个所述第二安装座(3)之间设置有第一转动轴(4)，两个所述第一安装座(2)之间设置有第二转动轴(5)，所述第一转动轴(4)和第二转动轴(5)表面均设置有滚辊(6)，两个所述滚辊(6)之间设置有传送带(7)，所述机架(1)底部设置有电机(8)，所述电机(8)输出端和第二转动轴(5)一端均设置有滚轮(9)，两个所述滚轮(9)之间设置有传动带(10)，所述传送带(7)表面设置有安装块(11)，所述安装块(11)顶部设置有固定筒(12)，所述固定筒(12)内部两端均设置有固定圈(13)，所述固定圈(13)内部设置有推杆(14)，所述推杆(14)一端设置有限位块(15)，所述固定圈(13)与限位块(15)之间设置有弹簧(16)，所述推杆(14)另一端设置有固定杆(17)，两个所述第一安装座(2)内侧均设置有导杆(18)，所述第一安装座(2)顶部和机架(1)顶部与导杆(18)之间均设置有固定架(19)，两个所述导杆(18)之间设置有连接杆(20)，所述导杆(18)为U型设置，所述导杆(18)为倾斜设置，两个所述导杆(18)以第二转动轴(5)中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述第二安装座(3)顶部之间设置有连接板(21)，所述连接板(21)一侧设置有导轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述第一转动轴(4)与第二安装座(3)活动连接，所述第二转动轴(5)与第一安装座(2)活动连接，所述电机(8)输出端与滚轮(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述推杆(14)贯穿固定圈(13)，所述限位块(15)与固定筒(12)活动连接，所述弹簧(16)与推杆(14)套接。

5.一种自动板材运送方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的自动板材运送装置，还包括以下方法：

S1：电机(8)带动滚轮(9)转动，配合传动带(10)，实现带动第二转动轴(5)转动；

S2:第二转动轴(5)表面的滚辊(6)带动传送带(7)运动，带动传送带(7)表面的固定筒(12)运动，带动固定杆(17)延导杆(18)运动；

S3：导杆(18)的倾斜设置，拉动推杆(14)伸出固定筒(12)，带动限位块(15)压缩弹簧(16)；

S4：将板材放置到传送带(7)上，固定杆(17)离开导杆(18)，压缩的弹簧(16)推动限位块(15)，拉动推杆(14)收缩入固定筒(13)，两个固定杆(17)将板材自动夹紧固定；

S5：电机(8)带动滚轮(9)转动，配合传动带(10)，带动第二转动轴(5)转动，第二转动轴(5)表面的滚辊(6)带动传送带(7)运动；

S6：传送带(7)将板材运送到机架(1)的第二安装座(3)一端，板材伸到连接板(21)顶部表面，配合导轮(22)实现对板材的卸料。