CN114559872B - 一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，涉及无人机升降装置技术领域。本发明包括机载发车本体和升降架；升降架与机载发车本体转动配合；滑动管内壁滑动配合有无人机本体；固定板转动配合有转动板；支撑柱一端设置有常闭延时闭合开关；转动板表面固定连接有电磁吸盘；电磁吸盘与常闭延时闭合开关通过电连接；弧形槽道滑动配合有弧形连接板。本发明通过将无人机本体滑动进入滑动管，当转动板与固定板相互垂直且挤压块抵住常闭延时闭合开关时，电磁吸盘得电，将无人机本体吸住，当带耳链条转动至起飞点后，转动板与固定板处于同一水平面且挤压块脱离常闭延时闭合开关，一段时间后电磁吸盘失电，实线自动且连续发车。

Description

一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构
技术领域
本发明属于无人机升降装置技术领域，特别是涉及一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构。
背景技术
无人机载发车主要担任无人机载发和组网管控系统，整车可分为无人机载发舱、智能控制综合保障系统和驾驶舱三个区域；无人机载发车采用升降式平台自动化控制无人机运输固定、举升出舱和起飞。
现有的尾座式垂直起降无人机升降机构大多是将无人机放置到支撑平台上，通过液压缸带动支撑平台将无人机举升到发射天窗，然后通过控制无人机起飞；然而，此种升降结构每次只能对一台无人机进行举升，每起飞一台无人机后需要人为放置下一组无人机，操作较为繁琐，降低了无人机的发射效率；同时，此种升降式平台需要增设固定限位结构，以保证无人机在举升的过程中不会从支撑平台上滑落，导致支撑平台的总重量增加，同时占用支撑平台的使用空间，因此设计出一种能够自动且连续发车的无人机升降结构是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，通过将多组无人机本体滑动进入滑动管，当转动板与固定板相互垂直且挤压块抵住常闭延时闭合开关时，电磁吸盘得电，将无人机本体吸住，当带耳链条转动至起飞点后，此时转动板与固定板处于同一水平面且挤压快脱离常闭延时闭合开关，一段时间后电磁吸盘失电，控制无人机起飞，实现自动且连续发车。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，包括机载发车本体和升降架；所述升降架与机载发车本体转动配合；所述机载发车本体侧面贯穿设置有滑动管；所述滑动管内壁滑动配合有若干无人机本体；
所述升降架通过紧固螺栓固定连接有固定板；所述固定板转动配合有转动板；所述固定板两侧面对称固定连接有支撑柱；所述支撑柱一端设置有常闭延时闭合开关；所述转动板两侧面对称固定连接有L形板；所述L形板表面固定连接有挤压块；
所述转动板表面对称固定连接有电磁吸盘；所述电磁吸盘与常闭延时闭合开关通过电连接；
所述固定板表面开有弧形槽道；所述弧形槽道滑动配合有弧形连接板；所述转动板侧面位于两L形板之间固定连接有挡板；所述弧形连接板一端与挡板固定连接；所述弧形连接板另一端固定连接有挡块；通过控制所述带耳链条转动，从而带动带耳链条上各组固定板连同对应的转动板移动；在所述带耳链条的转动的过程中，转动板在重力作用力下带动弧形连接板一同沿着弧形槽道转动翻面；初始状态下，靠近所述竖板侧的各组磁吸有无人机本体的转动板与对应的固定板相互垂直，且各组的转动板上的导向轮在竖板侧面上可自由滑动；此时，所述挤压块抵住常闭延时闭合开关；顶部的磁吸有所述无人机本体的转动板与对应的固定板相互垂直，且无人机本体上的导块垂直朝下，此时，所述挤压块抵住常闭延时闭合开关；远离所述竖板侧的各组磁吸有无人机本体的转动板与对应的固定板处于同一水平面，且最上侧的转动板上停放有无人机本体，此时，所述无人机本体上的导块垂直朝下，挤压块脱离常闭延时闭合开关；通过控制所述无人机本体即可直接起飞；底部的磁吸有所述无人机本体的转动板与对应的固定板处于同一水平面，挤压块脱离常闭延时闭合开关，使得无人机不断的从出料口带出并实现发车。
进一步地，所述机载发车本体内壁之间对称固定连接有连接杆；所述升降架包括转动套筒；所述转动套筒与连接杆转动配合；所述转动套筒周侧面靠近两端对称固定连接有转动齿轮；两所述转动套筒之间啮合配合有带耳链条。
进一步地，所述L形板一端固定连接有连接套筒；所述固定板两侧面对称固定连接有转轴；所述转轴与连接套筒转动配合。
进一步地，所述带耳链条表面呈线性阵列分布固定连接有耳板；所述固定板侧面对称开有安装槽道；所述耳板与安装槽道滑动配合；所述固定板、耳板表面均对称开有安装孔；所述耳板与固定板上的安装孔通过紧固螺栓固定连接。
进一步地，所述滑动管一端为封口设置，且靠近封口的侧面开有出料口；所述滑动管内壁开有导向槽道；所述无人机本体表面固定连接有支撑杆；所述支撑杆一端固定连接有导块；所述导块与导向槽道滑动配合。
进一步地，所述无人机本体底部固定安装有支撑底座；所述电磁吸盘通电后与支撑底座相互吸引。
进一步地，所述机载发车本体内壁位于两连接杆之间固定安装有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有驱动齿轮；所述驱动齿轮与带耳链条啮合配合。
进一步地，所述机载发车本体与出料口相对的内侧面固定连接有支撑腿；所述支撑腿一端固定连接有竖板。
进一步地，所述转动板底面对称固定连接有装配板；两所述装配板之间转动配合有导向轮。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将多组无人机本体滑动进入滑动管，当转动板与固定板相互垂直且挤压块抵住常闭延时闭合开关时，电磁吸盘得电，将无人机本体吸住，当带耳链条转动至起飞点后，此时转动板与固定板处于同一水平面且挤压块脱离常闭延时闭合开关，一段时间后电磁吸盘失电，实线自动且连续发车，提高了发车效率，同时实线电磁吸盘对无人机本体的自动固定与松开，代替传统的复杂固定限位结构，提高转动板的使用空降，同时降低转动板的总重量，降低了装置的工作强度。
2、本发明通过导向轮在竖板上的自由滑动，对磁吸有待起飞无人机本体的各组转动板起到限位导向的作用，防止由于装置的晃动导致磁吸有待起飞无人机本体的转动板产生较大角度的晃动，继而导致挤压块脱离常闭延时闭合开关，使得电磁吸盘断电，使得无人机本体掉落，有效保护待起飞无人机本体。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构的结构示意图。
图2为本发明的机载发车本体的结构示意图。
图3为本发明的机载发车本体另一角度的结构示意图。
图4为本发明的升降架与无人机本体装配体的结构示意图。
图5为本发明的无人机本体的结构示意图。
图6为本发明的升降架的结构示意图。
图7为本发明的固定板的结构示意图。
图8为本发明的转动板的结构示意图。
图9为本发明的转动板俯视视角的结构示意图。
图10为本发明的图1的A处结构放大示意图。
图11为本发明的图3的B处结构放大示意图。
图12为本发明的图4的C处结构放大示意图。
图13为本发明的图4的D处结构放大示意图。
图14为本发明的图4的E处结构放大示意图。
图15为本发明的图4的F处结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机载发车本体，2-升降架，3-滑动管，4-无人机本体，5-固定板，6-转动板，7-支撑柱，8-常闭延时闭合开关，9-L形板，10-挤压块，11-电磁吸盘，12-弧形槽道，13-弧形连接板，14-挡板，15-挡块，16-连接杆，17-转动套筒，18-转动齿轮，19-带耳链条，20-耳板，21-安装槽道，22-安装孔，23-出料口，24-导向槽道，25-支撑杆，26-导块，27-支撑底座，28-伺服电机，29-驱动齿轮，30-支撑腿，31-竖板,32-导向轮,33-导向轮，34-连接套筒，35-转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15所示，本发明为一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，包括机载发车本体1和升降架2；升降架2与机载发车本体1转动配合；机载发车本体1侧面贯穿设置有滑动管3；滑动管3内壁滑动配合有若干无人机本体4；
通过将各组无人机本体4按顺序滑动放入滑动管3中，至滑动管3最里面的无人机本体4对准出料口23；与之对应的转动板6上的电磁吸盘11处于得电状态吸住无人机本体4上的支撑底座27，实现装车操作；滑动管3进车端设置有机载发车本体1内部的推动部件，每发车一次，推动部件推动一次，保证发车与装车同步；
升降架2通过紧固螺栓固定连接有固定板5；固定板5转动配合有转动板6；固定板5两侧面对称固定连接有支撑柱7；支撑柱7一端设置有常闭延时闭合开关8；转动板6两侧面对称固定连接有L形板9；L形板9表面固定连接有挤压块10；
转动板6表面对称固定连接有电磁吸盘11；电磁吸盘11与常闭延时闭合开关8通过电连接；
固定板5表面开有弧形槽道12；弧形槽道12滑动配合有弧形连接板13；转动板6侧面位于两L形板9之间固定连接有挡板14；弧形连接板13一端与挡板14固定连接；弧形连接板13另一端固定连接有挡块15；
通过控制启动伺服电机28，带动带耳链条19转动，从而带动带耳链条19上各组固定板5连同对应的转动板6移动；在带耳链条19的转动的过程中，转动板6在重力作用力下带动弧形连接板13一同沿着弧形槽道12转动翻面。
其中，机载发车本体1内壁之间对称固定连接有连接杆16；升降架2包括转动套筒17；转动套筒17与连接杆16转动配合；转动套筒17周侧面靠近两端对称固定连接有转动齿轮18；两转动套筒17之间啮合配合有带耳链条19；机载发车本体1内壁位于两连接杆16之间固定安装有伺服电机28；伺服电机28输出端固定连接有驱动齿轮29；驱动齿轮29与带耳链条19啮合配合；
通过周期性启动伺服电机28带动带耳链条19转动，从而带动磁吸有无人机本体4的转动板6进行移动；
初始状态下，靠近竖板31侧的各组磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5相互垂直，且各组的转动板6上的导向轮32在竖板31侧面上可自由滑动；此时，挤压块10抵住常闭延时闭合开关8；
顶部的磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5处于同一水平面，且无人机本体4上的导块26垂直朝下，此时，挤压块10抵住常闭延时闭合开关8；
远离竖板31侧的各组磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5处于同一水平面，其最上侧的转动板6所处的位置为起飞点，且最上侧的转动板6上停放有无人机本体4，此时，无人机本体4上的导块26垂直朝下，挤压块10脱离常闭延时闭合开关8；通过控制无人机本体4即可直接起飞；
底部的磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5处于同一水平面，挤压块10脱离常闭延时闭合开关8。
其中，L形板9一端固定连接有连接套筒34；固定板5两侧面对称固定连接有转轴35；转轴35与连接套筒34转动配合。
其中，带耳链条19表面呈线性阵列分布固定连接有耳板20；固定板5侧面对称开有安装槽道21；耳板20与安装槽道21滑动配合；固定板5、耳板20表面均对称开有安装孔22；耳板20与固定板5上的安装孔22通过紧固螺栓固定连接。
其中，滑动管3一端为封口设置，且靠近封口的侧面开有出料口23；滑动管3内壁开有导向槽道24；无人机本体4表面固定连接有支撑杆25；支撑杆25一端固定连接有导块26；导块26与导向槽道24滑动配合。
其中，无人机本体4底部固定安装有支撑底座27；电磁吸盘11通电后与支撑底座27相互吸引。
其中，机载发车本体1与出料口23相对的内侧面固定连接有支撑腿30；支撑腿30一端固定连接有竖板31。
转动板6底面对称固定连接有装配板32；两装配板32之间转动配合有导向轮33；
通过导向轮33在竖板31上的自由滑动，对磁吸有待起飞无人机本体4的各组转动板6起到限位导向的作用，防止由于装置的晃动导致磁吸有待起飞无人机本体4的转动板6产生较大角度的晃动，继而导致挤压块10脱离常闭延时闭合开关8，使得电磁吸盘11断电，使得无人机本体4掉落，有效保护待起飞无人机本体4；
滑动管3设置在靠近竖板31侧，且滑动管3下方至少有一组得电状态下的转动板6，且转动板6上未磁吸有无人机本体4，当完成无人机本体4的起飞后，反向启动伺服电机28，使得顶部磁吸有无人机本体4的转动板6上的导向轮33抵住竖板31。
本发明的具体工作原理为：
通过将各组无人机本体4按顺序滑动放入滑动管3中，至滑动管3最里面的无人机本体4对准出料口23；与之对应的转动板6上的电磁吸盘11处于得电状态吸住无人机本体4上的支撑底座27，实现装车操作；通过控制启动伺服电机28，带动带耳链条19转动，从而带动带耳链条19上各组固定板5连同对应的转动板6移动；在带耳链条19的转动的过程中，转动板6在重力作用力下带动弧形连接板13一同沿着弧形槽道12转动翻面；初始状态下，靠近竖板31侧的各组磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5相互垂直，且各组的转动板6上的导向轮32在竖板31侧面上可自由滑动；此时，挤压块10抵住常闭延时闭合开关8；
顶部的磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5相互垂直，且无人机本体4上的导块26垂直朝下，此时，挤压块10抵住常闭延时闭合开关8；
远离竖板31侧的各组磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5处于同一水平面，且最上侧的转动板6上停放有无人机本体4，此时，无人机本体4上的导块26垂直朝下，挤压块10脱离常闭延时闭合开关8；通过控制无人机本体4即可直接起飞；
底部的磁吸有无人机本体4的转动板6与对应的固定板5处于同一水平面，挤压块10脱离常闭延时闭合开关8，使得无人机不断的从出料口23带出并实现发车。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，包括机载发车本体（1）和升降架（2）；所述升降架（2）与机载发车本体（1）转动配合；
其特征在于：
所述机载发车本体（1）侧面贯穿设置有滑动管（3）；所述滑动管（3）内壁滑动配合有若干无人机本体（4）；
所述升降架（2）通过紧固螺栓固定连接有固定板（5）；所述固定板（5）转动配合有转动板（6）；所述固定板（5）两侧面对称固定连接有支撑柱（7）；所述支撑柱（7）一端设置有常闭延时闭合开关（8）；所述转动板（6）两侧面对称固定连接有L形板（9）；所述L形板（9）表面固定连接有挤压块（10）；
所述转动板（6）表面对称固定连接有电磁吸盘（11）；所述电磁吸盘（11）与常闭延时闭合开关（8）通过电连接；
所述固定板（5）表面开有弧形槽道（12）；所述弧形槽道（12）滑动配合有弧形连接板（13）；所述转动板（6）侧面位于两L形板（9）之间固定连接有挡板（14）；所述弧形连接板（13）一端与挡板（14）固定连接；所述弧形连接板（13）另一端固定连接有挡块（15）；
所述升降架（2）包括转动套筒（17）；两所述转动套筒（17）之间啮合配合有带耳链条（19）；所述滑动管（3）一端为封口设置，且靠近封口的侧面开有出料口（23）；所述无人机本体（4）表面固定连接有支撑杆（25）；所述支撑杆（25）一端固定连接有导块（26）；所述滑动管（3）内壁开有导向槽道（24）；所述导块（26）与导向槽道（24）滑动配合；所述无人机本体（4）底部固定安装有支撑底座（27）；所述电磁吸盘（11）通电后与支撑底座（27）相互吸引；所述机载发车本体（1）与出料口（23）相对的内侧面固定连接有支撑腿（30）；所述支撑腿（30）一端固定连接有竖板（31）；
所述机载发车本体（1）内壁之间对称固定连接有连接杆（16）；所述转动套筒（17）与连接杆（16）转动配合；所述转动套筒（17）周侧面靠近两端对称固定连接有转动齿轮（18）；所述机载发车本体（1）内壁位于两连接杆（16）之间固定安装有伺服电机（28）；所述伺服电机（28）输出端固定连接有驱动齿轮（29）；所述驱动齿轮（29）与带耳链条（19）啮合配合；所述转动板（6）底面对称固定连接有装配板（32）；两所述装配板（32）之间转动配合有导向轮（33）；通过控制启动伺服电机28，带动带耳链条19转动，从而带动带耳链条（19）上各组固定板（5）连同对应的转动板（6）移动；在所述带耳链条（19）的转动的过程中，转动板（6）在重力作用力下带动弧形连接板（13）一同沿着弧形槽道（12）转动翻面；初始状态下，靠近所述竖板（31）侧的各组磁吸有无人机本体（4）的转动板（6）与对应的固定板（5）相互垂直，且各组的转动板（6）上的导向轮（33）在竖板（31）侧面上可自由滑动；此时，所述挤压块（10）抵住常闭延时闭合开关（8）；顶部的磁吸有所述无人机本体（4）的转动板（6）与对应的固定板（5）相互垂直，且无人机本体（4）上的导块（26）垂直朝下，此时，所述挤压块（10）抵住常闭延时闭合开关（8）；远离所述竖板（31）侧的各组磁吸有无人机本体（4）的转动板（6）与对应的固定板（5）处于同一水平面，且最上侧的转动板（6）上停放有无人机本体（4），此时，所述无人机本体（4）上的导块（26）垂直朝上，挤压块（10）脱离常闭延时闭合开关（8）；通过控制所述无人机本体（4）即可直接起飞；底部的所述转动板（6）与对应的固定板（5）处于同一竖直平面，挤压块（10）脱离常闭延时闭合开关（8），使得无人机不断的从出料口（23）带出并实现发车。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，其特征在于，所述L形板（9）一端固定连接有连接套筒（34）；所述固定板（5）两侧面对称固定连接有转轴（35）；所述转轴（35）与连接套筒（34）转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载发车的尾座式垂直起降无人机升降机构，其特征在于，所述带耳链条（19）表面呈线性阵列分布固定连接有耳板（20）；所述固定板（5）侧面对称开有安装槽道（21）；所述耳板（20）与安装槽道（21）滑动配合；所述固定板（5）、耳板（20）表面均对称开有安装孔（22）；所述耳板（20）与固定板（5）上的安装孔（22）通过紧固螺栓固定连接。
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