CN114555505B - 电梯控制装置、电梯控制方法以及电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制装置具备：底坑内操作接受部，其在轿厢以维护运行模式运行的状态下，接受进入位于升降通道的下部的底坑的维护员进行的底坑内操作；运行模式变更部，其在从底坑内操作接受部通知了底坑内有维护员的情况下，将电梯的运行模式从维护运行模式变更为限制轿厢向预定层的移动的第一限制模式或者限制从底坑以外的场所进行的轿厢的运行操作的第二限制模式；以及运行控制部，其根据由运行模式变更部变更后的第一限制模式或者第二限制模式，控制轿厢的运行。

Description

电梯控制装置、电梯控制方法以及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯控制装置、电梯控制方法以及电梯系统。

背景技术

在大楼等建筑物中设置了电梯时，或者在电梯运行后进行维护时，为了使电梯顺利地动作，需要进行电动机的磁极调整、负载传感器的调整等维护检修。在以往的维护检修中，存在维护员乘坐在轿厢上，对设置于轿厢的装置进行检修，或者对设置于位于升降通道的最上部的机械室的机械进行检修的作业。在该维护检修中，需要控制位于其他楼层的维护员无法错误地操作轿厢。

因此，在专利文献1中公开了“在通过设置于多个部位中的预先确定的部位的运行模式切换单元将运行模式切换为检修运行模式的情况下，阻止设置于其他部位的运行模式切换单元进行的运行模式的切换、以及设置于其他部位的速度切换单元进行的额定速度的切换”的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-117375号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在近年来的电梯中，在升降通道的底坑内、升降通道的最下层的高度附近设置电动机的情况变多。而且，有时在轿厢的下部安装各种装置。在进行这样的电梯的维护检修时，维护员进入底坑内，对电动机、位于轿厢下部的装置进行检修。

但是，底坑是设置在建筑物的最下层(例如，1层)之下的空间。因此，在底坑内有维护员的状态下，位于楼层或轿厢内的维护员在进行轿厢的上升或下降运行时，由于无法确认底坑内的状态和升降通道内的轿厢的位置，因此无法使轿厢停止在能够确保维护员的安全的位置，从而发生轿厢和平衡重与维护员接触的事故。另外，若为了确保位于底坑内的维护员的安全而对轿厢的移动范围进行限制，则轿厢的停止位置可能不是位于底坑内的维护员容易作业的高度。若这样以能够确保位于底坑内的维护员的安全的方式进行轿厢的运行限制，则维护员的作业产生不便，因此作业效率降低。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于确保位于底坑内的维护员的安全，并且提高作业效率。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的电梯控制装置具备：底坑内操作接受部，其在电梯的维护检修中，在轿厢以维护运行模式运行的状态下，接受进入位于升降通道的下部的底坑的维护员进行的底坑内操作，其中，所述维护运行模式是将在升降通道中移动的轿厢的移动速度控制为比平常运行模式下的移动速度低的速度的模式；运行模式变更部，其在从底坑内操作接受部通知了底坑内有维护员的情况下，将电梯的运行模式从维护运行模式变更为限制轿厢向预定层移动的第一限制模式或者限制从底坑以外的场所进行的轿厢的运行操作的第二限制模式；以及运行控制部，其根据运行模式变更部变更后的第一限制模式或第二限制模式，控制轿厢的运行。

发明效果

根据本发明，在电梯的维护检修中，在底坑内有维护员的情况下，电梯的运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式或第二限制模式，因此能够确保位于底坑内的维护员的安全，并且能够提高作业效率。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的电梯的整体结构图。

图2是表示本发明的一实施方式涉及的底坑内操作盘的结构例的外观图。

图3是表示本发明的一实施方式涉及的电梯控制装置的内部结构例的框图。

图4是表示本发明的一实施方式涉及的计算机的硬件结构例的框图。

图5是表示本发明的一实施方式涉及的电梯的维护检修中的控制例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在本说明书和附图中，对实质上具有相同的功能或结构的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

[一实施方式]

<电梯的整体结构例>

图1是电梯1的整体结构图。

电梯1具备能够在升降通道10的内部进行升降的轿厢2。在升降通道10中，除了将最下层设为1层、将最上层设为n层的各层以外，还设置有从建筑物的1层(最下层)进一步下挖而制作的底坑。

该电梯1具有轿厢2、轿厢装置3、尾缆4、滑轮5、吊索6、卷扬机7以及平衡重8。在升降通道10的内部设置有保护配电盘等(未图示)的金属丝网11、电梯控制装置12。

尾缆4将轿厢2与该轿厢2进行升降移动的升降通道10之间连接。尾缆4通常是利用绝缘材料覆盖控制线、电力线等多个多芯线缆和用于支承尾缆4的重量的加强件即钢帘线等而成的线缆。该尾缆4为了防止扭转而截面形成为大致矩形状，以考虑了轿厢2的移动范围的长度，以始终产生弯曲部的方式挠曲。

轿厢2具备门2a、乘客检测传感器2b、操作面板2c以及开关盒2d。当轿厢2到达乘客通过操作面板2c指示的目的层时，门2a和层站门(未图示)打开。在轿厢2的移动中，门2a和层站门关闭。在门2a设置有检测乘客的上下的乘客检测传感器2b。当乘客通过打开的门2a时，乘客检测传感器2b检测到乘客上下轿厢2，并通过尾缆4将检测结果发送给电梯控制装置12。

另外，在对电梯1进行维护检修时，设置于轿厢2内的开关盒2d被维护员32打开，维护员32通过开关盒2d将电梯1的运行模式从平常运行模式变更为维护运行模式。在维护运行模式下，控制成即使乘客按下位于各楼层的呼叫按钮，轿厢2也不移动。并且，在维护运行模式下，将在升降通道10中移动的轿厢2的移动速度控制成比平常运行模式下的移动速度低的速度。

在轿厢2的底面安装有轿厢装置3，并且与尾缆4的一端连接。轿厢装置3将门2a的开闭信息、搭乘轿厢2的乘客的人数或重量的信息等通过尾缆4输出到电梯控制装置12。

尾缆4的另一端与设置在升降通道内的电梯控制装置12连接。用于控制轿厢2的运行的控制信号和电力等经由尾缆4从电梯控制装置12发送到轿厢2。另一方面，乘入轿厢2的乘客所指示的目的层、轿厢2所在的当前楼层等信息从轿厢2经由尾缆4发送至电梯控制装置12。

在升降通道10的顶棚上设置有两组滑轮5。在吊索6的一端经由滑轮5安装有轿厢2，在吊索6的另一端经由卷扬机7安装有平衡重8。平衡重8用于与连接在吊索6上的轿厢2取得平衡。

在设置有电梯控制装置12的升降通道10内的一个壁面上设置有金属丝网11。在金属丝网11与升降通道10的壁面之间，除了与尾缆4的另一端连接的电梯控制装置12以外，还设置有各种设备类(未图示)。金属丝网11用于防止伴随着轿厢2的升降而在横宽方向上摆动的尾缆4与设置于升降通道10的设备等接触。

在从1层到n层的各孔的壁面设置有无线通信装置15。维护员30、32所使用的维护终端31、33能够通过无线通信装置15与电梯控制装置12进行通信。在维护终端31、33显示从电梯控制装置12输出的电梯1的运行状态。并且，通过在底坑以外的各层(例如，1层)使用的维护终端33，能够进行使轿厢2移动到任意的层、或者在层的中途停止的控制。另外，从维护终端31、33对电梯控制装置12输出维护结果。

此外，在各层的大厅的壁面，例如也可以设置能够连接从维护终端31、32延伸的电缆的通信连接部。而且，维护终端31、32也可以构成为能够通过通信连接部与电梯控制装置12进行通信，从而不具备无线通信装置15。

在底坑内的地面设置卷扬机7，在壁面设置底坑内操作盘20(底坑内操作部的一例)。

底坑内操作盘20仅能够由底坑内的维护员30进行操作，通过底坑内操作盘20使轿厢2运行。通过底坑内操作盘20进行的操作的操作信息被输出到电梯控制装置12。电梯控制装置12在基于从底坑内操作盘20接收到的操作信息判断为底坑内有维护员的情况下，变更电梯1的运行模式，控制成底坑以外的各层(例如，1层)的维护员32无法操作轿厢2。并且，位于底坑内的维护员30对底坑内操作盘20进行操作，使轿厢2运行，对维护终端31进行操作，实施对设置在轿厢2的地板下的轿厢装置3和设置在底坑地板上的卷扬机7进行检修的维护作业。

在平常运行模式下，通过电梯控制装置12的控制，卷扬机7将吊索6卷起，一边调整轿厢2的移动速度一边使轿厢2升降到乘客所指示的目的层。在维护运行模式下，通过位于楼层的维护员32的控制，卷扬机7卷起吊索6，轿厢2移动。

在本实施方式中，准备用于位于底坑内的维护员30指示轿厢2的运行的第一限制模式和第二限制模式。在第一限制模式下，限制使轿厢2向预定层(例如，最上层以及最下层)移动的运行。在第二限制模式下，维护员30操作底坑内操作盘20，由此能够使轿厢2移动到最上层和最下层。并且，在第二限制模式下，通过位于底坑内的维护员30的操作，使轿厢2下降到维护员30的手能够到达的高度，从而能够对轿厢装置3进行检修。

本实施方式的维护运行模式变更为参照后述的图5说明的第一限制模式或第二限制模式。第一限制模式和第二限制模式都是位于底坑内的维护员30为了对轿厢2安全地指示升降而应用的维护运行模式的一例。第一限制模式以及第二限制模式的详细的内容在后面叙述。

<底坑内操作盘的结构例>

图2是表示底坑内操作盘20的结构例的外观图。

底坑内操作盘20具备人检测传感器21、模式切换开关22、升降指示开关23。人检测传感器21是自动地动作的设备，不需要维护员30的操作。另一方面，模式切换开关22和升降指示开关23均由位于底坑的维护员30操作。

人检测传感器21在检测到位于底坑内的维护员30时，向电梯控制装置12的底坑内操作接受部41(参照后述的图3)输出检测信息。作为人检测传感器21，也可以由检测人发出的热线并输出信号的热电型红外线传感器、组合红外线发光元件和红外线受光元件来检测有无人的透射型光电传感器、反射型光电传感器、或者使用超声波来检测有无人的超声波传感器等构成。另外，作为人检测传感器21，也可以使用能够对底坑内进行拍摄的照相机。

另外，人检测传感器21也可以安装在远离底坑内操作盘20的部位。另外，也可以将多个人检测传感器21安装于底坑内的各壁，从而消除死角，能够可靠地检测出位于底坑内的维护员30。

模式切换开关22能够将电梯1的运行模式切换为维护运行模式或底坑内维护运行模式中的某一个。底坑内维护运行模式也可以改称为第二限制模式。此外，通过将模式切换开关22转动到断开(OFF)的位置，将运行模式切换为维护运行模式。

升降指示开关23是用于在第二限制模式下由位于底坑内的维护员30进行使轿厢2上升或下降的操作的开关。为了安全起见，将操作升降指示开关23而移动的轿厢2的升降速度设为比维护运行模式下的速度低的速度。然后，当维护员30按下升降指示开关23的向上箭头的按钮时，向电梯控制装置12输出上升信号。因此，位于底坑内的维护员30能够通过底坑内操作盘20的操作来进行使电梯轿厢2上升的运行。

另一方面，当维护员30按下升降指示开关23的向下箭头的按钮时，向电梯控制装置12输出下降信号。因此，位于底坑内的维护员30能够通过底坑内操作盘20的操作来进行使电梯轿厢2下降的运行。

<电梯控制装置的内部结构例>

图3是表示电梯控制装置12的内部结构例的框图。

电梯控制装置12具备底坑内操作接受部41、运行模式变更部42以及运行控制部43。

在电梯1的维护检修中，在轿厢以维护运行模式运行的状态下，底坑内操作接受部41接受进入到位于升降通道10的下部的底坑的维护员30所进行的底坑内操作。底坑内的操作通过底坑内操作盘20进行。维护员30通过按下底坑内操作盘20的升降指示开关23，能够一边从底坑内观察轿厢2的底面，一边使轿厢2逐渐下降，能够使轿厢2停止在容易进行维护的高度。此外，作为底坑内操作接受部41所接受的信息，还包含从人检测传感器21(参照图2)输出的检测信息。底坑内操作接受部41若接受检测信息，则对运行模式变更部42通知底坑内有维护员30。

运行模式变更部42变更为在开关盒2d中设定的平常运行模式或维护运行模式中的某一个运行模式。另外，维护运行模式时，在从底坑内操作接受部41通知了底坑内有维护员30的情况下，运行模式变更部42将电梯1的运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式或者第二限制模式。因此，在底坑内操作接受部41从人检测传感器21(参照图2)接受到检测信息的情况下，运行模式变更部42将运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式。但是，在没有从人检测传感器21输入检测信息的情况下，运行模式变更部42判断为底坑内没有维护员30，不变更维护运行模式。

在将维护运行模式变更为第一限制模式的状态下，在底坑内操作接受部41检测到解除由底坑内操作盘20进行的第一限制模式限制的运行的操作(例如，升降指示开关23的按下)的情况下，运行模式变更部42从第一限制模式变更为第二限制模式。之后，在底坑内操作接受部41检测到通过底坑内操作盘20进行的第一限制模式来限制运行的操作(例如，模式切换开关22的断开操作)的情况下，运行模式变更部42将运行模式从第二限制模式变更为第一限制模式。而且，在底坑内操作接受部41不再从人检测传感器21接受检测信息的情况下，运行模式变更部42从第一限制模式变更为维护运行模式。

运行控制部43按照由运行模式变更部42变更后的运行模式(平常运行模式、维护运行模式、第一限制模式或第二限制模式)来控制轿厢2的运行。维护运行模式时，向运行控制部43输入来自维护终端31、33的控制信号。因此，通过维护员30对维护终端31进行操作、或者维护员32对维护终端33进行操作，来控制轿厢2的运行。

本实施方式的运行控制部43根据运行模式变更部42从维护运行模式变更后的第一限制模式或第二限制模式来控制轿厢2的运行。具体而言，在运行模式为第一限制模式的情况下，运行控制部43限制使轿厢2向最上层移动的运行以及向最下层移动的运行。另外，在第二限制模式的情况下，运行控制部43能够通过底坑内操作盘20的操作使轿厢2向最上层以及最下层移动。然后，运行控制部43配合底坑内操作盘20的操作，使轿厢2下降或上升。此外，运行控制部43将在第二限制模式下使轿厢2下降的速度或上升的速度控制为比在维护运行模式下控制的移动速度更低的速度。

<计算机的硬件结构例>

接着，对构成电梯控制装置12的计算机50的硬件结构进行说明。

图4是表示计算机50的硬件结构例的框图。计算机50是作为能够作为电梯控制装置12进行动作的计算机而使用的硬件的一例。

计算机50具备分别与总线54连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)51、ROM(Read Only Memory：只读存储器)52以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)53。计算机50还包括非易失性存储器55和网络接口56。

CPU51从ROM52读出实现本实施方式所涉及的各功能的软件的程序代码并加载到RAM53来执行。在RAM53中暂时写入在CPU51的运算处理过程中产生的变量、参数等，通过CPU51适当地读出这些变量、参数等。但是，也可以代替CPU51而使用MPU(Micro ProcessingUnit：微处理单元)。图3所示的电梯控制装置12的底坑内操作接受部41、运行模式变更部42以及运行控制部43的各功能通过CPU51执行的软件来实现。

作为非易失性存储器55，例如使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带或非易失性的存储器等。在该非易失性存储器55中，除了OS(Operating System：操作系统)、各种参数以外，还记录有用于使计算机50发挥功能的程序。ROM52以及非易失性存储器55永久地记录CPU51进行动作所需的程序、数据等，作为存储有由计算机50执行的程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质的一个例子来使用。在非易失性存储器55中，例如与各信息的产生时刻一起记录有电梯1的运行信息、故障信息等，能够由维护终端31、33读出。

网络接口56例如使用NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等，能够经由与NIC的端子连接的LAN(Local Area Network：局域网)、专用线等在装置间收发各种数据。另外，网络接口56能够对监视多个电梯1的运行的监视中心发送电梯1的运行信息、故障信息等。在监视中心，当接收到故障信息时，采取使维护员30、32前往设置有发送了故障信息的电梯控制装置12的电梯1的措施。

<电梯的控制流程>

图5是表示电梯1的维护检修中的控制的例子的流程图。本实施方式的电梯控制装置20通过计算机50(计算机)执行程序，实现图3所示的各功能块协作进行的电梯的控制方法。

首先，底坑内操作接受部41判断人检测传感器21是否检测到底坑内有维护员30(S1)。如果从人检测传感器21未输出检测信息，则人检测传感器21没有检测到底坑内的维护员30(S1的“否”)，因此通过开关盒2d的设定，运行控制部43进行电梯1的平常运行模式下的运行、或者维护运行模式下的运行(S2)。

另一方面，如果从人检测传感器21输出了检测信息，则人检测传感器21检测出底坑内的维护员30(S1的“是”)。在该情况下，底坑内操作接受部41向运行模式变更部42通知底坑内有维护员30。接收到该通知的运行模式变更部42将运行模式变更为第一限制模式(S3)。在第一限制模式下，将轿厢2的移动速度限制为比通常的速度低的速度。

接着，运行控制部43按照第一限制模式，限制使轿厢2移动到最上层的运行以及移动到最下层的运行(S4)。若向最上层的运行被限制，则轿厢2不会移动到最上层，因此平衡重8不会下降到底坑。另外，由于轿厢2不移动到最下层，因此轿厢2不下降至底坑。在任何情况下，都能够防止轿厢2或平衡重8下降到底坑内的维护员30所不希望的高度。

接着，底坑内操作接受部41判断是否在底坑内解除了下降运行限制(S5)。在底坑内解除了下降运行限制是根据图2所示的底坑内操作盘20的模式切换开关22是否向底坑内操作接受部41输入了表示从“断开(OFF)”切换为“底坑内维护运行模式”的模式切换信号来判断的。若在底坑内未解除下降运行限制(S5的“否”)，则进入步骤S11。

若在底坑内解除了下降运行限制(S5的“是”)，则从底坑内操作接受部41向运行模式变更部42通知解除了下降运行限制。因此，运行模式变更部42将运行模式变更为第二限制模式(S6)。在第二限制模式下，使底坑以外的轿厢操作无效。因此，例如，位于1层的维护员32、搭乘于轿厢2的维护员想要使轿厢2移动或者打开门2a也无法操作。

运行控制部43根据第二限制模式，仅通过底坑内操作就能够使轿厢2向下方运行(S7)。底坑内的维护员30按压图2所示的底坑内操作盘20的升降指示开关23的向下箭头按钮，使轿厢2下降到任意的高度。底坑内操作接受部41若接受从升降指示开关23输出的下降信号，则仅在对运行控制部43输出下降信号的期间，将下降标志开启。运行控制部43在下降标志开启的期间，使轿厢2朝向下方逐渐移动。然后，当维护员30的手离开升降指示开关23的向下箭头按钮时，下降信号断开。因此，运行控制部43使轿厢2的移动停止。并且，若轿厢2下降至任意的高度，则维护员30能够对轿厢装置3进行检修。

另外，在第二限制模式下，为了修正轿厢2的过度移动，也能够仅通过底坑内操作使轿厢2向上方运行。底坑内的维护员30按下底坑内操作盘20的升降指示开关23的向上箭头按钮，使轿厢2上升到任意的高度。底坑内操作接受部41若接受从升降指示开关23输出的上升信号，则仅在对运行控制部43输出上升信号的期间，将上升标志开启。运行控制部43在上升标志被开启的期间，使轿厢2向上方逐渐移动。然后，当维护员30的手离开升降指示开关23的向上箭头按钮时，上升信号断开。因此，运行控制部43使轿厢2的移动停止。

接着，底坑内操作接受部41判断是否在底坑内返回下降运行限制的解除(S8)。在底坑内返回下降运行限制的解除是根据表示图2所示的底坑内操作盘20的模式切换开关22从“底坑内维护运行模式”切换为“断开(OFF)”的模式切换信号是否被输入到底坑内操作接受部41来判断的。底坑内操作接受部41在未判断为在底坑内返回下降运行限制的解除的情况下(S8的“否”)，继续监视是否返回下降运行限制的解除的步骤S8的判断。

另一方面，在底坑内操作接受部41判断为在底坑内返回下降运行限制的解除的情况下(S8的“是”)，运行控制部43限制轿厢2向最下层的运行(S9)。此时，运行模式变更部42将运行模式变更为第一限制模式。在变更为第一限制模式之后，若轿厢2上升到1层，则运行控制部43将轿厢2控制为仅能够移动到比1层靠上层的位置。因此，轿厢2不会下降至底坑，因此维护员30能够安全地从底坑出来。

接着，运行控制部43使来自底坑以外的轿厢操作有效(S10)。此时，运行模式变更部42将运行模式从第一限制模式变更为维护运行模式。因此，例如，位于1层的维护员32、搭乘轿厢2的维护员能够进行使轿厢2移动、或者使门2a进行开闭的操作。

接着，运行控制部43判断底坑内是否有维护员(S11)。例如，在底坑内操作接受部41接受了通过底坑内操作盘20进行了操作的情况下，运行控制部43能够判断为底坑内有维护员。运行控制部43在判断为底坑内有维护员的情况下(S11的“是”)，返回到步骤S5，继续判断是否在底坑内解除了下降运行限制。

另一方面，运行控制部43在判断为底坑内没有维护员的情况下(S11的“否”)，返回到步骤S1，继续进行人检测传感器21是否检测到底坑内有维护员30的判断。

在以上说明的一实施方式的电梯1中，底坑内有维护员30的情况下限制轿厢2的运行。在此，在第一限制模式下，限制运行以使轿厢2不会向最上层和最下层移动，因此能够避免轿厢2和平衡重8下降到维护员30所不希望的高度的运行。

另外，在第二限制模式下，使来自底坑外的轿厢操作无效。换言之，仅使维护员30通过底坑内操作盘20进行的操作有效。因此，维护员30能够使轿厢2下降到安全的高度来对轿厢装置3进行检修。这样，在底坑内有维护员30的情况下，电梯的运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式或第二限制模式，因此能够确保位于底坑内的维护员的安全，并且提高作业效率。

[变形例]

此外，在上述的实施方式中，在通过底坑内操作盘20的操作将电梯的运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式之后，能够进行第二限制模式下的轿厢2的运行。但是，也可以在底坑内设置与电梯控制装置12连接的通信连接部来代替底坑内操作盘20。并且，底坑内的维护员30也可以通过将维护终端31与设置于底坑内的通信连接部连接，通过维护终端31进行了将运行模式从维护运行模式变更为第一限制模式的指示之后，进行第二限制模式下的轿厢2的运行。

另外，尽管维护员30离开了底坑，若模式切换开关22保持“底坑内维护运行模式”而忘记返回，则无法进行使轿厢2在升降通道10内移动到任意的场所的检修。因此，运行模式变更部42在运行模式为第一限制模式或第二限制模式的情况下，且底坑内操作接受部41在预定时间以上未从人检测传感器21接受检测信息的情况下，将运行模式从第一限制模式或第二限制模式变更为维护运行模式。通过变更为维护运行模式，位于楼层的维护员32能够对轿厢2进行运行操作。此外，在模式切换开关22保持“底坑内维护运行模式”而经过了预定时间的情况下，运行控制部43也可以对维护终端31、32发出通知忘记返回模式切换开关22的警报。

本发明不限于上述的实施方式，只要不脱离请求专利保护技术方案范围所记载的本发明的主旨，当然能够采取其他各种应用例、变形例。

例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而对电梯的结构进行了详细且具体的说明，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，对于本实施方式的结构的一部分，也能够进行其他结构的追加、删除、置换。

另外，控制线、信息线示出了认为说明上必要的部分，并不一定示出了产品上所有的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎全部的结构相互连接。

符号说明

1…电梯、3…轿厢装置、7…卷扬机、10…升降通道、12…电梯控制装置、20…底坑内操作盘、21…人检测传感器、22…模式切换开关、23…升降指示开关、31…维护终端、41…底坑内操作接受部、42…运行模式变更部、43…运行控制部。

Claims (9)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，具备：

底坑内操作接受部，其在电梯的维护检修中，在轿厢以维护运行模式运行的状态下，接受进入位于升降通道的下部的底坑的维护员进行的底坑内操作，其中，所述维护运行模式是将在升降通道中移动的轿厢的移动速度控制为比平常运行模式下的移动速度低的速度的模式；

运行模式变更部，其在从所述底坑内操作接受部通知了所述底坑内有所述维护员的情况下，将所述电梯的运行模式从所述维护运行模式变更为限制所述轿厢向预定层移动的第一限制模式或者限制从所述底坑以外的场所进行的所述轿厢的运行操作的第二限制模式；以及

运行控制部，其根据所述运行模式变更部变更后的所述第一限制模式或第二限制模式，控制所述轿厢的运行，

在所述底坑内设置维护员检测部，该维护员检测部在检测到位于所述底坑内的所述维护员时，向所述底坑内操作接受部输出检测信息，

在所述底坑内操作接受部从所述维护员检测部接受了所述检测信息的情况下，所述运行模式变更部将所述运行模式从所述维护运行模式变更为所述第一限制模式，

在所述运行模式为所述第一限制模式的情况下，所述运行控制部限制使所述轿厢移动到最上层的运行以及使所述轿厢移动到最下层的运行，

在所述底坑内设置有所述底坑内的所述维护员能够操作所述轿厢的底坑内操作部，

在将所述维护运行模式变更为所述第一限制模式的状态下，在所述底坑内操作接受部检测到对所述底坑内操作部进行的解除由所述第一限制模式限制的运行的操作的情况下，所述运行模式变更部从所述第一限制模式变更为第二限制模式。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述第二限制模式的情况下，所述运行控制部能够通过所述底坑内操作部的操作使所述轿厢向所述最上层和所述最下层移动。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

位于所述底坑内的所述维护员通过所述底坑内操作部的操作，能够进行使所述轿厢下降的运行，

所述运行控制部根据所述底坑内操作部的操作，使所述轿厢下降。

4.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述运行控制部将在所述第二限制模式下使所述轿厢下降的速度控制为比在所述维护运行模式下控制的所述移动速度更低的速度。

5.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

位于所述底坑内的所述维护员通过所述底坑内操作部的操作，能够进行使所述轿厢上升的运行，

所述运行控制部根据所述底坑内操作部的操作，使所述电梯轿厢上升。

6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述底坑内操作接受部检测到对所述底坑内操作部进行的通过所述第一限制模式来限制运行的操作的情况下，所述运行模式变更部将所述运行模式从所述第二限制模式变更为所述第一限制模式。

7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述运行模式为所述第一限制模式或所述第二限制模式且所述底坑内操作接受部在预定时间以上未从所述维护员检测部接受所述检测信息的情况下，所述运行模式变更部将所述运行模式从所述第一限制模式或所述第二限制模式变更为所述维护运行模式。

8.一种电梯控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

在电梯的维护检修中，在轿厢以维护运行模式运行的状态下，接受进入位于升降通道的下部的底坑的维护员进行的底坑内操作，其中，所述维护运行模式是将在升降通道中移动的轿厢的移动速度控制为比平常运行模式下的移动速度低的速度的模式；

在通知了所述底坑内有所述维护员的情况下，从所述维护运行模式变更为限制所述轿厢向预定层移动的第一限制模式或者限制从所述底坑以外的场所进行的所述轿厢的运行操作的第二限制模式；以及

根据变更后的所述第一限制模式或第二限制模式，控制所述轿厢的运行，

在检测到位于所述底坑内的所述维护员时，将所述运行模式从所述维护运行模式变更为所述第一限制模式，

在所述运行模式为所述第一限制模式的情况下，限制使所述轿厢移动到最上层的运行以及使所述轿厢移动到最下层的运行，

在将所述维护运行模式变更为所述第一限制模式的状态下，在检测到解除由所述第一限制模式限制的运行的操作的情况下，从所述第一限制模式变更为第二限制模式。

9.一种电梯系统，其特征在于，具备：

轿厢，其在升降通道内移动；

底坑内操作部，其通过进入到位于所述升降通道的下部的底坑的维护员在底坑内进行操作；以及

电梯控制装置，其在电梯的维护检修中，按照所述底坑内操作来控制所述轿厢的运行，所述电梯控制装置具备：

底坑内操作接受部，其在轿厢以维护运行模式运行的状态下，接受进入位于升降通道的下部的底坑的维护员进行的底坑内操作，其中，所述维护运行模式是将在升降通道中移动的轿厢的移动速度控制为比平常运行模式下的移动速度低的速度的模式；

运行模式变更部，其在从所述底坑内操作接受部通知了所述底坑内有所述维护员的情况下，将所述电梯的运行模式从所述维护运行模式变更为限制所述轿厢向预定层移动的第一限制模式或者限制从所述底坑以外的场所进行的所述轿厢的运行操作的第二限制模式；以及

运行控制部，其根据所述运行模式变更部变更后的所述第一限制模式或第二限制模式，控制所述轿厢的运行，

在所述底坑内设置维护员检测部，该维护员检测部在检测到位于所述底坑内的所述维护员时，向所述底坑内操作接受部输出检测信息，

在所述底坑内操作接受部从所述维护员检测部接受了所述检测信息的情况下，所述运行模式变更部将所述运行模式从所述维护运行模式变更为所述第一限制模式，

在所述运行模式为所述第一限制模式的情况下，所述运行控制部限制使所述轿厢移动到最上层的运行以及使所述轿厢移动到最下层的运行，

在所述底坑内设置有所述底坑内的所述维护员能够操作所述轿厢的底坑内操作部，

在将所述维护运行模式变更为所述第一限制模式的状态下，在所述底坑内操作接受部检测到对所述底坑内操作部进行的解除由所述第一限制模式限制的运行的操作的情况下，所述运行模式变更部从所述第一限制模式变更为第二限制模式。