CN114549145A - 共享车辆的还车方法、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

共享车辆的还车方法、服务器及存储介质，供共享车辆停放的停车点具有图像标识，共享车辆具有用于识别图像标识的摄像头，还车方法包括：接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆的还车请求；接收待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长；若待还共享车辆在停车点的边界内，则向待还共享车辆发送打开摄像头的指令，并接收待还共享车辆返回的摄像头拍摄的图像标识；根据返回的图像标识的类别和骑行时长确定当前骑行费用，当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种；将当前骑行费用发送至智能终端，将还车指令发送至待还共享车辆以使待还共享车辆锁定并完成骑行订单。从而，能够达到鼓励用户将共享车辆停放至高收益停车点的效果。

Description

共享车辆的还车方法、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，具体而言，涉及一种共享车辆的还车方法、服务器及存储介质。

背景技术

共享出行越来越成为人们生产生活的一个组成部分，共享车辆是共享出行的方式之一。目前，共享车辆运营商一般在城市设置围栏（共享车辆的使用不能超出该区域），在围栏内设置多个停车点，用户在停车点内可以借车以及还车。一般来讲，有些停车点比较火热，用户经常会在此借车，因而效益较高；而有些停车点比较冷清，用户一般不会在此停车点借车，因而效益较低。因此，运营商希望用户将车辆归还至火热的停车点，不希望用户将车辆归还至冷清的停车点，以方便用户骑行，增加收益。但是，目前没有比较好的解决办法。

例如，某个商场具有两个共享车辆停车的停车点，分别为第一停车点和第二停车点。其中，第一停车点的使用周转率很高，用户通常在第一停车点借车使用；而第二停车点的使用周转率很低，用户通常不会在第二停车点借车使用。然而，用户在上述两个停车点均可以还车，且没有任何差别，导致用户随机的将共享车辆归还至第一停车点或第二停车点，从而导致第二停车点的共享车辆堆积，第一停车点却无车可用的情形，造成用户不便，也造成运营商运营效益的下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享车辆的还车方法、服务器及存储介质以解决当前无法引导用户将共享车辆归还至指定停车点的问题。

其中一个方面，提供一种共享车辆的还车方法，应用于服务器，供共享车辆停放的停车点具有图像标识，所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头，所述还车方法包括：接收智能终端对其正在使用的所述待还共享车辆的还车请求；接收所述待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长；若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内，则向所述待还共享车辆发送打开摄像头的指令，并接收所述待还共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；根据返回的所述图像标识的类别和所述骑行时长确定当前骑行费用，所述当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种；将所述当前骑行费用发送至所述智能终端，将还车指令发送至所述待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并完成骑行订单。

当待还共享车辆的摄像头识别到图像标识时，由于图像标识与停车点是对应设置的，因而表明待还共享车辆一定位于停车点内。这样，可以避免GPS/北斗导航因为定位精度或者定位漂移导致待还共享车辆事实上不在停车点内而被判定为在停车点内，或者待还共享车辆事实上在停车点内而被判定为不在停车点内的情况发生。

当服务器根据摄像头所拍摄的图像识别出图像标识的类别时，即可以判断出当前停车点的类别，从而采取与当前停车点对应的计费规则，达到鼓励用户将待还共享车辆停放至高收益的停车点的效果。同时，也能够降低用户将待还共享车辆停放至低收益的停车点的事件发生，也能够规范用户的停车行为，例如使用户在规定时间内规定停车点进行停车。

可选的，在确定所述当前骑行费用之后和/或在接收所述还车请求之后，还包括：将预存储于服务器的对应不同图像标识的计费方法发送至所述智能终端。

可选的，在接收到所述当前位置之后，还包括：以所述当前位置为中心，获取预设范围内的其他停车点和对应图像标识，将所述其他停车点和所述对应图像标识发送至所述智能终端。

可选的，在接收到所述当前位置之后，还包括：以所述当前位置为中心，获取预设范围内的其他停车点和对应图像标识，根据所述对应图像标识的类别和所述骑行时长确定其他停车点的对应骑行费用，比较所述当前骑行费用和所述对应骑行费用，在至少一个所述对应骑行费用优惠于所述当前骑行费用时，将所述其他停车点和所述对应骑行费用发送至所述智能终端。

可选的，所述图像标识是可动态变化的，所述图像标识根据骑行收益和车辆空占比进行动态变化；所述骑行收益指的是在预设时间内，所有所述共享车辆从该停车点出发的总收益；所述车辆空占比指的是该停车点的可停放停车数量和可容纳停车数量之比。

可选的，一个所述停车点具有多个图像标识，多个所述图像标识沿所述共享车辆的排列方向依次排布，所述图像标识的数量决定所述停车点的可容纳停车数量。

可选的，所述的还车方法还包括：接收智能终端对所述共享车辆的用车请求；向所述共享车辆发送打开摄像头的指令，并接收所述共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；根据返回的所述图像标识的类别确定奖励金，以使用户在完成骑行订单之后向所述智能终端发放所述奖励金。

另一方面，本发明还提供一种共享车辆的服务器，供共享车辆停放的停车点具有图像标识，所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头，所述服务器包括：接收模块，接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆的还车请求；所述接收模块还接收所述待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长；发送模块，若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内，所述发送模块向所述待还共享车辆发送打开摄像头的指令；所述接收模块还接收所述待还共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；计算模块，所述计算模块根据返回的所述图像标识的类别和所述骑行时长确定当前骑行费用，所述当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种；所述发送模块还将所述当前骑行费用发送至所述智能终端，将还车指令发送至所述待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并完成骑行订单。

另一方面，本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行以上所述的共享车辆的还车方法的步骤。

另一方面，本发明还共享车辆的服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以上所述的共享车辆的还车方法的步骤。

附图说明

图1是本发明具体实施例供共享车辆停放的停车点的示意图；

图2是本发明具体实施例共享车辆扫码停车时的示意图；

图3是本发明具体实施例共享车辆的还车方法的流程示意图；

图4是本发明具体实施例共享车辆的还车方法的模块示意图；

图5是本发明具体实施例停车点的不同类型的图像标识的示意图。

具体实施例

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，为共享车辆的一个停车点的示意图。停车点100一般设置在人行道边缘，方便用户的取用与归还；同时，也不会影响非机动车辆在路面上的行驶。通过设置停车点100，当用户需要使用共享车辆200时，可以去停车点100租借共享车辆200；当用户需要归还共享车辆200时，也可以去停车点100进行还车。一方面，可以方便用户有目的的去寻找共享车辆200，进而使用共享车辆200；另一方面，也能够避免共享车辆200乱停乱放，维护城市的干净整洁。

停车点100的边缘由线框标定，以方便用户识别，从而知晓还车时共享车辆200的摆放位置。停车点100通常呈长方形，其宽度略大于共享车辆200的长度以便共享车辆200可以停放在停车点100内，共享车辆200可以沿停车点100的长度方向依次排列多辆。

本实施例中，停车点100还设有图像标识300。参照图2，共享车辆200上设有摄像头，摄像头用于识别停车点100的图像标识300。在用户骑行完毕，归还共享车辆200时，只有当共享车辆200的摄像头识别到停车点100内的图像标识300时，才允许用户归还共享车辆200，进行结单。

如图3所示，本实施例提供一种共享车辆200的还车方法，应用于服务器，还车方法包括以下步骤：

S11，接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆的还车请求。

S12，接收所述待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长。

其中，待还共享车辆指的是用户正在使用的并且即将还车的共享车辆200。具体的，在用户骑行完毕，需要归还共享车辆200时，用户首先需将共享车辆200停放在停车点100内，并通过智能终端（例如手机）向服务器发送还车请求。在服务器接收到还车请求之后，服务器向共享车辆200获取共享车辆200所在的当前位置，共享车辆200的位置可以由设置在共享车辆200内的芯片通过GPS或北斗导航得到。并且，服务器还向共享车辆200获取共享车辆200的骑行时长，以便进行后续的骑行费用结算。

S13，若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内，则向所述待还共享车辆发送打开摄像头的指令。

S14，接收所述待还共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识。

具体的，当服务器接收到共享车辆200的当前位置后，服务器判断共享车辆200的当前位置是否在停车点100的边界内。其中，停车点100的位置信息是预先存储在服务器中的，当服务器获取到共享车辆200的当前位置后，将共享车辆200的当前位置与停车点100的位置信息进行比对，便可以知晓该共享车辆200是否在停车点100的边界内。经比对后，若停车点100的位置信息不能覆盖共享车辆200的当前位置，则认为该共享车辆200不在停车点100的边界之内，此时，由于共享车辆200的位置不正确，不允许用户还车，提示用户将共享车辆200放置在附近的停车点100内。若停车点100的位置信息覆盖共享车辆200的当前位置，则认为该共享车辆200在停车点100的边界之内。

若共享车辆200在停车点100的边界之内，则向共享车辆200发送打开摄像头的指令。共享车辆200的摄像头打开后，能够拍摄停车点100的地面信息。如前所述，停车点100设有图像标识300，共享车辆200的摄像头将拍摄的图像传输给服务器。若所拍摄的图像中没有图像标识300或者不能识别出图像标识300，则说明共享车辆200的停放位置不正确（可能是GPS或北斗导航的误差导致）或者停放的角度不正确，不允许用户还车，提示用户将共享车辆200放置在停车点100内。若所拍摄的图像中能够识别出图像标识300，则允许用户还车。

S15，根据返回的所述图像标识的类别和所述骑行时长确定当前骑行费用，所述当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种。

本实施例中，如图5所示，图像标识300有多种类别，不同类别的图像标识300代表了不同类型的停车点100。当服务器识别出摄像头所拍摄的图像中的图像标识300后，在众多的图像标识300确定为其中一种类别。根据图像标识300的类别和之前获取的骑行时长综合确定当前骑行费用。其中，当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种。

例如，第一图像标识301代表了高收益停车点（S类），高收益停车点可以是骑行周转率较高的停车点100，也可以是在预设时间内，所有共享车辆200从该停车点100出发的总收益较高的停车点100。出于共享车辆200为了更好的服务用户也为了能够提升共享车辆200的骑行收益，需要鼓励用户在此类高收益的停车点100归还共享车辆200。因此，若用户将共享车辆200归还至此类停车点100内，则可以在计算订单额的时候，同时返还用户以优惠券或抵扣券等；此外，也可以直接对本次骑行的订单金额进行折扣计算。从而，能够鼓励用户将共享车辆200归还至高收益的停车点100。

第二图像标识302代表了一般收益停车点（A类），相较于高收益停车点，一般收益停车点指的是骑行周转率一般的停车点100，也可以是在预设时间内，所有共享车辆200从该停车点100出发的总收益一般的停车点100。此类停车点并不需要较大的鼓励用户去停放共享车辆200。若用户将共享车辆200归还至此类停车点100内，则可以在计算订单额的时候，给与少许优惠或者不给优惠。

第三图像标识303代表了低收益停车点（C类），相较于高收益停车点，低收益停车点指的是骑行周转率低的停车点100，也可以是在预设时间内，所有共享车辆200从该停车点100出发的总收益低的停车点100。此类停车点并不需要鼓励用户去停放共享车辆200。若用户将共享车辆200归还至此类停车点100内，则可以在计算订单额的时候，不给优惠或者收取少量的调度费用。

以上三类停车点100根据骑行收益进行划分，均属于普通停车点，是在任何时候均能够停放共享车辆200的。以下两类属于规范停车点，在特殊时间段才可以停放，或者对停放时间有要求的，具体如下。

第四图像标识304代表了严格规范停车点（X类），严格规范停车点只能在特定时间停放（例如晚上22：00-凌晨5：00），其他时间段停放则需向用户收取违停费用。例如，若用户在23：00将共享车辆200归还至该停车点100，骑行费用仅包括骑行订单额；若用户在13：00将共享车辆200归还至该停车点100，则骑行费用不仅包括骑行订单额，还包括违停费。这是基于市政管理以及对于乱停放的行为需要立马进行调度处理而额外增加的成本。

第五图像标识305代表了较严格规范停车点（Y类），相较于严格规范停车点，较严格规范停车点指的是对停放时间有要求的停车点（可以临时停放，但临时停放的时间不能超过两小时）。若用户共享车辆200归还至该停车点100，则骑行费用不仅包括骑行订单额，还包括调度费。

S16，将所述当前骑行费用发送至所述智能终端。

S17，将还车指令发送至待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并完成骑行订单。

在服务器确定好当前骑行费用之后，将当前骑行费用发送至智能终端，以供用户通过智能终端进行查看，发送至智能终端的内容不仅可以包括当前骑行费用，还可以包括当前停车点100的类型、骑行时长和相应的计费规则。

此外，服务器还将还车指令发送至共享车辆200，共享车辆200接收到还车指令后锁定共享车辆200，并将锁定信息反馈至服务器，服务器接收到共享车辆200已锁定的信息后，完成骑行订单。共享车辆200停放在停车点100内，以供下一用户扫码租借使用。

本实施例中，当共享车辆200的摄像头识别到图像标识300时，由于图像标识300与停车点100是对应设置的，因而表明共享车辆200一定位于停车点100内。这样，可以避免GPS/北斗导航因为定位精度或者定位漂移导致共享车辆200事实上不在停车点100内而被判定为在停车点100内，或者共享车辆200事实上在停车点100内而被判定为不在停车点100内的情况发生。其中，图像标识300可以在停车点100的边界内（图1所示），也可以在停车点100的边界外（例如紧挨着边界设置）。不影响摄像头的识别与判断。

当服务器根据摄像头所拍摄的图像识别出图像标识300的类别时，即可以判断出当前停车点100的类别，从而采取与当前停车点100对应的计费规则，达到鼓励用户将共享车辆200停放至高收益的停车点100的效果。同时，也能够降低用户将共享车辆200停放至低收益的停车点100的事件发生，也能够规范用户的停车行为，例如使用户在规定时间内规定停车点进行停车。

需要说明的是，设置于停车点100的图像标识300是为了可以被共享车辆200的摄像头给识别到。如前所述，停车点100通常呈长方形，多辆共享车辆200沿停车点100的长度方向依次排列。因此，本实施例中，停车点100具有多个图像标识300，多个图像标识300沿共享车辆200的排列方向（停车点100的长度方向）依次排布，图像标识300的数量决定停车点100的可容纳停车数量。如此，图像标识300能够更容易地被共享车辆200所识别到，更方便共享车辆200的停放。具体的，图像标识300的数量与停车点100的可容纳停车数量相等，例如，停车点100具有30个图像标识300，则该停车点100的可容纳停车数量即为30辆，这样，图像标识300也起到了引导用户规范停放共享车辆200的作用，使停放于停车点100的共享车辆200不至于太过拥挤。

本实施例中，在确定当前骑行费用（S15）之后，还包括：将预存储于服务器的对应不同图像标识的计费方法发送至智能终端以供用户查看。从而可以使用户知晓计费规则，教育和引导用户尽量去计费较少（即收益较高的停车点100）停车，提升用户的用车体验。当然，也可以在接收还车请求（S11）之后，即将将预存储于服务器的对应不同图像标识的计费方法发送至智能终端以供用户查看，不影响本方案的实施。

为了进一步引导用户将共享车辆200停放至收益较高的停车点100，当服务器在接收到共享车辆200的当前位置（S12）之后，还包括：以共享车辆200的当前位置为中心，服务器去获取预设范围内的其他停车点100和对应图像标识300，并将获取到的其他停车点100和对应图像标识300发送至智能终端。如此，用户可以通过智能终端知晓附近的停车点100以及对应的类别，当附近有低收费的停车点100（即高收益的停车点100）时，用户可以选择去该停车点100归还车辆，降低用户骑行费用，提升运营商的整体骑行收益。

具体的，服务器在获取预设范围内的其他停车点100和对应图像标识300后，还可以根据对应图像标识300的类别和骑行时长确定其他停车点的对应骑行费用，并比较当前停车点100的骑行费用和其他停车点100的骑行费用。当至少一个其他停车点100的骑行费用优惠于当前停车点100的骑行费用时，将该其他停车点100和对应的骑行费用发送至智能终端。从而，用户可以通过智能终端直观的比较不同停车点100的骑行费用，根据骑行费用和停车点100的位置确定是否换一个停车点100归还共享车辆200，进一步提升用户的用车体验。

本实施例中，图像标识300的类别是可以动态变化的。如前所述图像标识300的类别是根据停车点100的骑行收益以及停车点100是否严格规范停车来区分的，但是停车点100的骑行收益是会发生变化的，例如，一些新兴商超的崛起，原低收益停车点100（C类）的骑行收益会逐渐提升，当达到一定阈值时，变更为一般收益停车点100（A类）；随着骑行收益的继续提升，当达到一定阈值时，变更为高收益的停车点100（S类）。随着行政限制的解除，原严格规范停车点（X类）也会变更为较严格规范停车点（Y类），甚至变为普通停车点，例如一般收益停车点100（A类）。具体的，设置在停车点100的图像标识300可以采用电子屏，使用电子屏可以根据条件改变图像标识300的类别，调整停车点100的类型。

进一步的，图像标识300的类别不仅取决于停车点100的骑行收益，还和停车点100的车辆空占比相关，车辆空占比指的是该停车点100的可停放停车数量和可容纳停车数量之比。例如，该停车点100为高收益的停车点100，且该停车点100的可容纳停车数量为30辆，当前已经停放了28辆共享车辆200，则该停车点100还能够停放2辆共享车辆200，此时，该停车点100的车辆空占比为2/30，该车辆空占比已经非常小了，不能继续鼓励用户将共享车辆200停到该停车点100去。此时，需要调整图像标识300的类别，对该停车点100进行降级，例如将原高收益停车点（S类）降级为一般收益停车点100（A类），甚至降低为低收益停车点100（C类），避免用户都将共享车辆200停放至该停车点100，导致该停车点100拥堵影响市容，甚至还不了车。

本实施例中，当用户通过智能终端扫码使用共享车辆200时，智能终端向服务器发送对共享车辆200的用车请求，服务器在收到该信息后，向共享车辆200发送打开摄像头的指令，摄像头拍摄位于停车点100的图像标识300，共享车辆200将所拍摄到的图像标识300反馈至服务器。服务器识别图像标识300的类别并根据类别确定奖励金，当用户完成骑行订单之后，服务器向用户的智能终端收取骑行费用，并向智能终端发放奖励金。

例如，当前的共享车辆200停放在严格规范停车点（X类），该严格规范停车点的特定停放时间为：晚上22：00-凌晨5：00，且当前时间为凌晨4：00，此时，用户发出对该共享车辆200的用车请求，用户将该共享车辆200从严格规范停车点骑走之后，相当于对车辆进行了调度，从而服务器返还用户以一定的奖励金，从而能够鼓励用户在骑行的同时参与共享车辆200的调度，避免共享车辆200因为来不及调度而影响市容，遭行政处罚。

本发明还提供一种共享车辆的服务器，参照图4，服务器400包括接收模块10、发送模块20和计算模块30。其中，接收模块10用于接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆200的还车请求，接收模块10还接收待还共享车辆200上传的当前位置和骑行时长。若待还共享车辆200的当前位置在停车点100的边界内，发送模块20向待还共享车辆200发送打开摄像头的指令。当摄像头拍摄完成之后，接收模块10还接收待还共享车辆200返回的摄像头拍摄的图像标识300。当接收到摄像头拍摄的图像标识300之后，计算模块30根据返回的图像标识300的类别和骑行时长确定当前骑行费用，当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种。在计算完骑行费用之后，发送模块20还将当前骑行费用发送至智能终端以供用户查看，知晓本次骑行费用；此外，发送模块20还将还车指令发送至待还共享车辆200以使待还共享车辆200锁定并完成骑行订单。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时，执行以上所述的共享车辆的还车方法的步骤。

本发明还提供一种共享车辆的服务器，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器运行计算机程序时执行以上所述的共享车辆的还车方法的步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种共享车辆的还车方法，应用于服务器，其特征在于，供共享车辆停放的停车点具有图像标识，所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头，所述还车方法包括：

接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆的还车请求；

接收所述待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长；

若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内，则向所述待还共享车辆发送打开摄像头的指令，并接收所述待还共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；

根据返回的所述图像标识的类别和所述骑行时长确定当前骑行费用，所述当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种；

将所述当前骑行费用发送至所述智能终端，将还车指令发送至所述待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并完成骑行订单。

2.根据权利要求1所述的还车方法，其特征在于，在确定所述当前骑行费用之后和/或在接收所述还车请求之后，还包括：将预存储于服务器的对应不同图像标识的计费方法发送至所述智能终端。

3.根据权利要求1所述的还车方法，其特征在于，在接收到所述当前位置之后，还包括：以所述当前位置为中心，获取预设范围内的其他停车点和对应图像标识，将所述其他停车点和所述对应图像标识发送至所述智能终端。

4.根据权利要求1所述的还车方法，其特征在于，在接收到所述当前位置之后，还包括：以所述当前位置为中心，获取预设范围内的其他停车点和对应图像标识，根据所述对应图像标识的类别和所述骑行时长确定其他停车点的对应骑行费用，比较所述当前骑行费用和所述对应骑行费用，在至少一个所述对应骑行费用优惠于所述当前骑行费用时，将所述其他停车点和所述对应骑行费用发送至所述智能终端。

5.根据权利要求1所述的还车方法，其特征在于，一个所述停车点具有多个图像标识，多个所述图像标识沿所述共享车辆的排列方向依次排布，所述图像标识的数量决定所述停车点的可容纳停车数量。

6.根据权利要求1所述的还车方法，其特征在于，还包括：

接收智能终端对所述共享车辆的用车请求；

向所述共享车辆发送打开摄像头的指令，并接收所述共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；

根据返回的所述图像标识的类别确定奖励金，以使用户在完成骑行订单之后向所述智能终端发放所述奖励金。

7.一种共享车辆的服务器，其特征在于，供共享车辆停放的停车点具有图像标识，所述共享车辆具有用于识别所述图像标识的摄像头，所述服务器包括：

接收模块，接收智能终端对其正在使用的待还共享车辆的还车请求；

所述接收模块还接收所述待还共享车辆上传的当前位置和骑行时长；

发送模块，若所述待还共享车辆在所述停车点的边界内，所述发送模块向所述待还共享车辆发送打开摄像头的指令；

所述接收模块还接收所述待还共享车辆返回的所述摄像头拍摄的所述图像标识；

计算模块，所述计算模块根据返回的所述图像标识的类别和所述骑行时长确定当前骑行费用，所述当前骑行费用包括订单额、违停费、优惠券、抵扣券的至少其中一种；

所述发送模块还将所述当前骑行费用发送至所述智能终端，将还车指令发送至所述待还共享车辆以使所述待还共享车辆锁定并完成骑行订单。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，执行权利要求1至6中任一项所述的共享车辆的还车方法的步骤。

9.一种共享车辆的服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6中任一项所述的共享车辆的还车方法的步骤。

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