CN115396543B - 一种车辆控制方法、移动终端及服务器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种涉及车辆控制技术，具体涉及一种车辆控制的方法、移动终端及服务器。所述方法应用于移动终端，包括：检测所述车辆在使用过程中是否有第一事件发生，所述第一事件为用户还车的前置事件；在所述第一事件发生的情况下，向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得所述车辆响应于所述指令，向服务器发送第一位置信息。

Description

一种车辆控制方法、移动终端及服务器

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体涉及车辆控制的方法、移动终端及服务器。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要包括自行车、电助力车和汽车。

在现有技术中，用户在需要还车时，通常需要在使用共享车辆的移动终端上，点击还车按钮，移动终端响应于用户点击还车按钮的操作，向服务器发送还车请求，服务器响应于该还车请求，对用户需要得到共享车辆的还车位置进行校验，在共享车辆的还车位置符合预设的停车规范的情况下，用户才能够还车成功。

具体的，服务器对用户需要得到共享车辆的还车位置进行校验的方式，可以是根据车辆以固定频率上报的自身位置与预设停车点的位置进行校验，但由于车辆上报自身位置的频率较低，因此用户还车时不一定能获得一个时效性较高的准确的车辆位置，影响用户的还车体验。

发明内容

本公开实施例提供车辆控制的方法、移动终端及服务器，可以在用户即将还车时，控制车辆上传自身位置，提高用户的还车体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：检测所述车辆在使用过程中是否有第一事件发生，所述第一事件为用户还车的前置事件，在所述第一事件发生的情况下，向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得所述车辆响应于所述指令，向服务器发送第一位置信息。

可选地，所述用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或所述车辆应用进入骑行页面。

可选地，所述方法还包括：在接收到还车指令时，向服务器发送第二位置信息，以供所述服务器根据所述第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果，其中，所述第二位置信息是所述移动终端的位置信息。

可选地，所述方法还包括，在所述第一事件发生的情况下，向所述服务器发送所述第一事件发生的信息，以使得所述服务器向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收所述移动终端发送的第一事件发生的信息，所述第一事件为用户还车的前置事件，向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得所述车辆响应于所述指令，向所述服务器发送第一位置信息。

可选地，所述用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或所述车辆应用的页面进入骑行页面。

可选地，所述方法还包括：在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果。

可选地，所述方法还包括：在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果，其中，所述第二位置信息时移动终端上传的移动终端的位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如本公开第一方面任一项所述的车辆控制的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如本公开第二方面任一项所述的车辆控制的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，在检测到车辆使用过程中有用户还车的前置事件发生时，向车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得在车辆接到指令后，可以上传自身位置。通过这种方式，可以在检测到用户即将还车时，提前获取到时效性更好，更加准确的车辆位置，以便服务器可以更加快速的根据车辆位置获得更准确的还车结果，提高用户的还车体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1是显示可用于实现本公开的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。

图2示出本公开一实施例的车辆控制的方法的流程图。

图3示出本公开一实施例的车辆控制的方法的流程图。

图4示出本公开一实施例的车辆控制的方法的例子的示意图。

图5示出本公开实施例的一种移动终端的框图。

图6示出本公开实施例的一种服务器的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、移动终端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本公开的是合理无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，移动终端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。移动终端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，移动终端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享汽车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

车辆3000具有用于唯一标识对应蓝牙设备的识别码，该识别码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。

用户可以通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。

用户也可以通过移动终端2000输入或者识别车辆3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。

在用户通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码或者输入编号时，需要使用移动终端2000的功能，例如移动终端2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、蓝牙广播装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。蓝牙广播装置3800用通过蓝牙广播包含自身车辆信息的数据包。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、移动终端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。移动终端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。

应用于本公开的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个移动终端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个移动终端2000、多个车辆3000。

应用于本公开的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本公开实施例提供的由服务器执行的车辆控制方法的步骤。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本公开的实施例中，移动终端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100进行操作以执行本公开实施例提供的由移动终端执行的车辆控制方法的步骤。

尽管在图1中对移动终端2000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本公开的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100运行车辆3000执行本公开实施例提供的由车辆执行的车辆控制方法的步骤。

尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或者数据的动作都是在遵照所在国际相应的数据保护法规政策的前提下，并获得相应装置/账户所有者给予的授权的情况下进行的。

<方法实施例>

本实施例中提供的一种车辆控制方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。

在本实施例的一个示例中，一种车辆控制方法可以通过移动终端来实施，该移动终端可以是各种实体形式。例如，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。具体可是如图1所示的移动终端2000。

如图2所示，该车辆控制方法包括步骤S11-S12。

步骤S11，检测车辆在使用过程中是否有第一事件发生，第一事件为用户还车的前置事件。

在本实施例的一个示例中，用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或车辆应用进入骑行页面。

在车辆的使用过程中，当用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台，或者用户使用该车辆应用时，从其他页面跳转进入当前的骑行页面时，移动终端可以检测到上述事件的发生，从而可以预测到用户此时已经停车，并且即将还车。因此，在一个例子中，可以将用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台或用户使用该车辆应用时，从其他页面跳转进入当前的骑行页面分别作为用户还车的前置事件。在另一个例子中，也可以将当用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台并且从其他页面跳转进入当前的骑行页面作为用户还车的前置事件。

需要说明的是，尽管示例介绍了用户还车前置事件的具体示例，但是本领域技术人员可以理解，本公开不限于此，具体的还车前置事件，可以根据实际情况或个人喜好灵活进行设置。

步骤S12，在第一事件发生的情况下，向车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得车辆响应于所述指令，向服务器发送第一位置信息。

在本实施例的一个示例中，第一位置信息就是车辆自身位置的信息，第一位置信息中可以包括车辆的位置。移动终端在检测到用户还车的前置事件发生时，即用户将要还车时，可以向车辆发出让该车辆上传自身位置的控制指令，使车辆在接到指令后向服务器发送车辆自身的位置，例如车辆所在的经纬度等。以供服务器在还车时，使用该位置进行比对。

在本实施例的一个示例中，移动终端可以通过蓝牙通信的方式向车辆发送指令。

在本例中，在检测到车辆使用过程中有用户还车的前置事件发生时，向车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得在车辆接到指令后，可以上传自身位置。通过这种方式，可以在检测到用户即将还车时，提前获取到时效性更好，更加准确的车辆位置，以便服务器可以更加快速的根据车辆位置获得更准确的还车结果，提高用户的还车体验。

在本实施例的一个示例中，在接收到还车指令时，向服务器发送第二位置信息，以供服务器根据第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果，其中，所述第二位置信息是所述移动终端的位置信息。

在本实施例的一个示例中，接收还车指令可以是移动终端检测到用户点击了车辆应用的骑行页面中的还车按钮。移动终端接收到还车指令时，就会向服务器发送用户还车的还车请求，此时，移动终端还可以向服务器发送移动终端当前位置的信息，例如移动终端当前的经纬度等。以供服务器在确定还车是否成功时，可以根据车辆上报的车辆自身位置和用户终端位置与停车点位置进行比对，获得更准确的还车结果。

在本实施例的一个示例中，在第一事件发生的情况下，向服务器发送第一事件发生的信息，以使得服务器向车辆发送上传车辆自身位置的指令。

在本实施例中，移动终端在检测到用户还车的前置事件发生时，还可以向服务器上报还车前置事件发生的消息，使服务器在预测到用户即将还车时，可以向车辆发送使车辆上传自身位置的指令，可以在移动终端与车辆之间通信情况不佳时，也能及时获取到车辆的位置信息，以便后续快速的确定还车结果。

在本实施例的一个示例中，还提供了一种车辆控制方法，可以通过服务器来实施，具体可是如图1所示的服务器1000。

如图3所示，该车辆控制方法包括步骤S21-S22。

步骤S21，接收移动终端发送的第一事件发生的信息，第一事件为用户还车的前置事件。

在本实施例的一个示例中，用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或所述车辆应用的页面进入骑行页面。

在车辆的使用过程中，当用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台，或者用户使用该车辆应用时，从其他页面跳转进入当前的骑行页面时，移动终端可以检测到上述事件的发生，并且将上述事件发生的消息上报给服务器。因此，在一个例子中，可以将用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台或用户使用该车辆应用时，从其他页面跳转进入当前的骑行页面分别作为用户还车的前置事件。在另一个例子中，也可以将当用户在移动终端中把车辆的应用从移动终端的后台恢复到前台并且从其他页面跳转进入当前的骑行页面作为用户还车的前置事件。

步骤S22，向车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得车辆响应于所述指令，向服务器发送第一位置信息。

在本实施例的一个示例中，第一位置信息就是车辆自身位置的信息，第一位置信息中可以包括车辆的位置和上传信息的时间。服务器在接收到用户还车的前置事件发生，即用户将要还车时，可以向车辆发出让该车辆上传自身位置的控制指令，使车辆在接到指令后向服务器发送车辆自身的位置，例如车辆所在的经纬度等，同时带有发送位置的时间。以供服务器在还车时，使用该位置进行比对。

在本例中，在服务器接收到车辆使用过程中有用户还车的前置事件发生时，向车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得在车辆接到指令后，可以上传自身位置。通过这种方式，可以在检测到用户即将还车时，提前获取到时效性更好，更加准确的车辆位置，以便服务器可以更加快速的根据车辆位置获得更准确的还车结果，提高用户的还车体验。

在本实施例的一个示例中，在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果。

在本实施例的一个示例中，停车点位置信息，可以是根据实际限定的停车区域预先存储于服务器中的位置信息，该位置信息具体可以是与地图相关的地理位置数据，通过该地理位置数据，服务器可以确定停车点的位置区域。

当用户在移动终端上输入还车指令时，移动终端向服务器发送用户的还车请求，此时服务器就可以根据车辆上报的位置信息和停车点位置信息进行比对，确定是否还车成功。具体的，可以是在根据该车辆所返回的位置信息确定该车辆位于预设的停车点的位置区域内的情况下，确定该车辆还车成功；还可以是在根据该车辆所返回的位置信息确定该车辆不在预设的停车点位置区域内的情况下，确定该车辆还车失败。

在本例中，通过这种方式，服务器可以根据车辆即将还车时提前上报的车辆位置信息与停车点的位置信息进行比对，在用户还车时，快速的获得准确的比对结果，节省用户的还车时间，提高了还车结果的准确性，提升了用户的还车体验。

在本实施例的一个示例中，在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果，其中，第二位置信息时移动终端上传的移动终端的位置信息。

在本实施例的一个示例中，当移动终端向服务器发送用户还车请求时，还发送了带有还车时移动终端位置的第二位置信息时，服务器就可以根据车辆上报的位置信息、移动终端的位置和停车点位置信息进行比对，确定是否还车成功。具体的，在一个例子中，可以是在根据该车辆所返回的位置信息和移动终端的位置信息确定该车辆位于预设的停车点的位置区域内的情况下，确定该车辆还车成功，在另一个例子中，可以是车辆所返回的位置信息或移动终端的位置信息中的其中一个在停车点位置区域内，另一个虽然位于停车点位置区域外，但是与停车点的距离小于预设阈值时，确定还车成功，避免因为车辆或者移动终端定位不准确时，无法正常还车。在一个例子中，还可以是在根据该车辆所返回的位置信息和移动终端的位置信息确定该车辆不在预设的停车点位置内的情况下，确定该车辆还车失败。

在本例中，通过这种方式，服务器可以根据车辆即将还车时提前上报的车辆位置信息和还车时用户终端的位置信息与停车点的位置信息进行比对，在用户还车时，获得更加准确的比对结果，提高了还车结果的准确性，提升了用户的还车体验。

在本实施例的一个示例中，用户完整的还车流程图可以如图4所示，车辆在使用过程中，一直以较低的频率向服务器上报自身位置，例如20秒一次，在用户停车后，移动终端可以检测到用户打开车辆应用的骑行页面，在检测到用户打开车辆应用的骑行页面时，可以通过蓝牙向车辆发送上传车辆位置的指令，并通知服务器用户打开车辆应用的骑行页面的事件发生。服务器在获取到用户打开车辆应用的骑行页面时，可以预判到用户即将还车，并向车辆发送上传车辆位置的指令。车辆在接收到移动终端、服务器发送的上传位置指令时，各向服务器上传一次车辆自身位置，如图中位置4和位置5。当用户在移动终端的车辆应用的骑行页面内请求还车时，移动终端可以向服务器发送用户的还车请求和移动终端的自身位置。服务器在接收到还车请求后，就可以根据车辆上报位置信息的时间，确定上报时间距离还车时间最近的位置，如图中位置5，以及移动终端位置与停车点位置进行比对，确定还车结果，并向移动终端返回还车结果。

本申请实施例还提供一种移动终端100，如图5所示，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器110执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种服务器200，如图6所示包括处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在所述处理器210上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器210执行时实现上述车辆控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。

这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

检测所述车辆在使用过程中是否有第一事件发生，所述第一事件为用户还车的前置事件；

在所述第一事件发生的情况下，向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得所述车辆响应于所述指令，向服务器发送第一位置信息；

所述用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或所述车辆应用进入骑行页面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到还车指令时，向服务器发送第二位置信息，以供所述服务器根据所述第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果；

其中，所述第二位置信息是所述移动终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述第一事件发生的情况下，向所述服务器发送所述第一事件发生的信息，以使得所述服务器向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令。

4.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收所述移动终端发送的第一事件发生的信息，所述第一事件为用户还车的前置事件；

向所述车辆发送上传车辆自身位置的指令，以使得所述车辆响应于所述指令，向所述服务器发送第一位置信息；

所述用户还车的前置事件包括：移动终端中的车辆应用从后台恢复到前台和/或所述车辆应用进入骑行页面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到移动终端发送的还车请求时，根据第一位置信息、第二位置信息和预设的停车点位置信息，确定还车结果；

其中，所述第二位置信息时移动终端上传的移动终端的位置信息。

7.一种移动终端，其特征在于，包括

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至3任一项所述的车辆控制的方法。

8.一种服务器，其特征在于，包括

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求4至6任一项所述的车辆控制的方法。